CN108242625A - 一种实用型机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实用型机器人设备，包括通过线路与机器人连接的连电部以及与市电连接的进电部，所述连电部包括手握件，所述手握件右端面的前后两端相称设置有两个插杆，两个所述插杆中每个的右端处设置有锁固槽，所述手握件右端面的中部设置有触头，所述进电部包括壳体，所述壳体底端面固定安装有吸盘，所述吸盘右侧上部处设置有拉环，所述壳体左端面设置有口部朝左且用以与所述触头配合连接的连电口，本发明的结构简单，供电稳定性好，避免在插拔连电部时发生触电事故，保障了机器人的使用安全，且整个装置运行安可靠，插杆和触头的锁定解锁操作简单方便，连电部拔出方便省力。

Description

一种实用型机器人设备

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种实用型机器人设备。

背景技术

目前，机器人的通电使用就是将与其连接的触头直接插入到进电部的连电口中配合后通电，进电部与市电相连会一直处于通电状态，虽然这种插接方式操作比较方便，但是触头到机器人之间线路的长度是不同的，而且触头插入到连电口中以后没有其它锁定装置对触头进行锁定，在线路被误踢误撞时，就会造成触头从连电口中脱离，从而导致机器人的突然断电，以至于造成机器人使用寿命的降低，严重的话还会直接造成机器人的烧毁，因此现有的触头与连电口之间的插接配合存在供电连接不稳定性，另外，在机器人不通电时，触头往往是从连电口中拔出的，这样就会造成连电口的裸露，这样就会容易引发触电事故，存在较大的安全隐患，而且在机器人使用以后需要断电拔出触头时，需要对触头施加较大的作用力，触头拔出较为费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种实用型机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种实用型机器人设备，包括通过线路与机器人连接的连电部以及与市电连接的进电部，所述连电部包括手握件，所述手握件右端面的前后两端相称设置有两个插杆，两个所述插杆中每个的右端处设置有锁固槽，所述手握件右端面的中部设置有触头，所述进电部包括壳体，所述壳体底端面固定安装有吸盘，所述吸盘右侧上部处设置有拉环，所述壳体左端面设置有口部朝左且用以与所述触头配合连接的连电口，所述壳体左端面的前后两端相称设置有用以与所述插杆配合连接的插杆槽，所述壳体左端面上位于所述连电口外周设置有沉腔，所述沉腔中设置有可左右滑行的抵板，所述沉腔中还设置有与所述抵板固定连接且用以将所述抵板向左顶推的第一弹力件，所述壳体中、位于所述连电口右侧设置有滑行腔，所述滑行腔前后两端壁中相称设置有两个锁固装置，两个所述锁固装置中每个包括相通所述滑行腔和插杆槽的通腔，所述通腔中设置有可前后滑行的锁固块，所述通腔的左右两端壁上相称设置有限行槽，所述锁固块左右两端相称设置有与所述通腔滑行配合连接的凸头，所述限行槽中设置有与所述凸头固定连接且用以将所述凸头向内侧顶推的第二弹力件，所述锁固块内侧面右部设置有第一导向面，所述滑行腔中设置有可左右滑行的滑行块，所述滑行块左端面上下部设均置有用以与所述第一导向面滑行配合连接的第二导向面，所述滑行腔中还设置有用以驱使所述滑行块左右滑行的驱使装置，所述手握件中还设置有指示装置。

作为优选的技术方案，所述滑行腔左端壁上呈上下设置有上连电杆和下连电杆，所述滑行块左端面上呈上下设置有上连电口和下连电口，所述上连电杆与所述上连电口体积相同，所述下连电杆与所述下连电口体积相同，所述上连电杆与所述连电口电连接，所述下连电杆与市电相连，所述上连电口与所述下连电口电连接。

作为优选的技术方案，所述驱使装置包括螺形杆和驱使机，所述驱使机设置在所述滑行腔的右端壁中，所述螺形杆穿入所述滑行块且与所述滑行块配合连接，所述螺形杆左端与所述滑行腔的左端壁可转动配合连接，所述螺形杆右端与所述驱使机连接。

作为优选的技术方案，所述指示装置包括固定安装在所述手握件左端面上侧的指示灯，所述指示灯与所述触头电连接。

本发明的有益效果是：

1.通过两个相对的锁固装置从而使得两个锁固块分别插入到各自对应的锁固槽中，以将两个插杆锁定，从而使得触头被锁定在连电口中以使得机器人安全稳定通电，防止机器人突然断电而损坏，从而使得本装置供电安全稳定，插杆锁定安全牢固，插杆的锁定操作简单方便，只需要通过手握件向右顶推连电部并通过驱使机控制即可实现插杆和触头的锁定。

2.在两个插杆解除锁定后，由于第一弹力件的弹性力而使得抵板将手握件向左推出一段距离，使得触头脱离与连电口的配合连接，通过手握件以将连电部从进电部中拔出，在拔出时无需施加很大的力便可将连电部从进电部中拔出，连电部拔出方便省力，插杆和触头的解锁操作简单方便。

3.在两个插杆被锁定时，连电口刚好通电，在两个插杆被解锁时，由于第一弹力件的弹性力而使得连电口处于断电状态，增加了本装置的使用安全性，降低了触电事故的发生率。

4.本发明的结构简单，供电稳定性好，避免在插拔连电部时发生触电事故，保障了机器人的使用安全，且整个装置运行安可靠，插杆和触头的锁定解锁操作简单方便，连电部拔出方便省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实用型机器人设备的结构示意图；

图2为图1中触头插入到连电口中配合连接时的结构示意图；

图3为图2中插杆被锁定时的结构示意图；

图4为本发明中滑行块的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-4所示的一种实用型机器人设备，包括通过线路与机器人连接的连电部以及与市电连接的进电部，所述连电部包括手握件10，所述手握件10右端面的前后两端相称设置有两个插杆12，两个所述插杆12中每个的右端处设置有锁固槽13，所述手握件10右端面的中部设置有触头11，所述进电部包括壳体20，所述壳体20底端面固定安装有吸盘201，所述吸盘201右侧上部处设置有拉环202，所述拉环202用以解除吸盘201的吸附力，所述壳体20左端面设置有口部朝左且用以与所述触头11配合连接的连电口21，所述壳体20左端面的前后两端相称设置有用以与所述插杆12配合连接的插杆槽22，所述壳体20左端面上位于所述连电口21外周设置有沉腔38，所述沉腔38中设置有可左右滑行的抵板39，所述沉腔38中还设置有与所述抵板39固定连接且用以将所述抵板39向左顶推的第一弹力件40，所述壳体20中、位于所述连电口21右侧设置有滑行腔23，所述滑行腔23前后两端壁中相称设置有两个锁固装置，两个所述锁固装置中每个包括相通所述滑行腔23和插杆槽22的通腔24，所述通腔24中设置有可前后滑行的锁固块26，所述通腔24的左右两端壁上相称设置有限行槽25，所述锁固块26左右两端相称设置有与所述通腔24滑行配合连接的凸头27，所述限行槽25中设置有与所述凸头27固定连接且用以将所述凸头27向内侧顶推的第二弹力件28，所述锁固块26内侧面右部设置有第一导向面29，所述滑行腔23中设置有可左右滑行的滑行块32，所述滑行块32左端面上下部设均置有用以与所述第一导向面29滑行配合连接的第二导向面33，所述滑行腔23中还设置有用以驱使所述滑行块32左右滑行的驱使装置，所述手握件10中还设置有指示装置。

其中，所述滑行腔23左端壁上呈上下设置有上连电杆36和下连电杆37，所述滑行块32左端面上呈上下设置有上连电口34和下连电口35，所述上连电杆36与所述上连电口34体积相同，所述下连电杆37与所述下连电口35体积相同，所述上连电杆36与所述连电口21电连接，所述下连电杆37与市电相连，所述上连电口34与所述下连电口35电连接，从而使得供电安全稳定。

其中，所述驱使装置包括螺形杆30和驱使机31，所述驱使机31设置在所述滑行腔23的右端壁中，所述螺形杆30穿入所述滑行块32且与所述滑行块32配合连接，所述螺形杆30左端与所述滑行腔23的左端壁可转动配合连接，所述螺形杆30右端与所述驱使机31连接，通过所述驱使机31驱使所述螺形杆30转动。

其中，所述指示装置包括固定安装在所述手握件10左端面上侧的指示灯14，所述指示灯14与所述触头11电连接，当所述触头11通电时所述指示灯14亮起，从而指示连电部已进入通电状态。

在初始位置状态时，所述驱使机31处于停止工作状态，所述滑行块32位于所述滑行腔23的最右端，此时，所述上连电杆36与所述上连电口34相对，所述下连电杆37与所述下连电口35相对，两个所述锁固块26的内侧端由于所述第二弹力件28的弹性力而伸入到所述滑行腔23中，所述第一导向面29与第二导向面33相对，所述凸头27位于所述限行槽25最内侧端，所述抵板39在第一弹力件40的弹性力作用下而向左伸出所述沉腔38外一段距离。

当机器人需要通电时，通过手握所述手握件10，使得两个所述插杆12与各自对应的所述插杆槽22对准，然后对所述插杆12施加向右的推力，使得两个所述插杆12插入到各自对应的所述插杆槽22中，当所述手握件10右端面与所述壳体20左端面抵接时，此时，所述插杆12与所述插杆槽22配合连接，两个所述锁固块26的外侧端分别与两个所述锁13相对，所述抵板39克服所述第一弹力件40的弹性力而向右缩回到所述所述沉腔38中，所述触头11则插入到所述连电口21中配合连接，此时所述连电口21不通电，接着控制所述驱使机31工作运转，所述驱使机31工作驱使所述螺形杆30转动，所述螺形杆30转动使得所述滑行块32向左滑行，所述滑行块32向左滑行首先使得所述所述第一导向面29与第二导向面33抵接滑行配合连接，当所述滑行块32向左滑行位于所述滑行腔23的最左端时，所述上连电杆36与所述上连电口34配合连接，所述下连电杆37与所述下连电口35配合连接，所述连电口21处于通电状态，两个所述锁固块26的内侧端面与所述滑行块32的外侧端面抵接，两个所述锁固块26的外侧端则插入到所述锁固槽13中以将两个所述插杆12锁定，从而将所述触头11锁定在所述连电口21中以保证机器人通电的稳定性，即使有人误踢误撞到触头与机器人之间连接的线路，也不会造成触头11从连电口21中脱离，防止机器人突然断电而损坏。

当机器人不需要通电时，通过控制所述驱使机31工作反转，使得两个所述锁固块26的内侧端在所述第二弹力件28的弹性力而伸入到所述滑行腔23中，所述第一导向面29与第二导向面33相对，从而解除对所述插杆12的锁定，而后由于所述外第二弹力件28的弹性力而使得所述抵板39将所述手握件10向左顶出一段距离，使得所述触头11脱离与所述连电口21的配合连接，最后通过所述手握件10以将所述连电部从所述进电部中拔出即可使得本装置恢复到初始位置状态，以便于下一次触头插入通电使用。

本发明的有益效果是：

1.通过两个相对的锁固装置从而使得两个锁固块分别插入到各自对应的锁固槽中，以将两个插杆锁定，从而使得触头被锁定在连电口中以使得机器人安全稳定通电，防止机器人突然断电而损坏，从而使得本装置供电安全稳定，插杆锁定安全牢固，插杆的锁定操作简单方便，只需要通过手握件向右顶推连电部并通过驱使机控制即可实现插杆和触头的锁定。

2.在两个插杆解除锁定后，由于第一弹力件的弹性力而使得抵板将手握件向左推出一段距离，使得触头脱离与连电口的配合连接，通过手握件以将连电部从进电部中拔出，在拔出时无需施加很大的力便可将连电部从进电部中拔出，连电部拔出方便省力，插杆和触头的解锁操作简单方便。

3.在两个插杆被锁定时，连电口刚好通电，在两个插杆被解锁时，由于第一弹力件的弹性力而使得连电口处于断电状态，增加了本装置的使用安全性，降低了触电事故的发生率。

4.本发明的结构简单，供电稳定性好，避免在插拔连电部时发生触电事故，保障了机器人的使用安全，且整个装置运行安可靠，插杆和触头的锁定解锁操作简单方便，连电部拔出方便省力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种实用型机器人设备，包括通过线路与机器人连接的连电部以及与市电连接的进电部，其特征在于：所述连电部包括手握件，所述手握件右端面的前后两端相称设置有两个插杆，两个所述插杆中每个的右端处设置有锁固槽，所述手握件右端面的中部设置有触头，所述进电部包括壳体，所述壳体底端面固定安装有吸盘，所述吸盘右侧上部处设置有拉环，所述壳体左端面设置有口部朝左且用以与所述触头配合连接的连电口，所述壳体左端面的前后两端相称设置有用以与所述插杆配合连接的插杆槽，所述壳体左端面上位于所述连电口外周设置有沉腔，所述沉腔中设置有可左右滑行的抵板，所述沉腔中还设置有与所述抵板固定连接且用以将所述抵板向左顶推的第一弹力件，所述壳体中、位于所述连电口右侧设置有滑行腔，所述滑行腔前后两端壁中相称设置有两个锁固装置，两个所述锁固装置中每个包括相通所述滑行腔和插杆槽的通腔，所述通腔中设置有可前后滑行的锁固块，所述通腔的左右两端壁上相称设置有限行槽，所述锁固块左右两端相称设置有与所述通腔滑行配合连接的凸头，所述限行槽中设置有与所述凸头固定连接且用以将所述凸头向内侧顶推的第二弹力件，所述锁固块内侧面右部设置有第一导向面，所述滑行腔中设置有可左右滑行的滑行块，所述滑行块左端面上下部设均置有用以与所述第一导向面滑行配合连接的第二导向面，所述滑行腔中还设置有用以驱使所述滑行块左右滑行的驱使装置，所述手握件中还设置有指示装置。

2.根据权利要求1所述的实用型机器人设备，其特征在于：所述滑行腔左端壁上呈上下设置有上连电杆和下连电杆，所述滑行块左端面上呈上下设置有上连电口和下连电口，所述上连电杆与所述上连电口体积相同，所述下连电杆与所述下连电口体积相同，所述上连电杆与所述连电口电连接，所述下连电杆与市电相连，所述上连电口与所述下连电口电连接。

3.根据权利要求1所述的实用型机器人设备，其特征在于：所述驱使装置包括螺形杆和驱使机，所述驱使机设置在所述滑行腔的右端壁中，所述螺形杆穿入所述滑行块且与所述滑行块配合连接，所述螺形杆左端与所述滑行腔的左端壁可转动配合连接，所述螺形杆右端与所述驱使机连接。

4.根据权利要求1所述的实用型机器人设备，其特征在于：所述指示装置包括固定安装在所述手握件左端面上侧的指示灯，所述指示灯与所述触头电连接。