CN108248048A - 一种3d打印机的打印方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及3D打印技术领域,具体涉及一种3D打印机的打印方法。包括以下步骤:将原材料从3D打印喷头中喷出,在基板上进行逐层打印,打印完一层堆叠薄层,则采用VR摄像头对该层堆叠薄层进行360°拍摄,并将数据发送至后台数据处理平台,后台数据处理平台获取该数据,并进行VR建模,生成VR图像,将VR图像与3D模型图进行3D匹配,若匹配结果有误差,则生成误差调整信息,发送至控制装置,控制装置接收该物质调整信息,并生成控制信号发送至3D打印喷头,并调整3D打印喷头的位置,打印完一层堆叠薄层,则继续打印下一层堆叠薄层,直至完成整个产品打印。本发明有利于提高3D打印的精准度。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域,具体涉及一种3D打印机的打印方法。
背景技术
3D打印技术是一种快速成型打印技术,其主要原理是将原材料直接通过打印机喷头进行“喷墨”,并通过冷却后熔融沉积一体化成型成固态产品。现有的3D熔融沉积成型技术有多种技术。3D打印技术打印出的产品整体性好,避免了部件拼接导致的错位和存在的断裂隐患,大大提高了产品的完整性、耐用性和安全性。但是目前3D打印机进行打印的方式采用的都是分层扫描打印的方式,即通过将原材料根据3D模型,从底层开始一层一层堆叠而成,形成最后的固态产品。但是由于产品的形状各异,且很多产品还有中空或镂空等的结构,3D打印机在堆叠此类结构的过程中,为了保证产品的精准度,通常采用摄像机分层采集各层数据,并将采集到的数据发送至后来与3D模型图进行对比匹配,从而来确保产品打印的精准性。但是由于采用摄像机对数据进行采集和成像,往往需要多个摄像机进行分别采集各个角度的成像,从而进行拼接,才能形成完整的打印图像。这种方式对于图像采集和图像处理要求都较高,且图像拼接容易造成图像扭曲变形,从而造成图像拼接后与实际图像出入较大,进而与3D模型图对比出现的误差也较大。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种3D打印机的打印方法,通过采用VR摄像头对分层堆叠进行360°角度采集,并将数据实时上传至后台数据库,在后台数据库,将分层堆叠图形进行VR成像,VR成像与3D模型图进行匹配,从而输出调整信号,依据该调整信号控制3D打印喷头的角度及高度变化,从而提高3D打印的精准度。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是,一种3D打印机的打印方法,包括以下步骤:
步骤一:将原材料进行热熔反应,将原材料熔化,并从3D打印喷头中喷出,熔化后的原材料在基板上进行逐层打印,
步骤二:打印完一层堆叠薄层,则采用VR摄像头对该层堆叠薄层进行360°拍摄,并将拍摄后的数据通过无线通信网络发送至后台数据处理平台,
步骤三:后台数据处理平台获取该数据,并进行VR建模,生成VR图像,
步骤四:将VR图像与3D模型图进行3D匹配,若匹配结果有误差,则生成误差调整信息,发送至控制装置,
步骤五:控制装置接收该物质调整信息,并生成控制信号发送至3D打印喷头,并调整3D打印喷头的位置,
步骤六:打印完一层堆叠薄层,则继续打印下一层堆叠薄层,直至完成整个产品打印。
进一步的,所述步骤三中,VR建模、生成VR图像包括以下步骤:
步骤31:将VR摄像头采集到的物点信息进行数字化处理,从而生成物点的立体坐标轴,
步骤32:将所有全息物点根据立体坐标轴投影至全息图背景中,生成VR图像。
进一步的,所述步骤四具体包括以下步骤:
步骤41:将VR图像的全息图叠加至3D模型图上,
步骤42:调节全息图的亮度和颜色,使得其与3D模型图具有重叠后的色差,
步骤43:设定色差阈值,当色差超出阈值范围,则判定该全息图的区域与3D模型图上的区域不匹配,则无法完全重叠,从而判定该区域打印位置偏移,
步骤44:判断匹配结果有误差,并根据区域范围生成误差调整信息,发送至控制装置。
本发明通过采用上述技术方案,与现有技术相比,具有如下优点:
本发明通过设计一种全新的3D打印机的打印方法,通过VR摄像机采集图像信息,并进行VR建模生成VR图像,从而将VR图像与3D模型图进行三维匹配 ,极大提高了匹配精度和匹配准确度,将匹配误差生成调整信息发送至控制装置,控制装置接收该调整信息并控制3D摄像头进行位移,从而完成打印位置矫正,保证打印的准确性。
附图说明
图1是本发明的实施例的3D打印机的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
作为一个具体的实施例,一种3D打印机的打印方法,参考图1所示,该3D打印方法运用于以下的3D打印机,所述3D打印机包括底盘1,所述底盘1是整个3D打印过程中进行材料堆叠的工作平台,所述底盘1上可以根据打印需要设置凸台,用于对材料堆叠过程中的限制和定位,该凸台通过可拆卸的方式设置在底盘上。所述底盘1上设有一旋转装置2,在本实施例中,为了保证旋转装置2的安装和固定,在底盘1上挖设一容纳该旋转装置2的凹槽11,所述旋转装置2包括旋转电机和转盘,所述转盘固定套设在旋转电机的输出转轴上。所述旋转装置2上连接一旋转支架3,所述旋转支架3在旋转装置2的驱动下在底盘1上旋转,所述旋转支架3上套设一横杆4,所述旋转支架3轴向上设有一导轨5,所述横杆4上设有与该导轨5匹配的导槽41,该导槽41挖设在横杆4的中部一侧,在组装横杆和旋转支架3时,将该横杆4的导槽41套设在旋转支架3上的导轨5上,从而实现该横杆4与旋转支架3之间的滑动连接,横杆4在滑动过程中由于有导槽41的设计,能够保证滑动沿着轴线上竖直上下滑动,避免位置偏移。旋转支架3顶部设有一升降装置6,所述横杆4在升降装置6的驱动下沿旋转支架3升降,所述横杆4一侧设有打印喷头7,所述横杆4另一侧设有VR摄像机9。所述VR摄像机9通过所述滑动装置8滑动设置在对应的横杆4上。所述滑动装置8包括设置在横杆4底部的滑轨81和设置在打印喷头7或VR摄像机9顶部的滑块82,所述滑块82在滑轨81上来回滑动,带动所述打印喷头7在所述横杆4上来回滑动。
该3D打印机的打印方法包括以下步骤:
步骤一:将原材料进行热熔反应,将原材料熔化,并从3D打印喷头中喷出,熔化后的原材料在基板上进行逐层打印,
步骤二:打印完一层堆叠薄层,则采用VR摄像头对该层堆叠薄层进行360°拍摄,并将拍摄后的数据通过无线通信网络发送至后台数据处理平台,
步骤三:后台数据处理平台获取该数据,并进行VR建模,生成VR图像,
步骤四:将VR图像与3D模型图进行3D匹配,若匹配结果有误差,则生成误差调整信息,发送至控制装置,
步骤五:控制装置接收该物质调整信息,并生成控制信号发送至3D打印喷头,并调整3D打印喷头的位置,
步骤六:打印完一层堆叠薄层,则继续打印下一层堆叠薄层,直至完成整个产品打印。
进一步的,所述步骤三中,VR建模、生成VR图像包括以下步骤:
步骤31:将VR摄像头采集到的物点信息进行数字化处理,从而生成物点的立体坐标轴,
步骤32:将所有全息物点根据立体坐标轴投影至全息图背景中,生成VR图像。
进一步的,所述步骤四具体包括以下步骤:
步骤41:将VR图像的全息图叠加至3D模型图上,
步骤42:调节全息图的亮度和颜色,使得其与3D模型图具有重叠后的色差,
步骤43:设定色差阈值,当色差超出阈值范围,则判定该全息图的区域与3D模型图上的区域不匹配,则无法完全重叠,从而判定该区域打印位置偏移,
步骤44:判断匹配结果有误差,并根据区域范围生成误差调整信息,发送至控制装置。
本发明通过设计一种全新的3D打印机的打印方法,通过VR摄像机采集图像信息,并进行VR建模生成VR图像,从而将VR图像与3D模型图进行三维匹配 ,极大提高了匹配精度和匹配准确度,将匹配误差生成调整信息发送至控制装置,控制装置接收该调整信息并控制3D摄像头进行位移,从而完成打印位置矫正,保证打印的准确性。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化,均为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种3D打印机的打印方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:将原材料进行热熔反应,将原材料熔化,并从3D打印喷头中喷出,熔化后的原材料在基板上进行逐层打印,
步骤二:打印完一层堆叠薄层,则采用VR摄像头对该层堆叠薄层进行360°拍摄,并将拍摄后的数据通过无线通信网络发送至后台数据处理平台,
步骤三:后台数据处理平台获取该数据,并进行VR建模,生成VR图像,
步骤四:将VR图像与3D模型图进行3D匹配,若匹配结果有误差,则生成误差调整信息,发送至控制装置,
步骤五:控制装置接收该物质调整信息,并生成控制信号发送至3D打印喷头,并调整3D打印喷头的位置,
步骤六:打印完一层堆叠薄层,则继续打印下一层堆叠薄层,直至完成整个产品打印。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机的打印方法,其特征在于:所述步骤三中,VR建模、生成VR图像包括以下步骤:
步骤31:将VR摄像头采集到的物点信息进行数字化处理,从而生成物点的立体坐标轴,
步骤32:将所有全息物点根据立体坐标轴投影至全息图背景中,生成VR图像。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印机的打印方法,其特征在于:所述步骤四具体包括以下步骤:
步骤41:将VR图像的全息图叠加至3D模型图上,
步骤42:调节全息图的亮度和颜色,使得其与3D模型图具有重叠后的色差,
步骤43:设定色差阈值,当色差超出阈值范围,则判定该全息图的区域与3D模型图上的区域不匹配,则无法完全重叠,从而判定该区域打印位置偏移,
步骤44:判断匹配结果有误差,并根据区域范围生成误差调整信息,发送至控制装置。
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