CN108262752A - 一种送餐机器人用底座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送餐机器人用底座，包括底板、空腔、通孔、气管、壳体、过滤网、第一电机、离心叶轮、支撑杆、电动推杆、进液管、连接杆、托盘、连接板、水平传感器、滚筒、输送带、垫板、第二电机、毛刷、喷头、储液箱、水泵、废液箱、顶盖、控制器、管盖、步进电机、重力传感器和步进电机驱动器。本发明结构合理，设计新颖，机器人在进行送餐时，可有效的保持垫板与托盘的水平，避免了垫板上放置的餐品发生泼洒，从而避免了餐品的浪费，可提高用户的用餐体验；在机器人送餐完毕后，可有效在返程中对放置餐品的输送带表面进行自动清洁，降低了工作人员的劳动强度，避免了送餐时间的浪费。

Description

一种送餐机器人用底座

技术领域

本发明涉及一种机器人用底座，具体为一种送餐机器人用底座，属于机器人技术领域。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平的提高，机器人逐渐进入人们的生活中；在生活中常常见到机器人等人工智能产品的身影；有些酒店和餐厅中也开始使用机器人进行送餐。

在餐厅中地面可能会出现倾斜，在送餐时，托盘可能会发生倾斜，可能会造成餐品的泼洒；在送餐完毕后，送餐用托盘可能会粘覆有残渣和油污，可能需要进行清洁，可能会增加工作人员的劳动强度；送餐机器人在送餐时，可能缺少对经过的地面进行清洁的功能。因此，针对上述问题提出一种送餐机器人用底座。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种送餐机器人用底座。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种送餐机器人用底座，包括底板，所述底板内部和底部分别开有空腔和若干个通孔，所述空腔通过气管连通壳体，所述壳体内壁固接有过滤网和第一电机，所述第一电机输出端通过输出轴转动连接有离心叶轮，所述底板顶部固接有四个支撑杆，且四个支撑杆末端均嵌合电动推杆，所述电动推杆输出末端固接有连接杆，所述连接杆固接有托盘，所述托盘两侧均固接有连接板，所述连接板表面安装水平传感器；

所述托盘内侧壁通过连接轴转动连接有两个滚筒，且两个滚筒通过输送带传动连接，所述托盘底部固定安装有第二电机，所述第二电机输出端通过转轴转动连接有毛刷，所述托盘内侧壁固接有垫板，所述输送带包裹垫板，所述托盘外侧壁固定安装有步进电机和步进电机驱动器，所述步进电机输出端与连接轴末端套接，所述底板顶部固接有储液箱和废液箱，所述储液箱内部安装有水泵，且水泵输出端通过进液管连通喷头，且喷头位于输送带底部，所述废液箱顶部螺纹连接有顶盖，所述顶盖连接有连接管，且连接管两端分别与托盘底部和废液箱内部连通，所述底板中部嵌合安装有控制器，所述垫板表面嵌合重力传感器。

优选的，所述第一电机和过滤网分别位于离心叶轮顶部和底部。

优选的，所述壳体顶部开有通风槽，且壳体数目为两个，所述壳体与底板顶部固接。

优选的，所述输送带内壁与垫板顶部和底部贴合。

优选的，所述重力传感器、水平传感器、电动推杆、水泵、第一电机、第二电机和步进电机驱动器均与控制器电性连接。

优选的，所述连接板、垫板和底板三者之间平行设置。

优选的，所述毛刷由刷柄和刷毛固接构成，且刷毛顶部与输送带底部贴合。

优选的，所述支撑杆与底板之间垂直设置。

优选的，所述喷头固定安装在托盘内部，且喷头与托盘底部内壁的倾斜角度为60°。

优选的，所述储液箱顶部连通支管，且支管末端螺纹连接有管盖。

本发明的有益效果是：

1、该装置结构合理，设计新颖，机器人在进行送餐时，可有效的保持垫板与托盘的水平，避免了垫板上放置的餐品发生泼洒，从而避免了餐品的浪费，可提高用户的用餐体验；

2、该装置在机器人送餐完毕后，可有效在返程中对放置餐品的输送带表面进行自动清洁，降低了工作人员的劳动强度，避免了送餐时间的浪费；

3、该装置通过第一电机、离心叶轮，在送餐的往返过程中，可对餐厅中的地面进行清洁，减少了地面上的灰尘含量，降低了工作人员对地面清洁时的劳动强度，节约了清洁时间。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明支撑杆与底板结构示意图；

图3为本发明托盘俯视结构示意图；

图4为本发明工作原理图。

图中：1、底板，2、空腔，3、通孔，4、气管，5、壳体，6、过滤网，7、第一电机，8、离心叶轮，9、支撑杆，10、电动推杆，11、进液管，12、连接杆，13、托盘，14、连接板，15、水平传感器，16、滚筒，17、输送带，18、垫板，19、第二电机，20、毛刷，21、喷头，22、储液箱，23、水泵，24、废液箱，25、顶盖，26、控制器，27、管盖，28、步进电机，29、重力传感器，30、步进电机驱动器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种送餐机器人用底座，包括底板1，所述底板1内部和底部分别开有空腔2和若干个通孔3，所述空腔2通过气管4连通壳体5，所述壳体5内壁固接有过滤网6和第一电机7，所述第一电机7输出端通过输出轴转动连接有离心叶轮8，所述底板1顶部固接有四个支撑杆9，且四个支撑杆9末端均嵌合电动推杆10，所述电动推杆10输出末端固接有连接杆12，电动推杆10可改变支撑杆9与连接杆12的总体长度，从而可对托盘13的水平进行调节，所述连接杆12固接有托盘13，所述托盘13两侧均固接有连接板14，所述连接板14表面安装水平传感器15；

所述托盘13内侧壁通过连接轴转动连接有两个滚筒16，且两个滚筒16通过输送带17传动连接，所述托盘13底部固定安装有第二电机19，所述第二电机19输出端通过转轴转动连接有毛刷20，毛刷20可对输送带17表面进行刷洗，所述托盘13内侧壁固接有垫板18，在托盘中放置餐品时，垫板18能够对餐品进行支撑，所述输送带17包裹垫板18，所述托盘13外侧壁固定安装有步进电机28和步进电机驱动器30，所述步进电机28输出端与连接轴末端套接，所述底板1顶部固接有储液箱22和废液箱24，储液箱22中装有清洁液和水的混合溶液，所述储液箱22内部安装有水泵23，且水泵23输出端通过进液管11连通喷头21，且喷头21位于输送带17底部，所述废液箱24顶部螺纹连接有顶盖25，所述顶盖25连接有连接管，且连接管两端分别与托盘13底部和废液箱24内部连通，托盘中的液体可通过连接管进入废液箱24中，所述底板1中部嵌合安装有控制器26，所述垫板18表面嵌合重力传感器29。

作为本发明的一种技术优化方案，所述第一电机7和过滤网6分别位于离心叶轮8顶部和底部，底板1底部吸除的灰尘可在过滤网6底部进行聚集。

作为本发明的一种技术优化方案，所述壳体5顶部开有通风槽，且壳体5数目为两个，所述壳体5与底板1顶部固接，通风槽使壳体5与外界连通。

作为本发明的一种技术优化方案，所述输送带17内壁与垫板18顶部和底部贴合，垫板18可对餐品进行支撑。

作为本发明的一种技术优化方案，所述重力传感器29、水平传感器15、电动推杆10、水泵23、第一电机7、第二电机19和步进电机驱动器30均与控制器26电性连接，控制器26对电动推杆10、水泵23、第一电机7、第二电机19和步进电机驱动器30进行控制。

作为本发明的一种技术优化方案，所述连接板14、垫板18和底板1三者之间平行设置，使水平传感器15能准确的感应垫板18与水平面的倾斜角度。

作为本发明的一种技术优化方案，所述毛刷20由刷柄和刷毛固接构成，且刷毛顶部与输送带17底部贴合，毛刷20可对输送带17进行清洁。

作为本发明的一种技术优化方案，所述支撑杆9与底板1之间垂直设置，支撑杆9进行支撑。

作为本发明的一种技术优化方案，所述喷头21固定安装在托盘13内部，且喷头21与托盘13底部内壁的倾斜角度为60°，喷头21能对输送带17进行喷洒清洗用的溶液。

作为本发明的一种技术优化方案，所述储液箱22顶部连通支管，且支管末端螺纹连接有管盖27，通过支管能为储液箱22进行添加液体。

本发明在使用时，该装置外接电源，机器人在进行送餐时，第一电机7通过输出轴带动离心叶轮8转动，使离心叶轮8底部产生负压，底板1底部地面上的灰尘依次通过通孔3、空腔2和气管4进入壳体5中，从而可减少地面上的灰尘含量；当地面出现斜坡时，水平传感器15向控制器26传送信号，通过控制器26使四个电动推杆10进行伸缩，对托盘13和垫板18进行调整，使托盘13和垫板18保持水平，从而避免了垫板18上放置的餐品发生泼洒；当送餐完毕后，垫板18上餐品被取下，重力传感器29向控制器26传送信号，控制器26通过步进电机驱动器30驱动步进电机28，使输送带17顺时针方向转动，同时水泵23抽取储液箱22中的液体，依次通过进液管11和喷头21，喷洒到输送带17底部，第二电机19带动毛刷20转动，可为输送带17进行清洁。

其中：水平传感器15优选型号为FHAS-1A5A-2514；重力传感器29优选型号为TH2IB；控制器26优选型号为KY02S。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种送餐机器人用底座，包括底板，所述底板内部和底部分别开有空腔和若干个通孔，所述空腔通过气管连通壳体，所述壳体内壁固接有过滤网和第一电机，所述第一电机输出端通过输出轴转动连接有离心叶轮，所述底板顶部固接有四个支撑杆，且四个支撑杆末端均嵌合电动推杆，所述电动推杆输出末端固接有连接杆，所述连接杆固接有托盘，所述托盘两侧均固接有连接板，所述连接板表面安装水平传感器；

所述托盘内侧壁通过连接轴转动连接有两个滚筒，且两个滚筒通过输送带传动连接，所述托盘底部固定安装有第二电机，所述第二电机输出端通过转轴转动连接有毛刷，所述托盘内侧壁固接有垫板，所述输送带包裹垫板，所述托盘外侧壁固定安装有步进电机和步进电机驱动器，所述步进电机输出端与连接轴末端套接，所述底板顶部固接有储液箱和废液箱，所述储液箱内部安装有水泵，且水泵输出端通过进液管连通喷头，且喷头位于输送带底部，所述废液箱顶部螺纹连接有顶盖，所述顶盖连接有连接管，且连接管两端分别与托盘底部和废液箱内部连通，所述底板中部嵌合安装有控制器，所述垫板表面嵌合重力传感器。