CN108248687A - 一种车轮转角显示系统、车辆方向盘检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种车轮转角显示系统、车辆方向盘检测方法及装置，其中所述车轮转角显示系统包括车轮转角传感器，设置在车辆驱动轮上，用于采集所述驱动轮旋转角度；控制器，用于接收所述驱动轮旋转角度；显示器，用于显示所述驱动轮旋转角度，通过控制器将车轮转角传感器采集的驱动轮旋转角度控制显示器进行显示，驾驶员通过观看显示器即可了解驱动轮转角数据，解决了现有驾驶员不能准确掌握车轮转角信息的问题。

Description

一种车轮转角显示系统、车辆方向盘检测方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体涉及一种车轮转角显示系统、车辆方向盘检测方法及装置。

背景技术

汽车转向角是指汽车前轮向左或者向右转到极限位置时与前轮不发生偏转时的中心线所形成的角度，通常情况下，汽车的转向角在30度到40度之间。

车辆转弯是通过方向盘的旋转进行控制的，一般的车辆中方向盘旋转两圈半为车辆的最大旋转角度。在日常驾车行驶或停车操作中，由于驾驶员自身驾驶经验不足或驾车初学者，在对车辆的进行转向操作时，不能根据经验判断前轮是否回正或不能准确、清楚地知道当前车轮转角。例如当驾车初学者或驾驶经验不足的驾驶员在驾驶车辆进行倒车入库或侧方停车的过程中，易造成由于对车轮转向的操作不当，使得不能准确实施倒车入库或侧方停车等操作，甚至于与其他车辆造成剐蹭等交通事故。此外，如果方向盘的校准出现问题时，也存在方向盘的实际位置与其对应的驱动轮旋转角度不一致的问题，例如方向盘处于回正位置，但实际上车轮还有一定的旋转角度，对于熟悉该车辆方向盘的驾驶员，知道车轮回正时方向盘的对应位置，可以对车辆进行合理控制，而对于不熟悉该车辆方向盘的驾驶员则无法准确地驾驶该车辆。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有驾驶员不能准确掌握车轮转角信息。

有鉴于此，本发明提供一种车轮转角显示系统，包括：

车轮转角传感器，设置在车辆驱动轮上，用于采集所述驱动轮旋转角度；

控制器，用于接收所述驱动轮旋转角度；

显示器，用于显示所述驱动轮旋转角度。

优选地，所述显示器设置在车辆仪表盘上。

优选地，还包括车辆电子控制单元，与所述车轮转角传感器通过车辆控制系统的CAN总线连接，

所述车轮转角传感器将所述驱动轮旋转角度发送给所述车辆电子控制单元，所述车辆电子控制单元将接收到的所述驱动轮旋转角度传输给所述控制器。

优选地，还包括：方向盘转角传感器，设置在方向盘的转向输入轴上，用于采集方向盘旋转角度，并将采集的方向盘旋转角度传输给所述控制器。

优选地，所述方向盘转角传感器，与所述车辆电子控制单元通过车辆控制系统的CAN总线连接，

所述车辆电子控制单元将接收到的所述方向盘旋转角度传输给所述控制器，所述控制器将所述方向盘旋转角度对应的所述驱动轮旋转角度值通过所述显示器进行显示。

优选地，所述显示器包括：背光灯，用于提供背光照明。

优选地，还包括：语音单元，与所述控制器连接，用于语音提示当前所述驱动轮旋转角度。

相应地，本发明还提供一种车辆方向盘检测方法，包括：

获取车辆的驱动轮旋转角度和方向盘旋转角度；

将所述方向盘旋转角度转换为对应的驱动轮参考旋转角度；

判断所述驱动轮参考旋转角度与所述车辆的驱动轮旋转角度的差值是否大于预设角度值；

当所述驱动轮参考旋转角度与所述车辆的驱动轮旋转角度的差值大于预设转角值，判定所述车辆方向盘转向失效。

相应地，本发明还提供一种车辆方向盘检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取车辆的驱动轮旋转角度和方向盘旋转角度；

转换单元，用于将所述方向盘旋转角度转换为对应的驱动轮参考旋转角度；

判断单元，用于判断所述驱动轮参考旋转角度与所述车辆的驱动轮旋转角度的差值是否大于预设角度值；

判定单元，用于当所述驱动轮参考旋转角度与所述车辆的驱动轮旋转角度的差值大于预设转角值，判定所述车辆方向盘转向失效。

本发明技术方案具有以下优点：

本发明提供的车轮转角显示系统，通过设置在车辆驱动轮上的车轮转角传感器，采集驱动轮旋转角度，继而控制器将接收到的驱动轮旋转角度通过显示器进行显示，通过控制器将车轮转角传感器采集的驱动轮旋转角度控制显示器进行显示，驾驶员通过观看显示器即可了解驱动轮转角数据，解决了现有驾驶员不能准确掌握车轮转角信息的问题；

根据本发明提供的车辆方向盘检测方法，通过获取的方向盘旋转角度转换为对应的驱动轮参考旋转角度，继而判断驱动轮参考旋转角度与车辆的驱动轮旋转角度的差值是否大于预设角度值，当驱动轮参考旋转角度与车辆的驱动轮旋转角度的差值大于预设转角值时，判定车辆方向盘转向失效，解决了由于车辆方向盘转向失效，在没有对方向盘进行校准的情况下，使得不熟悉该车辆方向盘的驾驶员无法准确地驾驶该车辆的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车轮转角显示系统的结构示意图；

图2是本发明另一实施例提供的一种车辆方向盘检测方法的流程图；

图3是本发明另一实施例提供的一种车辆方向盘检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种车轮转角显示系统，用于在车辆运行过程中直观的为驾驶员提供驱动轮的旋转角度，避免驾驶员由于驱动轮转角判断不正确而导致的方向盘误操作，该系统如图1所示，包括车轮转角传感器11、控制器12和显示器13。其中，车轮转角传感器11设置在车辆驱动轮上，用于采集驱动轮旋转角度。其中驱动轮旋转角度可以采用陀螺仪进行采集，一般车辆驱动轮为车前轮，车轮转角传感器11可以安装在车前轮的左轮或右轮，将采集的左轮或右轮的旋转角度传输给控制器。控制器12，用于接收驱动轮旋转角度，可以直接将车轮转角传感器与控制器通过数据线和A/D转换器直接连接，将车轮转角传感器采集的驱动轮旋转角度传输给控制器，A/D转换器可集成在控制器内，或者是通过在控制器内集成无线信号接收装置以及与车轮转角传感器连接的无线信号发送装置，将车轮转角传感器采集的驱动轮旋转角度传输给控制器，控制器将电信号转换为数字信号显示在显示器中。显示器13用于显示驱动轮旋转角度。为了便于驾驶员实时查看驱动轮旋转角度，将显示器13设置在车辆仪表盘上，同时为了当车辆驾驶室内的环境亮度较暗时，便于驾驶员观看显示器显示的驱动轮旋转角度，在显示器13中设置有背光灯，用于提供背光照明，其中背光灯的开启与关闭可以通过设置光敏电阻，光敏电阻根据车辆驾驶室内的环境亮度自动控制背光灯的开启与关闭时间。

作为另外一种实现方式，由于车辆的电气控制量通过CAN总线进行电信号传输，为了减少通讯布线且便于将车轮传感器采集的驱动轮旋转角度传输到控制器，该车轮转角显示系统还包括车辆电子控制单元，与车轮转角传感器通过车辆控制系统的CAN总线连接，将驱动轮旋转角度发送给车辆电子控制单元，车辆电子控制单元将接收到的驱动轮旋转角度传输给控制器。

作为其他进一步的实现方案，为了避免驾驶员在观看驱动轮旋转角度影响驾驶员正常驾驶，该车轮转角显示系统还包括：语音单元，与控制器连接，用于语音提示当前驱动轮旋转角度。

作为另外一个实施例，该车轮转角显示系统还包括：方向盘转角传感器，设置在方向盘的转向输入轴上，用于采集方向盘旋转角度，并将采集的方向盘旋转角度传输给控制器。用于当方向盘的实际位置与其对应的驱动轮旋转角度不一致时，通过将采集的方向盘旋转角度转换为驱动轮旋转参考角度，继而判断方向盘的控制操作的精准度，其中方向盘转角传感器可以是常用的转向角传感器，用来检测方向盘的转动角度和转向方向。

为了减少通讯布线且便于将方向盘转角传感器采集的方向盘旋转角度传输到控制器，该系统还包括方向盘转角传感器，与车辆电子控制单元通过车辆控制系统的CAN总线连接，车辆电子控制单元将接收到的方向盘旋转角度传输给控制器，控制器将方向盘旋转角度对应的驱动轮旋转角度值通过显示器进行显示。

本发明实施例提供的车轮转角显示系统，通过设置在车辆驱动轮上的车轮转角传感器，采集驱动轮旋转角度，继而控制器将接收到的驱动轮旋转角度通过显示器进行显示，通过控制器将车轮转角传感器采集的驱动轮旋转角度控制显示器进行显示，驾驶员通过观看显示器即可了解驱动轮转角数据，解决了现有驾驶员不能准确掌握车轮转角信息的问题。

本发明另一实施例还提供一种车辆方向盘检测方法，如图2所示，包括：

S21，获取车辆的驱动轮旋转角度和方向盘旋转角度。其中驱动轮旋转角度通过安装在驱动轮的车轮转角传感器采集，方向盘旋转角度通过方向盘转角传感器采集得到。

S22，将方向盘旋转角度转换为对应的驱动轮参考旋转角度。其中车辆的驱动轮旋转角度为车轮的实际旋转角度，驱动轮参考旋转角度为根据方向盘计算出的方向盘在转角A的情况下对应的理论上的驱动轮旋转角度B，例如一般车辆的方向盘转角为2.5圈，即方向盘的转角最大为900度，而汽车的驱动轮的转向角在30度到40度之间，当汽车的驱动轮的转向角为30度时，每改变1度的汽车的驱动轮的转向角，方向盘需旋转30度。

S23，判断驱动轮参考旋转角度与车辆的驱动轮旋转角度的差值是否大于预设角度值。当驱动轮参考旋转角度与车辆的驱动轮旋转角度的差值大于预设转角值时，执行步骤S24；当驱动轮参考旋转角度与车辆的驱动轮旋转角度的差值不大于预设转角值时，执行步骤S21。

S24，判定车辆方向盘转向失效。由于机械传动的缘故，通过方向盘旋转控制驱动轮的转角存在一定的允许误差值，当驱动轮参考旋转角度与车辆的驱动轮旋转角度的差值大于允许误差值时，判定为车辆方向盘转向失效。

本发明另一实施例提供的车辆方向盘检测方法，通过获取的方向盘旋转角度转换为对应的驱动轮参考旋转角度，继而判断驱动轮参考旋转角度与车辆的驱动轮旋转角度的差值是否大于预设角度值，当驱动轮参考旋转角度与车辆的驱动轮旋转角度的差值大于预设转角值时，判定车辆方向盘转向失效，解决了由于车辆方向盘转向失效，在没有对方向盘进行校准的情况下，使得不熟悉该车辆方向盘的驾驶员无法准确地驾驶该车辆的问题。

相应地，本发明另一实施例还提供一种车辆方向盘检测装置，如图3所示，包括：

获取单元31，用于获取车辆的驱动轮旋转角度和方向盘旋转角度；

转换单元32，用于将方向盘旋转角度转换为对应的驱动轮参考旋转角度；

判断单元33，用于判断驱动轮参考旋转角度与车辆的驱动轮旋转角度的差值是否大于预设角度值；

判定单元34，用于当驱动轮参考旋转角度与车辆的驱动轮旋转角度的差值大于预设转角值，判定车辆方向盘转向失效。

上述另一实施例提供的车辆方向盘检测装置，通过获取单元获取的方向盘旋转角度转换为对应的驱动轮参考旋转角度，继而判断驱动轮参考旋转角度与车辆的驱动轮旋转角度的差值是否大于预设角度值，当驱动轮参考旋转角度与车辆的驱动轮旋转角度的差值大于预设转角值时，判定车辆方向盘转向失效，解决了由于车辆方向盘转向失效，在没有对方向盘进行校准的情况下，使得不熟悉该车辆方向盘的驾驶员无法准确地驾驶该车辆的问题。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种车轮转角显示系统，其特征在于，包括：

车轮转角传感器，设置在车辆驱动轮上，用于采集所述驱动轮旋转角度；

控制器，用于接收所述驱动轮旋转角度；

显示器，用于显示所述驱动轮旋转角度。

2.根据权利要求1所述的车轮转角显示系统，其特征在于，所述显示器设置在车辆仪表盘上。

3.根据权利要求1所述的车轮转角显示系统，其特征在于，还包括车辆电子控制单元，与所述车轮转角传感器通过车辆控制系统的CAN总线连接，所述车轮转角传感器将所述驱动轮旋转角度发送给所述车辆电子控制单元，所述车辆电子控制单元将接收到的所述驱动轮旋转角度传输给所述控制器。

4.根据权利要求3所述的车轮转角显示系统，其特征在于，还包括：方向盘转角传感器，设置在方向盘的转向输入轴上，用于采集方向盘旋转角度，并将采集的方向盘旋转角度传输给所述控制器。

5.根据权利要求4所述的车轮转角显示系统，其特征在于，所述方向盘转角传感器，与所述车辆电子控制单元通过车辆控制系统的CAN总线连接，

所述车辆电子控制单元将接收到的所述方向盘旋转角度传输给所述控制器，所述控制器将所述方向盘旋转角度对应的所述驱动轮旋转角度值通过所述显示器进行显示。

6.根据权利要求1所述的车轮转角显示系统，其特征在于，所述显示器包括：背光灯，用于提供背光照明。

7.根据权利要求1所述的车轮转角显示系统，其特征在于，还包括：语音单元，与所述控制器连接，用于语音提示当前所述驱动轮旋转角度。

8.一种车辆方向盘检测方法，其特征在于，包括：

获取车辆的驱动轮旋转角度和方向盘旋转角度；

将所述方向盘旋转角度转换为对应的驱动轮参考旋转角度；

判断所述驱动轮参考旋转角度与所述车辆的驱动轮旋转角度的差值是否大于预设角度值；

当所述驱动轮参考旋转角度与所述车辆的驱动轮旋转角度的差值大于预设转角值，判定所述车辆方向盘转向失效。

9.一种车辆方向盘检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取车辆的驱动轮旋转角度和方向盘旋转角度；

转换单元，用于将所述方向盘旋转角度转换为对应的驱动轮参考旋转角度；

判断单元，用于判断所述驱动轮参考旋转角度与所述车辆的驱动轮旋转角度的差值是否大于预设角度值；

判定单元，用于当所述驱动轮参考旋转角度与所述车辆的驱动轮旋转角度的差值大于预设转角值，判定所述车辆方向盘转向失效。