CN108246531A - 一种生产扫地机器人用喷漆装置 - Google Patents

一种生产扫地机器人用喷漆装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108246531A
CN108246531A CN201810298134.4A CN201810298134A CN108246531A CN 108246531 A CN108246531 A CN 108246531A CN 201810298134 A CN201810298134 A CN 201810298134A CN 108246531 A CN108246531 A CN 108246531A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
fixed frame
spray
fixed seat
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810298134.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108246531B (zh
Inventor
钱明华
蔡建青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Pulingda Automatic Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Pulingda Automatic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Pulingda Automatic Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Pulingda Automatic Technology Co Ltd
Priority to CN201810298134.4A priority Critical patent/CN108246531B/zh
Publication of CN108246531A publication Critical patent/CN108246531A/zh
Priority to PCT/CN2018/104323 priority patent/WO2019192143A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108246531B publication Critical patent/CN108246531B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0228—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being rotative
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0285—Stands for supporting individual articles to be sprayed, e.g. doors, vehicle body parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/02—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface
    • B05C11/023—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/02—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface
    • B05C11/08—Spreading liquid or other fluent material by manipulating the work, e.g. tilting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/06—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to radiation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种生产扫地机器人用喷漆装置，包括固定座，固定座底端的中部与底座的顶端固定连接，底座的内部安装有驱动电机，第一固定架的顶部放置有喷漆罐，第三固定架的顶部安装有烤漆灯，固定座顶部的一侧固定设有第二固定架，第二固定架顶部的一侧安装有步进电机，步进电机的输出端与第一齿轮的内部固定连接，第一齿轮的底部与第二齿轮的顶部啮合，第二固定架的内部设有第一卡槽，第一卡槽的内部卡合设有挂条板。本发明通过设有固定座、喷漆罐、挂条板和烤漆灯可对机器人进行喷漆和烘干，使得喷漆效果更佳，且使得喷漆更加均匀，有效提高喷漆质量，操作简单，使用便捷。

Description

一种生产扫地机器人用喷漆装置
技术领域
本发明涉及智能生产制造技术领域，具体为一种生产扫地机器人用喷漆装置。
背景技术
喷漆通常用喷枪均匀地喷在物体表面，耐水、耐机油，干得快。
随着智能化的发挥发展，扫地机器人也越来越受欢迎，在扫地机器人的生产过程中，通常需要对其表面进行喷漆，而传统的喷漆方式大多人工喷漆，使得喷漆效率较低，且喷漆不均匀，因此我们对此做出改进，提出一种生产扫地机器人用喷漆装置。
发明内容
为解决现有技术存在的喷漆装置喷漆效率较低，且喷漆不均匀的缺陷，本发明提供一种生产扫地机器人用喷漆装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种生产扫地机器人用喷漆装置，包括固定座，所述固定座底端的中部与底座的顶端固定连接，所述底座的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿固定座的底部与转盘的底部传动连接，所述固定座的两侧分别固定设有第一固定架和第三固定架，所述第一固定架的顶部放置有喷漆罐，所述第三固定架的顶部安装有烤漆灯，所述固定座顶部的一侧固定设有第二固定架，所述第二固定架顶部的一侧安装有步进电机，且步进电机通过固定箍固定于第二固定架的顶部，所述步进电机的输出端与第一齿轮的内部固定连接，所述第一齿轮的底部与第二齿轮的顶部啮合，所述第二固定架的内部设有第一卡槽，所述第一卡槽的内部卡合设有挂条板，所述第二固定架一端的顶部设有第二卡槽，且第二卡槽的底部与第一卡槽的一端连通，所述第二卡槽的内部设有连接杆，且连接杆的外部套设于第二齿轮的内部。
进一步的，所述喷漆罐通过喷管与方形喷头的一侧连接。
进一步的，所述挂条板的顶部设有齿条，且齿条与第二齿轮啮合。
进一步的，所述挂条板的一端设有卡块，固定座顶部的另一侧设有固定块，且卡块与固定块的一侧设有的卡孔相匹配设置。
进一步的，所述固定座外壁的一侧设有控制开关，驱动电机、步进电机和烤漆灯均与控制开关电性连接，控制开关与外接电源电性连接。
进一步的，所述固定座内部设有的凹槽的直径与机器人的外部直径相匹配设置，且转盘的顶部设有防滑垫。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种生产扫地机器人用喷漆装置，通过设有固定座、喷漆罐、挂条板和烤漆灯可对机器人进行喷漆和烘干，使得喷漆效果更佳，且使得喷漆更加均匀，有效提高喷漆质量，操作简单，使用便捷。
附图说明
图1是本发明一种生产扫地机器人用喷漆装置的正面结构示意图；
图2是本发明一种生产扫地机器人用喷漆装置的俯视结构示意图；
图3是本发明一种生产扫地机器人用喷漆装置的第二固定架俯视结构示意图。
图中：1、固定座；2、底座；3、驱动电机；4、转盘；5、第一固定架；6、喷漆罐；7、方形喷头；8、第二固定架；9、步进电机；10、第一齿轮；11、第一卡槽；12、第二齿轮；13、卡块；14、第三固定架；15、烤漆灯；16、固定块；17、第二卡槽；18、连接杆；19、挂条板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，一种生产扫地机器人用喷漆装置，包括固定座1，固定座1底端的中部与底座2的顶端固定连接，底座2的内部安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端贯穿固定座1的底部与转盘4的底部传动连接，固定座1的两侧分别固定设有第一固定架5和第三固定架14，第一固定架5的顶部放置有喷漆罐6，第三固定架14的顶部安装有烤漆灯15，固定座1顶部的一侧固定设有第二固定架8，第二固定架8顶部的一侧安装有步进电机9，且步进电机9通过固定箍固定于第二固定架8的顶部，步进电机9的输出端与第一齿轮10的内部固定连接，第一齿轮10的底部与第二齿轮12的顶部啮合，第二固定架8的内部设有第一卡槽11，第一卡槽11的内部卡合设有挂条板19，第二固定架8一端的顶部设有第二卡槽17，且第二卡槽17的底部与第一卡槽11的一端连通，第二卡槽17的内部设有连接杆18，且连接杆18的外部套设于第二齿轮12的内部。
其中，喷漆罐6通过喷管与方形喷头7的一侧连接，使得在驱动电机3的带动下，方形喷头7可对机器人的表面进行全方位的喷漆，进且操作简单。
其中，挂条板19的顶部设有齿条，且齿条与第二齿轮12啮合，使得在步进电机9的带动下可使得挂条板19在第一卡槽11内移动，进而可对机器人的表面的喷漆刮平，进而提高喷漆效率。
其中，挂条板19的一端设有卡块13，固定座1顶部的另一侧设有固定块16，且卡块13与固定块16的一侧设有的卡孔相匹配设置，便于挂条板19对机器人的表面进行刮平。
其中，固定座1外壁的一侧设有控制开关，驱动电机3、步进电机9和烤漆灯15均与控制开关电性连接，控制开关与外接电源电性连接，便于控制各用电设备，进而简化操作。
其中，固定座1内部设有的凹槽的直径与机器人的外部直径相匹配设置，且转盘4的顶部设有防滑垫，进而可稳定机器人，便于喷漆。
需要说明的是，本发明为一种生产扫地机器人用喷漆装置，具体使用时，先通过控制开关使得各用电设备通电，再将扫地机器人放置在固定座1的内部，与转盘4的顶端接触，进而开启驱动电机3，进而驱动电机3带动转盘4转动，进而机器人转动，再开启方形喷头7，进而方形喷头7对准机器人的表面进行喷漆，由于机器人在转动，且方形喷头7的喷漆长度与机器人的直径相匹配设置，进而方形喷头7可对机器人的表面进行全方位的喷漆，喷漆完成后，开启驱动电机9，进而驱动电机9带动第一齿轮10转动，第一齿轮10带动第二齿轮12转动，且由于第二齿轮12与挂条板19的顶部设有的齿条啮合，进而可驱动挂条板19向固定座1的内部移动，直到挂条板19上设有的卡块13与固定块16上设有的卡孔卡合，进而挂条板19对机器人的表面进行刮平，使得喷漆更加均匀，同时烤漆灯15亮起，进而对机器人的表面的喷漆进行烘干，加速漆的干燥，进而提高喷漆效率，完成后步进电机9驱动挂条板19移动到第一卡槽11的内部，进而拿出机器人即可，如此反复。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种生产扫地机器人用喷漆装置，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)底端的中部与底座(2)的顶端固定连接，所述底座(2)的内部安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端贯穿固定座(1)的底部与转盘(4)的底部传动连接，所述固定座(1)的两侧分别固定设有第一固定架(5)和第三固定架(14)，所述第一固定架(5)的顶部放置有喷漆罐(6)，所述第三固定架(14)的顶部安装有烤漆灯(15)，所述固定座(1)顶部的一侧固定设有第二固定架(8)，所述第二固定架(8)顶部的一侧安装有步进电机(9)，且步进电机(9)通过固定箍固定于第二固定架(8)的顶部，所述步进电机(9)的输出端与第一齿轮(10)的内部固定连接，所述第一齿轮(10)的底部与第二齿轮(12)的顶部啮合，所述第二固定架(8)的内部设有第一卡槽(11)，所述第一卡槽(11)的内部卡合设有挂条板(19)，所述第二固定架(8)一端的顶部设有第二卡槽(17)，且第二卡槽(17)的底部与第一卡槽(11)的一端连通，所述第二卡槽(17)的内部设有连接杆(18)，且连接杆(18)的外部套设于第二齿轮(12)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用喷漆装置，其特征在于，所述喷漆罐(6)通过喷管与方形喷头(7)的一侧连接。
3.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用喷漆装置，其特征在于，所述挂条板(19)的顶部设有齿条，且齿条与第二齿轮(12)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用喷漆装置，其特征在于，所述挂条板(19)的一端设有卡块(13)，固定座(1)顶部的另一侧设有固定块(16)，且卡块(13)与固定块(16)的一侧设有的卡孔相匹配设置。
5.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用喷漆装置，其特征在于，所述固定座(1)外壁的一侧设有控制开关，驱动电机(3)、步进电机(9)和烤漆灯(15)均与控制开关电性连接，控制开关与外接电源电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用喷漆装置，其特征在于，所述固定座(1)内部设有的凹槽的直径与机器人的外部直径相匹配设置，且转盘(4)的顶部设有防滑垫。
CN201810298134.4A 2018-04-03 2018-04-03 一种生产扫地机器人用喷漆装置 Expired - Fee Related CN108246531B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810298134.4A CN108246531B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 一种生产扫地机器人用喷漆装置
PCT/CN2018/104323 WO2019192143A1 (zh) 2018-04-03 2018-09-06 一种生产扫地机器人用喷漆装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810298134.4A CN108246531B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 一种生产扫地机器人用喷漆装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108246531A true CN108246531A (zh) 2018-07-06
CN108246531B CN108246531B (zh) 2019-07-30

Family

ID=62747760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810298134.4A Expired - Fee Related CN108246531B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 一种生产扫地机器人用喷漆装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN108246531B (zh)
WO (1) WO2019192143A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019192143A1 (zh) * 2018-04-03 2019-10-10 苏州浦灵达自动化科技有限公司 一种生产扫地机器人用喷漆装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113546783B (zh) * 2021-06-22 2022-10-04 山东世纪联合新材料科技有限公司 环氧树脂地坪抗静电底涂封闭涂装方法
CN115487968A (zh) * 2022-10-20 2022-12-20 邵东智能制造技术研究院有限公司 一种箱包喷漆加工成型设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0910638A (ja) * 1995-07-03 1997-01-14 Unix:Kk 自動塗装装置
CN205165056U (zh) * 2015-12-04 2016-04-20 浙江洁宇环保装备科技有限公司 除尘器壳体的自动喷漆装置
CN206027989U (zh) * 2016-12-02 2017-03-22 天津中鼎铝业有限公司 一种金属表面快速喷漆装置
CN106583111A (zh) * 2017-01-17 2017-04-26 成都聚智工业设计有限公司 新型喷漆加工机电装置
CN107051788A (zh) * 2017-06-26 2017-08-18 杭州乐守科技有限公司 一种实现均匀喷涂的管状工件喷漆装置
CN208213461U (zh) * 2018-04-03 2018-12-11 苏州浦灵达自动化科技有限公司 一种生产扫地机器人用喷漆装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108246531B (zh) * 2018-04-03 2019-07-30 苏州浦灵达自动化科技有限公司 一种生产扫地机器人用喷漆装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0910638A (ja) * 1995-07-03 1997-01-14 Unix:Kk 自動塗装装置
CN205165056U (zh) * 2015-12-04 2016-04-20 浙江洁宇环保装备科技有限公司 除尘器壳体的自动喷漆装置
CN206027989U (zh) * 2016-12-02 2017-03-22 天津中鼎铝业有限公司 一种金属表面快速喷漆装置
CN106583111A (zh) * 2017-01-17 2017-04-26 成都聚智工业设计有限公司 新型喷漆加工机电装置
CN107051788A (zh) * 2017-06-26 2017-08-18 杭州乐守科技有限公司 一种实现均匀喷涂的管状工件喷漆装置
CN208213461U (zh) * 2018-04-03 2018-12-11 苏州浦灵达自动化科技有限公司 一种生产扫地机器人用喷漆装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019192143A1 (zh) * 2018-04-03 2019-10-10 苏州浦灵达自动化科技有限公司 一种生产扫地机器人用喷漆装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019192143A1 (zh) 2019-10-10
CN108246531B (zh) 2019-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108246531B (zh) 一种生产扫地机器人用喷漆装置
CN208213461U (zh) 一种生产扫地机器人用喷漆装置
CN109881240B (zh) 一种汽车配件表面电泳漆处理吊装装置
CN208991070U (zh) 一种自动上料的喷漆装置
CN111515048A (zh) 一种测绘标识喷涂枪
CN215030281U (zh) 一种汽车轮毂涂装装置
CN108176540A (zh) 一种用于大型建筑材料的喷漆装置
CN201702074U (zh) 一种led点胶机
CN205587197U (zh) 一种实用性强的喷漆转换装置
CN108131003A (zh) 一种方便涂料桶内壁清洁的建筑施工墙面喷涂装置
CN208407417U (zh) 一种生产家具用表面喷涂装置
CN209866466U (zh) 一种高效率铜丝喷蜡装置
CN215429762U (zh) 一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置
CN106278385B (zh) 一种马赛克瓷砖用均匀喷釉装置
CN115608563A (zh) 一种二极管加工用喷粉设备
CN208857366U (zh) 一种软连接镀锡设备
CN208827331U (zh) 一种旋转移印设备
CN209491863U (zh) 一种木地板上色装置
CN111921747A (zh) 一种八音盒生产加工用板材原料上漆装置
CN220425745U (zh) 一种板材模型生产的喷漆装置
CN112156921A (zh) 一种汽车车桥涂装设备及其使用方法
CN214554772U (zh) 一种铭牌生产用喷漆装置
CN115318472B (zh) 一种钣金静电喷涂设备
CN219540674U (zh) 一种家具喷漆固定装置
CN208512841U (zh) 一种建筑屋瓦块速自动喷涂装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190730

Termination date: 20210403