CN108245046B - 搅拌器和泡奶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种搅拌器和泡奶机，其中，搅拌器包括搅拌本体，搅拌齿和从动磁体，所述搅拌本体的至少一个端面设有旋转支脚；至少两个所述搅拌齿设于所述搅拌本体的周缘；所述从动磁体内置于所述搅拌本体中。本发明技术方案可简化搅拌器的结构，使泡奶机的使用更加方便卫生。

Description

搅拌器和泡奶机

技术领域

本发明涉及家用电器领域，特别涉及一种搅拌器和泡奶机。

背景技术

泡奶机是一种用于冲泡奶粉的小家电，具有搅拌、恒温加热等功能。为了使奶粉和水的混合更加均匀，在泡奶机中设置有搅拌器。其中，搅拌器的安装结构有多种，例如连接于泡奶机的上盖上，穿设于与泡奶机的搅拌电机转轴相连的支撑杆上，或者固定在特制的支架上。搅拌器的安装结构复杂，难以拆卸，特别是当奶粉粘黏在搅拌器上时，清洗困难，导致泡奶机的卫生性差。用户体验不好。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种搅拌器，旨在解决上述搅拌器和搅拌支架的安装结构复杂的问题，提出一种结构简单、卫生方便的搅拌器。

为实现上述目的，本发明提出的搅拌器，包括搅拌本体，搅拌齿和从动磁体，所述搅拌本体的至少一个端面设有旋转支脚；至少两个所述搅拌齿设于所述搅拌本体的周缘；所述从动磁体内置于所述搅拌本体中。

优选地，所述搅拌本体呈扁平状。

优选地，所述旋转支脚相对所述端面突出设置，所述旋转支脚呈圆滑的凸点状。

优选地，所述旋转支脚相对所述端面突出的距离为1～2毫米。

优选地，所述旋转支脚与所述支撑面之间的接触面积不大于16平方毫米。

优选地，所述搅拌齿自靠近所述搅拌本体向远离所述搅拌本体的方向呈渐缩设置。

优选地，所述搅拌齿的横截面呈半椭圆状，和/或所述搅拌齿的纵截面呈半椭圆状。

优选地，所述搅拌器的外径为66毫米～85毫米，优选尺寸范围为76毫米～82毫米。

优选地，所述搅拌齿的长度是所述搅拌器的外径的2/5～3/7。

优选地，所述搅拌齿的宽度不大于20毫米。

优选地，所述搅拌齿的数量为三个、四个、五个或者六个，所述搅拌齿均匀分布于所述搅拌本体的周缘。

优选地，所述搅拌器的表面呈平滑凸面设置。

本发明还提出一种泡奶机，包括内胆，搅拌器，电机和驱动磁体，所述内胆具有一端开口的容置腔；所述搅拌器位于所述容置腔内，所述搅拌器包括搅拌本体，搅拌齿和从动磁体，所述搅拌本体的至少一个端面设有旋转支脚；至少两个所述搅拌齿设于所述搅拌本体的周缘；所述搅拌本体和所述搅拌齿由硬质材料制成；所述从动磁体内置于所述搅拌本体中，所述旋转支脚支撑于所述内胆的底壁；所述电机设于所述内胆的下方，所述电机的驱动轴连接有吸合所述从动磁体的驱动磁体，以使得所述电机带动所述搅拌器绕所述旋转支脚转动。

优选地，所述搅拌齿远离所述搅拌本体的一端与所述内胆的侧壁之间的距离为2毫米～18毫米，优选的尺寸范围为3毫米～6毫米。

优选地，所述从动磁体的数量为偶数个，且围绕所述旋转支脚均匀分布，所述从动磁体的两个磁极沿上下方向延伸；所述驱动磁体的数量为偶数个，且围绕所述电机的驱动轴均匀分布，所述驱动磁体的两个磁极沿上下方向延伸，且至少两个分布在同一径向方向上的所述驱动磁体与两个分布在同一径向方向上的所述从动磁体的异名磁极相对设置。

优选地，所述从动磁铁的数量为两个，所述驱动磁铁的数量为四个，所述两个磁极指向相同的从动磁体围绕所述旋转支脚均匀分布，所述四个驱动磁体围绕所述电机的驱动轴均匀分布，围绕所述驱动轴相邻设置的两所述驱动磁体的磁极指向相反；或，所述从动磁铁的数量为四个，所述驱动磁铁的数量为两个，所述两个磁极指向相同的驱动磁体围绕所述电机的驱动轴均匀分布，所述四个从动磁体围绕所述旋转支脚均匀分布，围绕所述旋转支脚相邻设置的两所述从动磁体的磁极指向相反；或，所述从动磁铁的数量为两个，所述驱动磁铁的数量为两个，所述两个磁极指向相同的从动磁体围绕所述旋转支脚均匀分布，所述两个磁极指向相同的驱动磁体围绕所述电机的驱动轴均匀分布，所述从动磁体与所述驱动磁体的磁极指向相反。

优选地，所述容置腔的底部内径与所述搅拌器的径向最大尺寸的差不大于分布在同一径向方向上的两个所述从动磁体之间距离的两倍。

本发明技术方案中，搅拌器包括搅拌本体，搅拌齿和从动磁体，搅拌本体的至少一个端面设有旋转支脚，搅拌器以旋转支脚为支点转动，至少两个搅拌齿设于搅拌本体的周缘，以搅打奶粉和水使其混合均匀，从动磁体内置于搅拌本体中，以免污染奶水。在泡奶机的驱动磁体的磁力驱动作用下，搅拌器在泡奶机内胆的容置腔中以旋转支脚为支点转动，在搅拌齿的搅打作用下使得奶粉和水混合均匀。本发明中的搅拌器，依靠磁力驱动，直接与内胆的底壁接触，不需要为之设置专门的支撑杆、支架等连接结构，结构简单，便于清洗，使得泡奶机的使用更加方便卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为现有技术中泡奶机的内部结构示意图；

图2为本发明泡奶机一实施例的剖视结构示意图；

图3为本发明搅拌器一实施例的结构示意图；

图4为图3中搅拌器的侧视结构示意图；

图5为图3中搅拌器的搅拌本体和搅拌齿的结构示意图；

图6为图3中搅拌器的侧视剖视示意图；

图7为本发明搅拌器另一实施例的结构示意图；

图8为图7中搅拌器的从动磁体与泡奶机中的驱动磁体错位放置的示意图。

现有技术中的附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100’	搅拌器	200’	搅拌支架
300’	内胆	400’	电机

本发明中的附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	搅拌器	110	搅拌本体
111	旋转支脚	120	搅拌齿
				130	从动磁体	200	内胆
300	电机	400	驱动磁体
				500	外壳

其中，虚线结构位于内部，通常情况下不可视。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种搅拌器100。

在本发明实施例中，如图2和图3所示，搅拌器100包括搅拌本体110、搅拌齿120和从动磁体130，搅拌本体110的至少一个端面设有旋转支脚111，至少两个搅拌齿120设于搅拌本体110的周缘，搅拌本体110和搅拌齿120可以分体成型，也可以一体成型。由于搅拌本体110需要与容置腔底部摩擦接触，使用久了会磨损需要更换，而为了适应不同的使用场景，搅拌齿可能也需要更换，采用分体成型时便于搅拌齿和搅拌本体的更换。而用一体成型的方式，则可以使得搅拌器的制造工艺更为简单，降低制造成本。在一体成型时搅拌器可采用聚甲醛树脂等食品级聚合物材料制成，从动磁体130内置于搅拌本体110中。

泡奶机是一种可以冲泡奶粉的小型家用电器，通常用于给婴幼儿准备温度适中、冲泡均匀的奶水。在一种传统的泡奶机中，如图1所示，泡奶机包括内胆300’，内胆300’内部形成容置腔，容置腔中设有搅拌支架200’，搅拌器100’上下端面设有凹槽，卡设在搅拌支架200’上下壁设置的凸台中，搅拌器100’内部设有从动磁体。内胆300’的下方还设有电机400’，电机400’的驱动轴上设有驱动磁体，在电机400’的带动下，驱动磁体转动，从动磁体在磁性力的作用下转动，进而带动搅拌器100’在搅拌支架200’上转动，以实现对奶水的搅拌。为了改善搅拌支架200’在容置腔中的稳固性，在搅拌支架200’的注塑过程中，其底部还加入了热塑性弹性体(TPE)材料。然而，在转动过程中搅拌器100’的凹槽与搅拌支架200’之间的摩擦以及奶水与搅拌支架200’之间的碰撞导致搅拌噪音大，且奶水容易溅出。同时，这种搅拌器100’卡设在搅拌支架200’中的复杂结构，难以拆卸，特别是当奶粉粘黏在搅拌支架200’或搅拌器100’上时，清洗困难，加之注塑的TPE材料在长时间使用后容易变黄，导致泡奶机的卫生性差。用户体验不好。

在本发明实施例中，搅拌器100直接在泡奶机内胆200形成的容置腔中旋转运动，以搅拌奶水。在本实施例中，搅拌器100的搅拌本体110中设有从动磁体130，泡奶机中设有驱动磁体400，从动磁体130与驱动磁体400相吸合，在驱动磁体400的带动下旋转，进而带动搅拌器100旋转。其中，搅拌本体110位于搅拌器100的中部，搅拌齿120连接于搅拌本体110的周缘，与其共同形成一体的搅拌器100。搅拌本体110的至少一个端面设有旋转支脚111，以支撑搅拌器100，作为搅拌器100旋转的支点。

搅拌本体110可以有多种设置方式，如圆柱形、圆盘形等，而搅拌本体110的端面设置有旋转支脚111，在使用过程中，搅拌本体110的底面向下放入泡奶机的内胆200中，旋转支脚111与内胆200的底壁相接触。当然，出于防呆设计的考虑，如图4所示，也可以在搅拌本体110的顶面和底面两个端面上同时设置旋转支脚111，此时，无论搅拌器100的哪一面向下放入内胆200中，均存在与内胆200的底壁相抵接的旋转支脚111，起到支撑搅拌器100和作为旋转支点的作用，此时，在使用过程中用户无需考虑搅拌器100放置的正反面，使用更加方便。

旋转支脚111有多种设置方式，如相对搅拌本体110突出的光滑凸柱、光滑凸点，或围绕搅拌器100的转轴突设的圆环等，通过设置旋转支脚111，可减小搅拌器100与内胆200的底壁之间的摩擦，便于搅拌器100被带动旋转，进而简化泡奶机的驱动机构。

搅拌齿120连接在搅拌本体110的周缘，以改善奶水的搅拌效果，使奶粉和水的混合更加均匀。其中，当搅拌本体110呈上下延伸的柱状设于内胆200的容置腔中时，搅拌齿120可以在上下方向上相错设置，以搅拌到位于容置腔中不同高度的奶水，改善搅拌的均匀性。搅拌齿120有多种设置方式，不同形状的搅拌齿120可实现不同的搅拌效果，以满足用户的不同需求。通常，表面光滑且连接处过渡平滑的搅拌齿120搅打得到的奶水起泡少，而表面粗糙、连接处过渡复杂的搅拌齿120搅打得到的奶水起泡较多，在实际情况中，可根据具体需求选择具有不同搅拌齿120的搅拌器100。

搅拌本体110和搅拌齿120可通过一次注塑或二次注塑的方式成型，并在成型过程中将从动磁体130包覆在搅拌本体110内部。在一种具体方案中，可采用食品级聚甲醛(POM)制成。目前的工艺条件中，二次注塑成型具有相对较高的成品率，在第一次成型时，如图5和图6所示，形成带有用于容置从动磁体130的磁体腔的部分搅拌本体110和搅拌齿120，将从动磁体130放置于磁体腔中之后，再一次注塑封闭磁体腔，使得从动磁体130完全置于搅拌本体110的内部，以免污染奶水。从动磁体130可以是天然永磁体或电磁体，其中，天然永磁体的结构相对较简单。

本发明技术方案中，搅拌器100包括搅拌本体110，搅拌齿120和从动磁体130，搅拌本体110的至少一个端面设有旋转支脚111，搅拌器100以旋转支脚111为支点转动，至少两个搅拌齿120设于搅拌本体110的周缘，以搅打奶粉和水使其混合均匀，从动磁体130内置于搅拌本体110中，以免污染奶水。在泡奶机的驱动磁体400的磁力驱动作用下，搅拌器100在泡奶机内胆200的容置腔中以旋转支脚111为支点转动，在搅拌齿120的搅打作用下使得奶粉和水混合均匀。本发明中的搅拌器100，依靠磁力驱动，且不需要为之设置专门的支撑杆、支架等连接结构，结构简单，便于清洗，使得泡奶机的使用更加方便卫生。

在本发明的一实施例中，如图5所示，搅拌本体110呈扁平状。一方面，扁平状的搅拌本体110的厚度较薄，在搅拌时可有效减少奶水的溅出。另一方面，扁平状的搅拌本体110体积较小、重量较轻，相应的，用于驱动搅拌器100所需的功率也较低，从而可降低泡奶机的制造成本和工作功耗。

在本实施例中，如图4和图6所示，旋转支脚111相对搅拌器100的端面突出设置，旋转支脚111呈圆滑的凸点状，以实现对搅拌器100的单点支撑，减小搅拌器100与泡奶机的内胆200之间的接触面积，从而减小摩擦力。旋转支脚111的表面圆滑，以进一步减小摩擦力，使得仅需较小的功率即可带动搅拌器100转动，有利于简化泡奶机的结构、降低泡奶机的工作功耗。

进一步的，旋转支脚111相对端面突出的距离为1～2毫米。当旋转支脚111突出的距离过小时，长期磨损和搅拌齿120的变形容易导致搅拌器100与内胆200底壁之间不再是单点接触，而使得搅拌器100旋转过程中的摩擦增大，搅拌效果变差；当旋转支脚111突出的距离过大时，又容易导致搅拌器100的不平衡，出现某一边倾斜而与内胆200底壁相接触，摩擦增大产生噪音的情况。综上所述，旋转支脚111相对端面突出的距离优选为1～2毫米。

进一步的，旋转支脚111与支撑面之间的接触面积不大于16平方毫米。若旋转支脚111与支撑面之间的接触面积过大，将导致摩擦增大，特别是在搅拌器100长时间使用后，接触面积因磨损进一步增大，而使得驱动搅拌器100旋转所需的功率增大，搅拌器100难以被驱动旋转。因此，为了保证搅拌器100的正常工作，旋转支脚111与支撑面之间的接触面积不大于16平方毫米，特别地，当旋转支脚111呈圆滑的凸点状，其与支撑面之间的接触面基本呈圆形时，即旋转支脚111的直径不大于4.5毫米。

在本实施例中，搅拌齿120自靠近向远离搅拌本体110的方向呈渐缩设置。具体的，如图4和图6所示，渐缩设置一方面指搅拌齿120的厚度自邻近向远离搅拌本体110的方向逐渐减薄，如图3和图5所示，另一方面指搅拌齿120周向的宽度自邻近向远离搅拌本体110的方向逐渐缩窄。渐缩设置的搅拌齿120减小了搅拌器100的自重，在同样的驱动功率下，旋转更快，以实现更好的搅拌效果。此外，渐缩设置的搅拌齿120使得搅拌器100的重量主要集中于搅拌本体110或靠近搅拌本体110的搅拌器100中部区域，以避免在快速转动过程中产生的离心力使得搅拌器100转动偏心而失去平衡。同时，渐缩设置的搅拌齿120的表面自中心向边缘有一定的坡度，以便集中于搅拌器100中部的搅拌本体110上的奶粉滑动至搅拌器100边缘的搅拌齿120上，而被充分搅拌。当搅拌齿120的厚度向搅拌器100的中心平面减薄时，搅拌齿120的底面与内胆200底壁之间的距离增大，可避免转动过程中搅拌器100与内胆200之间的摩擦，且薄边缘相对厚边缘也具有更好的搅拌效果，以使得奶水更加均匀。

进一步的，如图5和图6所示，搅拌齿120的横截面呈半椭圆状，搅拌齿120的纵截面呈半椭圆状，其中，椭圆的短轴与搅拌本体110相连，椭圆的长半轴为搅拌齿120的延伸方向。

在本实施例中，如图3所示，搅拌器100的外径定义为外接于搅拌器100的圆(图中虚线所示直径较大的圆，即与搅拌齿齿顶相切的圆)的直径，搅拌器的外径D越大，搅拌范围越大，但是转动过程中的离心力越大，被搅拌的奶水容易在离心力作用下沿泡奶机的内胆壁上升，而导致搅拌不均匀；搅拌器的外径D越小，搅拌范围越小，且在相同的转动角速度情况下，搅拌齿120各部分的转动线速度越小，导致搅拌效果变差。此外，本实施例中的搅拌器，去掉了现有技术中的搅拌支架，故搅拌齿还需要起到搅拌支架的限位作用，如果搅拌器的外径过小的话，搅拌器容易在容置腔中窜动结合以上因素的考虑，本实施例将，搅拌器的外径D的尺寸范围设置在66毫米～85毫米，优选尺寸为76～82毫米。

进一步的，如图3所示，搅拌齿120的长度L是搅拌器100的外径D的2/5～3/7。其中，搅拌齿120的长度定义为搅拌齿120的末端到内切于搅拌器100的圆(图中虚线所示直径较小的圆)的距离。当搅拌齿120的长度相对搅拌器100的外径过小时，将导致搅拌齿120各部分的转动线速度较小，搅拌效果变差；当搅拌齿120的长度相对搅拌器100的外径过大时，将导致搅拌器100容易与内胆壁碰撞，转动受阻或搅拌过程中的平衡性差、噪音大。综上所述，搅拌齿120的长度L与搅拌器100的外径D的比值为2/5～3/7。

进一步的，如图3所示，搅拌齿120的宽度W不大于20毫米，其中搅拌齿120的宽度W定义为与搅拌齿120齿底相切的圆两交点之间的距离。若搅拌齿120的宽度过大，将导致搅拌器100的自重增大，进而导致搅拌器100的转动难度增大，且搅拌器100的重量分布在其靠外的区域，容易在转动过程中失去平衡。此外，搅拌齿120的宽度W过大时，搅拌器100整体的形状更接近于圆，结构对称性过高将导致搅拌的效果变差，因此，搅拌齿120的宽度通常不大于20毫米。

在本实施例中，搅拌器100的表面呈平滑凸面设置。凸面可以避免在搅拌器100中引入凹陷而增加洗涤难度，使得搅拌器100更加卫生。平滑的表面一方面指搅拌器100表面的材料平滑，具体的，可选择食品级聚甲醛树脂作为搅拌本体110和搅拌齿120的材料，另一方面指搅拌器100各个部分的转折均为圆滑过渡，从而防止搅拌过程中的奶水起泡现象，避免婴幼儿饮用含气泡较多的奶水而引发胀气。

在本实施例中，如图3和图5所示，6个搅拌齿120均匀分布于搅拌本体110的周缘，以改善搅拌的均匀性，获得更好的搅拌效果。当然，在本发明的其它实施例中，搅拌齿120的个数也可以是3个，4个或5个。

在本发明的另一实施例中，如图7所示，4个搅拌齿120均匀分布于搅拌本体110的周缘。随着搅拌齿120数目的增多，为了保证搅拌本体110对从动磁体130的包覆，并降低工艺难度，搅拌本体110的端面面积相应增大，搅拌器100的自重随之增加。搅拌齿120数目与搅拌器100的搅拌效果密切相关，当搅拌齿120的数目较少时，虽然工艺相对简单，但容易导致搅拌不均匀，集中于局部的奶粉快速结块或粘黏；当搅拌齿120的数目过多时，又容易导致搅拌器100的自重过大，从而增大了驱动难度，并且，搅拌器100的运动缓慢，同样易导致奶粉结块或粘黏，此外，过多的搅拌齿120在快速运动时，还容易在奶水中引入大量气泡，导致婴幼儿饮用后发生胀气。综上所述，设置3至6个搅拌齿120，工艺相对简单，并在保证了搅拌均匀性的情况下，减小了搅拌器100的自重，易于驱动，且不容易在奶水中引入气泡，从而使得搅拌器100整体的搅拌效果较好。进一步的，设置4个或6个搅拌齿120的搅拌器对称性较高，在转动过程中的平衡性更好。

本发明还提出一种泡奶机，如图2所示，包括内胆200、搅拌器100和电机300，其中，内胆200具有一端开口的容置腔，电机300设于内胆200的下方，电机300的驱动轴连接有吸合从动磁体130的驱动磁体400，以使得电机300带动搅拌器100绕旋转支脚111转动。搅拌器100的具体结构参照上述实施例，由于本搅拌器100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

具体的，泡奶机可以为一体式或分体式：在一体式泡奶机中，如图2所示，泡奶机还包括外壳500，内胆200容置于外壳500中，内胆200内部形成容置腔，而泡奶机的其它组件设置于外壳500与内胆200之间的腔中，内胆200可以由304食品级不锈钢制成，以保障泡奶机的卫生安全性。在分体式泡奶机中，包括可以分离的杯体与底座，内胆200设于杯体中，内胆200内部形成容置腔，而泡奶机的其它组件设置于底座中。需要注意的是，在本发明中，以一体式泡奶机为例具体说明，但并不仅限于此。

在本实施例中，为了避免搅拌器100的外缘与容置腔的内壁产生摩擦或碰撞，导致噪音、奶水溅出或无法转动等情况发生，搅拌器100和内胆200之间需要预留出足够的容余空间，搅拌器100的径向最大尺寸与内胆200的侧壁之间的距离不小于2毫米，优选的距离范围为不小于3毫米，为了保证搅拌齿120的长度，避免搅拌齿120过短而无法实现有效的搅拌，此外为了保证搅拌齿对搅拌器100的限位作用，使得搅拌器不能在搅拌器中窜动，搅拌器100的最大径向尺寸与内胆200的侧壁之间的距离不大于18毫米，优选的距离范围不大于6毫米。

在泡奶机中，从动磁体的数量为偶数个，且围绕旋转支脚均匀分布，以使得搅拌器的配重平衡，一从动磁体的两个磁极沿上下方向延伸，上下方向为搅拌器的厚度方向或电机的驱动轴的延伸方向；驱动磁体的数量为偶数个，且围绕电机的驱动轴均匀分布，一驱动磁体的两个磁极沿上下方向分布，且至少两个分布在同一径向方向上的驱动磁体与两个分布在同一径向方向上的从动磁体的异名磁极相对设置。从动磁体在驱动磁体的磁性吸引力作用下被驱动，进而带动搅拌器在容置腔中转动以使得奶水混合均匀。多个从动磁体和驱动磁体可进一步保证搅拌器的稳定性，使得搅拌器的位置维持在容置腔的中心，避免其脱离驱动磁体的控制或产生过大的位置偏移而与内胆壁相撞。

进一步的，本实施例中，两个磁极指向相同的从动磁体围绕旋转支脚均匀分布，四个驱动磁体围绕电机的驱动轴均匀分布，围绕驱动轴相邻设置的两驱动磁体的磁极指向相反。具体的，在搅拌器上设置两个从动磁体，在保持搅拌器平衡的同时可减轻搅拌器的重量，使其转动更加容易。分布在同一径向方向上的两个从动磁体和两个驱动磁体之间的距离相当，此时，无论搅拌器的哪一面与内胆底壁相接触，泡奶机中均存在与两个从动磁体的异名磁极相对设置的两个驱动磁体，而另两个驱动磁体对从动磁体起到一定的排斥作用，以使得搅拌器不与容置腔相接触的部分更好地悬浮于容置腔中，避免搅拌过程中产生碰撞。在这种从动磁体和驱动磁体的设置方式下，搅拌器的两个面均可以是与内胆的接触面，在搅拌器的两个端面各设置一旋转支脚，则在放置搅拌器于容置腔的过程中，无需考虑正反面。

当然，也可以围绕电机的驱动轴均匀设置两个磁极指向相同的驱动磁体，围绕旋转支脚均匀设置四个从动磁体，围绕旋转支脚相邻设置的两从动磁体的磁极指向相反，并在搅拌器的两个端面各设置一旋转支脚，则在防止搅拌器于容置腔的过程中，同样无需考虑正反面。

在本发明中，也可以两个磁极指向相同的从动磁体围绕旋转支脚均匀分布，两个磁极指向相同的驱动磁体围绕电机的驱动轴均匀分布，从动磁体与驱动磁体的磁极指向相反，此时，泡奶机所需的磁体数量较少，设置简单，但是，在放置搅拌器时需考虑正反面，以免从动磁体和驱动磁体无法相互吸合。

进一步的，如图8所示，容置腔的底部内径与搅拌器100的径向最大尺寸的差不大于分布在同一径向方向上的两个从动磁体130之间距离的两倍。其中，两个从动磁体130之间距离指两个从动磁体130相距最远的边之间的距离。由于任一驱动磁体400均可能对任一从动磁体130产生磁性吸引力，为了避免产生如图8中所示的从动磁体130和驱动磁体400的错位情况，即图中搅拌器100右侧的从动磁体130被泡奶机中左侧的驱动磁体400所吸引的情况，进而导致搅拌器100偏心旋转，容置腔的底部内径D₀、搅拌器100的径向最大尺寸D与分布在同一径向方向上的两个从动磁体130之间的距离d满足D₀-D≤2d，从而在结构上限制搅拌器100的错位偏心转动。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种搅拌器，其特征在于，包括：

搅拌本体，所述搅拌本体的至少一个端面设有旋转支脚，所述旋转支脚相对所述端面突出设置，所述旋转支脚呈圆滑的凸点状；所述旋转支脚与支撑面之间的接触面积不大于16平方毫米；

搅拌齿，至少两个所述搅拌齿设于所述搅拌本体的周缘；

从动磁体，内置于所述搅拌本体中。

2.如权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，所述搅拌本体呈扁平状。

3.如权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，所述旋转支脚相对所述端面突出的距离为1~2毫米。

4.如权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，所述搅拌齿自靠近所述搅拌本体向远离所述搅拌本体的方向呈渐缩设置。

5.如权利要求4所述的搅拌器，其特征在于，所述搅拌齿的横截面呈半椭圆状，和/或所述搅拌齿的纵截面呈半椭圆状。

6.如权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，所述搅拌器的外径为66毫米~85毫米。

7.如权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，所述搅拌齿的长度是所述搅拌器的外径的2/5~3/7。

8.如权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，所述搅拌齿的宽度不大于20毫米。

9.如权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，所述搅拌齿的数量为三个、四个、五个或者六个，所述搅拌齿均匀分布于所述搅拌本体的周缘。

10.如权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，所述搅拌器的表面呈平滑凸面设置。

11.一种泡奶机，其特征在于，包括：

内胆，具有一端开口的容置腔；

如权利要求1至10中任意一项所述的搅拌器，位于所述容置腔内，所述旋转支脚支撑于所述内胆的底壁；

电机，设于所述内胆的下方，所述电机的驱动轴连接有吸合所述从动磁体的驱动磁体，以使得所述电机带动所述搅拌器绕所述旋转支脚转动。

12.如权利要求11所述的泡奶机，其特征在于，所述搅拌齿远离所述搅拌本体的一端与所述内胆的侧壁之间的距离为2毫米~18毫米。

13.如权利要求11所述的泡奶机，其特征在于，所述从动磁体的数量为偶数个，且围绕所述旋转支脚均匀分布，所述从动磁体的两个磁极沿上下方向延伸；

所述驱动磁体的数量为偶数个，且围绕所述电机的驱动轴均匀分布，所述驱动磁体的两个磁极沿上下方向延伸，且至少两个分布在同一径向方向上的所述驱动磁体与两个分布在同一径向方向上的所述从动磁体的异名磁极相对设置。

14.如权利要求13所述的泡奶机，其特征在于，所述从动磁体的数量为两个，所述驱动磁体的数量为四个，所述两个磁极指向相同的从动磁体围绕所述旋转支脚均匀分布，所述四个驱动磁体围绕所述电机的驱动轴均匀分布，围绕所述驱动轴相邻设置的两所述驱动磁体的磁极指向相反；或，

所述从动磁体的数量为四个，所述驱动磁体的数量为两个，所述两个磁极指向相同的驱动磁体围绕所述电机的驱动轴均匀分布，所述四个从动磁体围绕所述旋转支脚均匀分布，围绕所述旋转支脚相邻设置的两所述从动磁体的磁极指向相反；或，

所述从动磁体的数量为两个，所述驱动磁体的数量为两个，所述两个磁极指向相同的从动磁体围绕所述旋转支脚均匀分布，所述两个磁极指向相同的驱动磁体围绕所述电机的驱动轴均匀分布，所述从动磁体与所述驱动磁体的磁极指向相反。

15.如权利要求13所述的泡奶机，其特征在于，所述容置腔的底部内径与所述搅拌器的径向最大尺寸的差不大于分布在同一径向方向上的两个所述从动磁体之间距离的两倍。