CN108245224A - 一种便于携带可自动寻找心脏的微创手术钳 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于携带可自动寻找心脏的微创手术钳，包括固定筒，其特征在于，所述固定筒位于病人伤口上方，所述固定筒下方设有定位机构，所述固定筒内部设有手术爪动力机构，所述固定筒下方设有手术爪机构，所述固定筒外侧设有保护套机构，所述固定筒上表面分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与固定筒位移直线电机、薄膜压力传感器、固定筒矫正直线电机、手术爪直线电机电性连接，所述控制器的信号输入端与薄膜压力传感器电性连接，所述控制器的信号输出端分别与固定筒位移直线电机、固定筒矫正直线电机、手术爪直线电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种便于携带可自动寻找心脏的微创手术钳
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，特别是一种便于携带可自动寻找心脏的微创手术钳。
背景技术
传统微创手术用到的工具都是大型医疗器械，在搬运时非常不方便，只能在一间病房中进行治疗，对无菌手术室造成了极大的浪费。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种便于携带可自动寻找心脏的微创手术钳。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种便于携带可自动寻找心脏的微创手术钳，包括固定筒，所述固定筒位于病人伤口上方，所述固定筒下方设有定位机构，所述定位机构由位于固定筒外表面下侧均匀分布的固定筒位移直线电机固定端固定架、与固定筒位移直线电机固定端固定架固定连接的固定筒位移直线电机固定端固定轴承、插装在固定筒位移直线电机固定端固定轴承上的固定筒位移直线电机固定端轴、与固定筒位移直线电机固定端轴固定连接的固定筒位移直线电机固定端安装架、与固定筒位移直线电机固定端安装架固定连接的固定筒位移直线电机、与固定筒位移直线电机活动端固定连接的固定筒位移直线电机活动端安装架、与固定筒位移直线电机活动端安装架固定连接的固定筒位移直线电机活动端轴、套装在固定筒位移直线电机活动端轴上的固定筒位移直线电机活动端轴承、与固定筒位移直线电机活动端轴承固定连接的固定筒落脚、安装在固定筒落脚下方的薄膜压力传感器安装架、安装在薄膜压力传感器安装架下方的薄膜压力传感器、位于薄膜压力传感器下方固定连接的粘性贴、与固定筒落脚固定连接的固定筒矫正直线电机活动端轴承、插装在固定筒矫正直线电机活动端轴承上的固定筒矫正直线电机活动端轴、与固定筒矫正直线电机活动端轴固定连接的固定筒矫正直线电机活动端安装架、与固定筒矫正直线电机活动端安装架固定连接的固定筒矫正直线电机、与固定筒矫正直线电机固定端固定连接的固定筒矫正直线电机固定端安装架、与固定筒矫正直线电机固定端安装架固定连接的固定筒矫正直线电机固定端轴、套装在固定筒矫正直线电机固定端轴上的固定筒矫正直线电机固定端轴承、分别与固定筒矫正直线电机固定端轴承和固定筒固定连接的固定筒矫正直线电机固定端固定架共同构成的，所述固定筒内部设有手术爪动力机构，所述手术爪动力机构由位于固定筒内部上表面固定连接的若干个手术爪直线电机固定架、安装在手术爪直线电机固定架上手术爪直线电机、与手术爪直线电机活动端固定连接的手术爪活动架共同构成的，所述固定筒下方设有手术爪机构，所述手术爪机构由安装在固定筒下方外表面固定连接的手术爪固定架，套装在手术爪固定架上的手术爪保护套、若干个位于手术爪固定架内固定连接的手术爪伸缩簧、插装在手术爪伸缩簧上的手术爪伸缩臂、一端与手术爪伸缩臂固定连接另一端与手术爪活动架固定连接的若干手术爪伸缩缆、位于手术爪伸缩臂下方固定连接的手术爪轴承插装在手术爪轴承上的手术爪轴、与手术爪轴固定连接的手术爪共同构成的，所述固定筒外侧设有保护套机构，所述固定筒上表面分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与固定筒位移直线电机、薄膜压力传感器、固定筒矫正直线电机、手术爪直线电机电性连接，所述控制器的信号输入端与薄膜压力传感器电性连接，所述控制器的信号输出端分别与固定筒位移直线电机、固定筒矫正直线电机、手术爪直线电机电性连接。
所述手术爪伸缩缆为柔性碳纤维材料。
所述保护套机构由位于固定筒外侧表面上方固定连接的固定筒保护架、套装在固定筒保护架上的固定筒保护套共同构成的。
所述固定筒下方开有与手术爪钢缆孔、安装在手术爪钢缆孔上的耐磨垫。
所述电池盒外部套有防尘防水外壳。
所述电池盒拥有充电功能。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器外部套有防尘防液外壳。
所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的可自动寻找心脏的微创手术钳，方便携带可极大的增加无菌手术室的利用，并且可以自动寻找心脏所在位置极大的加快了医疗进度。
附图说明
图1是本发明所述可自动寻找心脏的微创手术钳的结构示意图；
图2是本发明所述定位机构的示意图；
图3是本发明所述手术爪动力机构的示意图；
图4是本发明所述手术爪机构的示意图；
图5是本发明所述保护套机构的示意图；
图中，1、固定筒；2、固定筒位移直线电机固定端固定架；3、固定筒位移直线电机固定端固定轴承；4、固定筒位移直线电机固定端轴；5、固定筒位移直线电机固定端安装架；6、固定筒位移直线电机；7、固定筒位移直线电机活动端安装架；8、固定筒位移直线电机活动端轴；9、固定筒位移直线电机活动端轴承；10、固定筒落脚；11、薄膜压力传感器安装架；12、薄膜压力传感器；13、粘性贴；14、固定筒矫正直线电机活动端轴承；15、固定筒矫正直线电机活动端轴；16、固定筒矫正直线电机活动端安装架；17、固定筒矫正直线电机；18、固定筒矫正直线电机固定端安装架；19、固定筒矫正直线电机固定端轴；20、固定筒矫正直线电机固定端轴承；21、固定筒矫正直线电机固定端固定架；22、手术爪直线电机固定架；23、手术爪直线电机；24、手术爪活动架；25、手术爪固定架；26、手术爪保护套；27、手术爪伸缩簧；28、手术爪伸缩臂；29、手术爪伸缩缆；30、手术爪轴承；31、手术爪轴；32、手术爪；33、控制器；34、电池盒；35、固定筒保护架；36、固定筒保护套；37、手术爪钢缆孔；38、耐磨垫。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种便于携带可自动寻找心脏的微创手术钳，包括固定筒1，所述固定筒1位于病人伤口上方，所述固定筒1下方设有定位机构，所述定位机构由位于固定筒1外表面下侧均匀分布的固定筒位移直线电机固定端固定架2、与固定筒位移直线电机固定端固定架2固定连接的固定筒位移直线电机固定端固定轴承3、插装在固定筒位移直线电机固定端固定轴承3上的固定筒位移直线电机固定端轴4、与固定筒位移直线电机固定端轴4固定连接的固定筒位移直线电机固定端安装架5、与固定筒位移直线电机固定端安装架5固定连接的固定筒位移直线电机6、与固定筒位移直线电机6活动端固定连接的固定筒位移直线电机活动端安装架7、与固定筒位移直线电机活动端安装架7固定连接的固定筒位移直线电机活动端轴8、套装在固定筒位移直线电机活动端轴8上的固定筒位移直线电机活动端轴承9、与固定筒位移直线电机活动端轴承9固定连接的固定筒落脚10、安装在固定筒落脚10下方的薄膜压力传感器安装架11、安装在薄膜压力传感器安装架11下方的薄膜压力传感器12、位于薄膜压力传感器12下方固定连接的粘性贴13、与固定筒落脚10固定连接的固定筒矫正直线电机活动端轴承14、插装在固定筒矫正直线电机活动端轴承14上的固定筒矫正直线电机活动端轴15、与固定筒矫正直线电机活动端轴15固定连接的固定筒矫正直线电机活动端安装架16、与固定筒矫正直线电机活动端安装架16固定连接的固定筒矫正直线电机17、与固定筒矫正直线电机17固定端固定连接的固定筒矫正直线电机固定端安装架18、与固定筒矫正直线电机固定端安装架18固定连接的固定筒矫正直线电机固定端轴19、套装在固定筒矫正直线电机固定端轴19上的固定筒矫正直线电机固定端轴承20、分别与固定筒矫正直线电机固定端轴承20和固定筒1固定连接的固定筒矫正直线电机固定端固定架21共同构成的，所述固定筒内部设有手术爪动力机构，所述手术爪动力机构由位于固定筒1内部上表面固定连接的若干个手术爪直线电机固定架22、安装在手术爪直线电机固定架22上手术爪直线电机23、与手术爪直线电机23活动端固定连接的手术爪活动架24共同构成的，所述固定筒下方设有手术爪机构，所述手术爪机构由安装在固定筒1下方外表面固定连接的手术爪固定架25，套装在手术爪固定架25上的手术爪保护套26、若干个位于手术爪固定架25内固定连接的手术爪伸缩簧27、插装在手术爪伸缩簧27上的手术爪伸缩臂28、一端与手术爪伸缩臂28固定连接另一端与手术爪活动架24固定连接的若干手术爪伸缩缆29、位于手术爪伸缩臂28下方固定连接的手术爪轴承30插装在手术爪轴承30上的手术爪轴31、与手术爪轴31固定连接的手术爪32共同构成的，所述固定筒1外侧设有保护套机构，所述固定筒1上表面分别设有控制器33和电池盒34，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与固定筒位移直线电机、薄膜压力传感器、固定筒矫正直线电机、手术爪直线电机电性连接，所述控制器的信号输入端与薄膜压力传感器电性连接，所述控制器的信号输出端分别与固定筒位移直线电机、固定筒矫正直线电机、手术爪直线电机电性连接；所述手术爪伸缩缆29为柔性碳纤维材料；所述保护套机构由位于固定筒1外侧表面上方固定连接的固定筒保护架35、套装在固定筒保护架35上的固定筒保护套36共同构成的；所述固定筒1下方开有与手术爪钢缆孔37、安装在手术爪钢缆孔37上的耐磨垫38；所述电池盒34外部套有防尘防水外壳；所述电池盒34拥有充电功能；所述控制器33拥有无线信号接收发送功能；所述控制器33拥有电容触摸屏；所述控制器33外部套有防尘防液外壳；所述控制器33的MCU型号为ARM系列单片机。
本实施方案的特点为，包括固定筒，其特征在于，固定筒位于病人伤口上方，固定筒下方设有定位机构，定位机构由位于固定筒外表面下侧均匀分布的固定筒位移直线电机固定端固定架、与固定筒位移直线电机固定端固定架固定连接的固定筒位移直线电机固定端固定轴承、插装在固定筒位移直线电机固定端固定轴承上的固定筒位移直线电机固定端轴、与固定筒位移直线电机固定端轴固定连接的固定筒位移直线电机固定端安装架、与固定筒位移直线电机固定端安装架固定连接的固定筒位移直线电机、与固定筒位移直线电机活动端固定连接的固定筒位移直线电机活动端安装架、与固定筒位移直线电机活动端安装架固定连接的固定筒位移直线电机活动端轴、套装在固定筒位移直线电机活动端轴上的固定筒位移直线电机活动端轴承、与固定筒位移直线电机活动端轴承固定连接的固定筒落脚、安装在固定筒落脚下方的薄膜压力传感器安装架、安装在薄膜压力传感器安装架下方的薄膜压力传感器、位于薄膜压力传感器下方固定连接的粘性贴、与固定筒落脚固定连接的固定筒矫正直线电机活动端轴承、插装在固定筒矫正直线电机活动端轴承上的固定筒矫正直线电机活动端轴、与固定筒矫正直线电机活动端轴固定连接的固定筒矫正直线电机活动端安装架、与固定筒矫正直线电机活动端安装架固定连接的固定筒矫正直线电机、与固定筒矫正直线电机固定端固定连接的固定筒矫正直线电机固定端安装架、与固定筒矫正直线电机固定端安装架固定连接的固定筒矫正直线电机固定端轴、套装在固定筒矫正直线电机固定端轴上的固定筒矫正直线电机固定端轴承、分别与固定筒矫正直线电机固定端轴承和固定筒固定连接的固定筒矫正直线电机固定端固定架共同构成的，固定筒内部设有手术爪动力机构，手术爪动力机构由位于固定筒内部上表面固定连接的若干个手术爪直线电机固定架、安装在手术爪直线电机固定架上手术爪直线电机、与手术爪直线电机活动端固定连接的手术爪活动架共同构成的，固定筒下方设有手术爪机构，手术爪机构由安装在固定筒下方外表面固定连接的手术爪固定架，套装在手术爪固定架上的手术爪保护套、若干个位于手术爪固定架内固定连接的手术爪伸缩簧、插装在手术爪伸缩簧上的手术爪伸缩臂、一端与手术爪伸缩臂固定连接另一端与手术爪活动架固定连接的若干手术爪伸缩缆、位于手术爪伸缩臂下方固定连接的手术爪轴承插装在手术爪轴承上的手术爪轴、与手术爪轴固定连接的手术爪共同构成的，固定筒外侧设有保护套机构，固定筒上表面分别设有控制器和电池盒，控制器的电源输入端与电池盒电性连接，控制器的电源输出端分别与固定筒位移直线电机、薄膜压力传感器、固定筒矫正直线电机、手术爪直线电机电性连接，控制器的信号输入端与薄膜压力传感器电性连接，控制器的信号输出端分别与固定筒位移直线电机、固定筒矫正直线电机、手术爪直线电机电性连接。方便携带可极大的增加无菌手术室的利用，并且可以自动寻找心脏所在位置极大的加快了医疗进度。
在本实施方案中，将病人平放至病床上，将设备从固定筒保护套中取出，通过手机APP激活设备，定位机构展开，将设备贴在病人胸口处，利用薄膜压力传感器多点探测心脏位置，通过触摸屏微调手术爪切入口，病人皮肤开孔后将手术爪保护套伸到手术处，通过触摸屏控制手术爪直线电机将手术爪伸出手术爪保护套进行手术，手术完毕后控制手术爪直线电机将手术爪和手术爪保护套收回，缝合开孔伤口。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于携带可自动寻找心脏的微创手术钳，包括固定筒（1），其特征在于，所述固定筒（1）位于病人伤口上方，所述固定筒（1）下方设有定位机构，所述定位机构由位于固定筒（1）外表面下侧均匀分布的固定筒位移直线电机固定端固定架（2）、与固定筒位移直线电机固定端固定架（2）固定连接的固定筒位移直线电机固定端固定轴承（3）、插装在固定筒位移直线电机固定端固定轴承（3）上的固定筒位移直线电机固定端轴（4）、与固定筒位移直线电机固定端轴（4）固定连接的固定筒位移直线电机固定端安装架（5）、与固定筒位移直线电机固定端安装架（5）固定连接的固定筒位移直线电机（6）、与固定筒位移直线电机（6）活动端固定连接的固定筒位移直线电机活动端安装架（7）、与固定筒位移直线电机活动端安装架（7）固定连接的固定筒位移直线电机活动端轴（8）、套装在固定筒位移直线电机活动端轴（8）上的固定筒位移直线电机活动端轴承（9）、与固定筒位移直线电机活动端轴承（9）固定连接的固定筒落脚（10）、安装在固定筒落脚（10）下方的薄膜压力传感器安装架（11）、安装在薄膜压力传感器安装架（11）下方的薄膜压力传感器（12）、位于薄膜压力传感器（12）下方固定连接的粘性贴（13）、与固定筒落脚（10）固定连接的固定筒矫正直线电机活动端轴承（14）、插装在固定筒矫正直线电机活动端轴承（14）上的固定筒矫正直线电机活动端轴（15）、与固定筒矫正直线电机活动端轴（15）固定连接的固定筒矫正直线电机活动端安装架（16）、与固定筒矫正直线电机活动端安装架（16）固定连接的固定筒矫正直线电机（17）、与固定筒矫正直线电机（17）固定端固定连接的固定筒矫正直线电机固定端安装架（18）、与固定筒矫正直线电机固定端安装架（18）固定连接的固定筒矫正直线电机固定端轴（19）、套装在固定筒矫正直线电机固定端轴（19）上的固定筒矫正直线电机固定端轴承（20）、分别与固定筒矫正直线电机固定端轴承（20）和固定筒（1）固定连接的固定筒矫正直线电机固定端固定架（21）共同构成的，所述固定筒内部设有手术爪动力机构，所述手术爪动力机构由位于固定筒（1）内部上表面固定连接的若干个手术爪直线电机固定架（22）、安装在手术爪直线电机固定架（22）上手术爪直线电机（23）、与手术爪直线电机（23）活动端固定连接的手术爪活动架（24）共同构成的，所述固定筒下方设有手术爪机构，所述手术爪机构由安装在固定筒（1）下方外表面固定连接的手术爪固定架（25），套装在手术爪固定架（25）上的手术爪保护套（26）、若干个位于手术爪固定架（25）内固定连接的手术爪伸缩簧（27）、插装在手术爪伸缩簧（27）上的手术爪伸缩臂（28）、一端与手术爪伸缩臂（28）固定连接另一端与手术爪活动架（24）固定连接的若干手术爪伸缩缆（29）、位于手术爪伸缩臂（28）下方固定连接的手术爪轴承（30）插装在手术爪轴承（30）上的手术爪轴（31）、与手术爪轴（31）固定连接的手术爪（32）共同构成的，所述固定筒（1）外侧设有保护套机构，所述固定筒（1）上表面分别设有控制器（33）和电池盒（34），所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与固定筒位移直线电机、薄膜压力传感器、固定筒矫正直线电机、手术爪直线电机电性连接，所述控制器的信号输入端与薄膜压力传感器电性连接，所述控制器的信号输出端分别与固定筒位移直线电机、固定筒矫正直线电机、手术爪直线电机电性连接。
2.根据权利要求所述的一种便于携带可自动寻找心脏的微创手术钳，其特征在于，所述手术爪伸缩缆（29）为柔性碳纤维材料。
3.根据权利要求所述的一种便于携带可自动寻找心脏的微创手术钳，其特征在于，所述保护套机构由位于固定筒（1）外侧表面上方固定连接的固定筒保护架（35）、套装在固定筒保护架（35）上的固定筒保护套（36）共同构成的。
4.根据权利要求所述的一种便于携带可自动寻找心脏的微创手术钳，其特征在于，所述固定筒（1）下方开有与手术爪钢缆孔（37）、安装在手术爪钢缆孔（37）上的耐磨垫（38）。
5.根据权利要求所述的一种便于携带可自动寻找心脏的微创手术钳，其特征在于，所述电池盒（34）外部套有防尘防水外壳。
6.根据权利要求所述的一种便于携带可自动寻找心脏的微创手术钳，其特征在于，所述电池盒（34）拥有充电功能。
7.根据权利要求所述的一种便于携带可自动寻找心脏的微创手术钳，其特征在于，所述控制器（33）拥有无线信号接收发送功能。
8.根据权利要求所述的一种便于携带可自动寻找心脏的微创手术钳，其特征在于，所述控制器（33）拥有电容触摸屏。
9.根据权利要求所述的一种便于携带可自动寻找心脏的微创手术钳，其特征在于，所述控制器（33）外部套有防尘防液外壳。
10.根据权利要求所述的一种便于携带可自动寻找心脏的微创手术钳，其特征在于，所述控制器（33）的MCU型号为ARM系列单片机。
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