CN206664925U - 一种多功能随身助手智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能随身助手智能机器人，具体涉及智能机器人技术领域。该多功能随身助手智能机器人，包括球形的壳体，所述壳体内设有中央处理器、人机交互系统、电动马达、发电机构、蓄电池和控制电路板，壳体的顶部中心处设有万向节机翼转轴和飞行翼收纳槽，万向节机翼转轴上安装有可折叠飞行翼，壳体的中部设有围绕壳体一圈的遮挡部，遮挡部的下方设有对称设置的四个可折叠太阳能电池板，壳体的底部中心处设有可收缩底座和底座收纳槽，壳体上设有彩色触摸显示屏、识别启动按钮、红外测距传感器和多媒体机构，彩色触摸显示屏、识别启动按钮、红外测距传感器和多媒体机构均与中央处理器电控连接。

Description

一种多功能随身助手智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种多功能随身助手智能机器人。

背景技术

机器人作为我国目前居民日常生活与生产活动中的一种重要工具，机器人也越来越多地由生产线走进居民日常生活，但当前由于传统的机器人普遍具有体积较大，重量大，有油污等特点，并不便于人们在机器人使用过程中的随身跟随服务，致使众多机器人用户在特定场所才能享受由机器人带来的贴心服务，并且因为传统机器人服务人们筒在使用过程中可能涉及复杂的操作与控制过程，对非专业人士而言操纵机器人为自己服务是一个费时费力的过程，并且因为传统机器人价格昂贵，使得给机器人迟迟未能敲开真正的普通大众的家门。在现实生活中，机器人正在向高端化、智能化、服务化转型。人们也急切地需要一款能够帮助解决日常简单问题的智能生活机器人来消除或减轻用户的日常生活中的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足，提出了一种操作简单、智能化程度高、功能强大的多功能随身助手智能机器人。

本实用新型具体采用如下技术方案：

一种多功能随身助手智能机器人，包括球形的壳体，所述壳体内设有中央处理器、人机交互系统、电动马达、发电机构、蓄电池和控制电路板，壳体的顶部中心处设有万向节机翼转轴和飞行翼收纳槽，万向节机翼转轴上安装有可折叠飞行翼，壳体的中部设有围绕壳体一圈的遮挡部，遮挡部的下方设对称设置有四个可折叠太阳能电池板，壳体的底部中心处设有可收缩底座和底座收纳槽，壳体上设有彩色触摸显示屏、识别启动按钮、红外测距传感器和多媒体机构，彩色触摸显示屏、识别启动按钮、红外测距传感器和多媒体机构均与中央处理器电控连接。

优选地，所述万向节机翼转轴上设有万向节结构。

优选地，所述壳体的两侧对称设置有散热孔。

优选地，所述壳体的底部设有防碰撞橡胶垫圈。

优选地，所述多媒体机构包括音响喇叭、摄像头、麦克风话筒和投影仪镜头。

优选地，所述识别启动按钮为指纹识别启动按钮。

优选地，所述壳体的一侧还设有侧面收纳盒。

优选地，所述壳体的底部还设置有闭合型的防掉落的可封闭式折叠挂钩和一个吸能的摆动阻尼。

本实用新型具有如下有益效果：该多功能随身助手智能机器人克服了在使用中遇到的限制，远离了复杂的操作方法，可以随时随地跟随使用者身边，功能强大、智能美观，让每个人都能拥有一个随身秘书的一种新型智能机器人助手；其拥有基于云端数据实时交互、多终端信息共享、记忆型智能语音命令识别系统、个性化性格探索系统，将智能手机与人类助手等的功能合二为一更好的为人类服务。

附图说明

图1为多功能随身助手智能机器人主视图；

图2为多功能随身助手智能机器人侧视图；

其中，1为壳体，2为可折叠飞行翼，3为可收缩底座，4为飞行翼收纳槽，5为底座收纳槽，6为遮挡部，7为可折叠太阳能电池板，8为麦克风话筒，9为可封闭式折叠挂钩，10为摄像头，11为散热孔，12为USB接口，13为红外测距传感器，14为侧面收纳盒，15为彩色触摸显示屏，16为万向节机翼转轴，17为充电接口，18为指纹识别启动按钮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1-2所示，一种多功能随身助手智能机器人，包括球形的壳体1，壳体1内设有中央处理器、人机交互系统、电动马达、发电机构、蓄电池和控制电路板，壳体1的顶部中心处设有万向节机翼转轴16和飞行翼收纳槽4，万向节机翼转轴16上安装有可折叠飞行翼2，壳体的中部设有围绕壳体一圈的遮挡部6，遮挡部6的下方设有对称设置的四个可折叠太阳能电池板7，壳体1的底部中心处设有可收缩底座3和底座收纳槽5，壳体1上设有彩色触摸显示屏15、识别启动按钮、红外测距传感器13和多媒体机构，识别启动按钮为指纹识别启动按钮18，多媒体机构包括音响喇叭、摄像头10、麦克风话筒8和投影仪镜头，彩色触摸显示屏15、识别启动按钮、红外测距传感器13和多媒体机构均与中央处理器电控连接。

万向节机翼转轴16上设有万向节结构，借此可以实现同直升机一样的任意方向飞行，并且可以在机器人静止时将机翼摆向一侧通过将机翼反向旋转实现如摆头式电风扇的吹风效果，壳体的两侧对称设置有散热孔11。

壳体1的底部设有防碰撞橡胶垫圈，壳体1的一侧还设有侧面收纳盒14，所述壳体的底部还设置有闭合型的防掉落的可封闭式折叠挂钩9和一个吸能的摆动阻尼。一方面吸收因在空中飞受风干扰而产生的机器摇晃摆动幅度，另一方面能够将部分动能通过齿轮组转化为蓄电池电能，像手摇发电的手电筒一样的原理。

本机器人考虑到使用者信息安全性将此款机器人定义为实时私人管家，前期需要进行使用主人数字化信息特征录入，包括指纹、脸、声音特征、解锁密码等信息，作为后续识别主人的基础信息。当需要机器人进行服务时，可由机器人侧方指纹识别按钮一键开启或关闭实时服务状态，亦可根据初次使用时进行的信息设定语言识别唤醒自动根据主人特定音色特征的命令(如：“小V，起床”)将本智能机器人唤醒。此款智能机器人在蓄电池和微型变压器配合升压后的电力供应下开始工作；并由机器人内外部的不同传感器对当前所处位置、环境特征、时间、状态进行实时监测；当捕捉到来自主人的特定语音命令信号(如“小V，命令”)时，开启语音命令识别状态，命令识别后进行执行；其自带彩色触控显示屏使其具备普通智能手机所能实现的全部操作，整个操作平台基于安卓系统，可以进行个性化后续开发；其所具备的摄像头、麦克风、红外测温测距传感器等保证了其具有正常包括语音通话与实时交互的功能；前方的蓝牙/接口音响、大比例彩色显示屏、内部显卡及高性能处理器芯片及后方的投影仪镜头、耳机接口保障了其可提供高质量与充分的娱乐影音功能，并且可基于此款机器人进行特定游戏方式制定的可能性。侧面USB接口12、内存卡槽、蓝牙模块、WIFI信号获取功能提供了其与不同设备间进行信息交互的功能。内置GPS模块、外置手电筒等功能提供了带路定位导航的功能。侧面的与手机充电接口一致的充电接口17、底座汽车/自行车运动底座供电接口及底座内部摆动能量收集发电装置、太阳能电池板加装模块、设备间互充、充电宝供电等多种供电途径使得电力来源多样化，使机器人续航能力得以有效增加。顶部可折叠收缩飞行翼在保证不运动时最大程度节省空间的前提下获得高效的运动力。底座处可折叠挂物钩与侧面收纳盒可同时为使用者实现部分解放双手的功能。指纹扫描开关、声音音色识别、脸部特征扫描、密码设置等多种渠道的安全保障措施可充分保障使用者的信息安全。

该机器人以CPU中央处理器芯片为主，附带了5V蓄电池、控制电路板、微型变压器、各类传感器、传输接口、指纹识别开关、电动马达、可折叠收缩四旋翼飞行翼、可触控彩色视网膜屏、摄像头、麦克风话筒、音响、摄像头、手电筒、投影仪镜头、USB接口、USB输出端、侧面蓄电池充电接口、耳机接口、底座充电接口、摆动发电装置、底部可折叠挂物钩、侧面收纳盒、底部防磕碰橡胶垫环、壳体。各种配件可提供相关服务功能快速提供的作用，5V蓄电池外接与手机数据线一致的充电接口保证充电来源广泛且不需要单独为本产品配置充电器，控制电路板还能实现服务过程的自动控制和智能提醒，微型变压器可以将蓄电池5V电压升高为机器人工作所需的12V电压，产品内最高电压低于人体安全电压(36V)，不会对人体造成伤害。在使用过程中，使用者只需通过简单方式将机器人唤醒，根据需要发出相关指令，使用完后关闭开关，产品进入休眠状态即可，而控制服务的过程全由产品内的CPU和控制电路板自动控制。

该助手机器人结构紧凑，控制电路板与微型变压控制芯片等微型电子类元件结合在一起，同时各种带有伸缩收纳功能的结构保证了产品占有更小的空间，使本产品的整体体积进一步缩小。

考虑到机器人可能遭受的外部撞击，本产品特在产品壳体下方设计了底座环形防磕碰橡胶垫环，垫环为彩色橡胶，兼具装饰美观作用，可根据是否使用选择将其加装或拆卸。各配件具有收缩折叠功能，防止不使用时张开的部件在外部遭受意外损坏，同时能够进一步精简本产品的外形，便于携带。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多功能随身助手智能机器人，其特征在于，包括球形的壳体，所述壳体内设有中央处理器、人机交互系统、电动马达、发电机构、蓄电池和控制电路板，壳体的顶部中心处设有万向节机翼转轴和飞行翼收纳槽，万向节机翼转轴上安装有可折叠飞行翼，壳体的中部设有围绕壳体一圈的遮挡部，遮挡部的下方对称设置的四个可折叠太阳能电池板，壳体的底部中心处设有可收缩底座和底座收纳槽，壳体上设有彩色触摸显示屏、识别启动按钮、红外测距传感器和多媒体机构，彩色触摸显示屏、识别启动按钮、红外测距传感器和多媒体机构均与中央处理器电控连接。

2.如权利要求1所述的一种多功能随身助手智能机器人，其特征在于，所述万向节机翼转轴上设有万向节结构。

3.如权利要求1所述的一种多功能随身助手智能机器人，其特征在于，所述壳体的两侧对称设置有散热孔。

4.如权利要求1所述的一种多功能随身助手智能机器人，其特征在于，所述壳体的底部设有防碰撞橡胶垫圈。

5.如权利要求1所述的一种多功能随身助手智能机器人，其特征在于，所述多媒体机构包括音响喇叭、摄像头、麦克风话筒和投影仪镜头。

6.如权利要求1所述的一种多功能随身助手智能机器人，其特征在于，所述识别启动按钮为指纹识别启动按钮。

7.如权利要求1所述的一种多功能随身助手智能机器人，其特征在于，所述壳体的一侧还设有侧面收纳盒。

8.如权利要求1所述的一种多功能随身助手智能机器人，其特征在于，所述壳体的底部还设置有闭合型的防掉落的可封闭式折叠挂钩和一个吸能的摆动阻尼。