CN108238264A - 一种无人机安全降落装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机安全降落装置，包括控制器、距离传感装置、速度传感装置、降落缓冲装置和降落保护装置，所述控制器输入信号接口与距离传感装置和速度传感装置输出信号接口电性连接，所述降落缓冲装置和降落保护装置与控制器电性连接。本发明一方面使得无人机降落不受地形、天气的影响，安全可靠，另一方面让无人机在降落过程中没有受到机械应力的冲击，保护了机身，具有实用价值。
Description
技术领域
本发明属于无人机降落技术领域，具体涉及一种无人机安全降落装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人伞翼机等。
传统的无人机降落方式有起落架轮滑着陆，降落伞着陆，气垫着陆和拦截网回收等，其中起落架轮滑着陆其成本较高，只适用于大型无人机，降落伞着陆由于无人机下降速度较快，在着陆瞬间，容易产生机械冲力，使得无人机受到损伤，拦网回收装置较为复杂，计算精度较高，操作困难，气垫着陆缓冲能力有限，只适用于小型无人机。
对于降落伞着陆，气垫着陆和拦截网回收等无人机着陆方式，其共同点为无人机皆需要地面人员进行遥控指挥，才能完成降落，而在一些天气恶劣或者地形复杂的山区、城市，无人机很可能会接受不到遥控信号，导致产生“炸机降落”的严重后果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机安全降落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机安全降落装置，包括控制器、距离传感装置、速度传感装置、降落缓冲装置和降落保护装置，所述控制器输入信号接口与距离传感装置和速度传感装置输出信号接口电性连接，所述降落缓冲装置和降落保护装置与控制器电性连接。
优选的，所述控制器内部嵌入设有控制模块，且该控制模块的控制芯片为STM32型单片机。
优选的，所述降落缓冲装置包括固定架和降落伞放置框，所述固定架上表面从左到右依次设有铁环、侧板、大弹簧和电机，所述侧板右表面设有滑槽，且该滑槽上顶端设有限位块，所述大弹簧顶端设有倾斜矩形条，所述电机的输出端与支架固定连接，所述支架顶端设有圆盘，且该圆盘内嵌入设有滑动通孔，所述支架中部设有圆杆，且该圆杆与倾斜矩形条接触，所述降落伞放置框下底部嵌入设有固定通孔，所述降落伞放置框表面设有降落伞，所述降落伞放置框侧面设有滑块，所述降落伞放置框通过滑块与侧板滑动连接。
优选的，所述距离传感装置和速度传感装置内嵌入设有光信号接收器和光信号发射器。
优选的，所述降落保护装置包括引风机，所述引风机输出端连接有气囊，所述气囊嵌入设置在弹性套管内，所述弹性套管沿着无人机底部的外边沿设置。
本发明的技术效果和优点：该无人机安全降落装置，通过距离传感装置和速度传感装置传递的距离信息和速度信息，控制器控制降落缓冲装置和降落保护装置的启动。本发明一方面使得无人机降落不受地形、天气的影响，安全可靠，另一方面让无人机在降落过程中没有受到机械应力的冲击，保护了机身，具有实用价值。
附图说明
图1为本发明的整体连接示意图；
图2为本发明的降落缓冲装置示意图；
图3为本发明的降落保护装置示意图；
图4为本发明的装置安放示意图。
图中：1控制器、2距离传感装置、3降落缓冲装置、4降落保护装置、5速度传感装置、6固定架、7支架、8大弹簧、9圆盘、10电机、11圆环、12侧板、13降落伞、14降落伞放置框、15气囊、16弹性套管、17引风机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种无人机安全降落装置，包括控制器1、距离传感装置2、速度传感装置5、降落缓冲装置3和降落保护装置4，所述控制器1内部嵌入设有控制模块，且该控制模块的控制芯片为STM32型单片机，所述降落缓冲装置3包括固定架6和降落伞放置框14，所述固定架6上表面从左到右依次设有铁环11、侧板12、大弹簧8和电机10，所述侧板12右表面设有滑槽，且该滑槽上顶端设有限位块，所述大弹簧8顶端设有倾斜矩形条，所述电机10的输出端与支架7固定连接，所述支架7顶端设有圆盘9，且该圆盘9内嵌入设有滑动通孔，所述支架7中部设有圆杆，且该圆杆与倾斜矩形条接触，所述降落伞放置框14下底部嵌入设有固定通孔，所述降落伞放置框14表面设有降落伞13，所述降落伞放置框14侧面设有滑块，所述降落伞放置框14通过滑块与侧板12滑动连接，所述控制器1输入信号接口与距离传感装置2和速度传感装置5输出信号接口电性连接，所述降落缓冲装置3和降落保护装置4与控制器1电性连接，所述距离传感装置2和速度传感装置5内嵌入设有光信号接收器和光信号发射器，所述降落保护装置4包括引风机17，所述引风机17输出端连接有气囊15，所述气囊15嵌入设置在弹性套管16内，所述弹性套管16沿着无人机底部的外边沿设置。
工作原理：无人机在整个飞行过程中，控制器1陷入“睡眠”，控制器1只接受来自于距离传感装置2和速度传感装置5发来的信息，当距离传感装置2向控制器5传递距离“地面”较近的信息时，控制器1被唤醒从而检查速度传感装置5传递的无人机动力电机的转速，转速为正常飞行转速时，控制器1不做动作，意味着此时的“地面”有可能为高层建筑或者山体等；当速度传感装置5传递的转速较低时，控制器1也被唤醒，检查距离传感装置2传递来的距离信息，若距离过大，控制器1不做动作，进入睡眠模式，意味着此时无人机在做一些转弯、下降动作等。
装置采用双保险模式，避免了误动作，当无人机中的动力电机转速较低且距离底面较近时，控制器1动作，首先控制降落缓冲装置3中的电机10转动，电机10转动将带动支架7转动，支架7中部圆杆将沿着大弹簧8顶部的倾斜矩形条转动，进而压缩大弹簧8，支架7顶部的圆盘9内设有的滑动通孔将与降落伞放置框14底部的固定通孔对应，降落伞13进行预充气，从而能更好的展开起到缓冲作用，随着电机10的继续转动，大弹簧8被释放，从而将降落伞放置框14表面的降落伞13弹飞出去，降落伞13的两端挂钩在圆环11上，而降落伞放置框14则在其侧面设有的滑块与侧板12侧面设有的限位块的共同作用下，留在降落缓冲装3置内。
降落缓冲装置3动作后，控制器1分析距离传感装置2传来的距离信息，当距离传感装置2传递的距离信息为1米时，控制器1控制降落保护装置4进行动作，引风机17启动，原本放在弹性套管16内的气囊15由于被充气，将挤出弹性套管16，又弹性套管16沿着无人机下部外边沿设置，所以气囊15将无人机整个有效的保护了起来。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机安全降落装置，包括控制器（1）、距离传感装置（2）、速度传感装置（5）、降落缓冲装置（3）和降落保护装置（4），其特征在于：所述控制器（1）输入信号接口与距离传感装置（2）和速度传感装置（5）输出信号接口电性连接，所述降落缓冲装置（3）和降落保护装置（4）与控制器（1）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机安全降落装置，其特征在于：所述控制器（1）内部嵌入设有控制模块，且该控制模块的控制芯片为STM32型单片机。
3.根据权利要求1所述的一种无人机安全降落装置，其特征在于：所述降落缓冲装置（3）包括固定架（6）和降落伞放置框（14），所述固定架（6）上表面从左到右依次设有铁环（11）、侧板（12）、大弹簧（8）和电机（10），所述侧板（12）右表面设有滑槽，且该滑槽上顶端设有限位块，所述大弹簧（8）顶端设有倾斜矩形条，所述电机（10）的输出端与支架（7）固定连接，所述支架（7）顶端设有圆盘（9），且该圆盘（9）内嵌入设有滑动通孔，所述支架（7）中部设有圆杆，且该圆杆与倾斜矩形条接触，所述降落伞放置框（14）下底部嵌入设有固定通孔，所述降落伞放置框（14）表面设有降落伞（13），所述降落伞放置框（14）侧面设有滑块，所述降落伞放置框（14）通过滑块与侧板（12）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机安全降落装置，其特征在于：所述距离传感装置（2）和速度传感装置（5）内嵌入设有光信号接收器和光信号发射器。
5.根据权利要求1所述的一种无人机安全降落装置，其特征在于：所述降落保护装置（4）包括引风机（17），所述引风机（17）输出端连接有气囊（15），所述气囊（15）嵌入设置在弹性套管（16）内，所述弹性套管（16）沿着无人机底部的外边沿设置。
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN108238264A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113484483A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-10-08 | 江苏谷德运维信息技术有限公司 | 一种基于大数据的水源环境监测装置 |
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2016
- 2016-12-24 CN CN201611210811.XA patent/CN108238264A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180703 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |