CN108253590B - 变频空调器及其压缩机的共振点判断方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变频空调器压缩机的共振点判断方法，所述变频空调器压缩机的共振点判断方法包括以下步骤：定时或实时检测所述压缩机的当前转速值；在所述当前转速值稳定时，获取所述当前转速值对应的处理转速值，其中，所述处理转速值由所述当前转速值的电信号滤波后获得；计算所述设定转速值以及所述处理转速值的转速差值，并判断所述转速差值是否大于或等于预设阈值；在所述转速差值大于或等于预设阈值时，判定所述当前转速值对应的所述压缩机的运行频率为共振点。本发明还公开了一种变频空调器和存储介质。本发明提高了变频空调器的运行可靠性。

Description

变频空调器及其压缩机的共振点判断方法和存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种变频空调器及其压缩机的共振点判断方法和存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，变频空调已经成为每个家庭的标配电器。变频空调在运行过程中其压缩机的运行频率会发生变化，使得压缩机与空调器其他部件产生共振点，从而造成了噪音并缩短了空调的寿命。

现有的空调器判断压缩机共振点的方式都是预先在特定工况下测试，然后以参数的形式屏蔽共振点。但特定工况有限，并不能完全模拟空调器的状态，空调器未能屏蔽所有的共振点，即空调器判断共振点存在误差，使得空调器的运行可行靠较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种变频空调器及其压缩机的频率控制方法和存储介质，旨在解决空调器的屏蔽的共振点存在误差，造成空调器的运行可行靠低的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种变频空调器压缩机的共振点判断方法，所述变频空调器压缩机的共振点判断方法包括以下步骤：

定时或实时检测所述压缩机的当前转速值；

在所述当前转速值稳定时，获取所述当前转速值对应的处理转速值，其中，所述处理转速值由所述当前转速值的电信号滤波后获得；

计算所述设定转速值以及所述处理转速值的转速差值，并判断所述转速差值是否大于或等于预设阈值；

在所述转速差值大于或等于预设阈值时，判定所述当前转速值对应的所述压缩机的运行频率为共振点。

优选地，所述判断所述转速差值是否大于或等于预设阈值的步骤之后，还包括：

在所述转速差值大于或等于预设阈值时，获取所述当前转速值的第一持续时长；

在所述第一持续时长达到第一预设时长时，判定所述当前转速值对应的所述压缩机的运行频率为共振点。

优选地，所述定时或实时检测所述压缩机的当前转速值的步骤之后，还包括：

获取所述压缩机的转速值与第一预设时长的映射关系；

根据所述映射关系以及所述当前转速值确定所述第一预设时长。

优选地，所述在所述转速差值大于或等于预设阈值时，判定所述当前转速值对应的所述压缩机的运行频率为共振点的步骤之后，还包括：

获取所述空调器的负载信息；

根据所述负载信息调节所述压缩机的当前转速值，并控制所述压缩机按照调节后的转速值运行。

优选地，所述获取所述空调器的负载信息的步骤包括：

获取所述空调器的智能功率模块的温度值，并比对所述温度值与所述预设温度值，以获得比对结果；

根据所述比对结果生成所述负载信息。

优选地，所述根据所述比对结果生成所述负载信息的步骤之后，所述根据所述负载信息调节所述压缩机的当前转速值，并控制所述压缩机按照调节后的转速值运行的步骤包括：

根据所述负载信息获取所述当前转速值的调整值，并根据所述调整值修正所述当前转速值，以获得第一修正转速值，其中，在所述比对结果为所述温度值大于或等于预设温度值时，降低所述当前转速值，在所述比对结果为所述温度值小于预设温度值时，增加所述当前转速值；

控制所述压缩机按照所述第一修正转速值运行。

优选地，所述根据所述调整值修正所述当前转速值，以获得第一修正转速值的步骤之后，还包括：

获取共振点的历史记录，其中，在判定所述当前转速值对应的运行频率为共振点时，将所述当前转速值记录为所述运行频率对应的共振点；

根据所述共振点的历史记录判断所述第一修正转速值对应的运行频率是否共振点；

在所述第一修正转速值对应的运行频率不为共振点时，执行所述控制所述压缩机按照所述第一修正转速值运行的步骤；

在所述第一修正转速值对应的运行频率为共振点时，根据所述调整值修正所述第一修正转速值，以获得第二修正转速值；

控制所述压缩机按照所述第二修正转速值运行。

优选地，所述实时或定时检测所述压缩机的当前转速值的步骤之后，还包括：

计算当前检测的转速值与上一次检测的转速值之间的转速差值；

在当前检测的转速值与上一次检测的转速值之间的转速差值为零时，检测所述当前检测的转速值的第二持续时长；

在所述第二持续时长达到第二预设时长时，判定所述当前转速值稳定，并执行所述获取所述当前转速值对应的处理转速值的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种变频空调器，所述变频空调器包括处理器、存储器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的变频空调器压缩机的共振点判断程序，所述变频空调器压缩机的共振点判断程序被处理器执行时实现如上所述的变频空调器压缩机的共振点判断方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有变频空调器压缩机的共振点判断程序，所述变频空调器压缩机的共振点判断程序被处理器执行时实现如上所述的变频空调器压缩机的共振点判断方法的步骤。

本发明提供的变频空调器及其压缩机的共振点判断方法和存储介质，变频空调器实时或定时检测压缩机当前转速值，在当前转速值稳定时，获取当前转速值对应的处理转速值，以获取设定转速值与处理转速值之间的转速差值，在转速差值大于或等于预设阈值时，则判定压缩机当前的运行频率为共振点；因变频空调器可以根据设定转速值以及当前转速值对应的处理转速值的转速差值即时判定压缩机的运行频率为共振点，使得变频空调器的压缩机及时避开共振点，提高了变频空调器的运行可靠性。

附图说明

图1为本发明涉及的变频空调器的硬件结构示意图；

图2为本发明变频空调器压缩机的共振点判断方法第一实施例的流程示意图；

图3为图2中判断压缩机的当前转速值是否稳定的细化流程示意图；

图4为本发明变频空调器压缩机的共振点判断方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明变频空调器压缩机的共振点判断方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明变频空调器压缩机的共振点判断方法第四实施例的流程示意图；

图7为图6中步骤S100的细化流程示意图；

图8为图6中步骤S110的细化流程示意图；

图9为本发明变频空调器压缩机的共振点判断方法第五实施例的流程示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：定时或实时检测所述压缩机的当前转速值；在所述当前转速值稳定时，获取所述当前转速值对应的处理转速值，其中，所述处理转速值由所述当前转速值的电信号滤波后获得；计算所述设定转速值以及所述处理转速值的转速差值，并判断所述转速差值是否大于或等于预设阈值；在所述转速差值大于或等于预设阈值时，判定所述当前转速值对应的所述压缩机的运行频率为共振点。

现有技术中，空调器判断压缩机共振点的方式都是预先在特定工况下测试，然后以参数的形式屏蔽共振点。但特定工况有限，并不能完全模拟空调器的状态，空调器未能屏蔽所有的共振点，即空调器判断共振点存在误差，使得空调器的运行可行靠较低。

本发明提供一种解决方案：因变频空调器可以根据设定转速值以及当前转速值对应的处理转速值的转速差值即时判定压缩机的运行频率为共振点，使得变频空调器的压缩机及时避开共振点，提高了变频空调器的运行可靠性。

作为一种实现方案，上述变频空调器的硬件结构示意图可以如图1所示。

参照图1，变频空调器可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003。其中，通信总线1003用于实现该变频空调器中各组成部件之间的连接通信。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括变频空调器压缩机的共振点判断。

在图1所示的变频空调器所涉及的硬件中处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的变频空调器压缩机的共振点判断程序，并执行以下操作：

定时或实时检测所述压缩机的当前转速值；

在所述当前转速值稳定时，获取所述当前转速值对应的处理转速值，其中，所述处理转速值由所述当前转速值的电信号滤波后获得；

计算所述设定转速值以及所述处理转速值的转速差值，并判断所述转速差值是否大于或等于预设阈值；

在所述转速差值大于或等于预设阈值时，判定所述当前转速值对应的所述压缩机的运行频率为共振点。

进一步的，在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的变频空调器压缩机的共振点判断程序，并执行以下操作：

在所述转速差值大于或等于预设阈值时，获取所述当前转速值的第一持续时长；

在所述第一持续时长达到第一预设时长时，判定所述当前转速值对应的所述压缩机的运行频率为共振点。

进一步的，在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的变频空调器压缩机的共振点判断程序，并执行以下操作：

获取所述压缩机的转速值与第一预设时长的映射关系；

根据所述映射关系以及所述当前转速值确定所述第一预设时长。

进一步的，在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的变频空调器压缩机的共振点判断程序，并执行以下操作：

获取所述空调器的负载信息；

根据所述负载信息调节所述压缩机的当前转速值，并控制所述压缩机按照调节后的转速值运行。

进一步的，在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的变频空调器压缩机的共振点判断程序，并执行以下操作：

获取所述空调器的智能功率模块的温度值，并比对所述温度值与所述预设温度值，以获得比对结果；

根据所述比对结果生成所述负载信息。

进一步的，在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的变频空调器压缩机的共振点判断程序，并执行以下操作：

根据所述负载信息获取所述当前转速值的调整值，并根据所述调整值修正所述当前转速值，以获得第一修正转速值，其中，在所述比对结果为所述温度值大于或等于预设温度值时，降低所述当前转速值，在所述比对结果为所述温度值小于预设温度值时，增加所述当前转速值；

控制所述压缩机按照所述第一修正转速值运行。

进一步的，在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的变频空调器压缩机的共振点判断程序，并执行以下操作：

获取共振点的历史记录，其中，在判定所述当前转速值对应的运行频率为共振点时，将所述当前转速值记录为所述运行频率对应的共振点；

根据所述共振点的历史记录判断所述第一修正转速值对应的运行频率是否共振点；

在所述第一修正转速值对应的运行频率不为共振点时，执行所述控制所述压缩机按照所述第一修正转速值运行的步骤；

在所述第一修正转速值对应的运行频率为共振点时，根据所述调整值修正所述第一修正转速值，以获得第二修正转速值；

控制所述压缩机按照所述第二修正转速值运行。

进一步的，在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的变频空调器压缩机的共振点判断程序，并执行以下操作：

计算当前检测的转速值与上一次检测的转速值之间的转速差值；

在当前检测的转速值与上一次检测的转速值之间的转速差值为零时，检测所述当前检测的转速值的第二持续时长；

在所述第二持续时长达到第二预设时长时，判定所述当前转速值稳定，并执行所述获取所述当前转速值对应的处理转速值的步骤。

本实施例根据上述方案，变频空调器实时或定时检测压缩机当前转速值，在当前转速值稳定时，获取当前转速值对应的处理转速值，以获取设定转速值与处理转速值之间的转速差值，在转速差值大于或等于预设阈值时，则判定压缩机当前的运行频率为共振点；因变频空调器可以根据设定转速值以及当前转速值对应的处理转速值的转速差值即时判定压缩机的运行频率为共振点，使得变频空调器的压缩机及时避开共振点，提高了变频空调器的运行可靠性。

基于上述硬件构架，提出变频空调器压缩机的共振点判断方法的实施例。

参照图2，图2为本发明变频空调器压缩机的共振点判断方法的第一实施例，所述变频空调器压缩机的共振点判断方法包括以下步骤：

步骤S10，定时或实时检测所述压缩机的当前转速值；

在本发明中，执行主体为变频空调器，变频空调器压缩机的频率范围可为10Hz-150Hz。变频空调器在开启后，空调器的外机接收到室内机发送的相关指令后，启动压缩机运行，压缩机的转速值根据室内机的需求而定，即压缩机的转速值是可变动的，压缩机的转速值依次通过速度环、电流环以及电机模型的预处理得到。空调器可是定时检测压缩机的转速值，定时时长可以是任意合适的时长，当然，空调器也可以实时检测压缩机的转速值。

步骤S20，在所述当前转速值稳定时，获取所述当前转速值对应的处理转速值，其中，所述处理转速值由所述当前转速值的电信号滤波后获得；

在变频空调器的室内机的工作需求发送变化时，室内机会向室外机发送相关的指令，此时，压缩机的转速值会发生变化，而压缩机的转速值在变化时，判断压缩机的运行频率是否为共振点是无意义的，所以需要等待压缩机的转速值稳定时，变频空调器才会对压缩机的运行频率是否为共振点进行判断，而判定压缩机转速值是否稳定需要根据当前检测转速值以及上一次检测的转速值之间的转速差值进行判断，具体的，请参照图4，判断压缩机的当前转速值是否稳定的步骤包括：

步骤S50，计算当前检测的转速值与上一次检测的转速值之间的转速差值；

步骤S60，在当前检测的转速值与上一次检测的转速值之间的转速差值为零时，检测所述当前检测的转速值的第二持续时长；

步骤S70，在所述第二持续时长达到第二预设时长时，判定所述当前转速值稳定；

变频空调器会计算当前检测的压缩机转速值以及上一次检测的压缩机转速值之间的转速差值，在该转速差值等于零时，进一步获取维持压缩机当前转速值的持续时长，在持续时长达到一定的时长时，则判定压缩机的当前转速值稳定。一定的时长即为第二预设时长，第二预设时长与压缩机的最大功率相关，即压缩机的最大功率不同，第二预设时长也不相同。

变频空调器在判定当前转速值稳定后，需要获取处理转速值，处理转速值由当前转速值的电信号滤波后获得，具体的，当前转速值经速度环、电流环以及电机模型的依次处理，变成电信号，该电信号经过低通滤波器获得滤波后的电信号，从而根据滤波后的电信号获得处理转速值。

步骤S30，计算所述设定转速值以及所述处理转速值的转速差值，并判断所述转速差值是否大于或等于预设阈值；

在变频空调器获得处理转速值后，会计算设定转速值与处理转速值之间的转速差值，并将转速值差值与预设阈值进行比对，预设阈值△w的范围可为：30rpm＜△w＜180rpm。

步骤S40，在所述转速差值大于或等于预设阈值时，判定所述当前转速值对应的所述压缩机的运行频率为共振点；

在转速差值大于或等于预设阈值时，空调器判定当前转速值对应的压缩机的运行频率为共振点。

本发明中，变频空调器根据压缩机的设定转速值以及处理转速值的转速差值来判断压缩机的运行频率是否为共振点，不需要在特定的工况下测试压缩机的共振点，大大简化了测试压缩机的运行频率是否为共振点的流程，并且本发明提供的压缩机共振点的判断方法具有及时性，避免了变频空调器未及时发现压缩机共振而降低空调器使用寿命的情况，大大提高了空调器的运行可靠性，提高了用户的体验。

本实施提供的技术方案中，变频空调器实时或定时检测压缩机当前转速值，在当前转速值稳定时，获取当前转速值对应的处理转速值，以获取设定转速值与处理转速值之间的转速差值，在转速差值大于或等于预设阈值时，则判定压缩机当前的运行频率为共振点；因变频空调器可以根据设定转速值以及当前转速值对应的处理转速值的转速差值即时判定压缩机的运行频率为共振点，使得变频空调器的压缩机及时避开共振点，提高了变频空调器的运行可靠性。

参照图4，图4为本发明变频空调器压缩机的共振点判断方法的第二实施例，基于上述实施例，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S80，在所述转速差值大于或等于预设阈值时，获取所述当前转速值的第一持续时长；

步骤S90，在所述第一持续时长达到第一预设时长时，判定所述当前转速值对应的所述压缩机的运行频率为共振点；

变频空调器的室内机的工作需求可能会变动比较多，即在一定的时间内压缩机的转速值也会变动比较大，对应的，稳定后的当前转速值对应的转速差值维持的时长也比较短，即在判定转速差值大于或等于预设阈值后，该转速差值会很快发生变化，从而使得压缩机的运行频率不为共振点，在这种情况下，压缩机当前转速值的调整反而增加变频空调器的自我操作，所以变频空调器可获取当前转速值的持续时长，在持续时长达到第一预设时长时，即可认定压缩机稳定运行，此时，需要对稳定运行的压缩机的转速值进行调整(运行频率为共振点)。

本实施例提供的技术方案，变频空调器在判定设定转速值与压缩机当前转速值对应的处理转速值的转速差值大于或等于预设阈值时，进一步获取当前转速值的持续时长，若持续时长达到预设时长时，则判定压缩机当前运行频率为共振点；从而使得变频空调器根据其实际运行情况判断其压缩机运行频率是否为共振点，减少了变频空调器调整压缩机转速值的操作，使得变频空调器更为智能化的运行。

参照图5，图5为本发明变频空调器压缩机的共振点判断方法的第三实施例，基于第二实施例，所述步骤S90包括：

步骤S91，获取所述压缩机的转速值与第一预设时长的映射关系；

步骤S92，根据所述映射关系以及所述当前转速值确定所述第一预设时长；

第一预设时长可以是预先设置的，也可以是根据压缩机当前转速值计算得到的。变频空调器将压缩机转速值与第一预设时长关联，使得转速值与第一预设时长具有映射关系。具体的，映射关系对应的公式为t＝[N*(2*Π)]/w，N设定为常数，只需将压缩机的当前转速值代入该公式，即可获得第一预设时长，压缩机当前转速值越大，第一预设时长t越小。

压缩机的转速值越大，转速值对应的共振点对变频空调器的损害也就越大，采用这样的方式减少第一预设时长，从而及时调整压缩机的转速值，从而及时使得空调器避开共振点，进一步保证了空调器的运行可靠性。

本实施提供的技术方案中，变频空调器通过将压缩机的转速值与第一预设时长关联，使得变频空调器能够压缩机在转速值较大的情况下，减少第一预设时长，从而及时调整压缩机的转速值，从而及时使得空调器避开共振点，进一步保证了空调器的运行可靠性。

参照图6，图6为本发明变频空调器压缩机的共振点判断方法的第四实施例，基于第一至第三实施例，所述步骤S40之后，还包括：

步骤S100，获取所述空调器的负载信息；

步骤S110，根据所述负载信息调节所述压缩机的当前转速值，并控制所述压缩机按照调节后的转速值运行；

在变频空调器判定压缩机的当前运行频率为共振点时，需要对压缩机的当前转速值进行调整，而当前转速值是根据空调器的负载情况进行调整的，具体的，请参照图7，即步骤S100包括：

步骤S101，获取所述空调器的智能功率模块的温度值，并比对所述温度值与所述预设温度值，以获得比对结果；

步骤S102，根据所述比对结果生成所述负载信息；

空调器的负载情况(负载信息)可以根据智能功率模块(IPM模块)的温度进行判定，即变频空调器将采集的IPM模块的当前温度与设定温度阈值T比较，如果当前温度小于T，则判定空调器的负载重；如果当前温度大于或等于T，则判定空调器的负载较轻。变频空调器会将上述比对结果生成负载信息。空调器的负载情况(负载信息)还可以根据压缩机的输出功率来判断，若其输出功率大于或等于其设定的运行功率，则判定空调器的负载重，反之，若输出功率小于其设定的运行功率，则判定空调器的负载较轻。需要说明的是，变频空调器的负载信息不限于上述二种方式生成，还可以由变频空调器其它部件运行情况来生成，本发明不在一一赘述。

变频空调器会根据生成的负载信息对压缩机的当前转速值进行调整，具体的，请参照图8，图8为步骤S110的一细化流程示意图，即所述步骤S110包括：

步骤S111，根据所述负载信息获取所述当前转速值的调整值，并根据所述调整值修正所述当前转速值，以获得第一修正转速值，其中，在所述比对结果为所述温度值大于或等于预设温度值时，降低所述当前转速值，在所述比对结果为所述温度值小于预设温度值时，增加所述当前转速值；

步骤S112，控制所述压缩机按照所述第一修正转速值运行；

降低压缩机转速值的调整值与增加压缩机转速值的调整值可以相同，也可以不相同，调整值可以是任意合适具体数值(比如1Hz)，也可以是压缩机转速值档位的上升或者下降，本发明对此不做限定。

本实施提供的技术方案中，变频空调器在判定压缩机当前转速值对应的运行频率为共振点后，获取空调器的负载信息，根据负载信息对转速值进行调整，使得压缩机的运行频率不为共振点，从而使得变频空调器能够及时调整压缩机的转速值，提高了变频空调器的使用寿命，提升了用户的体验。

参照图9，图9为本发明变频空调器压缩机的共振点判断方法的第五实施例，基于第四实施例所述步骤S111之后，还包括：

步骤S113，获取共振点的历史记录，其中，在判定所述当前转速值对应的运行频率为共振点时，将所述当前转速值记录为所述运行频率对应的共振点；

步骤S114，根据所述共振点的历史记录判断所述第一修正转速值对应的运行频率是否共振点；

步骤S115，在所述第一修正转速值对应的运行频率不为共振点时，执行所述控制所述压缩机按照所述第一修正转速值运行的步骤；

步骤S116，在所述第一修正转速值对应的运行频率为共振点时，根据所述调整值修正所述第一修正转速值，以获得第二修正转速值；

步骤S117，控制所述压缩机按照所述第二修正转速值运行；

在变频空调器下降或者增加压缩机转速值后，获得第一转速修正值，可进一步判断第一转速修正值对应的压缩机运行频率是否为共振点，具体的，变频空调器在判定压缩机的运行频率为共振点时，会将运行频率对应的转速值记录并保存下来，故变频空调器在获得第一修正转速值后，会判断第一修正转速值是否被记录，若被记录，则说明第一修正转速值对应的压缩机的运行频率为共振点，需要再对第一修正转速值再次修正，若当前空调器的负载重，继续降低第一修正转速值，以获得第二修正转速值，当然，变频空调器也需要判断第二修正转速值对应的压缩机运行频率是否共振点，如此循环修正判断，直至修正转速值对应的压缩机的运行频率不为共振点。采用这样的方式，避免了变频空调器需要再次执行步骤S10-S110以确定修正后转速值是否为共振点的问题，即节省了时间，使得变频空调器能够及时发现压缩机的共振点，进一步提高了变频空调器的运行可靠性，从而提高了变频空调器的使用寿命。

本实施提供的技术方案中，变频空调器在获得第一修正转速值后，进一步判断第一修正转速值是否为记录的共振点，进而再次修正第一修正转速值，直至修正的转速值对应的运行频率不为共振点；采用这样的调节方式，使得变频空调器能够及时发现压缩机的共振点，进一步提高了变频空调器的运行可靠性，从而提高了变频空调器的使用寿命。

本发明还提供一种变频空调器，所述变频空调器包括处理器、存储器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的变频空调器压缩机的共振点判断程序，所述变频空调器压缩机的共振点判断程序被处理器执行时实现如上实施例所述的变频空调器压缩机的共振点判断方法的步骤。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有变频空调器压缩机的共振点判断程序，所述变频空调器压缩机的共振点判断程序被处理器执行时实现如上实施例所述的变频空调器压缩机的共振点判断方法的步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种变频空调器压缩机的共振点判断方法，其特征在于，所述变频空调器压缩机的共振点判断方法包括以下步骤：

定时或实时检测所述压缩机的当前转速值；

在所述当前转速值稳定时，获取所述当前转速值对应的处理转速值，其中，所述处理转速值由所述当前转速值的电信号滤波后获得；

计算设定转速值以及所述处理转速值的转速差值，并判断所述转速差值是否大于或等于预设阈值；

在所述转速差值大于或等于预设阈值时，获取所述当前转速值的第一持续时长；

在所述第一持续时长达到第一预设时长时，判定所述当前转速值对应的所述压缩机的运行频率为共振点，所述第一预设时长根据所述压缩机的转速值与第一预设时长的映射关系以及所述当前转速值确定。

2.如权利要求1所述的变频空调器压缩机的共振点判断方法，其特征在于，所述判定所述当前转速值对应的所述压缩机的运行频率为共振点的步骤之后，还包括：

获取所述空调器的负载信息；

根据所述负载信息调节所述压缩机的当前转速值，并控制所述压缩机按照调节后的转速值运行。

3.如权利要求2所述的变频空调器压缩机的共振点判断方法，其特征在于，所述获取所述空调器的负载信息的步骤包括：

获取所述空调器的智能功率模块的温度值，并比对所述温度值与所述预设温度值，以获得比对结果；

根据所述比对结果生成所述负载信息。

4.如权利要求3所述的变频空调器压缩机的共振点判断方法，其特征在于，所述根据所述比对结果生成所述负载信息的步骤之后，所述根据所述负载信息调节所述压缩机的当前转速值，并控制所述压缩机按照调节后的转速值运行的步骤包括：

根据所述负载信息获取所述当前转速值的调整值，并根据所述调整值修正所述当前转速值，以获得第一修正转速值，其中，在所述比对结果为所述温度值大于或等于预设温度值时，降低所述当前转速值，在所述比对结果为所述温度值小于预设温度值时，增加所述当前转速值；

控制所述压缩机按照所述第一修正转速值运行。

5.如权利要求4所述的变频空调器压缩机的共振点判断方法，其特征在于，所述根据所述调整值修正所述当前转速值，以获得第一修正转速值的步骤之后，还包括：

获取共振点的历史记录，其中，在判定所述当前转速值对应的运行频率为共振点时，将所述当前转速值以及所述运行频率进行记录以得到共振点的历史记录；

根据所述共振点的历史记录判断所述第一修正转速值对应的运行频率是否共振点；

在所述第一修正转速值对应的运行频率不为共振点时，执行所述控制所述压缩机按照所述第一修正转速值运行的步骤；

在所述第一修正转速值对应的运行频率为共振点时，根据所述调整值修正所述第一修正转速值，以获得第二修正转速值；

控制所述压缩机按照所述第二修正转速值运行。

6.如权利要求1-5任一项所述的变频空调器压缩机的共振点判断方法，其特征在于，所述实时或定时检测所述压缩机的当前转速值的步骤之后，还包括：

计算当前检测的转速值与上一次检测的转速值之间的转速差值；

在当前检测的转速值与上一次检测的转速值之间的转速差值为零时，检测所述当前检测的转速值的第二持续时长；

在所述第二持续时长达到第二预设时长时，判定所述当前转速值稳定，并执行所述获取所述当前转速值对应的处理转速值的步骤。

7.一种变频空调器，其特征在于，所述变频空调器包括处理器、存储器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的变频空调器压缩机的共振点判断程序，所述变频空调器压缩机的共振点判断程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的变频空调器压缩机的共振点判断方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有变频空调器压缩机的共振点判断程序，所述变频空调器压缩机的共振点判断程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的变频空调器压缩机的共振点判断方法的步骤。

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