CN108255199A - 一种行李箱及其智能控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行李箱及其智能控制方法,此行李箱结构简单,易于实现,在行李箱的外壳上还镶嵌有三块可拼装的桌子,在用户需要时可以将行李箱当作桌子使用,方便用户进行工作学习;在箱体上还有USB接口,可供用户为手机等设备充电,附带一个可拆磁性手机支架,可自由安装在行李箱拉杆扶手上,用户可将手机吸附于支架上。另外设计了较大的主动轮以及站立、横卧两种行走方式,大主动轮比起普通的轮子,能更加平稳的行走,在不平坦的路面上都能正常跟随使用者,而在横卧模式下使用者可在行李箱上放置更多物品,大大减轻了使用者的负担,设计人性化。
Description
技术领域
本发明涉及一种行李箱及其智能控制方法,属于行李箱应用技术领域。
背景技术
行李箱是人们外出旅行不可缺少的一种工具,行李箱为人们的外出提供了极大的方便。而目前的行李箱大多功能单一,一般都是在底部设置2个或者4个滑轮,由人来提供运动所需动力,而上坡或行李较重的时候,使用者使用行李箱比较费力,而且由于一般行李箱由结构简单的锁来封闭行李箱,安全性较低。
发明内容
为了解决现有技术的不足,本发明提供了一种行李箱及其智能控制方法。
本发明的技术方案是:一种行李箱,包括箱体1、拉杆把手2、主动轮4、拉杆12、辅助轮Ⅱ13,还包括可拆磁性手机支架19;
所述可拆磁性手机支架19安装在拉杆把手2上。
还包括可拼接桌面Ⅰ8、可拼接桌面Ⅱ11;两块可拼接桌面Ⅰ8分别镶嵌于箱体1的两个侧面,可拼接桌面Ⅱ11镶嵌于箱体1的正面,两块可拼接桌面Ⅰ8与一块可拼接桌面Ⅱ11连接构成一个桌面。
所述可拼接桌面Ⅱ11的两侧分别设有槽口,两块可拼接桌面Ⅰ8内侧设有用于与可拼接桌面Ⅱ11拼接的插口。
所述可拆磁性手机支架19上有四角棱形插口结构,安装于拉杆把手2四角棱形槽中。
还包括用于将行李箱侧立放置的脚垫9。
还包括辅助轮Ⅰ3、开关锁7、舵机14、智能控制模块15、电机16、电源17、图像处理模块18和防抖摄像头20;所述辅助轮Ⅰ3与舵机14相连,主动轮4与电机16相连,防抖摄像头20和箱体1内部的图像处理模块18相连,图像处理模块18和智能控制模块15相连,智能控制模块15和开关锁7、舵机14、电机16相连;电源17,用于供电;防抖摄像头20用于采集用户手部图像信息;智能控制模块15用于根据图像处理模块18处理的图像信息驱动舵机14或电机16运动,用于控制开关锁7的开启和关闭。
所述防抖摄像头20上装有伸缩杆,用来调整摄像头位置;还包括用于在防抖摄像头20收回时保护摄像头的保护罩10。
还包括显示屏5,用于显示电源信息和时间信息;还包括USB接口6,USB接口6,用于为使用者提供充电端口。
一种行李箱的智能控制方法,所述方法具体为:
智能控制模块15根据读取的开关锁7上匹配的指纹信息,开启智能控制,在用户摆好手势后,开启防抖摄像头20对用户手势进行采集,在多次采集后将图片信息保存在图像处理模块18的内存卡中,通过图像处理模块18的GPU芯片读取并使用FCN程序进行机器学习得到用户手势模型,然后用户可将该手势绑定为手势跟随、用户跟随、停止跟随三种功能指令之一:
在手势跟随模式下,用户需站在行李箱正前方,防抖摄像头20开始匀速采集图像信息,并保存在图像处理模块18的内存卡中,通过图像处理模块18的GPU芯片处理图片识别图片中用户手部位置,将用户手部的位置信息发送到智能控制模块15中,通过智能控制模块15的ARM芯片控制电机16或舵机14转向以保证用户手部处于图片的中心处;
在用户跟随模式下,用户需站在行李箱正前方,先进行用户信息采集,防抖摄像头20开始匀速采集图像信息,并保存在图像处理模块18的内存卡中,通过图像处理模块18的GPU芯片处理图片识别图片中用户,使用FCN进行机器学习得到用户的外貌信息模板,外貌信息模板建立成功后,行李箱开始跟随,防抖摄像头20开始匀速采集图像信息,并保存在图像处理模块18的内存卡中,通过图像处理模块18的GPU芯片处理图片识别用户并和用户外貌信息模板对比得到用户位置,将用户的位置信息发送到智能控制模块15中,通过智能控制模块15的ARM芯片控制电机或舵机转向以保证用户处于图片的中心处,其中,在直立行走模式下,ARM芯片控制两个电机16或舵机14产生速度差完成转向;
在停止跟随模式下,智能控制模块15通过ARM芯片控制控制电机16或舵机14停止运转。
在直立行走模式下,ARM芯片控制两个电机16产生速度差完成转向;在横卧行走模式下,ARM芯片控制舵机14完成转向。
本发明的有益效果是:此行李箱结构简单,易于实现,在行李箱的外壳上还镶嵌有三块可拼装的桌子,在用户需要时可以将行李箱当作桌子使用,方便用户进行工作学习;在箱体上还有USB接口,可供用户为手机等设备充电,附带一个可拆磁性手机支架,可自由安装在行李箱拉杆扶手上,用户可将手机吸附于支架上。另外设计了较大的主动轮以及站立、横卧两种行走方式,大主动轮比起普通的轮子,能更加平稳的行走,在不平坦的路面上都能正常跟随使用者,而在横卧模式下使用者可在行李箱上放置更多物品,大大减轻了使用者的负担,设计人性化。使用者只需要让智能系统记住当天的衣着类型和身形特点,行李箱即可在视觉范围内对用户进行智能定位,用户还可以通过手势对行李箱下达指令。
附图说明
图1是本发明斜侧视图一;
图2是本发明斜侧视图二;
图3是本发明侧视图;
图4是本发明内部视图;
图5是本发明局部视图;
图6是本发明局可拆磁性手机支架视图。
图7是本发明局部视图;
图8是本发明可拼接桌子拼接状态视图;
图9是可拼接桌子爆炸图;
图中各标号:1-箱体,2-拉杆扶手,3-辅助轮Ⅰ,4-主动轮,5-显示屏,6-USB接口,7-开关锁,8-可拼装桌面Ⅰ,9-脚垫,10-保护盖,11-可拼装桌面Ⅱ,12-拉杆,13-辅助轮Ⅱ,14-舵机,15-智能控制模块,16-电机,17-电源,18-图像处理模块,19-可拆磁性手机支架, 20-防抖摄像头。
具体实施方式
实施例1:如图1-9所示,一种行李箱,包括箱体1、拉杆把手2、主动轮4、拉杆12、辅助轮Ⅱ13,还包括可拆磁性手机支架19;
所述可拆磁性手机支架19安装在拉杆把手2上(可供用户放置手机或平板电脑等)。
进一步地,可以设置还包括可拼接桌面Ⅰ8、可拼接桌面Ⅱ11;两块可拼接桌面Ⅰ8分别镶嵌于箱体1的两个侧面,可拼接桌面Ⅱ11镶嵌于箱体1的正面,两块可拼接桌面Ⅰ8与一块可拼接桌面Ⅱ11连接构成一个桌面(桌面放置在行李箱顶部,可以通过可拼接桌面Ⅱ11底部的插口与行李箱顶部的槽口配合,实现放置)。
进一步地,可以设置所述可拼接桌面Ⅱ11的两侧分别设有槽口,两块可拼接桌面Ⅰ8内侧设有用于与可拼接桌面Ⅱ11拼接的插口。
进一步地,可以设置所述可拆磁性手机支架19上有四角棱形插口结构,安装于拉杆把手2四角棱形槽中(可随时拆装)。
进一步地,可以设置还包括用于将行李箱侧立放置的脚垫9(用户可通过脚垫9将行李箱侧立放置)。
进一步地,可以设置还包括辅助轮Ⅰ3、开关锁7、舵机14、智能控制模块15、电机16、电源17、图像处理模块18和防抖摄像头20;所述辅助轮Ⅰ3与舵机14相连,主动轮4与电机16相连,防抖摄像头20和箱体1内部的图像处理模块18相连,图像处理模块18和智能控制模块15相连,智能控制模块15和开关锁7、舵机14、电机16相连;电源17,用于供电;防抖摄像头20用于采集用户手部图像信息;智能控制模块15用于根据图像处理模块18处理的图像信息驱动舵机14或电机16运动,用于控制开关锁7的开启和关闭。
进一步地,可以设置所述防抖摄像头20上装有伸缩杆,用来调整摄像头位置;还可以包括用于在防抖摄像头20收回时保护摄像头的保护罩10。
进一步地,可以设置还包括显示屏5,用于显示电源信息和时间信息(可显示行李箱剩余电量和当前时间);还包括USB接口6,USB接口6,用于为使用者提供充电端口。
一种行李箱的智能控制方法,所述方法具体为:
智能控制模块15根据读取的开关锁7上匹配的指纹信息(如有非法开箱行为或者行李箱和使用者间距离过远时,智能控制模块15可对其进行报警),开启智能控制,在用户摆好手势后,开启防抖摄像头20对用户手势进行采集,在多次采集后将图片信息保存在图像处理模块18的内存卡中,通过图像处理模块18的GPU芯片读取并使用FCN程序进行机器学习得到用户手势模型,然后用户可将该手势绑定为手势跟随、用户跟随、停止跟随三种功能指令之一:
在手势跟随模式下,用户需站在行李箱正前方,防抖摄像头20开始匀速采集图像信息,并保存在图像处理模块18的内存卡中,通过图像处理模块18的GPU芯片处理图片识别图片中用户手部位置,将用户手部的位置信息发送到智能控制模块15中,通过智能控制模块15的ARM芯片控制电机16或舵机14转向以保证用户手部处于图片的中心处;
在用户跟随模式下,用户需站在行李箱正前方,先进行用户信息采集,防抖摄像头20开始匀速采集图像信息,并保存在图像处理模块18的内存卡中,通过图像处理模块18的GPU芯片处理图片识别图片中用户,使用FCN进行机器学习得到用户的外貌信息模板,外貌信息模板建立成功后,行李箱开始跟随,防抖摄像头20开始匀速采集图像信息,并保存在图像处理模块18的内存卡中,通过图像处理模块18的GPU芯片处理图片识别用户并和用户外貌信息模板对比得到用户位置,将用户的位置信息发送到智能控制模块15中,通过智能控制模块15的ARM芯片控制电机或舵机转向以保证用户处于图片的中心处,其中,在直立行走模式下,ARM芯片控制两个电机16或舵机14产生速度差完成转向;
在停止跟随模式下,智能控制模块15通过ARM芯片控制控制电机16或舵机14停止运转。
在直立行走模式下,ARM芯片控制两个电机16产生速度差完成转向;在横卧行走模式下,ARM芯片控制舵机14完成转向。
另,在智能控制模块15中还可以设有SIM卡,使用户能通过手机根据SIM卡的信息随时确定行李箱位置。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种行李箱,包括箱体(1)、拉杆把手(2)、主动轮(4)、拉杆(12)、辅助轮Ⅱ(13),其特征在于:还包括可拆磁性手机支架(19);
所述可拆磁性手机支架(19)安装在拉杆把手(2)上。
2.根据权利要求1所述的行李箱,其特征在于:还包括可拼接桌面Ⅰ(8)、可拼接桌面Ⅱ(11);两块可拼接桌面Ⅰ(8)分别镶嵌于箱体(1)的两个侧面,可拼接桌面Ⅱ(11)镶嵌于箱体(1)的正面,两块可拼接桌面Ⅰ(8)与一块可拼接桌面Ⅱ(11)连接构成一个桌面。
3.根据权利要求2所述的行李箱,其特征在于:所述可拼接桌面Ⅱ(11)的两侧分别设有槽口,两块可拼接桌面Ⅰ(8)内侧设有用于与可拼接桌面Ⅱ(11)拼接的插口。
4.根据权利要求1所述的行李箱,其特征在于:所述可拆磁性手机支架(19)上有四角棱形插口结构,安装于拉杆把手(2)四角棱形槽中。
5.根据权利要求1所述的行李箱,其特征在于:还包括用于将行李箱侧立放置的脚垫(9)。
6.根据权利要求1所述的行李箱,其特征在于:还包括辅助轮Ⅰ(3)、开关锁(7)、舵机(14)、智能控制模块(15)、电机(16)、电源(17)、图像处理模块(18)和防抖摄像头(20);所述辅助轮Ⅰ(3)与舵机(14)相连,主动轮(4)与电机(16)相连,防抖摄像头(20)和箱体(1)内部的图像处理模块(18)相连,图像处理模块(18)和智能控制模块(15)相连,智能控制模块(15)和开关锁(7)、舵机(14)、电机(16)相连;电源(17),用于供电;防抖摄像头(20)用于采集用户手部图像信息;智能控制模块(15)用于根据图像处理模块(18)处理的图像信息驱动舵机(14)或电机(16)运动,用于控制开关锁(7)的开启和关闭。
7.根据权利要求6所述的行李箱,其特征在于:所述防抖摄像头(20)上装有伸缩杆,用来调整摄像头位置;还包括用于在防抖摄像头(20)收回时保护摄像头的保护罩(10)。
8.根据权利要求6所述的行李箱,其特征在于:还包括显示屏(5),用于显示电源信息和时间信息;还包括USB接口(6),USB接口(6),用于为使用者提供充电端口。
9.一种根据权利要求6所述的行李箱的智能控制方法,其特征在于:所述方法具体为:
智能控制模块(15)根据读取的开关锁(7)上匹配的指纹信息,开启智能控制,在用户摆好手势后,开启防抖摄像头(20)对用户手势进行采集,在多次采集后将图片信息保存在图像处理模块(18)的内存卡中,通过图像处理模块(18)的GPU芯片读取并使用FCN程序进行机器学习得到用户手势模型,然后用户可将该手势绑定为手势跟随、用户跟随、停止跟随三种功能指令之一:
在手势跟随模式下,用户需站在行李箱正前方,防抖摄像头(20)开始匀速采集图像信息,并保存在图像处理模块(18)的内存卡中,通过图像处理模块(18)的GPU芯片处理图片识别图片中用户手部位置,将用户手部的位置信息发送到智能控制模块(15)中,通过智能控制模块(15)的ARM芯片控制电机(16)或舵机(14)转向以保证用户手部处于图片的中心处;
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在停止跟随模式下,智能控制模块15通过ARM芯片控制控制电机(16)或舵机(14)停止运转。
10.根据权利要求9所述的行李箱的智能控制方法,其特征在于:在直立行走模式下,ARM芯片控制两个电机(16)产生速度差完成转向;在横卧行走模式下,ARM芯片控制舵机(14)完成转向。
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