JP2000167938A - 三次元形状物の形成方法 - Google Patents
三次元形状物の形成方法Info
- Publication number
- JP2000167938A JP2000167938A JP10345802A JP34580298A JP2000167938A JP 2000167938 A JP2000167938 A JP 2000167938A JP 10345802 A JP10345802 A JP 10345802A JP 34580298 A JP34580298 A JP 34580298A JP 2000167938 A JP2000167938 A JP 2000167938A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dimensional object
- dummy
- correction
- light beam
- forming
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ビームの波長とは無関係に補正を行うこと
ができる上に、位置変動の補正精度を高くとることがで
きる。 【解決手段】 無機質もしくは有機質の粉末材料あるい
は液体材料に光ビームＢを照射して硬化層を形成すると
ともに、この硬化層を積み重ねることによって所望の三
次元形状物１を形成するにあたり、所望の三次元形状物
１と同時に硬化層を積み重ねた位置検出用のダミー７を
形成し、ダミー７の位置検出情報を基に三次元形状物１
の位置補正を行う。
ができる上に、位置変動の補正精度を高くとることがで
きる。 【解決手段】 無機質もしくは有機質の粉末材料あるい
は液体材料に光ビームＢを照射して硬化層を形成すると
ともに、この硬化層を積み重ねることによって所望の三
次元形状物１を形成するにあたり、所望の三次元形状物
１と同時に硬化層を積み重ねた位置検出用のダミー７を
形成し、ダミー７の位置検出情報を基に三次元形状物１
の位置補正を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は無機質もしくは有機
質の粉末材料あるいは液体材料に光ビームを照射して硬
化層を形成するとともに、この硬化層を積み重ねること
によって所望の三次元形状物を形成する三次元形状物の
形成方法に関するものである。
質の粉末材料あるいは液体材料に光ビームを照射して硬
化層を形成するとともに、この硬化層を積み重ねること
によって所望の三次元形状物を形成する三次元形状物の
形成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光硬化性の材料を用いた上記三次元形状
物の形成方法は、成形型や複雑な加工工具を必要とする
ことなく、複雑な三次元形状物を簡単且つ正確に成形す
ることができるために、各種の製品モデルや立体模型の
製造等に利用されているが、長時間の造形においては、
光ビーム（レーザ光）の光源における発振点のずれ、環
境温度の変化による光源や光学系を支持する支持部材の
たわみ等で所定位置に正確に光ビームを照射することが
困難である。
物の形成方法は、成形型や複雑な加工工具を必要とする
ことなく、複雑な三次元形状物を簡単且つ正確に成形す
ることができるために、各種の製品モデルや立体模型の
製造等に利用されているが、長時間の造形においては、
光ビーム（レーザ光）の光源における発振点のずれ、環
境温度の変化による光源や光学系を支持する支持部材の
たわみ等で所定位置に正確に光ビームを照射することが
困難である。
【０００３】このために、特開平８−３１８５７４号公
報においては、光ビームの照射位置を測定し、その測定
結果に基づいて光ビームの照射位置の変動を補正するこ
とを行っている。
報においては、光ビームの照射位置を測定し、その測定
結果に基づいて光ビームの照射位置の変動を補正するこ
とを行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、光ビームの照
射位置の測定は、あらゆる光ビームの波長に対応できな
いために、光ビームの波長に応じた測定手段を用意しな
くてはならないばかりか、波長によっては測定不可能と
なることがあり、しかも三次元形状物の位置変動を直接
測定していないので、三次元形状物を載せた状態で昇降
する成形台のぶれ等を反映させた補正を行うことができ
ない。
射位置の測定は、あらゆる光ビームの波長に対応できな
いために、光ビームの波長に応じた測定手段を用意しな
くてはならないばかりか、波長によっては測定不可能と
なることがあり、しかも三次元形状物の位置変動を直接
測定していないので、三次元形状物を載せた状態で昇降
する成形台のぶれ等を反映させた補正を行うことができ
ない。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところは光ビームの波長とは
無関係に補正を行うことができる上に、位置変動の補正
精度を高くとることができる三次元形状物の形成方法を
提供するにある。
であって、その目的とするところは光ビームの波長とは
無関係に補正を行うことができる上に、位置変動の補正
精度を高くとることができる三次元形状物の形成方法を
提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、無機
質もしくは有機質の粉末材料あるいは液体材料に光ビー
ムを照射して硬化層を形成するとともに、この硬化層を
積み重ねることによって所望の三次元形状物を形成する
にあたり、所望の三次元形状物と同時に硬化層を積み重
ねた位置検出用のダミーを形成し、ダミーの位置検出情
報を基に三次元形状物の位置補正を行うことに特徴を有
している。所望の三次元形状物と同時に形成するダミー
の位置検出情報を基に補正を行うことから、位置変動を
直接測定するのと実質的に同じである上に、所望の三次
元形状物を直接測定する場合に比して、三次元形状物の
形状にとらわれない測定を行って補正を行うことができ
る。
質もしくは有機質の粉末材料あるいは液体材料に光ビー
ムを照射して硬化層を形成するとともに、この硬化層を
積み重ねることによって所望の三次元形状物を形成する
にあたり、所望の三次元形状物と同時に硬化層を積み重
ねた位置検出用のダミーを形成し、ダミーの位置検出情
報を基に三次元形状物の位置補正を行うことに特徴を有
している。所望の三次元形状物と同時に形成するダミー
の位置検出情報を基に補正を行うことから、位置変動を
直接測定するのと実質的に同じである上に、所望の三次
元形状物を直接測定する場合に比して、三次元形状物の
形状にとらわれない測定を行って補正を行うことができ
る。
【０００７】この時、ダミーの平面方向の位置変動を基
に三次元形状物の平面方向の位置補正を行うほか、ダミ
ーの高さ方向の位置変動を基に三次元形状物の高さ方向
の位置補正を行うことも好ましい。もちろん、平面方向
の位置補正と高さ方向の位置補正とを同時に行ってもよ
い。
に三次元形状物の平面方向の位置補正を行うほか、ダミ
ーの高さ方向の位置変動を基に三次元形状物の高さ方向
の位置補正を行うことも好ましい。もちろん、平面方向
の位置補正と高さ方向の位置補正とを同時に行ってもよ
い。
【０００８】また、平面方向の位置補正を行うにあたっ
ては、位置補正を光ビームの照射位置補正で行っても、
三次元形状物を載せた成形台の位置補正で行ってもよ
い。
ては、位置補正を光ビームの照射位置補正で行っても、
三次元形状物を載せた成形台の位置補正で行ってもよ
い。
【０００９】位置補正は変動が検出される度に行っても
よいが、変動量が管理値を超えた時点で行うようにして
もよい。
よいが、変動量が管理値を超えた時点で行うようにして
もよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下本発明を実施の形態の一例に
基づいて詳述すると、図１において、２は光硬化性樹脂
液を貯留している槽であり、上下に駆動される成形台３
が収納されている。そして槽２の上方には光源からの光
ビームＢを走査する光走査部４が配設されている。光走
査部４は光ビーム駆動機構５を介して制御手段６に接続
され、上記成形台３の上下駆動機構も制御手段６に接続
されている。
基づいて詳述すると、図１において、２は光硬化性樹脂
液を貯留している槽であり、上下に駆動される成形台３
が収納されている。そして槽２の上方には光源からの光
ビームＢを走査する光走査部４が配設されている。光走
査部４は光ビーム駆動機構５を介して制御手段６に接続
され、上記成形台３の上下駆動機構も制御手段６に接続
されている。
【００１１】制御手段６による制御下で光硬化性樹脂液
に対する光ビームＢの照射が行われるものであり、光ビ
ームＢが照射されたことで硬化した硬化層１０が形成さ
れれば、成形台３を一段下げて、次の硬化層１０を形成
するための光ビームＢの照射を行うという手順を繰り返
すことで、成形台３上に所望の三次元形状物１を形成し
ていくわけであるが、ここでは所望の三次元形状物１の
形成と同時に、成形台３上にダミー７も形成する。もち
ろん、ダミー７も光ビームＢの照射で光硬化性樹脂液を
硬化させた硬化層７０を積み重ねて形成するものである
が、このダミー７は、位置測定に適した形状のものとし
ておく。
に対する光ビームＢの照射が行われるものであり、光ビ
ームＢが照射されたことで硬化した硬化層１０が形成さ
れれば、成形台３を一段下げて、次の硬化層１０を形成
するための光ビームＢの照射を行うという手順を繰り返
すことで、成形台３上に所望の三次元形状物１を形成し
ていくわけであるが、ここでは所望の三次元形状物１の
形成と同時に、成形台３上にダミー７も形成する。もち
ろん、ダミー７も光ビームＢの照射で光硬化性樹脂液を
硬化させた硬化層７０を積み重ねて形成するものである
が、このダミー７は、位置測定に適した形状のものとし
ておく。
【００１２】一方、ダミー７を形成する位置の上方に
は、カメラ８０やコントローラ８１等からなる画像処理
装置８を配設しており、ダミー７（の硬化層７０）の位
置を測定することができるようにしており、上記制御手
段６は画像処理装置８から求めることができる位置情報
を基に光ビーム駆動機構５と光走査部４で走査される光
ビームＢの照射位置の補正を行う。
は、カメラ８０やコントローラ８１等からなる画像処理
装置８を配設しており、ダミー７（の硬化層７０）の位
置を測定することができるようにしており、上記制御手
段６は画像処理装置８から求めることができる位置情報
を基に光ビーム駆動機構５と光走査部４で走査される光
ビームＢの照射位置の補正を行う。
【００１３】すなわち、図２及び図３に示すように、第
１層目の硬化層１０，７０を形成した時点で硬化層７０
の位置の測定を行って、その位置を基準位置とし、第２
層目の硬化層１０，７０を形成すれば、再度硬化層７０
の位置の測定を行って、上記基準位置からのｘｙ方向の
変動量を求め、この変動量に対する光ビームＢの照射位
置の補正を行うということを繰り返して、所望の三次元
形状物１を形成するのである。この場合、光ビームＢの
照射装置側が原因となっている変動はもちろん、成形台
３側が原因となっている変動も補正されることになる。
１層目の硬化層１０，７０を形成した時点で硬化層７０
の位置の測定を行って、その位置を基準位置とし、第２
層目の硬化層１０，７０を形成すれば、再度硬化層７０
の位置の測定を行って、上記基準位置からのｘｙ方向の
変動量を求め、この変動量に対する光ビームＢの照射位
置の補正を行うということを繰り返して、所望の三次元
形状物１を形成するのである。この場合、光ビームＢの
照射装置側が原因となっている変動はもちろん、成形台
３側が原因となっている変動も補正されることになる。
【００１４】上記補正は、成形台３をｘｙ方向位置の微
調整を可能とすることで、成形台３側を水平移動させる
ことで行ってもよい。
調整を可能とすることで、成形台３側を水平移動させる
ことで行ってもよい。
【００１５】また、各層毎に補正を行うのではなく、図
４及び図５に示すように、ｘｙ方向の変動量が所定の管
理値ｋを超えた場合にだけ、補正を行うようにしてもよ
い。毎回補正する場合に比して、三次元形状物の形成時
間を短くすることができる。
４及び図５に示すように、ｘｙ方向の変動量が所定の管
理値ｋを超えた場合にだけ、補正を行うようにしてもよ
い。毎回補正する場合に比して、三次元形状物の形成時
間を短くすることができる。
【００１６】ところで、図６に示すように、所望の一層
硬化層厚みΔｔと実際の硬化層厚みΔＴとの間には成形
台３の１段毎の下降の機械的な誤差などからどうしても
差が生じてしまいやすく、この差が重なれば最終の三次
元形状物１の高さＴは所望の値ｔとかなり異なったもの
となってしまう。
硬化層厚みΔｔと実際の硬化層厚みΔＴとの間には成形
台３の１段毎の下降の機械的な誤差などからどうしても
差が生じてしまいやすく、この差が重なれば最終の三次
元形状物１の高さＴは所望の値ｔとかなり異なったもの
となってしまう。
【００１７】図７は、ダミー７の各硬化層７０の形成後
にその高さをセンサー９０及びコントローラ９１からな
る距離測定装置９で測定し、高さ方向の変動量を求め
て、その補正を行うようにしたものを示している。この
場合の補正も、各層の形成のたびに行うほか、図８に示
すように、変化量が管理値ｈを超えた場合にのみ補正す
るようにしてもよい。
にその高さをセンサー９０及びコントローラ９１からな
る距離測定装置９で測定し、高さ方向の変動量を求め
て、その補正を行うようにしたものを示している。この
場合の補正も、各層の形成のたびに行うほか、図８に示
すように、変化量が管理値ｈを超えた場合にのみ補正す
るようにしてもよい。
【００１８】ｘｙ方向の変動量の測定と補正及び高さ方
向の変化量の測定と補正は同時に行うのが好ましいのは
もちろんである。
向の変化量の測定と補正は同時に行うのが好ましいのは
もちろんである。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明においては、無機質
もしくは有機質の粉末材料あるいは液体材料に光ビーム
を照射して硬化層を形成するとともに、この硬化層を積
み重ねることによって所望の三次元形状物を形成するに
あたり、所望の三次元形状物と同時に硬化層を積み重ね
た位置検出用のダミーを形成し、ダミーの位置検出情報
を基に三次元形状物の位置補正を行うことから、光ビー
ムの照射側に起因する変動はもちろん、硬化層が上面に
形成される成形台側に起因する変動も含めた補正を行う
ことができるものであり、しかも光ビームの波長が原因
で測定不可能となるようなこともなく、位置変動の補正
精度を高くとることができて所望の三次元形状物を正確
に形成することができる。
もしくは有機質の粉末材料あるいは液体材料に光ビーム
を照射して硬化層を形成するとともに、この硬化層を積
み重ねることによって所望の三次元形状物を形成するに
あたり、所望の三次元形状物と同時に硬化層を積み重ね
た位置検出用のダミーを形成し、ダミーの位置検出情報
を基に三次元形状物の位置補正を行うことから、光ビー
ムの照射側に起因する変動はもちろん、硬化層が上面に
形成される成形台側に起因する変動も含めた補正を行う
ことができるものであり、しかも光ビームの波長が原因
で測定不可能となるようなこともなく、位置変動の補正
精度を高くとることができて所望の三次元形状物を正確
に形成することができる。
【００２０】この時、ダミーの平面方向の位置変動を基
に三次元形状物の平面方向の位置補正を行うほか、ダミ
ーの高さ方向の位置変動を基に三次元形状物の高さ方向
の位置補正を行うことで、高さ方向の寸法も正確なもの
とすることができ、平面方向の位置補正と高さ方向の位
置補正とを同時に行うことで、より正確な三次元形状物
を得ることができる。
に三次元形状物の平面方向の位置補正を行うほか、ダミ
ーの高さ方向の位置変動を基に三次元形状物の高さ方向
の位置補正を行うことで、高さ方向の寸法も正確なもの
とすることができ、平面方向の位置補正と高さ方向の位
置補正とを同時に行うことで、より正確な三次元形状物
を得ることができる。
【００２１】平面方向の位置補正を行うにあたっては、
位置補正を光ビームの照射位置補正で行っても、三次元
形状物を載せた成形台の位置補正で行っても、的確な補
正を行うことができる。
位置補正を光ビームの照射位置補正で行っても、三次元
形状物を載せた成形台の位置補正で行っても、的確な補
正を行うことができる。
【００２２】位置補正は変動が検出される度に行っても
よいが、変動量が管理値を超えた時点で行うようにする
ことで、三次元形状物の形成時間を短くすることができ
る。
よいが、変動量が管理値を超えた時点で行うようにする
ことで、三次元形状物の形成時間を短くすることができ
る。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、(a)
は平面図、(b)はブロック図である。
は平面図、(b)はブロック図である。
【図２】同上の動作のフローチャートである。
【図３】(a)(b)は同上の補正動作についての説明図であ
る。
る。
【図４】(a)(b)は他の補正動作についての説明図であ
る。
る。
【図５】同上の補正動作についての説明図である。
【図６】(a)(b)は高さ方向の変動についての説明図であ
る。
る。
【図７】他例のブロック図である。
【図８】同上の補正動作についての説明図である。
１ 三次元形状物 ３ 成形台 ７ ダミー ８ 画像処理装置 Ｂ 光ビーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 史朗 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 阿部 諭 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 4F213 AA44 AB16 AB19 WA15 WA86 WB01 WL02 WL05 WL12 WL45 WL73 WL74 WL85 WL92
Claims (7)
- 【請求項１】 無機質もしくは有機質の粉末材料あるい
は液体材料に光ビームを照射して硬化層を形成するとと
もに、この硬化層を積み重ねることによって所望の三次
元形状物を形成するにあたり、所望の三次元形状物と同
時に硬化層を積み重ねた位置検出用のダミーを形成し、
ダミーの位置検出情報を基に三次元形状物の位置補正を
行うことを特徴とする三次元形状物の形成方法。 - 【請求項２】 ダミーの平面方向の位置変動を基に三次
元形状物の平面方向の位置補正を行うことを特徴とする
請求項１記載の三次元形状物の形成方法。 - 【請求項３】 位置補正を光ビームの照射位置補正で行
うことを特徴とする請求項１または２記載の三次元形状
物の形成方法。 - 【請求項４】 位置補正を三次元形状物を載せた成形台
の位置補正で行うことを特徴とする請求項１または２記
載の三次元形状物の形成方法。 - 【請求項５】 ダミーの高さ方向の位置変動を基に三次
元形状物の高さ方向の位置補正を行うことを特徴とする
請求項１記載の三次元形状物の形成方法。 - 【請求項６】 ダミーの平面方向の位置変動を基に三次
元形状物の平面方向の位置補正を行うと同時にダミーの
高さ方向の位置変動を基に三次元形状物の高さ方向の位
置補正を行うことを特徴とする請求項１記載の三次元形
状物の形成方法。 - 【請求項７】 位置補正を変動量が管理値を超えた時点
で行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に
記載の三次元形状物の形成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10345802A JP2000167938A (ja) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | 三次元形状物の形成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10345802A JP2000167938A (ja) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | 三次元形状物の形成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000167938A true JP2000167938A (ja) | 2000-06-20 |
Family
ID=18379089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10345802A Pending JP2000167938A (ja) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | 三次元形状物の形成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000167938A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105365215A (zh) * | 2014-09-02 | 2016-03-02 | 三纬国际立体列印科技股份有限公司 | 立体列印装置的校正装置以及校正方法 |
| WO2016067584A1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | Seiko Epson Corporation | Method for manufacturing three-dimensional structure, three-dimensional structure manufacturing apparatus, and three-dimensional structure |
| WO2017047222A1 (ja) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | ソニー株式会社 | 光造形装置、および造形物の製造方法 |
| JP2017527696A (ja) * | 2014-08-20 | 2017-09-21 | ア−カム アーベー | エネルギービーム偏向速度の確認 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02175134A (ja) * | 1988-10-13 | 1990-07-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 三次元形状の形成方法および装置 |
| JPH08318574A (ja) * | 1995-05-26 | 1996-12-03 | Matsushita Electric Works Ltd | 三次元形状の形成方法 |
| JPH09207228A (ja) * | 1996-02-06 | 1997-08-12 | Toshiba Corp | 光造形装置 |
-
1998
- 1998-12-04 JP JP10345802A patent/JP2000167938A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02175134A (ja) * | 1988-10-13 | 1990-07-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 三次元形状の形成方法および装置 |
| JPH08318574A (ja) * | 1995-05-26 | 1996-12-03 | Matsushita Electric Works Ltd | 三次元形状の形成方法 |
| JPH09207228A (ja) * | 1996-02-06 | 1997-08-12 | Toshiba Corp | 光造形装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017527696A (ja) * | 2014-08-20 | 2017-09-21 | ア−カム アーベー | エネルギービーム偏向速度の確認 |
| CN105365215A (zh) * | 2014-09-02 | 2016-03-02 | 三纬国际立体列印科技股份有限公司 | 立体列印装置的校正装置以及校正方法 |
| CN105365215B (zh) * | 2014-09-02 | 2018-02-06 | 三纬国际立体列印科技股份有限公司 | 立体列印装置的校正装置以及校正方法 |
| WO2016067584A1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | Seiko Epson Corporation | Method for manufacturing three-dimensional structure, three-dimensional structure manufacturing apparatus, and three-dimensional structure |
| WO2017047222A1 (ja) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | ソニー株式会社 | 光造形装置、および造形物の製造方法 |
| US20180243994A1 (en) * | 2015-09-17 | 2018-08-30 | Sony Corporation | Optical shaping apparatus and method of producing shaped article |
| US10899079B2 (en) | 2015-09-17 | 2021-01-26 | Sony Corporation | Optical shaping apparatus and method of producing shaped article |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6959698B2 (ja) | アディティブ製造装置内の複数のスキャナの較正方法 | |
| US7867431B2 (en) | Method of and apparatus for making a three-dimensional object | |
| US10946581B2 (en) | Method for calibrating an apparatus for manufacturing a three-dimensional object | |
| JP3446741B2 (ja) | 光ビームの偏向制御方法及び光造形装置 | |
| CN107708971B (zh) | 用于校准sls系统或slm系统的至少一个扫描系统的方法 | |
| US20190047228A1 (en) | Calibration of additive manufacturing apparatus | |
| US5832415A (en) | Method and apparatus for calibrating a control apparatus for deflecting a laser beam | |
| JP2019504182A (ja) | アディティブ製造装置のためのモジュールおよび方法 | |
| JP3155168B2 (ja) | 三次元形状の形成方法 | |
| CN100537196C (zh) | 一种用于光固化快速成型工艺的精度校正方法 | |
| CN108994293A (zh) | 有校准设备的用于产品增材制造的装置及其校准方法 | |
| CN109789638B (zh) | 三维成形装置、三维物体制造方法和三维成形程序 | |
| JPH06503764A (ja) | ３次元物体の製造方法及び装置 | |
| KR101798533B1 (ko) | 3차원 프린터에 의한 조형 장치 및 방법 | |
| US11850792B2 (en) | Method for calibrating an apparatus for producing an object by means of additive manufacturing, and apparatus for the method | |
| JP2000167938A (ja) | 三次元形状物の形成方法 | |
| JP2002103459A (ja) | 光造形装置及び光造形品の制作方法 | |
| US20190101833A1 (en) | Additive manufacturing apparatus | |
| JP3252859B2 (ja) | 立体形状成形装置および立体形状成形方法 | |
| JP2012510221A (ja) | 光学走査 | |
| CN114228153B (zh) | 双激光头标定方法 | |
| JP3490491B2 (ja) | 光造形品の製造方法及び光造形装置 | |
| US12134230B2 (en) | 3D printing system and method | |
| JPH07304104A (ja) | 光造形品の形成方法および装置 | |
| Xu et al. | Development of a high–resolution rapid prototyping system for small size objects |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040224 |