CN108246811B - 控制方法、控制系统和连轧机组 - Google Patents
控制方法、控制系统和连轧机组 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种控制方法、控制系统和连轧机组，其中，用于具有包括电机以及与电机动力连接的限动齿条的连轧机组的控制方法包括：在限动齿条插入行程后，检测连轧机的第一架电机中的电流值；判断电流值是否大于预设电流值，生成判断结果；若判断结果为是，控制限动齿条停止进给。通过本发明的技术方案，能够在连轧机组开始工作时，在第一架轧机误带载的情况下，通过检测对电流值的检测，及时发现异常并停止限动齿条的进给，减少飞车事故发生的可能性。
Description
技术领域
本发明涉及连轧机技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、一种控制系统和一种连轧机组。
背景技术
MPM连轧机组采用5个机架轧制钢管，每个机架的传动系统分别由一台电机驱动。限动齿条是连轧机组主要的轧制设备，直接参与钢管的轧制。当限动齿条运行在插入阶段，如果连轧机第一架误带载时，控制系统没有对应的保护功能，连轧机极易将限动齿条拽入其中而发生飞车事故。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个方面在于，提供了一种控制方法。
本发明的另一个方面在于，提供了一种控制系统。
本发明的又一个方面在于，提供了一种连轧机组。
有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种控制方法，用于连轧机组，连轧机组包括电机以及与电机动力连接的限动齿条，控制方法包括：在限动齿条插入行程后，检测连轧机的第一架电机中的电流值；判断电流值是否大于预设电流值，生成判断结果；若判断结果为是，控制限动齿条停止进给。
在该技术方案中，在限动齿条插入行程后，检测连轧机的第一架电机中的电流值，由于电机的电流值反映了电机的转速，而电机的转速反映了与电机动力连接的齿条的进给速度。若连轧机组开始工作时，第一架轧机已经带载，限动齿条在插入行程后，会速度突然增加，此时限位齿条的进给速度增加，电机中的电流增大，可以理解，预设电流值为进给速度位于临界值时的电流值，因此，此时电机中的电流值大于预设电流值，判断结果为是，控制限动齿条停止进给，从而在第一架轧机误带载时能够及时使限动齿条停止进给，减少飞车事故发生的可能性，减少因发生飞车事故而影响生产的可能性，提高生产率；同时整个动作由连轧机组自动完成，不需要使用者时刻关注连轧机的工作状态，降低劳动强度。
在上述技术方案中，优选地，控制限动齿条停止进给之后，还包括：显示对应于限动齿条的进给速度过快的警告信息，直至接收到操作指令后停止显示。
在该技术方案中，控制限动齿条停止进给之后，显示对应于限动齿条的进给速度过快的警告信息，以便于使用者及时知晓连轧机组的工作状况，及时对连轧机组进行相应调整，减少因第一架轧机误带载而对连轧机组生产的影响，当用户对连轧机组进行操作后，接收到用户操作指令停止显示。
在上述技术方案中，优选地，控制限动齿条停止进给之后，还包括：保存电流值、进给速度以及限动齿条位置的历史信息。
在该技术方案中，在控制限动齿条停止进给之后，保存电流值、进给速度以及限动齿条位置的历史信息，以便进行事故分析，减少日后相同事故发生的可能性。
在上述技术方案中，优选地，还包括：根据历史信息调节预设电流值。
在该技术方案中，根据历史信息调节预设电流值，使预设电流值对应的速度值更加贴近于限动齿条速度过大的临界值，减少连轧机组发生误报错的可能性。
本发明第二方面的技术方案提供了一种控制系统，用于连轧机组，连轧机组包括电机以及与电机动力连接的限动齿条，控制系统包括：检测单元，用于检测连轧机的第一架电机中的电流值；判断单元，用于判断电流值是否大于预设电流值，生成判断结果；进给中止单元，用于在判断结果为是时，控制限动齿条停止进给。
在该技术方案中，在限动齿条插入行程后，检测单元检测电机中的电流值，由于电机的电流值反映了电机的转速，而电机的转速反映了与电机动力连接的齿条的进给速度。若连轧机组开始工作时，第一架轧机已经带载，限动齿条在插入行程后，会速度突然增加，此时限位齿条的进给速度增加，电机中的电流增大，可以理解，预设电流值为进给速度位于临界值时的电流值，因此，此时电机中的电流值大于预设电流值，判断单元判断结果为是，进给中止单元控制限动齿条停止进给，从而在第一架轧机误带载时能够及时使限动齿条停止进给，减少飞车事故发生的可能性，减少因发生飞车事故而影响生产的可能性，提高生产率；同时整个动作由连轧机组自动完成，不需要使用者时刻关注连轧机的工作状态，降低劳动强度。
在上述技术方案中，优选地，还包括：显示单元，用于显示对应于限动齿条的进给速度过快的警告信息，直至接收到操作指令后停止显示。
在该技术方案中，控制限动齿条停止进给之后，显示单元显示对应于限动齿条的进给速度过快的警告信息，以便于使用者及时知晓连轧机组的工作状况，及时对连轧机组进行相应调整，减少因第一架轧机误带载而对连轧机组生产的影响，当用户对连轧机组进行操作后，显示单元接收到用户操作指令停止显示。
在上述技术方案中，优选地，还包括：存储单元，用于保存电流值、进给速度以及限动齿条位置的历史信息。
在该技术方案中，在控制限动齿条停止进给之后，存储单元保存电流值、进给速度以及限动齿条位置的历史信息，以便进行事故分析，减少日后相同事故发生的可能性。
在上述技术方案中，优选地，还包括：电流调整单元，用于根据历史信息调节预设电流值。
在该技术方案中，电流调整单元根据历史信息调节预设电流值，使预设电流值对应的速度值更加贴近于限动齿条速度过大的临界值，减少连轧机组发生误报错的可能性。
本发明第三方面的技术方案提供了一种连轧机组，包括上述任一技术方案中的控制系统。
在该技术方案中，连轧机组中的控制系统运行时，能够实现上述任一项技术方案中的控制方法，能够在连轧机组开始工作时，在第一架轧机误带载的情况下，通过检测对电流值的检测，及时发现异常并停止限动齿条的进给，减少飞车事故发生的可能性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的实施例1的控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明的实施例2的控制方法的流程示意图；
图3示出了根据本发明的实施例4的控制方法的流程示意图；
图4示出了根据本发明的实施例5的控制系统的结构示意图；
图5示出了根据本发明的实施例8的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例所述的控制方法、控制系统以及连轧机组。
实施例1：
如图1所示的控制方法，用于连轧机组，连轧机组包括电机以及与电机动力连接的限动齿条，控制方法包括：
步骤S102，在限动齿条插入行程后，检测连轧机的第一架电机中的电流值；
步骤S104，判断电流值是否大于预设电流值，生成判断结果；
若判断结果为是，则进入步骤S106，控制限动齿条停止进给。
其中，本实施例中，连轧机组为MPM连轧机组。
本实施例中，步骤S102，在限动齿条插入行程后，检测连轧机的第一架电机中的电流值，由于电机的电流值反映了电机的转速，而电机的转速反映了与电机动力连接的齿条的进给速度。若MPM连轧机组开始工作时，第一架轧机已经带载，限动齿条在插入行程后，会速度突然增加，此时限位齿条的进给速度增加，电机中的电流增大，可以理解，预设电流值为进给速度位于临界值时的电流值，步骤S104，判断电流值是否大于预设电流值，生成判断结果，此时电机中的电流值大于预设电流值判断结果为是，步骤S106，控制限动齿条停止进给，从而在第一架轧机误带载时能够及时使限动齿条停止进给，减少飞车事故发生的可能性，减少因发生飞车事故而影响生产的可能性，提高生产率；同时整个动作由MPM连轧机组自动完成，不需要使用者时刻关注连轧机的工作状态，降低劳动强度。
实施例2：
如图2所示的控制方法，用于连轧机组，连轧机组包括电机以及与电机动力连接的限动齿条，控制方法包括：
步骤S202，在限动齿条插入行程后，检测连轧机的第一架电机中的电流值；
步骤S204，判断电流值是否大于预设电流值，生成判断结果；
若判断结果为是，则进入步骤S206，控制限动齿条停止进给；
步骤S208，显示对应于限动齿条的进给速度过快的警告信息，直至接收到操作指令后停止显示。
本实施例中，步骤S202，在限动齿条插入行程后，检测连轧机的第一架电机中的电流值，由于电机的电流值反映了电机的转速，而电机的转速反映了与电机动力连接的齿条的进给速度。若连轧机组开始工作时，第一架轧机已经带载，限动齿条在插入行程后，会速度突然增加，此时限位齿条的进给速度增加，电机中的电流增大，可以理解，预设电流值为进给速度位于临界值时的电流值，步骤S204，判断电流值是否大于预设电流值，生成判断结果，此时电机中的电流值大于预设电流值判断结果为是，步骤S206，控制限动齿条停止进给，从而在第一架轧机误带载时能够及时使限动齿条停止进给，减少飞车事故发生的可能性，减少因发生飞车事故而影响生产的可能性，提高生产率；同时整个动作由连轧机组自动完成，不需要使用者时刻关注连轧机的工作状态，降低劳动强度。步骤S208，显示对应于限动齿条的进给速度过快的警告信息，以便于使用者及时知晓连轧机组的工作状况，及时对连轧机组进行相应调整，减少因第一架轧机误带载而对连轧机组生产的影响，当用户对连轧机组进行操作后，接收到用户操作指令停止显示。
实施例3：
在实施例1或2的基础上，控制限动齿条停止进给之后，还包括：保存电流值、进给速度以及限动齿条位置的历史信息。
本实施例中，在控制限动齿条停止进给之后，保存电流值、进给速度以及限动齿条位置的历史信息，以便进行事故分析，减少日后相同事故发生的可能性。
实施例4：
如图3所示的控制方法，用于连轧机组，连轧机组包括电机以及与电机动力连接的限动齿条，控制方法包括：
步骤S302，在限动齿条插入行程后，检测连轧机的第一架电机中的电流值；
步骤S304，判断电流值是否大于预设电流值，生成判断结果；
若判断结果为是，则进入步骤S306，控制限动齿条停止进给；
步骤S308，显示对应于限动齿条的进给速度过快的警告信息，直至接收到操作指令后停止显示；
步骤S310，保存电流值、进给速度以及限动齿条位置的历史信息；
步骤S312，根据历史信息调节预设电流值。
其中，本实施例中，连轧机组为MPM连轧机组。
本实施例中，步骤S302，在限动齿条插入行程后，检测连轧机的第一架电机中的电流值，由于电机的电流值反映了电机的转速，而电机的转速反映了与电机动力连接的齿条的进给速度。若MPM连轧机组开始工作时，第一架轧机已经带载，限动齿条在插入行程后，会速度突然增加，此时限位齿条的进给速度增加，电机中的电流增大，可以理解，预设电流值为进给速度位于临界值时的电流值，步骤S304，判断电流值是否大于预设电流值，生成判断结果，此时电机中的电流值大于预设电流值判断结果为是，步骤S306，控制限动齿条停止进给，从而在第一架轧机误带载时能够及时使限动齿条停止进给，减少飞车事故发生的可能性，减少因发生飞车事故而影响生产的可能性，提高生产率；同时整个动作由MPM连轧机组自动完成，不需要使用者时刻关注连轧机的工作状态，降低劳动强度。步骤S308，显示对应于限动齿条的进给速度过快的警告信息，以便于使用者及时知晓MPM连轧机组的工作状况，及时对MPM连轧机组进行相应调整，减少因第一架轧机误带载而对MPM连轧机组生产的影响，当用户对MPM连轧机组进行操作后，接收到用户操作指令停止显示。步骤S310，保存电流值、进给速度以及限动齿条位置的历史信息，以便进行事故分析，减少日后相同事故发生的可能性。步骤S312，根据历史信息调节预设电流值，使预设电流值对应的速度值更加贴近于限动齿条速度过大的临界值，减少MPM连轧机组发生误报错的可能性。通过本实施例，MPM连轧机组能够自动检测电机中的电流值，减少飞车事故发生的可能性，同时根据历史数据实时调整控制参数，使MPM连轧机组能够更好地防止飞车事故发生。
实施例5：
如图4所示的控制系统400，用于连轧机组，连轧机组包括电机以及与电机动力连接的限动齿条，控制系统包括：
检测单元402，用于检测连轧机的第一架电机中的电流值；
判断单元404，用于判断电流值是否大于预设电流值，生成判断结果；
进给中止单元406，用于在判断结果为是时，控制限动齿条停止进给。
本实施例中，在限动齿条插入行程后，检测单元402检测连轧机的第一架电机中的电流值，由于电机的电流值反映了电机的转速，而电机的转速反映了与电机动力连接的齿条的进给速度。若连轧机组开始工作时，第一架轧机已经带载，限动齿条在插入行程后，会速度突然增加，此时限位齿条的进给速度增加，电机中的电流增大，可以理解，预设电流值为进给速度位于临界值时的电流值，因此，此时电机中的电流值大于预设电流值，判断单元404判断结果为是，进给中止单元406控制限动齿条停止进给，从而在第一架轧机误带载时能够及时使限动齿条停止进给，减少飞车事故发生的可能性，减少因发生飞车事故而影响生产的可能性，提高生产率；同时整个动作由连轧机组自动完成，不需要使用者时刻关注连轧机的工作状态，降低劳动强度。
实施例6：
在实施例5的基础上，还包括：显示单元，用于显示对应于限动齿条的进给速度过快的警告信息，直至接收到操作指令后停止显示。
本实施例中，控制限动齿条停止进给之后，显示单元显示对应于限动齿条的进给速度过快的警告信息，以便于使用者及时知晓连轧机组的工作状况，及时对连轧机组进行相应调整，减少因第一架轧机误带载而对连轧机组生产的影响，当用户对连轧机组进行操作后，显示单元接收到用户操作指令停止显示。
实施例7：
在实施例5或6的基础上，还包括：存储单元，用于保存电流值、进给速度以及限动齿条位置的历史信息。
本实施例中，在控制限动齿条停止进给之后，存储单元保存电流值、进给速度以及限动齿条位置的历史信息，以便进行事故分析，减少日后相同事故发生的可能性。
实施例8：
如图5所示的控制系统500，用于连轧机组，连轧机组包括电机以及与电机动力连接的限动齿条，控制系统包括：
检测单元502，用于检测连轧机的第一架电机中的电流值；
判断单元504，用于判断电流值是否大于预设电流值，生成判断结果；
进给中止单元506，用于在判断结果为是时，控制限动齿条停止进给；
显示单元508，用于显示对应于限动齿条的进给速度过快的警告信息，直至接收到操作指令后停止显示；
存储单元510，用于保存电流值、进给速度以及限动齿条位置的历史信息；
电流调整单元512，用于根据历史信息调节预设电流值。
其中，本实施例中，连轧机组为MPM连轧机组。
本实施例中，在限动齿条插入行程后，检测单元502检测连轧机的第一架电机中的电流值，由于电机的电流值反映了电机的转速，而电机的转速反映了与电机动力连接的齿条的进给速度。若MPM连轧机组开始工作时，第一架轧机已经带载，限动齿条在插入行程后，会速度突然增加，此时限位齿条的进给速度增加，电机中的电流增大，可以理解，预设电流值为进给速度位于临界值时的电流值，因此，此时电机中的电流值大于预设电流值，判断单元504判断结果为是，进给中止单元506控制限动齿条停止进给，从而在第一架轧机误带载时能够及时使限动齿条停止进给，减少飞车事故发生的可能性，减少因发生飞车事故而影响生产的可能性，提高生产率；同时整个动作由MPM连轧机组自动完成，不需要使用者时刻关注连轧机的工作状态，降低劳动强度。显示单元508显示对应于限动齿条的进给速度过快的警告信息，以便于使用者及时知晓MPM连轧机组的工作状况，及时对MPM连轧机组进行相应调整，减少因第一架轧机误带载而对MPM连轧机组生产的影响，当用户对MPM连轧机组进行操作后，显示单元接收到用户操作指令停止显示。存储单元510保存电流值、进给速度以及限动齿条位置的历史信息，以便进行事故分析，减少日后相同事故发生的可能性。电流调整单元512根据历史信息调节预设电流值，使预设电流值对应的速度值更加贴近于限动齿条速度过大的临界值，减少MPM连轧机组发生误报错的可能性。通过本实施例，MPM连轧机组能够自动检测电机中的电流值，减少飞车事故发生的可能性，同时根据历史数据实时调整控制参数，使MPM连轧机组能够更好地防止飞车事故发生。
实施例9：
本实施例提出了一种连轧机组，包括上述任一实施例中的控制系统。
本实施例中，连轧机组中的控制系统运行时，能够实现上述任一实施例中的控制方法，能够在连轧机组开始工作时，在第一架轧机误带载的情况下，通过检测对电流值的检测，及时发现异常并停止限动齿条的进给，减少飞车事故发生的可能性。
以上结合附图说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，能够在连轧机组开始工作时，在第一架轧机误带载的情况下，通过检测对电流值的检测，及时发现异常并停止限动齿条的进给，减少飞车事故发生的可能性。
在本说明书的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种控制方法，用于连轧机组，其特征在于，所述连轧机组包括电机以及与所述电机动力连接的限动齿条，所述控制方法包括：
在所述限动齿条插入行程后，检测所述连轧机组的第一架电机中的电流值；
判断所述电流值是否大于预设电流值，生成判断结果；
若所述判断结果为是，控制所述限动齿条停止进给；
所述控制所述限动齿条停止进给之后，还包括：
显示对应于所述限动齿条的进给速度过快的警告信息，直至接收到操作指令后停止显示；
保存所述电流值、所述进给速度以及所述限动齿条位置的历史信息；
根据所述历史信息调节所述预设电流值。
2.一种控制系统，用于连轧机组，其特征在于，所述连轧机组包括电机以及与所述电机动力连接的限动齿条，所述控制系统包括：
检测单元，用于检测所述连轧机组的第一架电机中的电流值；
判断单元，用于判断所述电流值是否大于预设电流值，生成判断结果；
进给中止单元，用于在所述判断结果为是时，控制所述限动齿条停止进给；
还包括：
显示单元，用于显示对应于所述限动齿条的进给速度过快的警告信息，直至接收到操作指令后停止显示；
存储单元，用于保存所述电流值、所述进给速度以及所述限动齿条位置的历史信息；
电流调整单元，用于根据所述历史信息调节所述预设电流值。
3.一种连轧机组，其特征在于，包括权利要求2所述的控制系统。
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