CN108232959A - 一种新型机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型机器人设备，包括通过电线与机器人连接的电插部以及连电座，所述电插部包括手持杆，所述手持杆右端面上设置有连电头，所述手持杆顶端面左侧设置有第一斜形面，所述连电座上下端面的右部位置处固定安装有安装板，所述安装板中设置有左右贯通的孔洞，所述连电座包括框体，所述框体中设置有滑行腔，所述框体左端面底部设有凹口，本发明的结构简单，供电稳定性好，避免在插入或者拔出电插部时发生触电事故，保障了人们的生命安全，且整个装置运行安可靠，手持杆和连电头的锁定和解锁操作简单方便，在解锁时，通过圆形块将手持杆向左顶出一端距离，从而使得电插部拔出方便省力。

Description

一种新型机器人设备

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种新型机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的电插部插入连电座内进行通电，传统的电插部与连电座之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的电线时，电插部会从连电座中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将电插部从连电座中拔出较为费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种新型机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种新型机器人设备，包括通过电线与机器人连接的电插部以及连电座，所述电插部包括手持杆，所述手持杆右端面上设置有连电头，所述手持杆顶端面左侧设置有第一斜形面，所述连电座上下端面的右部位置处固定安装有安装板，所述安装板中设置有左右贯通的孔洞，所述连电座包括框体，所述框体中设置有滑行腔，所述框体左端面底部设有凹口，所述凹口右端壁上设置有口部朝左且用以与所述手持杆配合连接的推行槽，所述推行槽右端壁中部设置有用以与所述连电头配合连接的连电腔，所述推行槽右端壁中在所述连电腔的外侧设置有第一沉槽，所述推行槽中设置有可左右滑行且用以滑行回收到所述第一沉槽中的圆形块，所述圆形块与所述第一沉槽之间连接有第一弹力件，所述凹口顶端壁上设置有联通所述滑行腔的过槽，所述滑行腔右侧底端壁中设置有第一推行槽，所述第一推行槽底端壁外侧设置有第二沉槽，所述第一推行槽中设置有可上下滑行且滑用以滑行回收到所述第二沉槽中的连电板，所述连电板与所述第二沉槽之间连接有第二弹力件，所述第一推行槽底部的左右两端分别相称设置有左连电触块和右连电触块，所述滑行腔中设置有可上下滑行的滑行块，所述滑行块左端固定连接有用以与所述过槽滑行配合连接的推行块，所述推行块底端面设置有用以与所述第一斜形面滑行配合连接的第二斜形面，所述推行块底端面上还设置有左右贯通且用以与所述电线配合连接的电线孔，所述滑行块右端固定连接有用以与所述第一推行槽滑行配合连接的下压块，所述下压块底端面左侧设置有导引面，所述滑行腔中部设置有与所述滑行块配合连接的螺形杆，所述螺形杆顶部与驱行机连接，所述驱行机的外部还设置有护托装置。

作为优选的技术方案，所述螺形杆底部与所述滑行腔底端壁相抵，所述驱行机设置在所述滑行腔顶端壁中。

作为优选的技术方案，所述第一斜形面与所述第二斜形面的倾斜角度相同。

作为优选的技术方案，所述左连电触块与所述连电腔电连接，所述右连电触块与市电连接。

作为优选的技术方案，所述护托装置包括抗振垫和散热翅片，所述抗振垫设置在所述驱行机的左端和右端且与所述驱行机固定连接，所述散热翅片设置在所述驱行机的前端和后端且与所述驱行机固定连接。

本发明的有益效果是：

1.通过滑行块位于滑行腔的最顶端位置，推行块和下压块也处于回收在滑行腔中，推行块的底端部分处于过槽中，圆形块由于第一弹力件的弹性力而被向左顶压而处于推行槽的中部位置，连电板由于第二弹力件的弹性力而被向上顶压而处于第一推行槽的中部靠上位置，左连电触块和右连电触块相对，此时连电腔处于断电状态，即使将手持杆插入到推行槽中使得连电头与连电腔配合连接，连电头也不会通电，避免发生触电事故，增加了本装置的使用安全性，降低了触电事故的发生率。

2.通过将手持杆插入到推行槽中，控制驱行机工作提供动力驱动推行块和下压块向下滑行，从而使得圆形块克服第一弹力件的弹性力而向右滑行，从而使得下压块插入到第一推行槽中，从而使得连电板克服第二弹力件的弹性力而向下滑行，连电头则插入到连电腔中配合连接，连电板则与左连电触块和右连电触块相抵，从而使得连电腔通电以为机器人供电使用，推行块的右端面则与手持杆的左端面相抵，从而通过推行块将手持杆锁定在推行槽中，即将连电头锁定在连电腔中，即使有人误踢误撞到电线，也不会造成连电头从连电腔中脱离，防止机器人突然断电而损坏，从而使得本装置供电安全稳定，手持杆锁定安全牢固，手持杆和连电头的锁定和解锁操作简单方便，只需要通过驱行机控制即可实现手持杆和连电头的自动锁定。

3.本发明的结构简单，供电稳定性好，避免在插入或者拔出电插部时发生触电事故，保障了人们的生命安全，且整个装置运行安可靠，手持杆和连电头的锁定和解锁操作简单方便，在解锁时，通过圆形块将手持杆向左顶出一端距离，从而使得电插部拔出方便省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明新型机器人设备的结构示意图；

图2为图1中手持杆被锁定时的结构示意图；

图3为本发明中连电座的左视图；

图4为本发明中护托装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-4所示的一种新型机器人设备，包括通过电线12与机器人连接的电插部以及连电座，所述电插部包括手持杆10，所述手持杆10右端面上设置有连电头11，所述手持杆10顶端面左侧设置有第一斜形面13，所述连电座上下端面的右部位置处固定安装有安装板201，所述安装板201中设置有左右贯通的孔洞202，所述孔洞202中用以将螺钉穿过从而将所述连电座固定，所述连电座包括框体20，所述框体20中设置有滑行腔22，所述框体20左端面底部设有凹口21，所述凹口21右端壁上设置有口部朝左且用以与所述手持杆10配合连接的推行槽31，所述推行槽31右端壁中部设置有用以与所述连电头11配合连接的连电腔32，所述推行槽31右端壁中在所述连电腔32的外侧设置有第一沉槽33，所述推行槽31中设置有可左右滑行且用以滑行回收到所述第一沉槽33中的圆形块34，所述圆形块34与所述第一沉槽33之间连接有第一弹力件36，所述凹口21顶端壁上设置有联通所述滑行腔22的过槽29，所述滑行腔22右侧底端壁中设置有第一推行槽30，所述第一推行槽30底端壁外侧设置有第二沉槽37，所述第一推行槽30中设置有可上下滑行且滑用以滑行回收到所述第二沉槽37中的连电板38，所述连电板38与所述第二沉槽37之间连接有第二弹力件39，所述第一推行槽30底部的左右两端分别相称设置有左连电触块40和右连电触块41，所述滑行腔22中设置有可上下滑行的滑行块23，所述滑行块23左端固定连接有用以与所述过槽29滑行配合连接的推行块24，所述推行块24底端面设置有用以与所述第一斜形面13滑行配合连接的第二斜形面242，所述推行块24底端面上还设置有左右贯通且用以与所述电线12配合连接的电线孔241，所述滑行块23右端固定连接有用以与所述第一推行槽30滑行配合连接的下压块25，所述下压块25底端面左侧设置有导引面26，所述滑行腔22中部设置有与所述滑行块23配合连接的螺形杆27，所述螺形杆27顶部与驱行机28连接，所述驱行机28的外部还设置有护托装置。

其中，所述螺形杆27底部与所述滑行腔22底端壁相抵，所述驱行机28设置在所述滑行腔22顶端壁中，从而通过所述驱行机28提供动力。

其中，所述第一斜形面13与所述第二斜形面242的倾斜角度相同，从而能够相互相抵滑行配合连接。

其中，所述左连电触块40与所述连电腔32电连接，所述右连电触块41与市电连接，所述连电板38为金属块。

其中，所述护托装置包括抗振垫281和散热翅片282，所述抗振垫281设置在所述驱行机28的左端和右端且与所述驱行机28固定连接，所述散热翅片282设置在所述驱行机28的前端和后端且与所述驱行机28固定连接，所述散热翅片282用以吸收并散发所述驱行机28在运行时产生的热量,所述抗振垫281用以减少所述驱行机28在运行时产生的震动力从而防止所述驱行机28在运行时产生的震动力过大而导致所述连电座抖动。

在初始位置状态时，所述驱行机28处于停止工作状态，所述滑行块23位于所述滑行腔22的最顶端位置，所述推行块24和下压块25也处于回收在所述滑行腔22中，所述推行块24的底端部分处于所述过槽29中，所述圆形块34由于所述第一弹力件36的弹性力而被向左顶压而处于所述推行槽31的中部位置，所述连电板38由于所述第二弹力件39的弹性力而被向上顶压而处于所述第一推行槽30的中部靠上位置，所述左连电触块40和右连电触块41相对，从而使得所述连电腔32断电。

当机器人需要通电时，将所述手持杆10与所述推行槽31对准，然后对所述手持杆10施加向右的推力，使得所述手持杆10插入到所述推行槽31中，当所述手持杆10右端面与所述圆形块34相抵时，所述连电头11则插入在所述圆形块34的环形孔中，所述第一斜形面13与所述第二斜形面242处于相对状态，而后控制所述驱行机28工作提供动力驱动所述螺形杆27转动，所述螺形杆27转动驱动所述滑行块23向下滑行，所述滑行块23向下滑行驱动所述推行块24和下压块25向下滑行，所述推行块24向下滑行从而使得所述第一斜形面13与所述第二斜形面242相抵滑行配合，从而使得所述圆形块34克服所述第一弹力件36的弹性力而向右滑行，从而使得所述连电头11逐渐靠近所述连电腔32，所述下压块25向下滑行从而使得所述下压块25插入到所述第一推行槽30中，所述下压块25插入到所述第一推行槽30中以后与所述连电板38相抵，从而使得所述连电板38克服所述第二弹力件39的弹性力而向下滑行，从而使得所述连电板38逐渐靠近所述左连电触块40和所述右连电触块41，当所述滑行块23向下滑行位于所述滑行腔22的最底端位置时，所述手持杆10与所述推行槽31处于配合连接状态，所述连电头11也插入到所述连电腔32中配合连接，所述连电板38则与所述左连电触块40和所述右连电触块41相抵，从而使得所述连电腔32通电，所述推行块24的右端面则与所述手持杆10的左端面相抵，所述电线12则容纳在所述电线孔241中，从而通过所述推行块24将所述手持杆10锁定在所述推行槽31中，即将所述连电头11锁定在所述连电腔32中。

当机器人不需要通电时，通过控制所述驱行机28工作反转，使得本装置恢复到初始位置状态，所述手持杆10则在所述第一弹力件36的弹性力作用下由所述圆形块34向左顶出，最后拔出所述手持杆10即可，以便于下一次电插部插入通电使用。

本发明的有益效果是：

1.通过滑行块位于滑行腔的最顶端位置，推行块和下压块也处于回收在滑行腔中，推行块的底端部分处于过槽中，圆形块由于第一弹力件的弹性力而被向左顶压而处于推行槽的中部位置，连电板由于第二弹力件的弹性力而被向上顶压而处于第一推行槽的中部靠上位置，左连电触块和右连电触块相对，此时连电腔处于断电状态，即使将手持杆插入到推行槽中使得连电头与连电腔配合连接，连电头也不会通电，避免发生触电事故，增加了本装置的使用安全性，降低了触电事故的发生率。

2.通过将手持杆插入到推行槽中，控制驱行机工作提供动力驱动推行块和下压块向下滑行，从而使得圆形块克服第一弹力件的弹性力而向右滑行，从而使得下压块插入到第一推行槽中，从而使得连电板克服第二弹力件的弹性力而向下滑行，连电头则插入到连电腔中配合连接，连电板则与左连电触块和右连电触块相抵，从而使得连电腔通电以为机器人供电使用，推行块的右端面则与手持杆的左端面相抵，从而通过推行块将手持杆锁定在推行槽中，即将连电头锁定在连电腔中，即使有人误踢误撞到电线，也不会造成连电头从连电腔中脱离，防止机器人突然断电而损坏，从而使得本装置供电安全稳定，手持杆锁定安全牢固，手持杆和连电头的锁定和解锁操作简单方便，只需要通过驱行机控制即可实现手持杆和连电头的自动锁定。

3.本发明的结构简单，供电稳定性好，避免在插入或者拔出电插部时发生触电事故，保障了人们的生命安全，且整个装置运行安可靠，手持杆和连电头的锁定和解锁操作简单方便，在解锁时，通过圆形块将手持杆向左顶出一端距离，从而使得电插部拔出方便省力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种新型机器人设备，包括通过电线与机器人连接的电插部以及连电座，其特征在于：电插部包括手持杆，手持杆右端面上设置有连电头，手持杆顶端面左侧设置有第一斜形面，连电座上下端面的右部位置处固定安装有安装板，安装板中设置有左右贯通的孔洞，连电座包括框体，框体中设置有滑行腔，框体左端面底部设有凹口，凹口右端壁上设置有口部朝左且用以与手持杆配合连接的推行槽，推行槽右端壁中部设置有用以与连电头配合连接的连电腔，推行槽右端壁中在连电腔的外侧设置有第一沉槽，推行槽中设置有可左右滑行且用以滑行回收到第一沉槽中的圆形块，圆形块与第一沉槽之间连接有第一弹力件，凹口顶端壁上设置有联通滑行腔的过槽，滑行腔右侧底端壁中设置有第一推行槽，第一推行槽底端壁外侧设置有第二沉槽，第一推行槽中设置有可上下滑行且滑用以滑行回收到第二沉槽中的连电板，连电板与第二沉槽之间连接有第二弹力件，第一推行槽底部的左右两端分别相称设置有左连电触块和右连电触块，滑行腔中设置有可上下滑行的滑行块，滑行块左端固定连接有用以与过槽滑行配合连接的推行块，推行块底端面设置有用以与第一斜形面滑行配合连接的第二斜形面，推行块底端面上还设置有左右贯通且用以与电线配合连接的电线孔，滑行块右端固定连接有用以与第一推行槽滑行配合连接的下压块，下压块底端面左侧设置有导引面，滑行腔中部设置有与滑行块配合连接的螺形杆，螺形杆顶部与驱行机连接，所述驱行机的外部还设置有护托装置。

2.根据权利要求1所述的新型机器人设备，其特征在于：所述螺形杆底部与所述滑行腔底端壁相抵，所述驱行机设置在所述滑行腔顶端壁中。

3.根据权利要求1所述的新型机器人设备，其特征在于：所述第一斜形面与所述第二斜形面的倾斜角度相同。

4.根据权利要求1所述的新型机器人设备，其特征在于：所述左连电触块与所述连电腔电连接，所述右连电触块与市电连接。

5.根据权利要求1所述的新型机器人设备，其特征在于：所述护托装置包括抗振垫和散热翅片，所述抗振垫设置在所述驱行机的左端和右端且与所述驱行机固定连接，所述散热翅片设置在所述驱行机的前端和后端且与所述驱行机固定连接。