CN108232969A - 一种改进型机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进型机器人设备，包括与机器人连接的电插部以及与市电连接的连电座，所述电插部通过电线与机器人连接，所述电插部包括绝缘部，所述绝缘部右端面上设置有连电头，所述绝缘部底端面左侧设置有可拆下的挡条，所述连电座包括基体，所述基体上下端面的右部位置处固定安装有安装板，所述安装板中设置有左右贯通的孔槽，所述基体左端面底部设置有开槽，所述开槽右端壁上设置有下穿槽，本发明结构简单，供电稳定性好，绝缘部的锁定安全牢固，绝缘部的锁定和解锁操作简单方便，且在绝缘部插进或者拔出装固槽中时连电槽始终处于断电状态，避免了绝缘部插进或者拔出装固槽中时发生触电事故，保障了人们的生命安全，且整个装置运行安可靠。

Description

一种改进型机器人设备

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种改进型机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的电插部插入连电座内进行通电，传统的电插部与连电座之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的电线时，电插部会从连电座中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将电插部与连电座进行插接时容易导致触电事故的发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种改进型机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种改进型机器人设备，包括与机器人连接的电插部以及与市电连接的连电座，所述电插部通过电线与机器人连接，所述电插部包括绝缘部，所述绝缘部右端面上设置有连电头，所述绝缘部底端面左侧设置有可拆下的挡条，所述连电座包括基体，所述基体上下端面的右部位置处固定安装有安装板，所述安装板中设置有左右贯通的孔槽，所述基体左端面底部设置有开槽，所述开槽右端壁上设置有下穿槽，所述下穿槽上方的所述基体中设置有与所述下穿槽相互相通的上穿槽，所述下穿槽右端壁上设置有向上延展到所述下穿槽右端壁上的滑行槽，所述滑行槽顶部的右端壁上设置有触头，所述开槽顶端壁中设置有口部向下的凹进槽，所述下穿槽左侧的底端壁上设置有相通所述基体外部且与所述开槽相通的第一容纳槽，所述下穿槽中设置有可上下滑行的滑行块，所述滑行块右端面上设置有与所述滑行槽滑行配合连接的连电臂，所述滑行块右端面上在所述连电臂上部设置有锁固槽，所述滑行块右端面顶部设置有第一斜形面，所述滑行块左端面上设置有与所述绝缘部配合连接的装固槽，所述装固槽右端壁上设置有连电槽，所述装固槽左侧的底端壁上设置有相通所述下穿槽且与所述第一容纳槽相对的第二容纳槽，所述上穿槽中设置有一向下延展到所述下穿槽中且与所述滑行块配合连接的螺形杆，所述螺形杆顶端与设置在所述上穿槽顶端壁中的驱行机连接，所述上穿槽顶部的右端壁上设置有内孔，所述内孔中可左右滑行地设置有锁固块，所述内孔右端壁中设置有铁片，所述铁片外侧设有磁感，所述内孔右端壁中在所述磁感的外周设置有与所述所述内孔相通的收纳槽，所述收纳槽中设置有与所述锁固块右端面固定连接的弹力件，所述锁固块底端面的左侧设置有与所述第一斜形面相对的第二斜形面，所述基体中还设置有光电装置。

作为优选的技术方案，所述触头与市电连接，所述连电臂与所述连电槽电连接，所述第二斜形面与所述第一斜形面的倾斜角度相同。

作为优选的技术方案，所述螺形杆底端与所述下穿槽底端壁可转动配合连接，所述螺形杆在所述滑行块中的位置处于所述装固槽的后方，所述滑行块与所述螺形杆呈前后设置。

作为优选的技术方案，所述下穿槽与所述上穿槽的体积相同，所述绝缘部插进到所述装固槽中配合连接时，所述电线与所述凹进槽相对，所述凹进槽的宽度与所述电线的直径相同。

作为优选的技术方案，所述光电装置包括固定安装在所述基体左端面的灯珠，所述灯珠与所述连电槽电连接。

本发明的有益效果是：

1.在滑行块位于下穿槽中，连电臂处于滑行槽的最底端位置，由于弹力件的弹性力而使得锁固块的左端伸入在上穿槽中，第二斜形面与第一斜形面处于相对状态，连电槽与开槽相同处于打开状态，同时也处于断电状态，从而增加了本装置的使用安全性。

2.通过将绝缘部插进到装固槽中，当连电头插进到连电槽中配合连接时，控制驱行机工作提供动力驱动滑行块向上滑行，滑行块向上滑行带动绝缘部向上滑行，同时还带动连电臂向上滑行，当滑行块向上滑行到上穿槽中配合连接时，锁固块在弹力件的弹性力作用下向左顶出而插进到锁固槽中从而将滑行块锁定在上穿槽中，此时，连电臂与触头抵接，从而使得连电槽通电，绝缘部左端面则与上穿槽左端壁抵接，从而将绝缘部锁定在装固槽中，即使有人误踢误撞到电线时，也不会造成连电头从连电槽中脱离，防止机器人突然断电而损坏，使得本装置供电安全稳定。

3.在挡条被滑行块向上拉动而使得挡条的底部处于第一容纳槽中时，挡条的底端面与基体的底端面平行，从而通过挡条将下穿槽封闭，避免灰尘进入到下穿槽中从而影响滑行块的上下滑行。

4.本发明结构简单，供电稳定性好，绝缘部的锁定安全牢固，绝缘部的锁定和解锁操作简单方便，且在绝缘部插进或者拔出装固槽中时连电槽始终处于断电状态，避免了绝缘部插进或者拔出装固槽中时发生触电事故，保障了人们的生命安全，且整个装置运行安可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中连电座的整体结构示意图；

图2为本发明中电插部的整体结构示意图；

图3为本发明改进型机器人设备的整体结构示意图；

图4为本发明中的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-4所示的一种改进型机器人设备，包括与机器人连接的电插部以及与市电连接的连电座，所述电插部通过电线12与机器人连接，所述电插部包括绝缘部1，所述绝缘部1右端面上设置有连电头11，所述绝缘部1底端面左侧设置有可拆下的挡条13，所述连电座包括基体2，所述基体2上下端面的右部位置处固定安装有安装板52，所述安装板52中设置有左右贯通的孔槽52，所述孔槽52中用以将螺钉穿过从而将所述连电座固定，所述基体2左端面底部设置有开槽21，所述开槽21右端壁上设置有下穿槽22，所述下穿槽22上方的所述基体2中设置有与所述下穿槽22相互相通的上穿槽23，所述下穿槽22右端壁上设置有向上延展到所述下穿槽22右端壁上的滑行槽34，所述滑行槽34顶部的右端壁上设置有触头35，所述开槽21顶端壁中设置有口部向下的凹进槽20，所述下穿槽22左侧的底端壁上设置有相通所述基体2外部且与所述开槽21相通的第一容纳槽32，所述下穿槽22中设置有可上下滑行的滑行块26，所述滑行块26右端面上设置有与所述滑行槽34滑行配合连接的连电臂33，所述滑行块26右端面上在所述连电臂33上部设置有锁固槽30，所述滑行块26右端面顶部设置有第一斜形面31，所述滑行块26左端面上设置有与所述绝缘部1配合连接的装固槽27，所述装固槽27右端壁上设置有连电槽28，所述装固槽27左侧的底端壁上设置有相通所述下穿槽22且与所述第一容纳槽32相对的第二容纳槽29，所述上穿槽23中设置有一向下延展到所述下穿槽22中且与所述滑行块26配合连接的螺形杆24，所述螺形杆24顶端与设置在所述上穿槽23顶端壁中的驱行机25连接，所述上穿槽23顶部的右端壁上设置有内孔36，所述内孔36中可左右滑行地设置有锁固块37，所述内孔36右端壁中设置有铁片41，所述铁片41外侧设有磁感42，所述内孔36右端壁中在所述磁感42的外周设置有与所述所述内孔36相通的收纳槽39，所述收纳槽39中设置有与所述锁固块37右端面固定连接的弹力件40，所述锁固块37底端面的左侧设置有与所述第一斜形面31相对的第二斜形面38，所述基体2中还设置有光电装置。

其中，所述触头35与市电连接，所述连电臂33与所述连电槽28电连接，所述第二斜形面38与所述第一斜形面31的倾斜角度相同，从而能够使得所述第二斜形面38与所述第一斜形面31抵接滑行配合连接。

其中，所述螺形杆24底端与所述下穿槽22底端壁可转动配合连接，所述螺形杆24在所述滑行块26中的位置处于所述装固槽27的后方，所述滑行块26与所述螺形杆24呈前后设置，从而使得所述滑行块26能够由所述螺形杆24驱动上升而不影响所述绝缘部1的运动。

其中，所述下穿槽22与所述上穿槽23的体积相同，所述绝缘部1插进到所述装固槽27中配合连接时，所述电线12与所述凹进槽20相对，所述凹进槽20的宽度与所述电线12的直径相同，从而使得所述绝缘部1被驱动上升时时，所述电线12能够滑行到所述凹进槽20中，所述绝缘部1则被锁定在所述装固槽27中。

其中，所述光电装置包括固定安装在所述基体2左端面的灯珠60，所述灯珠60与所述连电槽28电连接，当所述灯珠60亮起时，从而指示所述连电槽28已进入通电状态。

在初始位置状态时，所述驱行机25处于停止工作状态，所述滑行块26位于所述下穿槽22中，所述连电臂33处于所述滑行槽34的最底端位置，第一容纳槽32与所述第二容纳槽29处于相对且相通的状态，所述磁感42处于断电状态，由于所述弹力件40的弹性力而使得所述锁固块37的左端伸入在所述上穿槽23中，所述第二斜形面38与所述第一斜形面31处于相对状态，所述连电槽28与所述开槽21相同处于打开状态，同时也处于断电状态。

当机器人需要通电时，将所述绝缘部1与所述装固槽27对准，然后对所述绝缘部1施加向右的推力，使得所述绝缘部1插进到所述装固槽27中，当所述绝缘部1右端面与所述装固槽27右端壁抵接时，所述连电头11则插进到所述连电槽28中配合连接，此时，所述电线12与所述凹进槽20处于相对状态，所述挡条13则处于所述第一容纳槽32和所述第二容纳槽29中且所述挡条13的底端伸出在所述第一容纳槽32的外部，而后控制所述驱行机25工作提供动力驱动所述螺形杆24转动，所述螺形杆24转动驱动所述滑行块26向上滑行，所述滑行块26向上滑行带动所述绝缘部1向上滑行，同时还带动所述连电臂33向上滑行，所述滑行块26向上滑行到所述上穿槽23中时先使得所述第二斜形面38与所述第一斜形面31抵接滑行配合，从而使得所述锁固块37克服所述弹力件40的弹性力而向右滑行，当所述滑行块26向上滑行到所述上穿槽23中配合连接时，所述锁固槽30与所述内孔36相对，所述锁固块37在所述弹力件40的弹性力作用下向左顶出而插进到所述锁固槽30中从而将所述滑行块26锁定在所述上穿槽23中，此时，所述连电臂33与所述触头35抵接，从而使得所述连电槽28通电，所述绝缘部1左端面则与所述上穿槽23左端壁抵接，从而将所述绝缘部1锁定在所述装固槽27中，所述电线12处于所述凹进槽20的最顶部，所述挡条13被所述滑行块26向上拉动而使得所述挡条13的底部处于所述第一容纳槽32中，此时，所述挡条13的底端面与所述基体2的底端面平行，通过所述挡条13将所述下穿槽22封闭，避免灰尘进入到所述下穿槽22中，从而即使有人误踢误撞到电线时，也不会造成连电头11从连电槽28中脱离，不会导致机器人的突然断电。

当机器人不需要通电时，先使得所述磁感42通电，从而使得所述铁片41产生磁性吸附所述锁固块37，所述锁固块37被向右吸附而缩回到所述内孔36中，所述弹力件40也被压缩在所述收纳槽39中，而后通过控制所述驱行机25工作反转，使得所述滑行块26向下滑行而恢复到初始位置状态，而后控制所述磁感42断电使得所述锁固块37恢复到初始位置状态，此时，所述连电槽28处于断电状态，最后通过向左拉动所述挡条13使得所述绝缘部1向左滑行，从而使得所述连电头11从连电槽28中脱离，以便于下一次绝缘部1的插进。

机器人不需要通电时可将所述挡条13拆下脱离与所述绝缘部1的连接，从而减少所述绝缘部1放置时暂用的空间。

本发明的有益效果是：

1.在滑行块位于下穿槽中，连电臂处于滑行槽的最底端位置，由于弹力件的弹性力而使得锁固块的左端伸入在上穿槽中，第二斜形面与第一斜形面处于相对状态，连电槽与开槽相同处于打开状态，同时也处于断电状态，从而增加了本装置的使用安全性。

2.通过将绝缘部插进到装固槽中，当连电头插进到连电槽中配合连接时，控制驱行机工作提供动力驱动滑行块向上滑行，滑行块向上滑行带动绝缘部向上滑行，同时还带动连电臂向上滑行，当滑行块向上滑行到上穿槽中配合连接时，锁固块在弹力件的弹性力作用下向左顶出而插进到锁固槽中从而将滑行块锁定在上穿槽中，此时，连电臂与触头抵接，从而使得连电槽通电，绝缘部左端面则与上穿槽左端壁抵接，从而将绝缘部锁定在装固槽中，即使有人误踢误撞到电线时，也不会造成连电头从连电槽中脱离，防止机器人突然断电而损坏，使得本装置供电安全稳定。

3.在挡条被滑行块向上拉动而使得挡条的底部处于第一容纳槽中时，挡条的底端面与基体的底端面平行，从而通过挡条将下穿槽封闭，避免灰尘进入到下穿槽中从而影响滑行块的上下滑行。

4.本发明结构简单，供电稳定性好，绝缘部的锁定安全牢固，绝缘部的锁定和解锁操作简单方便，且在绝缘部插进或者拔出装固槽中时连电槽始终处于断电状态，避免了绝缘部插进或者拔出装固槽中时发生触电事故，保障了人们的生命安全，且整个装置运行安可靠。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种改进型机器人设备，包括与机器人连接的电插部以及与市电连接的连电座，电插部通过电线与机器人连接，其特征在于：电插部包括绝缘部，绝缘部右端面上设置有连电头，绝缘部底端面左侧设置有可拆下的挡条，连电座包括基体，基体上下端面的右部位置处固定安装有安装板，安装板中设置有左右贯通的孔槽，基体左端面底部设置有开槽，开槽右端壁上设置有下穿槽，下穿槽上方的基体中设置有与下穿槽相互相通的上穿槽，下穿槽右端壁上设置有向上延展到下穿槽右端壁上的滑行槽，滑行槽顶部的右端壁上设置有触头，开槽顶端壁中设置有口部向下的凹进槽，下穿槽左侧的底端壁上设置有相通基体外部且与开槽相通的第一容纳槽，下穿槽中设置有可上下滑行的滑行块，滑行块右端面上设置有与滑行槽滑行配合连接的连电臂，滑行块右端面上在连电臂上部设置有锁固槽，滑行块右端面顶部设置有第一斜形面，滑行块左端面上设置有与绝缘部配合连接的装固槽，装固槽右端壁上设置有连电槽，装固槽左侧的底端壁上设置有相通下穿槽且与第一容纳槽相对的第二容纳槽，上穿槽中设置有一向下延展到下穿槽中且与滑行块配合连接的螺形杆，螺形杆顶端与设置在上穿槽顶端壁中的驱行机连接，上穿槽顶部的右端壁上设置有内孔，内孔中可左右滑行地设置有锁固块，内孔右端壁中设置有铁片，铁片外侧设有磁感，内孔右端壁中在磁感的外周设置有与内孔相通的收纳槽，收纳槽中设置有与锁固块右端面固定连接的弹力件，锁固块底端面的左侧设置有与第一斜形面相对的第二斜形面，基体中还设置有光电装置。

2.根据权利要求1所述的改进型机器人设备，其特征在于：所述触头与市电连接，所述连电臂与所述连电槽电连接，所述第二斜形面与所述第一斜形面的倾斜角度相同。

3.根据权利要求1所述的改进型机器人设备，其特征在于：所述螺形杆底端与所述下穿槽底端壁可转动配合连接，所述螺形杆在所述滑行块中的位置处于所述装固槽的后方，所述滑行块与所述螺形杆呈前后设置。

4.根据权利要求1所述的改进型机器人设备，其特征在于：所述下穿槽与所述上穿槽的体积相同，所述绝缘部插进到所述装固槽中配合连接时，所述电线与所述凹进槽相对，所述凹进槽的宽度与所述电线的直径相同。

5.根据权利要求1所述的改进型机器人设备，其特征在于：所述光电装置包括固定安装在所述基体左端面的灯珠，所述灯珠与所述连电槽电连接。