CN108245290B - 输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种输送系统，用于输送管腔支架，包括内鞘芯管、设于内鞘芯管远端的导向头及设于内鞘芯管上且位于导向头与内鞘芯管近端之间的锚定件，锚定件包括套设于内鞘芯管上的环形主体及至少两个指状物，指状物设于环形主体上，且朝导向头延伸，指状物包括与内鞘芯管平行的指状段及连接指状段与环形主体的挂接段，指状段靠近内鞘芯管的表面设有径向向内鞘芯管延伸的止挡块。相比于现有技术，本发明在输送管腔支架时，由于止挡块与鞘芯间的距离较小，能够限制管腔支架的移动，避免管腔支架提前释放。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种输送系统。
背景技术
人体的主动脉分为升主动脉、主动脉弓、胸降主动脉和腹主动脉。由于各种病理改变，如炎症、溃疡等会造成主动脉血管内膜或血管壁的损伤，在血流冲击力的共同作用下，容易发生动脉瘤等疾病。动脉瘤一旦破裂，大量血液将会流出血管，病人血液循环的血量不足，造成人体休克或死亡。
对于动脉瘤疾病的治疗方法，常见的分为手术治疗和药物治疗。目前治疗方式以手术治疗为主。传统手术治疗(即开刀手术)为在建立体外血液循环后，将动脉瘤病变血管进行切除，再利用人造血管连接血管，实现动脉血液的正常循环的治疗方式。由于采用传统手术治疗动脉瘤疾病的方式手术风险高、对人创伤较大，故，对老年、体弱人群，将会造成很大身体创伤，且术后需要较长的时间恢复。
90年代以来，利用介入治疗方式治疗主动脉心血管疾病成为一种新的治疗方法。随着介入技术的不断发展，采用管腔支架治疗主动脉瘤和动脉夹层疾病的优势日显突出。主动脉管腔支架是指与管腔大小相适应的人工管腔，使用过程如下：先将管腔支架压缩进输送系统的鞘管内；其次，在股动脉或髂动脉位置穿刺血管，利用导丝建立轨道；接着，将装载有管腔支架的输送系统经髂动脉—腹主动脉—胸主动脉—主动脉弓—升主动脉输送到病变指定位置；然后，释放管腔支架，使其展开紧贴动脉瘤管壁，管腔支架的覆膜将血流和病变部位隔绝，从而消除血流对病变部位动脉瘤壁的冲击，建立血液正常循环的通道；最后，撤出导丝和输送系统，完成对动脉瘤和动脉夹层的介入治疗。
现有技术中，管腔支架的释放通常是采用后释放技术，在该技术中，通过鞘芯远端的锚定装置锚定管腔支架远端的裸支架段并进行锁定。在手术过程中，首先，需后撤外壳管以释放管腔支架，此时管腔支架远端的裸支架段仍被约束；其次，通过微调管腔支架的位置，确定最佳释放位置；最后，后撤鞘芯，同时裸支架段与锚定装置相分离，管腔支架的远端被释放，达到管腔支架的完整释放。这种释放方式可以使管腔支架精确定位，避免管腔支架在血流冲击作用下发生移位，同时可以在完全解脱之前调整管腔支架的位置。但也有一定的局限性，例如，当锚定部件行进至迂曲的血管部位时，由于鞘芯具有一定的柔性，远端产生弯曲，致使处于血管大弯侧(所述血管大弯侧是指血管弯曲时，血管的曲率半径大的一侧)的锚定部件与鞘芯之间的沿鞘芯径向的距离增大，导致管腔支架远端的个别裸支架段从锚定装置中提前解脱，使得管腔支架提前释放而无法正常释放，进而造成卡塞或释放位置不准确情况，降低了手术的成功率及手术的安全有效性。
发明内容
基于此，有必要提供一种能够避免管腔支架提前释放的输送系统。
本发明提供了一种输送系统，包括内鞘芯管、设于内鞘芯管远端的导向头及设于内鞘芯管上且位于所述导向头与内鞘芯管近端之间的锚定件，所述锚定件包括套设于所述内鞘芯管上的环形主体及至少两个指状物，所述指状物设于所述环形主体上，且朝所述导向头延伸，所述指状物包括与所述内鞘芯管平行的指状段及连接所述指状段与所述环形主体的挂接段，所述指状段靠近所述内鞘芯管的表面设有径向向所述内鞘芯管延伸的止挡块。
在其中一个实施例中，所述止挡块远端距离所述指状段远端的沿所述内鞘芯管轴向的距离大于或者等于所述指状段沿所述内鞘芯管轴向的长度的三分之一，所述止挡块近端距离所述指状段远端的距离小于或者等于为所述指状段段沿所述内鞘芯管轴向的二分之一。
在其中一个实施例中，所述止挡块靠近所述内鞘芯管的表面与所述指状段内壁之间的沿内鞘芯管径向的距离与所述内鞘芯管外壁与所述指状段内壁之间的沿内鞘芯管径向的距离的比值范围为1:3至1:2。
在其中一个实施例中，所述输送系统还包括中空的推杆及连于所述推杆近端的推杆手柄，所述推杆手柄包括手柄外壳及收容于所述手柄外壳内的中空轴体，所述内鞘芯管穿设于所述推杆及中空轴体，且所述内鞘芯管的远端较所述推杆的远端靠近所述输送系统的远端，所述内鞘芯管的近端较所述推杆手柄的近端靠近所述输送系统的近端。
在其中一个实施例中，所述中空轴体包括设于所述手柄外壳内的主体部，所述主体部从远端至近端依次具有远端段、中间段及近端段，所述推杆的近端收容于所述远端段中，所述中间段的内径小于所述近端段的内径，以在所述中间段及近端段的连接处的管腔内形成一个限位台阶。
在其中一个实施例中，所述中空推杆的内腔中还设有密封圈，所述内鞘芯管相对所述推杆手柄静止时，所述密封圈与所述内鞘芯管的外壁紧密贴合。
在其中一个实施例中，所述中空轴体还包括凸出所述推杆手柄近端侧的中空的连接部，所述连接部开设有一个开口朝向所述输送系统近端的凹槽，所述凹槽的底部开设有与所述近端段的内腔相连通的通孔；所述推杆组件还包括后盖、收容于所述近端段内且可相对所述近端段移动的夹持器，所述后盖呈帽状，包括沿所述后盖的轴向方向朝远端延伸的中空的柱状体，所述夹持器在所述柱状体的作用下夹持所述内鞘芯管。
在其中一个实施例中，所述后盖的中空的柱状体的通孔从远端至近端包括锥形孔及圆柱孔，所述锥形孔从近端向远端的方向，其径向尺寸逐渐增大，所述锥形孔远端端部的径向尺寸大于所述夹持器近端端部径向尺寸，所述锥形孔远端端部的径向尺寸小于所述弹性夹片的最大径向尺寸。
在其中一个实施例中，所述夹持器包括呈筒状的主体及与所述主体远端相连的至少两个弹性夹片。
在其中一个实施例中，所述弹性夹片靠近所述内鞘芯管的表面设有凸块。
在其中一个实施例中，所述凸块靠近所述内鞘芯管的表面为弧形面。
在其中一个实施例中，多个所述弹性夹片中，每相邻两个所述弹性夹片之间的沿所述内鞘芯管的圆周方向的间隔距离相等。
本发明还提供了一种输送系统，其包括手柄及穿设于所述手柄中的内鞘芯管，所述手柄包括手柄外壳、收容于所述手柄外壳内的中空轴体、可相对所述手柄外壳沿所述中空轴体的轴向移动的中空的柱状体、及收容于所述中空轴体中的夹持器，所述内鞘芯管穿设于所述中空轴体，所述中空轴体的近端与所述后盖相连，沿所述中空轴体的轴向移动的所述的中空的柱状体接触并挤压所述夹持器，使得所述夹持器夹持所述内鞘芯管。
在其中一个实施例中，所述输送系统包括内鞘芯管、设于内鞘芯管远端的导向头以及设于内鞘芯管上且位于所述导向头与内鞘芯管近端之间的锚定件，所述锚定件包括套设于所述内鞘芯管上的环形主体及至少两个指状物，所述指状物设于所述环形主体上，且朝所述导向头延伸，所述指状物包括与所述内鞘芯管平行的指状段及连接所述指状段与所述环形主体的挂接段，所述指状段靠近所述内鞘芯管的表面设有径向向所述内鞘芯管延伸的止挡块。
在其中一个实施例中，所述止挡块远端距离所述指状段远端的沿所述内鞘芯管轴向的距离大于或者等于所述指状段沿所述内鞘芯管轴向的长度的三分之一，所述止挡块近端距离所述指状段远端的距离小于或者等于为所述指状段段沿所述内鞘芯管轴向的的二分之一。
在其中一个实施例中，所述止挡块靠近所述内鞘芯管的表面与所述指状段内壁之间的沿内鞘芯管径向的距离与所述内鞘芯管外壁与所述指状段内壁之间的沿内鞘芯管径向的距离的比值范围为1:3至1:2。
在其中一个实施例中，所述中空轴体包括设于所述手柄外壳内的主体部，所述主体部从远端至近端依次具有远端段、中间段及近端段，所述推杆的近端收容于所述远端段中，所述中间段的内径小于所述近端段的内径，以在所述中间段及近端段的连接处的管腔内形成一个限位台阶。
在其中一个实施例中，所述中空推杆的内腔中还设有密封圈，所述内鞘芯管相对所述推杆手柄静止时，所述密封圈与所述内鞘芯管的外壁紧密贴合。
在其中一个实施例中，所述后盖的中空的柱状体的通孔从远端至近端包括锥形孔及圆柱孔，所述锥形孔从近端向远端的方向，其径向尺寸逐渐增大，所述锥形孔远端端部的径向尺寸大于所述夹持器近端端部径向尺寸，所述锥形孔远端端部的径向尺寸小于所述弹性夹片的最大径向尺寸。
在其中一个实施例中，所述弹性夹片靠近所述内鞘芯管的表面设有凸块。
在其中一个实施例中，所述弹性夹片靠近所述内鞘芯管的表面设有凸块。
在其中一个实施例中，所述凸块靠近所述内鞘芯管的表面为弧形面。
本发明的输送系统中，锚定件包括套设于内鞘芯管上的环形主体及至少两个指状物，指状物设于环形主体上，且朝导向头延伸，指状物包括与内鞘芯管平行的指状段及连接指状段与环形主体的挂接部，指状段靠近内鞘芯管的表面设有径向向内鞘芯管延伸的止挡块。当锚定件行进至迂曲的血管部位时，虽然鞘芯远端产生弯曲使锚定件与鞘芯之间的沿鞘芯径向的距离增大，但由于止挡块的存在，其与内鞘芯管间的距离较小，能够限制管腔支架的移动，避免管腔支架提前释放。
附图说明
图1为本发明实施例提供的输送系统的结构示意图；
图2为图1中的输送系统的推杆手柄的结构示意图；
图3为图1中的输送系统的推杆的结构示意图；
图4为图1中的输送系统的中空轴体的结构示意图；
图5为图1中的输送系统的后盖的结构示意图；
图6为图2中的A处的放大图；
图7为图1中的输送系统的夹持器的结构示意图；
图8为图7中的夹持器的侧视图；
图9为图2中的推杆手柄在输送状态下的结构示意图；
图10为图9中的B处的放大图；
图11为图1中的输送系统的鞘芯组件的结构示意图；
图12为图1中的输送系统的锚定件的结构示意图；
图13为管腔支架全部装入至图1中的输送系统时的结构示意图；
图14为图1的输送系统在弯曲血管中的状态示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件时，该元件可以直接地连接在另一个元件上,也可以通过一个或者多个连接元件间接地连接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接地连接到另一个元件上,或者通过一个或者多个连接元件连接到另一元件上。
本发明中，定义距操作者相对近的一端为近端，距操作者相对远的一端为远端。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本发明实施例提供的输送系统100，用于将管腔支架输送至人体的管腔内部，其包括外鞘管组件10、推杆组件20、内鞘芯管组件30。
外鞘管组件10包括鞘管手柄12以及与鞘管手柄12的远端相连的外鞘管11。外鞘管11以及鞘管手柄12均内部中空且相互连通。
外鞘管11所用的材质可以是尼龙、聚酰亚胺、聚氨酯、聚酯等材料中一种或几种的搭配，或者外鞘管11可由加强管制成。优选地，为了实现强度高、柔顺性好和低摩擦系数同时达到最佳，可以使用复合加强管，例如内层为PTFE(聚四氟乙烯)的金属弹簧复合管。操作者操作鞘管手柄12，以控制外鞘管11的前进(向远端移动)或者后撤(向近端移动)，从而实现对管腔支架的释放以及回收。
外鞘管组件10还包括固定安装于鞘管手柄12上的且与外鞘管11的管腔相连通的止血阀13。止血阀13可用于向外鞘管11内传输冲洗液或者造影剂，同时还可用于排出外鞘管11内的空气。
请一并参阅图2，推杆组件20包括推杆21以及与推杆21连接的推杆手柄22。推杆21连接于推杆手柄22的远端，且推杆21以及推杆手柄22均内部中空且相互连通。推杆21的远端穿过鞘管手柄12,并可收容于外鞘管11中。推杆手柄22设置于鞘管手柄12远离外鞘管11的一侧，也就是说，推杆手柄22设于鞘管手柄12的近端侧。
请一并参阅图2及图3，推杆21包括刚性段212以及与刚性段212连接的柔性段211。柔性段211与刚性段212外径相同。刚性段212可以通过胶粘、压合等方式与推杆手柄22的相连。因为柔性段211需要进入相对迂曲的血管，为避免损伤血管或组织，所以一般采用PEBAX、LDPE等较软的材质制成。刚性段212的制作方法可以为将柔性段211靠近近端的一段的外层进行切削，再套上硬度比柔性段211硬度高的金属材质的外套管2121，如此，被外套2121覆盖的柔性段211的一段及其上的外套管2121共同构成刚性段212。刚性段212与柔性段211的外径相同，使推杆21外表面光滑，这里金属材质一般可以采用不锈钢、镍钛合金、铁、铜等金属材料，从而能够保证刚性段212硬度较柔性段211的硬度高不易弯折，保证力的可传导性。柔性段211的长度与穿越血管迂曲段的长度有关，通常为10cm-50cm；刚性段212实际需要的有效长度，通常在50cm-150cm。可以理解的是，其他实施例中，外套管2121的材料也可以为硬度高于柔性段211硬度的塑料材料制成，例如：尼龙、PEBAX等。
请一并参阅图2、图4及图5，推杆手柄22包括手柄外壳221、设于手柄外壳221内且近端突出手柄外壳221的中空管状的中空轴体222、设于中空轴体222近端上的且可相对中空轴体沿中空轴体的轴向移动的后盖223及收容于中空轴体222中的夹持器224。
请一并参阅图2与图4，手柄外壳221为两个半壳体拼装而成，用于收容中空轴体13。中空管状的中空轴体222包括中空的设于手柄外壳221内的主体部2221、以及与主体部2221近端相连且连通的中空的连接部2222。
主体部2221从远端至近端依次包括相连的中空的远端段2223、中空的中间段2224及中空的近端段2225。其中，中空的远端段2223用于收容推杆的刚性段212。中空的中间段2224的内径小于中空的近端段2225的内径，如此，在中间段2224的内腔与近端段2225的内腔的连接处形成一个限位台阶2226，用于对夹持器224进行限位。
连接部2222突出于手柄外壳221的近端外侧，其外径大于主体部2221的外径，具有一个开口朝向近端的收容槽2227。收容槽2227的槽底具有通孔2228，收容槽2227的通孔2228与主体部2221的内部相连通。连接部2222的近端外表面设置有外螺纹2229。
请一并参阅图5，后盖223呈帽状，后盖223内设有沿后盖223的轴向方向向远端延伸的中空的柱状体2231。该中空的柱状体2231的通孔2232从远端至近端包括相连的锥形孔2233和柱形孔2234。锥形孔2233从远端至近端的内径尺寸逐渐减小，且其最小内径等于柱形孔2234的远端内径。可以理解的是，其他实施例中，通孔2232的锥形孔2233也可以为柱形孔。
在帽状后盖223的帽檐内表面设置有与中空轴体222近端外表面的外螺纹2229相配合的内螺纹2235，从而实现中空轴体222与后盖223的螺纹连接。通过旋拧后盖223，即可实现后盖223相对于中空轴体222在中空轴体222轴向方向上进行移动。当后盖223与中空轴体222相连接时，中空的柱状体2231收容于收容槽2227中，且中空轴体222与中空的柱状体2231共轴。
可以理解的是，其他实施例中，后盖223与中空轴体222的连接部2222之间也可以通过可在滑槽中移动的凸块来实现轴向移动，具体地，例如后盖的帽沿上设有沿后盖轴向延伸的滑槽，连接部2222的外表面上可以设有一个凸块，推动后盖，后盖即可沿中空轴体222的轴向向手柄外壳移动。还可以理解的是，凸块也可以设置在帽沿上，滑槽设置在连接部上，此时，后盖的帽沿可以收容于连接部中。
请一并参阅图1、图4以及图6，夹持器224可移动地收容在中空轴体222近端段2225中，且其纵向中心轴与后盖的柱状体2231中空轴体的内腔的纵向中心轴共轴。
请一并参阅图7与图8，夹持器224包括呈筒状的主体部2241及与主体2241近端相连的夹持部2249。夹持器224包括至少两个弹性夹片2242。弹性夹片2242的具体数量可以根据实际情况来确定，这里不做具体的限定。
主体2241靠近近端的部分分割成数量与弹性夹片2242数量相等的多个连接段2243。优选的是，每相邻两个连接段2243之间沿主体2241的圆周方向的间隔距离相等。这种相互间隔距离相等的结构能够保证夹持器224受到挤压时，其每个弹性夹片2242能够受到均匀的紧箍力，从而对内鞘芯管夹持更加牢固。
一个连接段2243近端与一个弹性夹片2242远端相连接。正是由于有多个相互间隔的连接段2243的存在，使每个弹性夹片2242在径向方向上可获得一定的弹性，待弹性夹片2242受到径向向内的作用力时，每个弹性夹片2242可以向内部聚拢，从而完成对内鞘芯管的夹持。可以理解的是，在其他实施例中，若弹性夹片2242的弹性较好，连接段2243也可以省略。
优选地，连接段2243的轴向长度大于主体2241轴向长度的三分之一，且小于或者等于主体2241轴向长度的三分之二。这是因为，若连接段2243的轴向长度小于主体2241轴向长度的三分之一，则会使得每个弹性夹片2242在径向方向上获得的弹性较小，在相同的径向向内的作用力作用下，多个弹性夹片2242对内鞘芯管31夹持力较弱，也就是说，对内鞘芯管31的夹持不够牢固；若连接段2243的轴向长度大于主体2241轴向长度的三分之二，会导致主体2241的整体强度降低，连接段2243与主体2241除连接段2243之外的部分之间存在折断的风险。
多个弹性夹片2242均匀分布于夹持器224的近端；在自然状态下(即每个弹性夹片2242都不受外力作用时)，夹持器224的相邻弹性夹片2242之间互不接触，且多个弹性夹片2242沿主体2241的圆周方向等间隔排布(即多个弹性夹片2242中，每相邻两个弹性夹片2242之间沿主体2241的圆周方向间隔距离相等)；多个弹性夹片2242的内表面形成一个柱形的容纳空间，用于收容内鞘芯管31；在自然状态下，所述容纳空间的内径略大于内鞘芯管31的外径，从而不仅能保证需要内鞘芯管31相对手柄外壳221移动时，内鞘芯管31能够在多个弹性夹片2242形成的容纳空间内轴向移动，而且还能够保证在不影响内鞘芯管31移动的情况下，对内鞘芯管31的移动起到导向作用。如此，在需要内鞘芯管31相对手柄外壳221移动时，内鞘芯管31的径向移动受到夹持器224的限制，从而能够避免内鞘芯管31与其他部件之间产生摩擦，进而使内鞘芯管31可以更加顺利地相对手柄外壳221移动，不会出现与其他部件刮擦或卡夹等情况的发生，提高了手术效率与安全性。此外，多个弹性夹片2242中，每相邻两个弹性夹片2242之间沿沿主体2241的圆周方向间隔距离相等，这样能够保证在夹持内鞘芯管31时，内鞘芯管31能够受到均匀的径向的夹持力，从而能够获得更好的夹持效果。
本实施例中，弹性夹片2242数量为4个，且四个弹性夹片2242两两相对。自然状态下，由四个弹性夹片2242组成的夹持部2249的外径大于主体2241的外径。夹持部2249包括一个从近端至远端组件增大的截头锥形外侧面2248，且自然状态下夹持部的截头锥形外侧面2248的最大外径大于锥形孔2233的最大内径(即远端内径)。
优选地，每个弹性夹片2242的内表面上还设有一个径向向内延伸的凸台2246，凸台2246用于更好地对穿过夹持器224的内鞘芯管31进行夹持。更优选地是，凸台2246靠近夹持器224的纵向中心轴的内表面为弧形面，以在夹持鞘芯110时，增加凸台2246与内鞘芯管31的外侧壁的接触面积，从而使夹持更加稳固，同时也能够保证在内鞘芯管31移动时，弹性夹片2242可以对内鞘芯管31的轴向移动起到一个导向的作用，使内鞘芯管31能够顺利的移动。
可以理解的是，其他实施例中，若自然状态下，夹持部2249的内径略大于内鞘芯管31的外径，则凸台2246可以省略不要。
请一并参图5、图9以及图10，由于锥形孔2233的最大内径(即远端内径)远小于或者等于自然状态下夹持部2249的锥形外侧面的最大外径，故，当后盖223朝手柄外壳221移动时，夹持器224近端伸入至锥形孔2233内，至少两个弹性夹片2242在锥形孔2233内壁的作用下聚拢，将内鞘芯管31夹紧。可以理解的是，其他实施例中，若锥形孔2233替换为柱形孔，则自然状态下夹持部的截头锥形外侧面2248的最大外径需要大于柱形孔的内径，此时，至少两个弹性夹片2242在柱形孔的内壁的作用下仍然可以聚拢，以将内鞘芯管31夹紧。
请一并参阅图2与图4，优选地，推杆手柄22的近端段2225内还设置有密封圈225，这里的密封圈225可以采用O型圈，也可以采用其他类型的密封圈，这里不做具体的限定。密封圈225设置在中空轴体222的限位台阶2226与夹持器224远端之间。内鞘芯管31的远端可从密封圈225内穿过。当推杆手柄22 的后盖223向手柄外壳221轴向移动时，会对夹持器224产生推力，而夹持器224在推力的作用下逐渐靠近并挤压密封圈225。如此，被挤压的密封圈225可与内鞘芯管31紧密贴合，且将中空轴体222的中间段2224的管腔与近端段2225的管腔隔开(即中间段2224的管腔与外界相隔离)，从而能够实现在夹持器224对内鞘芯管31夹紧时，中间段2224的管腔与外界相隔离，进而在进行管腔支架的植入时，避免产生漏气、或者血液从中间段2224经近端段2225流出体外的情况发生，保证手术的安全有效性。
可以理解的是，其他实施例中，具有弹片的夹持器224可以省略不要，此时，若旋转后盖223的过程中，后盖223的柱状体2231可以抵触并挤压密封圈225，此时密封圈225不仅可以将中间段2224的管腔与外界相隔离，也可以抱紧内鞘芯管31以充当夹持器的作用。
请参阅图11，本实施例中的内鞘芯管组件30包括：内鞘芯管31、锚定件32、导向头33、及鲁尔接头34。
导向头33包括相连的头端部331和结合部332。头端部331的外径从远端至近端组件增大，且最大外径与所适配外鞘管11的外径相等，使得头端部331与外鞘管11接触时，外鞘管11与头端部331之间可以平滑过渡，如此，输送系统100进入血管时可以避免损伤血管。结合部332设于头端部331的近端，其最大外径略小于外鞘管11内径，可以收容于外鞘管11内。
请一并参阅图2与图11，内鞘芯管31同轴设置于推杆21内部，且基本贯穿整个输送系统100，即内鞘芯管31远端从外鞘管11远端穿出。推杆21的远端可穿出外鞘管11的远端，内鞘芯管31的远端穿过推杆21，并且内鞘芯管31的近端从推杆手柄22近端穿出，并且内鞘芯管31、推杆21以及外鞘管11均可以两两相对轴向移动。
请一并参阅图11与图12，本发明实施例中，内鞘芯管31远端设置的锚定件32包括固定连接于内鞘芯管31外壁一周的环形主体321以及从环形主体321向内鞘芯管31远端延伸的至少两个指状物322。至少两个指状物322均匀分布于环形主体321外壁一周。环形主体321与其上的至少两个指状物322可以一体成型，也可以通过焊接的方式相连接。
环形主体321可以通过焊接、铆接、或者螺接等方式固定连接于内鞘芯管31的外壁。
每个指状物322均包括基本平行于内鞘芯管31的指状段3221及连接指状段3221近端与环形主体321的挂接段3222。指状段3221外表面通过挂接段3222的外表面与环形主体321外表面指状段呈弧形平滑过度，防止指状物322与管腔支架刮碰。每个指状物322大致呈L型，与内鞘芯管31之间形成U形槽，如此保证了当锚定件32对管腔支架进行锚定时，管腔支架的裸支架部分能够挂在U形槽内的挂接段3222上，在输送时管腔支架的裸支架部分不会与锚定件32脱离，提高了锚定的稳定性。本发明中,所述基本平行于内鞘芯管31的指状段3221是指,指状段3221与内鞘芯管31可以完全相互平行,也可以大体上相互平行(即允许指状段3221相对内鞘芯管31有些微倾斜)。
优选地，本发明实施例中，每个指状物322内表面设置有向内鞘芯管31延伸的止挡块323。
需要说明的是，当锚定件32行进在迂曲的血管部位时，由于内鞘芯管31具有一定的柔性，远端容易产生弯曲，如此，在血管大弯侧，增大了内鞘芯管31与指状段段3221之间的沿内鞘芯管31径向的距离，会导致管腔支架的个别裸支架段从锚定件32中提前解脱，使得支架提前释放，进而造成卡塞或释放位置不准确情况。请一并参阅图11，而本实施例中，每个指状物322内表面设置有向内鞘芯管31延伸的止挡块323，当进入迂曲的血管300时，止挡块323能将挂在指状物322的裸支架部分进一步的进行限制在指状物322上，即使内鞘芯管31产生弯曲，由于止挡块323与内鞘芯管31之间的沿内鞘芯管31径向的空隙较小，并且止挡块323、指状段3221及挂接段3222之间能够大致形成一个U型钩状结构，仍然能够保证挂在指状物322的挂接段3222上的裸支架部分仍然继续挂接于其上，保证支架后续的正常释放。
更优选地，止挡块323的远端距离指状物322远端的沿内鞘芯管31轴向的距离最少为指状物322沿内鞘芯管31轴向的长度的三分之一，止挡块323的近端距离指状物322远端的沿内鞘芯管31轴向的距离最多为指状物322沿内鞘芯管31轴向的长度的二分之一，这种设置方式能够使止挡块323的作用最大化。这是因为，若止挡块323设置的过于靠近或者过于远离指状物322远端端部，在内鞘芯管31弯曲时，管腔支架200的裸支架部分均容易脱离锚定件32，从而造成管腔支架200无法释放。
更优选地，止挡块323靠近内鞘芯管31的表面与指状物322内壁之间的沿内鞘芯管31径向的距离与内鞘芯管31的外壁与指状物322内壁之间的沿内鞘芯管31径向的距离的比值范围为1:3至1:2。这是因为，若止挡块323靠近内鞘芯管31的表面与指状物322内壁之间的沿内鞘芯管31径向的距离与内鞘芯管31外壁与指状物322内壁之间的沿内鞘芯管31径向的距离的比值大于1:2，会导致止挡块323外表面与内鞘芯管31的距离过近，管腔支架200不容易释放；若止挡块323靠近内鞘芯管31的表面与指状物322内壁之间的沿内鞘芯管31径向的距离与内鞘芯管31外壁与指状物322内壁之间的沿内鞘芯管31径向的距离的比例小于1:3，则止挡块323靠近内鞘芯管31的表面与指状物322内壁之间的沿内鞘芯管31径向的距离过小，则会导致，内鞘芯管31在弯曲时，管腔支架200的裸支架部分容易从指状物322上提前脱离，导致管腔支架200的无法正常释放，本实施例中，止挡块323靠近内鞘芯管31的表面与指状物322内壁之间的沿内鞘芯管31径向的距离与内鞘芯管31外壁与指状物322内壁之间的沿内鞘芯管31径向的距离的比值范围为1:3至1:2，能够保证在输送系统100弯曲时，将管腔支架200的裸支架部分进行限定。
可以理解的是，本实施例中技术人员可以根据实际管腔支架200的大小灵活设置指状物322的长度，以保证当输送系统100输送管腔支架时，锚定件32的每个指状物322能够将管腔支架的裸支架部分钩住，从而管腔支架进行束缚。
可以理解的是，其他实施例中，中心轴体、后盖及夹持器也可以设置于鞘管手柄中。还可以理解的是，其他实施例中，中心轴体的近端也可以不突出外壳的近端侧，此时，后盖的帽沿可以省略不要，只要中空的挤压件可以与中空轴体的相连，且可以相对外壳沿中空轴体的轴向移动，并接触且挤压夹持器，使得夹持器夹持内鞘芯管即可。
以下对本发明的输送系统100的工作过程作进一步的阐述。
首先，操作鞘管手柄12以带动外鞘管11向远端移动，以将挂接有管腔支架200的锚定件32收容于外鞘管11中，；其次，将推杆手柄22的后盖223旋拧于中空轴体222上，手柄外壳221内的夹持器224将内鞘芯管31夹紧，保证内鞘芯管31不会发生轴向移动，在将管腔支架200输送到预定位置过程中，由于内鞘芯管31能够保持轴向锁定状态，因此管腔支架200不会与锚定件32相分离，能够顺利的将管腔支架200输送的预定位置；接着，再进行管腔支架200的释放，具体地，在释放管腔支架200时，首先操作鞘管手柄12以带动外鞘管11向近端移动，使得管腔支架200从外鞘管11中暴露出来，即完成了管腔支架200主体的释放，然后将推杆手柄22的后盖223从中空轴体222上拆卸下来，从而推杆手柄22内的夹持器224的弹性夹片2242从收拢状态恢复至自然状态，将鞘芯管31解除轴向方向的锁定，再向输送系统100近端拉动内鞘芯管31，使管腔支架200远端与锚定件32相分离，解除锚定件32对管腔支架200的锚定，从而完成管腔支架200的释放。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种输送系统，包括内鞘芯管、设于所述内鞘芯管远端的导向头及设于所述内鞘芯管上且位于所述导向头与内鞘芯管近端之间的锚定件，所述锚定件包括套设于所述内鞘芯管上的环形主体及至少两个指状物，所述指状物设于所述环形主体上，且朝所述导向头延伸，所述指状物包括与所述内鞘芯管基本平行的指状段及连接所述指状段与所述环形主体的挂接段，所述指状段靠近所述内鞘芯管的表面设有径向向所述内鞘芯管延伸的止挡块；
所述输送系统还包括中空的推杆及连于所述推杆近端的推杆手柄，所述推杆手柄包括手柄外壳、收容于所述手柄外壳内的中空轴体、设于中空轴体近端上的且可相对所述中空轴体沿所述中空轴体的轴向移动的后盖及收容于所述中空轴体中的夹持器，所述内鞘芯管穿设于所述推杆及中空轴体；
所述中空轴体包括设于所述手柄外壳内的主体部，所述主体部从远端至近端依次具有远端段、中间段及近端段，所述推杆的近端收容于所述远端段中，所述中间段的内径小于所述近端段的内径，以在所述中间段及近端段的连接处的管腔内形成限位台阶；
所述中空轴体的内腔中还设有密封圈，所述密封圈设置在所述限位台阶与所述夹持器远端之间，所述内鞘芯管相对所述推杆手柄静止时，所述密封圈与所述限位台阶抵接且与所述内鞘芯管的外壁紧密贴合。
2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述止挡块远端距离所述指状段远端的沿所述内鞘芯管轴向的距离大于或者等于所述指状段沿所述内鞘芯管轴向的长度的三分之一，所述止挡块近端距离所述指状段远端的距离小于或者等于为所述指状段沿所述内鞘芯管轴向的二分之一。
3.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述止挡块靠近所述内鞘芯管的表面与所述指状段内壁之间的沿内鞘芯管径向的距离与所述内鞘芯管外壁与所述指状段内壁之间的沿内鞘芯管径向的距离的比值范围为1:3至1:2。
4.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述内鞘芯管的远端较所述推杆的远端靠近所述输送系统的远端，所述内鞘芯管的近端较所述推杆手柄的近端靠近所述输送系统的近端。
5.根据权利要求1或4所述的输送系统，其特征在于，所述密封圈为O型圈。
6.根据权利要求1或4所述的输送系统，其特征在于，所述中空轴体还包括凸出所述推杆手柄近端侧的中空的连接部，所述连接部开设有一个开口朝向所述输送系统近端的凹槽，所述凹槽的底部开设有与所述近端段的内腔相连通的通孔；所述夹持器收容于所述近端段内且可相对所述近端段移动，所述后盖包括沿所述后盖的轴向方向朝远端延伸的中空的柱状体，所述夹持器在所述柱状体的作用下夹持所述内鞘芯管。
7.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述后盖的中空的柱状体的通孔从远端至近端包括锥形孔及圆柱孔，所述锥形孔从近端向远端的方向，其径向尺寸逐渐增大，所述锥形孔远端端部的径向尺寸大于所述夹持器近端端部径向尺寸，所述锥形孔远端端部的径向尺寸小于所述夹持器的最大径向尺寸。
8.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述夹持器包括呈筒状的主体及与所述主体远端相连的至少两个弹性夹片。
9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述弹性夹片靠近所述内鞘芯管的表面设有凸块。
10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述凸块靠近所述内鞘芯管的表面为弧形面。
11.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，多个所述弹性夹片中，每相邻两个所述弹性夹片之间的沿所述内鞘芯管的圆周方向的间隔距离相等。
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