CN105365215B - 立体列印装置的校正装置以及校正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种立体列印装置的校正装置以及校正方法。此校正装置包括图像获取装置、校正图版以及控制器。此图像获取装置设置于立体列印装置的轴杆上，而校正图版设置于立体列印装置的盛槽的底部。此校正图版上标示有至少一校正标记，且至少一校正标记位于至少一校正位置上。当光源模块依据至少一校正位置发射至少一光束而形成至少一光点于校正图版上，控制器控制图像获取装置朝校正图版拍摄至少一校正图像。控制器依据至少一校正图像来记录校正图版上的至少一光点的第一位置信息。
Description
技术领域
本发明是有关于一种校正装置，且特别是有关于一种立体列印装置的校正装置以及校正方法。
背景技术
近年来，随着科技的日益发展，许多利用逐层建构模型等加成式制造技术(additive manufacturing technology)来建造物理三维(three dimensional,简称3D)模型的不同方法已纷纷被提出。一般而言，加成式制造技术是将利用电脑辅助设计(computeraided design,简称CAD)等软件所建构的3D模型的设计数据转换为连续堆叠的多个薄(准二维)横截面层。于此同时，许多可以形成多个薄横截面层的技术手段也逐渐被提出。举例来说，列印装置的列印模块通常可依据3D模型的设计数据所建构的空间坐标XYZ在基座的上方沿着XY平面移动，从而使建构材料形成正确的横截面层形状。
以通过光源固化建构材料而形成立体物件的技术为例，列印模块适于浸入盛装在盛槽中的液态成型材中，而光源模块在XY平面上照射作为建构材料的液态成型材，以使液态成型材被固化，并堆叠在一成型平台上。如此，通过成型平台沿着轴向Z逐层移动，即可使液态成型材逐层固化并堆叠成立体物件。由此可知，由于立体列印装置是通过各个部件之间的配合与相互作动而列印出立体物件，因此各个部件的元件品质与设置都会影响立体列印装置的列印品质。具体来说，倘若光源模块的激光光源品质不佳，其所发射的激光光束抖动的非常严重，将导致激光光束无法精准的打到预期的位置上。此外，光源模块也可能因为组装误差或其振镜的偏移而造成激光光束无法正确的打到预期的位置上。另外，成型平台也可能在升降过程中产生XY平面上的位移，而导致激光光束无法正确的打到预期的位置上。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种立体列印装置的校正装置以及校正方法，可自动化且快速的检测出立体列印装置的光源模块以及成型平台的轴杆是否稳定与设置正确，并可据以执行对应的校正程序。
本发明提出一种立体列印装置的校正装置，此立体列印装置包括一盛槽、可移动地配置于该盛槽上方的一轴杆，以及配置于该盛槽的下方的一光源模块。此校正装置包括图像获取装置、校正图版以及耦接图像获取装置的一控制器。此图像获取装置设置于轴杆上，而校正图版设置于盛槽的底部。此校正图版上标示有至少一校正标记，且至少一校正标记位于至少一校正位置上。当光源模块依据至少一校正位置发射至少一光束而形成至少一光点于校正图版上，控制器控制图像获取装置朝校正图版拍摄至少一校正图像。并且，控制器依据至少一校正图像来记录校正图版上的至少一光点的第一位置信息。
在本发明的一实施例中，当图像获取装置通过轴杆而从第一高度移动至第二高度的期间，上述的控制器启动图像获取装置持续朝校正图版拍摄多张校正图像，并记录各校正图像上至少一光点的第一位置信息或各校正图像上至少一校正标记的第二位置信息。
在本发明的一实施例中，上述的控制器依据各校正图像所对应的第一位置信息或第二位置信息而获取关联于校正标记或光点的一移动轨迹。控制器依据多张校正图像来判断移动轨迹的移动范围是否超过第一阈值范围，若是，控制器发出一错误信号。
在本发明的一实施例中，上述的第一高度高于第二高度，且至少一校正图像包括远景校正图像。当图像获取装置通过轴杆而移动至第一高度时，控制器启动光源模块依据至少一校正位置发射光束至校正图版上，并控制图像获取装置获取远景校正图像，以依据远景校正图像来记录校正图版上的至少一光点的至少一第一参考位置。
在本发明的一实施例中，上述的控制器比对远景校正图像上至少一光点的第一参考位置与至少一校正标记的至少一校正位置而获取至少一偏移量。并且，控制器判断至少一偏移量是否超过预设阈值。若是，控制器发出一错误信号。若否，控制器依据所述偏移量进行一校正程序，致使至少一光点的第一参考位置信息与校正位置相符。
在本发明的一实施例中，上述的第一高度高于第二高度，且至少一校正图像包括多个近景校正图像。当图像获取装置通过轴杆而移动至第二高度时，控制器启动光源模块依据至少一校正位置发射所述光束至校正图版上，并控制图像获取装置于一时间区间内持续获取所述近景校正图像，以依据各近景校正图像来记录校正图版上的至少一光点的第二参考位置。
在本发明的一实施例中，上述的控制器分别判断各近景校正图像上至少一光点的第二参考位置是否超过第二阈值范围。若近景校正图像其中之任一上的至少一光点的第二参考位置超过第二阈值范围，控制器发出一错误信号。
从另一观点来看，本发明提出一种立体列印装置的校正方法，此立体列印装置包括一盛槽、可移动地配置于该盛槽上方的一轴杆，以及配置于该盛槽的下方的一光源模块。所述校正方法包括下列步骤。提供设置于轴杆上的图像获取装置。提供设置于盛槽的底部的校正图版，其中此校正图版上标示有至少一校正标记，且至少一校正标记位于至少一校正位置上。当光源模块依据至少一校正位置发射至少一光束而形成至少一光点于校正图版上，控制图像获取装置朝校正图版拍摄至少一校正图像。之后，依据至少一校正图像来记录校正图版上的至少一光点的第一位置信息。
基于上述，本发明通过校正装置来判断光源模块所发出的光线是否落在预期的校正位置上，并通过拍摄距离较近的近景校正图像来进一步判断光束是否稳定。另外，本发明的校正装置还可以通过图像获取装置于升降期间所拍摄的校正图像来测试轴杆的稳定度。本发明的校正方法与校正装置可自动化且快速的检测出立体列印装置的光源模块以及成型平台的轴杆是否稳定且设置适当，并可据以执行对应的校正程序或发出警示。如此，本发明无需通过手动调整光源模块的组件，即可达到校正光源模块的精确度的效果。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
下面的附图是本发明的说明书的一部分，示出了本发明的示例实施例，附图与说明书的描述一起说明本发明的原理。
图1是依照本发明的一实施例所示出的立体列印装置的示意图；
图2是依照本发明的一实施例所示出的立体列印装置的校正装置的示意图；
图3A是依据本发明一实施例所示出的校正图版的俯视示意图；
图3B是依照本发明一实施例所示出的校正图像的范例示意图；
图4A～图4C是依照本发明一实施例所示出的校正方法的流程图；
图5A是依照本发明一实施例所示出的校正图版的范例示意图；
图5B是依照图5A所示出的校正程序后的校正标记与光点的示意图；
图6是依照本发明一实施例所示出的校正标记的移动轨迹的范例示意图；
图7是依照本发明一实施例所示出的光点的第二参考位置的范例示意图。
100：立体列印装置；
110、180：控制器；
120：盛槽；
130：光源模块；
140：轴杆；
150：平台；
102：液态成型材；
128：底部；
30：立体物件；
S1：成型面；
160：图像获取装置；
170：校正图版；
H1：第一高度；
H2：第二高度；
d2：偏移量；
M1：移动轨迹；
N1：第一阈值范围；
N2：第二阈值范围；
Img：校正图像；
R1、R1_1、R3：光点；
P1、P2、P3、P4、P5：第二位置信息；
P6、P7、P8、P9：第二参考位置；
T1、T2、T1_1、T3、T4、T5、T6：校正标记；
S401～S415：本发明一实施例所述的校正方法的各步骤。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图示的各实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明，而并非用来限制本发明。并且，在下列各实施例中，相同或相似的元件将采用相同或相似的标号。
图1是依照本发明的一实施例所示出的立体列印装置的示意图。请参照图1，本实施例的立体列印装置100适于依据一数字立体模型信息列印出一立体物体。在本实施例中，数字立体模型信息可为一立体数字图像文件，其可例如由一电脑主机通过电脑辅助设计(computer-aided design，简称CAD)或动画建模软件等建构而成，并将此数字立体模型信息切割为多个横截面信息，使立体列印装置100可依据此数字立体模型信息的横截面信息依序制作出多个的立体截面层，所述立体截面层堆叠而形成立体物体。
请参照图1，在本实施例中，立体列印装置100为SL(Stereo LithographyAppearance)立体列印装置，其包括控制器110、盛槽120、光源模块130、轴杆140以及平台150。在此同时提供直角坐标系以便于描述相关构件及其运动状态。
控制器110例如是中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)，或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、可程序化控制器、特殊应用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称ASIC)、可程序化逻辑装置(Programmable LogicDevice，简称PLD)或其他类似装置或这些装置的组合，本发明对此不限制。详细来说，控制器110依据立体列印信息控制立体列印装置100的各个部件的作动，以将成型材料反复列印在平台150上直到生成整个立体物件。
盛槽120用以装盛液态成型材102，而轴杆140以及平台150构成可移动的成型平台。轴杆140受控于控制器110而沿Z轴可移动地配置于盛槽120上，致使连接轴杆140的平台150可于盛槽120上方沿Z轴升降。藉此，平台150与轴杆140的部分能移出盛槽120或移入盛槽120并浸置于液态成型材102中。进一步来说，控制器110控制光源模块130照射光线于平台150上，以固化平台150的成型面S1与盛槽120的底部128之间的液态成型材，并通过控制轴杆140的移动，使得平台150从盛槽120的底部128沿Z轴远离，而得以逐层固化立体物件30的多个切层物件。
于本实施例中，光源模块130设置于盛槽120的下方，且光源模块130包括激光元件及/或振镜模块。激光元件适于发出激光，振镜模块适于将激光投射至液态成型材102。然而，本发明并不限制光源模块130的种类及组成元件。举例来说，液态成型材102例如是光敏树脂，而光源模块130则是用以提供能固化光敏树脂的波段的光线，例如紫外光或是激光等。
一般来说，控制器110依据立体列印信息控制光源模块130，致使光源模块130依赖射束定位技术而将激光光束照射至盛槽120的底部128上的特定位置。由此可知，光源模块130的稳定度与精准度将大幅影响立体物件30的成型品质，且轴杆140以及平台150于升降期间的XY平面上的移动也会影响立体物件30的成型品质。
图2是依照本发明的一实施例所示出的立体列印装置的校正装置的示意图。请参照图2，本实施例的校正装置适于安装于图1所示的立体列印装置100上，用以检测光源模块130的稳定度与精准度以及检测轴杆140的稳定度。在本实施例中，校正装置包括图像获取装置160、校正图版170以及耦接图像获取装置160的控制器180。需特别说明的是，控制器180也可以是立体列印装置100的控制器110，也可以是另外配置且连接控制器110的控制装置，本发明对此不限制。
图像获取装置160设置于盛槽120之上，用以朝向盛槽120的底部128获取图像。举例来说，图像获取装置160可以是图像拍摄装置中的互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，简称CMOS)图像感测器或电荷耦合设备(Charge-coupled Device，简称CCD)图像感测器。本发明对于图像获取装置160的实际实施态样并不限制，只要是可以朝盛槽120的底部128获取图像的图像获取装置皆在本发明的所欲保护的范围内。图像获取装置160设置于轴杆140上，并随轴杆140的移动而一同于盛槽120上方升降。举例来说，图像获取装置160例如可通过一夹具而固定于轴杆140上，并且随着轴杆140的移动从第一高度H1下降至第二高度H2。
另外，校正图版170设置于盛槽120的底部128上方。校正图版170上标示有至少一校正标记，且至少一校正标记位于至少一校正位置上。于本实施例中，校正图版170的材质为可透光的材质，例如是纸张、布料或压克力板等，其上方标示有至少一校正标记，以标记出预先设定的至少一校正位置。当光源模块130依据至少一校正位置而发射至少一光束时，该光束会形成至少一光点于校正图版170上。
详细来说，由于校正图版170的材质为可透光的材质，因此光束的部分光线可穿透校正图版170而形成光点，使得图像获取装置160可拍摄到光束于校正图版170上形成的光点。于是，控制器180可控制图像获取装置160朝校正图版170拍摄至少一校正图像。并且，控制器180依据至少一校正图像来记录校正图版170上的至少一光点的第一位置信息。
图3A是依据本发明一实施例所示出的校正图版的俯视示意图。图3B是依照本发明一实施例所示出的校正图像的范例示意图。请参照图3A与图3B，于本范例实施例中，假设校正图版170包括九个校正标记，并以三行乘上三列的排列方式标记于校正图版170上。此九个校正标记分别标示出各自的校正位置，例如校正标记T1标记于校正图版170的右上方，而校正标记T2标记于校正图版170的中心位置。简单来说，每一个校正标记皆具有XY平面上的预设坐标位置。
照理说，若控制器110依据校正标记T1的校正位置控制光源模块130发出光束，该光束所形成的光点应该落在校正标记T1上。然而，光源模块130所发出的光束可能种种的误差而产生偏移并因此形成光点R1于校正图版170上。因此，于本范例实施例中，当控制器180控制图像获取装置160朝校正图版170拍摄至少一校正图像Img时，校正图像Img上的校正标记T1_1与校正图像Img上的光点R1_1之间的相对位置关系，以及连续多张校正图像上的校正标记T1_1与光点R1_1的移动状态可用以检测光源模块130以及轴杆140的稳定度与精准度。
为了清楚且进一步详细说明本发明，图4A～图4C是依照本发明一实施例所示出的校正方法的流程图。本实施例的方法适用于图1的立体列印装置100以及图2中的校正装置，以下即搭配图1与图2中的各构件说明本实施例的校正方法的详细步骤。
需先说明的是，于本范例实施例中，第一高度H1高于第二高度H2。再者，图像获取装置160位于第一高度H1所获取的校正图像为远景校正图像，而图像获取装置160位于第二高度H2所获取的校正图像为近景校正图像。此外，于图像获取装置160从第一高度H1下降至第二高度H2期间，控制器180控制图像获取装置160持续获取多张校正图像。藉此，本发明的校正装置可通过于不同高度下所获取的校正图像来检测光源模块130的精准度与稳定度，以及，通过轴杆140于移动状态下所获取的校正图像来检测轴杆140的稳定度。
首先，请先同时参照图2以及图4A，于步骤S401，当图像获取装置160通过轴杆140而移动至第一高度H1时，控制器180通过控制器110启动或直接启动光源模块130依据至少一校正位置发射光束至校正图版170上，并控制图像获取装置160获取远景校正图像。具体来说，控制器110可控制轴杆140而使图像获取装置160上升至一预设高度，当图像获取装置160位于此预设高度时，图像获取装置160可以获取到完整获取整个校正图版170的远景校正图像。
之后，于步骤S402，控制器180依据远景校正图像来记录校正图版170上的至少一光点的至少一第一参考位置。于步骤S403，控制器180比对远景校正图像上至少一光点的第一参考位置与至少一校正标记的至少一校正位置而获取至少一偏移量。
举例而言，图5A是依照本发明一实施例所示出的校正图版的范例示意图。请参照图5A，本实施例的校正图版170包括四个校正标记T3、T4、T5以及T6，且图像获取装置160经控制而上升至第一高度H1，致使图像获取装置160可拍摄到完整的校正图版170。之后，控制器180或控制器110依据校正标记T3的校正位置的坐标控制光源模块130的振镜单元，并控制光源模块130发出一光束而形成光点R3于校正图版170上。基此，控制器180可通过远景校正图像记录校正图版170上的光点R3的第一参考位置。如此，控制器180可基于校正标记T3的校正位置以及光点R3于校正图版170上的落点位置而获取对应于校正标记T3的偏移量d2。
此外，于本范例实施例中，光源模块130可继续依据校正标记T4、T5以及T6的校正位置的坐标调整其振镜单元，致使光源模块130发出对应的光束而形成分别对应至校正标记T4、T5以及T6的光点于校正图版170上。如此，本领域技术人员应当可通过上述说明而推知，控制器180将记录分别对应至各校正标记T4、T5以及T6的光点的第一参考位置，并据此获取关联于各个校正标记T4、T5以及T6的偏移量。
之后，于步骤S404，控制器180分别判断至少一偏移量是否超过预设阈值。若步骤S404判断为是，代表光源模块130所发出的光束发生过于严重的偏差，于步骤S405，控制器180发出一错误信号。此预设阈值可通过实验与实际应用状况而定，本发明对此不限制。另一方面，若步骤S404判断为否，于步骤S406，控制器180依据所述偏移量进行一校正程序，致使至少一光点的第一参考位置信息与校正位置相符。举例来说，控制器180可通过各校正标记所对应的偏移量来调整振镜单元的反射角度或激光光源的激光发射角度，使得光源模块130的精确度可进一步的提升。
具体来说，图5B是依照图5A所示出的校正程序后的校正标记与光点的示意图。假设图5A中的偏移量d2并未超过预设阈值，控制器180可依据偏移量d2调整光源模块130的振镜单元，致使光源模块130依据校正标记T3的校正位置产生的光点R3可与校正标记T3相符(重叠)。
请继续参照图4B。于接续于步骤S406后的步骤S407中，当图像获取装置160通过轴杆140而从第一高度H1移动至第二高度H2的期间，控制器180启动图像获取装置160持续朝校正图版170拍摄多张校正图像。简单来说，在图像获取装置160从第一高度H1下降至第二高度H2的期间，图像获取装置160持续地朝校正图版170获取多张校正图像。
如此，于步骤S408，控制器180记录各校正图像上至少一光点的第一位置信息或各校正图像上至少一校正标记的第二位置信息。也就是说，于图像获取装置160从第一高度H1下降至第二高度H2的期间所拍摄的多张校正图像分别对应至不同的拍摄高度与拍摄时间。因此，控制器180可通过多张校正图像来记录对应至不同时间点的光点的第一位置信息或对应至不同时间点的校正标记的第二位置信息。
之后，于步骤S409，控制器180依据各校正图像所对应的第一位置信息或第二位置信息而获取关联于校正标记或光点的一移动轨迹。于步骤S410，控制器180依据多张校正图像来判断移动轨迹的移动范围是否超过第一阈值范围。若步骤S410判断为是，于步骤S411，控制器180发出一错误信号，以警示操作者于立体列印过程中平台150可能于XY平面上发生明显的偏移。
举例来说，图6是依照本发明一实施例所示出的校正标记的移动轨迹的范例示意图。请参照图6，控制器180可通过多张校正图像而记录到某一校正标记关联于不同时间点的第二位置信息P1、P2、P3、P4以及P5，并据以获取移动轨迹M1。接着，控制器180判断移动轨迹M1的移动范围是否超过第一阈值范围N1。若移动轨迹M1的移动范围超过第一阈值范围N1，代表图像获取装置160于轴杆140的升降的过程中于XY平面上发生明显的偏移，将导致立体列印的列印品质下降。相似的，控制器180也可通过记录到光点关联于不同时间点的第一参考位置，并据以获取光点的移动轨迹而检测轴杆140的稳定度，于此不再赘述。
若步骤S411判断为否，则接续图4C中的步骤S412以继续进行下一个测试项目。请参照图4C，于步骤S412，当图像获取装置160通过轴杆140移动至第二高度H2时，控制器180或控制器110启动光源模块130依据至少一校正位置发射光束至校正图版170上，并控制图像获取装置160于一时间区间内持续获取近景校正图像。
之后，于步骤S413，控制器180依据各近景校正图像来记录校正图版上的至少一光点的第二参考位置。于步骤S414，控制器180分别判断各近景校正图像上至少一光点的第二参考位置是否超过第二阈值范围。若近景校正图像其中之任一上的至少一光点的第二参考位置超过第二阈值范围，于步骤S415，控制器发出一错误信号，以警示操作者光源模块130所发射的光束并不稳定，将导致立体列印的列印品质下降；若近景校正图像其中之任一上的至少一光点的第二参考位置不超过第二阈值范围，则结束。
举例来说，图7是依照本发明一实施例所示出的光点的第二参考位置的范例示意图。请参照图7，控制器180可通过多张校正图像而记录到光点关联于不同时间点的第二参考位置P6、P7、P8以及P9。接着，控制器180分别判断第二参考位置P6、P7、P8以及P9是否落于第二阈值范围N2之外。若第二参考位置P6、P7、P8以及P9其中之任一落于第二阈值范围N2之外，代表光源模块130所发射的光束并不稳定可能发生严重的抖动，将导致立体列印的列印品质下降。如图7所示的范例，由于第二参考位置P9落于第二阈值范围N2之外，因此控制器180将发出一错误信号。
综上所述，在本发明的上述实施例中，包括校正图版与图像获取装置的校正装置适于设置于待测试的一立体列装置上。立体列装置的光源模块可依据校正标记的校正位置发射光束而形成光点于校正图版上。并且，立体列印装置的校正装置可于轴杆升降期间朝盛槽底部的校正图版获取校正图像，以记录光点或校正标记的位置信息。如此，通过于不同拍摄高度于不同时间点所拍摄的校正图像，本发明的校正装置可同时针对光源模块的光束稳定度、光束精确度以及轴杆的稳定度进行测试与进一步的校正。如此，本发明的校正方法与校正装置可自动化且快速的检测出立体列印装置的光源模块以及成型平台的轴杆是否稳定与设置正确，并可据以执行对应的校正程序或发出警示。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (12)
1.一种立体列印装置的校正装置，其特征在于，该立体列印装置包括盛槽、可移动地配置于该盛槽上方的轴杆，以及配置于该盛槽的下方的光源模块，所述校正装置包括：
图像获取装置，设置于该轴杆上；
校正图版，设置于该盛槽的底部，其中该校正图版上标示有至少一校正标记，且该至少一校正标记位于至少一校正位置上；以及
控制器，耦接该图像获取装置，其中当该光源模块依据该至少一校正位置发射至少一光束而形成至少一光点于该校正图版上，该控制器控制该图像获取装置朝该校正图版拍摄至少一校正图像，并依据该至少一校正图像来记录该校正图版上的该至少一光点的第一位置信息，
当该图像获取装置通过该轴杆而从第一高度移动至第二高度的期间，该控制器启动该图像获取装置持续朝该校正图版拍摄所述校正图像，并记录各所述校正图像上该至少一光点的该第一位置信息或各所述校正图像上该至少一校正标记的第二位置信息。
2.根据权利要求1所述的校正装置，其特征在于，该控制器依据各所述校正图像所对应的该第一位置信息或该第二位置信息而获取关联于该至少一校正标记或该至少一光点的移动轨迹；
其中，该控制器依据所述校正图像来判断该移动轨迹的移动范围是否超过第一阈值范围，若是，该控制器发出错误信号。
3.根据权利要求1所述的校正装置，其特征在于，该第一高度高于该第二高度，且该至少一校正图像包括远景校正图像；
其中当该图像获取装置通过该轴杆而移动至该第一高度时，该控制器启动该光源模块依据该至少一校正位置发射所述光束至该校正图版上，并控制该图像获取装置获取该远景校正图像，以依据该远景校正图像来记录该校正图版上的该至少一光点的至少一第一参考位置。
4.根据权利要求3所述的校正装置，其特征在于，该控制器比对该远景校正图像上该至少一光点的该第一参考位置与该至少一校正标记的该至少一校正位置而获取至少一偏移量；
其中该控制器判断该至少一偏移量是否超过预设阈值，若是，该控制器发出错误信号，若否，该控制器依据该至少一偏移量进行校正程序，致使该至少一光点的该第一参考位置信息与该校正位置相符。
5.根据权利要求1所述的校正装置，其特征在于，该第一高度高于该第二高度，且该至少一校正图像包括多个近景校正图像；
其中当该图像获取装置通过该轴杆而移动至该第二高度时，该控制器启动该光源模块依据该至少一校正位置发射所述光束至该校正图版上，并控制该图像获取装置于时间区间内持续获取所述近景校正图像，以依据各所述近景校正图像来记录该校正图版上的该至少一光点的第二参考位置。
6.根据权利要求5所述的校正装置，其特征在于，该控制器分别判断各所述近景校正图像上该至少一光点的该第二参考位置是否超过第二阈值范围；
若所述近景校正图像其中之任一上的该至少一光点的该第二参考位置超该第二阈值范围，该控制器发出错误信号。
7.一种立体列印装置的校正方法，其特征在于，该立体列印装置包括盛槽、可移动地配置于该盛槽上方的轴杆，以及配置于该盛槽的下方的光源模块，所述校正方法包括：
提供设置于该轴杆上的图像获取装置；
提供设置于该盛槽的底部的校正图版，其中该校正图版上标示有至少一校正标记，且该至少一校正标记位于至少一校正位置上；
当该光源模块依据该至少一校正位置发射至少一光束而形成至少一光点于该校正图版上，控制该图像获取装置朝该校正图版拍摄至少一校正图像；以及
依据该至少一校正图像来记录该校正图版上的该至少一光点的第一位置信息，
其中控制该图像获取装置朝该校正图版拍摄该至少一校正图像的步骤包括：
当该图像获取装置通过该轴杆而从第一高度移动至第二高度的期间，启动该图像获取装置持续朝该校正图版拍摄所述校正图像；
其中依据该至少一校正图像来记录该校正图版上的该至少一光点的该第一位置信息的步骤包括：
记录各所述校正图像上该至少一光点的该第一位置信息或各所述校正图像上该至少一校正标记的第二位置信息。
8.根据权利要求7所述的校正方法，其特征在于，还包括：
依据各所述校正图像所对应的该第一位置信息或该第二位置信息而获取关联于该至少一校正标记或该至少一光点的移动轨迹；以及
依据所述校正图像来判断该移动轨迹的移动范围是否超过第一阈值范围，若是，发出错误信号。
9.根据权利要求7所述的校正方法，其特征在于，该第一高度高于该第二高度，且该至少一校正图像包括远景校正图像，而控制该图像获取装置朝该校正图版拍摄该至少一校正图像的步骤包括：
当该图像获取装置通过该轴杆而移动至该第一高度时，该控制器启动该光源模块依据该至少一校正位置发射所述光束至该校正图版上，并控制该图像获取装置获取该远景校正图像；
其中依据该至少一校正图像来记录该校正图版上的该至少一光点的该第一位置信息的步骤包括：
依据该远景校正图像来记录该校正图版上的该至少一光点的至少一第一参考位置。
10.根据权利要求9所述的校正方法，特征在于，还包括：
比对该远景校正图像上该至少一光点的该第一参考位置与该至少一校正标记的该至少一校正位置而获取至少一偏移量；以及
判断该至少一偏移量是否超过一预设阈值，若是，该控制器发出错误信号，若否，该控制器依据该至少一偏移量进行校正程序，致使该至少一光点的该第一参考位置信息与该校正位置相符。
11.根据权利要求7所述的校正方法，其特征在于，该第一高度高于该第二高度，且该至少一校正图像包括多个近景校正图像，而控制该图像获取装置朝该校正图版拍摄该至少一校正图像的步骤包括：
当该图像获取装置通过该轴杆而移动至该第二高度时，启动该光源模块依据该至少一校正位置发射所述光束至该校正图版上，并控制该图像获取装置于时间区间内持续获取所述近景校正图像；
其中依据该至少一校正图像来记录该校正图版上的该至少一光点的该第一位置信息的步骤包括：
依据各所述近景校正图像来记录该校正图版上的该至少一光点的第二参考位置。
12.根据权利要求11所述的校正方法，特征在于，还包括：
分别判断各所述近景校正图像上该至少一光点的该第二参考位置是否超过第二阈值范围；
若所述近景校正图像其中之任一上的该至少一光点的第二参考位置超该第二阈值范围，发出错误信号。
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