CN108238249B - 一种用于搜救的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于搜救的无人机，其结构包括旋转盘、旋转叶、支架、高清摄像机，旋转盘上安装有旋转叶，支架的顶端连接于传动机体的下表面，高清摄像机的通过嵌入方式安装于旋转调整装置上，旋转调整装置的上表面与传动机体的下表面相焊接，本发明一种用于搜救的无人机，结构上设有旋转调整装置，通过远程智能设备来控制制动旋转装置与制动装置的工作状态，进一步地控制旋转机构的旋转以及第一传动机构的传动，在第二传动机构工作的作用下控制高清摄像机前后拍摄角度，这样通过水平旋转以及前后传动，让搜救无人机能在不改变飞行方向的情况下，多角度地拍摄现场，加快了救援工作的速度以及提高了工作效率。

Description

一种用于搜救的无人机
技术领域
本发明是一种用于搜救的无人机，属于无人机技术领域。
背景技术
我国地域广大，自然条件复杂，是世界上自然灾害最为严重的国家之一，在洪水、台风、地震等灾难过后，山体滑坡、桥梁断裂，路面塌方会时有发生，时道路受阻，救援人员很难了解前方事故现场的情况，导致不能及时进入事故现场进行搜救，给救灾工作带来了许多的困难，也进一步加大了救援人员的救援难度，目前可以通过搜救无人机的观察来判断现场的情况，让工作人员更好地实施救援。
但该现有技术无人机的摄像角度调整不够灵活，拍摄角度过于单一，通常通过改变无人机飞行方向来观察现场的具体情况，使得在搜救过程中，浪费过多的时间控制无人机，使搜救的工作进行速度过慢。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于搜救的无人机，以解决的现有技术无人机的摄像角度调整不够灵活，拍摄角度过于单一，通常通过改变无人机飞行方向来观察现场的具体情况，使得在搜救过程中，浪费过多的时间控制无人机，使搜救的工作进行速度过慢的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于搜救的无人机，其结构包括旋转盘、旋转叶、支架、高清摄像机、旋转调整装置、连接架、传动柱、传动机体、支撑架、安装柱，所述的旋转盘上安装有旋转叶，所述的支架的顶端连接于传动机体的下表面，所述的高清摄像机的通过嵌入方式安装于旋转调整装置上，所述的旋转调整装置的上表面与传动机体的下表面相焊接，所述的连接架的一端与传动机体的外表面固定连接，所述的连接架的一端黏合于传动柱的外表面，所述的传动柱通过连接架与传动机体相接通，所述的传动柱的外表面与支撑架的一端相连接，所述的支撑架的一端与安装柱的外表面相黏合，所述的传动柱通过支撑架与安装柱相连接，所述的高清摄像机包括图像处理主板、高清镜头、保护外壳、信号接收器，所述的图像处理主板的右侧面与高清镜头的左侧面紧密贴合，所述的图像处理主板的上下两端与保护外壳的内表面相黏合，所述的图像处理主板的左侧面连接于信号接收器的右侧面，所述的高清镜头的上表面与保护外壳相黏合，所述的旋转调整装置包括上罩壳、旋转机构、制动旋转装置、第一传动机构、制动装置、第二传动机构、下罩壳，所述的上罩壳的下表面与下罩壳的上表面相贴合，所述的旋转机构的底端通过嵌入方式安装于下罩壳的内部，所述的旋转机构与制动旋转装置配合连接，所述的上罩壳的内部设有制动旋转装置，所述的第一传动机构与制动装置配合连接，所述的第二传动机构的一端通过嵌入方式安装于高清摄像机的内部，所述的上罩壳的上表面与传动机体的下表面相焊接。
进一步地，所述的旋转机构包括固定环、一号旋转齿轮、旋转轴、一号传动齿轮、一号梯形齿头、第一传动轴、支撑底座，所述的固定环的下表面黏合于上罩壳的内表面，所述的固定环上设有旋转轴，所述的一号旋转齿轮的内表面与旋转轴的外表面紧密贴合，所述的一号旋转齿轮通过锯齿与一号传动齿轮相啮合，所述的旋转轴的底端通过嵌入方式安装于下罩壳的内部，所述的一号传动齿轮安装于第一传动轴上，所述的支撑底座的下表面黏合于上罩壳的内表面，所述的一号梯形齿头通过螺纹与二号梯形齿头相互契合，所述的支撑底座上设有第一传动轴。
进一步地，所述的制动旋转装置包括二号梯形齿头、第二传动轴、齿轮圆环、连接圆环、旋转电机远程控制盒、旋转电机、固定柱、旋转电机端盖、旋转电机底座、旋转电机转轴、一号制动齿轮。
进一步地，所述的二号梯形齿头的右端与第二传动轴的左端相焊接，所述的第二传动轴的外表面与齿轮圆环的内表面紧密连接，所述的齿轮圆环通过锯齿与一号制动齿轮相啮合，所述的连接圆环的右端安装有旋转电机，所述的旋转电机的正表面设有旋转电机远程控制盒，所述的旋转电机的右端与旋转电机端盖的左端固定连接，所述的旋转电机底座的上表面设有旋转电机，所述的固定柱的右端通过嵌入方式安装于上罩壳，所述的旋转电机转轴上安装有一号制动齿轮，所述的旋转电机转轴的右端通过嵌入方式安装于旋转电机的内部。
进一步地，所述的第一传动机构包括第一旋转圆盘、二号传动齿轮、固定杆、第三传动轴、传动带、三号传动齿轮第四传动轴、一号固定轴、第二旋转圆盘、二号固定轴。
进一步地，所述的第一旋转圆盘安装于二号传动齿轮上，所述的固定杆的一端通过嵌入方式安装于第一旋转圆盘的正表面，所述的二号传动齿轮通过锯齿与销轴套之间的间隙配合连接，所述的固定杆的一端连接于第二旋转圆盘的正表面，所述的第三传动轴上设有传动带，所述的二号固定轴的两端固定连接于下罩壳的内部，所述的三号传动齿轮通过锯齿与蜗杆相契合，所述的一号固定轴的外表面与第四传动轴的内表面相贴合，所述的传动带安装于第四传动轴上，所述的第四传动轴上设有三号传动齿轮。
进一步地，所述的制动装置包括支撑板、电机转轴、固定底座、电机罩壳、电机远程控制盒、电机、蜗杆、二号制动齿轮，所述的支撑板的下表面固定连接于下罩壳的内表面，所述的电机转轴上设有二号制动齿轮，所述的蜗杆的左端通过嵌入方式安装于支撑板上，所述的电机转轴的右端安装于电机的内部，所述的固定底座上表面安装有电机，所述的电机罩壳与电机相嵌套，所述的电机远程控制盒安装于电机的正表面，所述的下罩壳的内部设有电机，所述的二号制动齿轮通过锯齿与蜗杆相互契合。
进一步地，所述的第二传动机构包括安装板、固定连接架、销轴、内链板、外链板、销轴套、二号旋转齿轮、三号固定轴，所述的安装板固定连接于外链板上，所述的固定连接架的一端通过嵌入方式安装于高清摄像机的内部，所述的销轴与销轴套相嵌套，所述的内链板通过销轴套与外链板相连接，所述的内链板的正表面与外链板的后表面相贴合，所述的二号旋转齿轮通过锯齿与两个销轴套之间的间隙相互契合，所述的二号旋转齿轮上设有三号固定轴。
有益效果
本发明一种用于搜救的无人机，结构上设有旋转调整装置，在需要使用该无人机时，通过对于传动机体内的传动机构以及智能装置来远程控制无人机的飞行，而高清摄像头安装于旋转调整装置的正前方，在这个过程中，通过对旋转电机远程控制盒与电机远程控制盒的控制来使高清摄像头在不需要改变飞行方向就能多角度的拍摄现场，在旋转电机远程控制盒开始工作时，嵌入安装于旋转电机中的旋转电机转轴开始转动，使安装在旋转电机转轴左端的一号制动齿轮旋转，通过锯齿啮合连接使齿轮圆环开始转动，带动了安装于第二传动轴左端的二号梯形齿头的旋转，与二号梯形齿头相互契合的一号梯形齿头开始转动，使固定安装在第一传动轴上的一号传动齿轮开始工作，进一步带动了安装在一号旋转齿轮上的旋转轴的旋转，由于通过旋转轴与下罩壳的固定关系，可以使高清摄像机水平旋转，与此同时，可以通过电机远程控制盒来控制电机的工作状态，电机开始工作后，带动电机转轴上的二号制动齿轮的旋转，与二号制动齿轮相配合的蜗杆开始转动，进一步地使三号传动齿轮开始旋转，在第四传动轴与传动带的配合传动下，从而带动安装于第三传动轴的第二旋转圆盘旋转，进一步固定杆在第二旋转圆盘的作用下开始工作，使得安装在第一旋转圆盘的二号传动齿轮开始旋转，在锯齿与销轴套之间间隙的配合关系下，使整个链条开始传动，最后带动了由安装板与固定连接架固定的高清摄像机，最后达到多角度的拍摄目的。
本发明一种用于搜救的无人机，结构上设有旋转调整装置，通过远程智能设备来控制制动旋转装置与制动装置的工作状态，进一步地控制旋转机构的旋转以及第一传动机构的传动，在第二传动机构工作的作用下控制高清摄像机前后拍摄角度，这样通过水平旋转以及前后传动，让搜救无人机能在不改变飞行方向的情况下，多角度地拍摄现场，加快了救援工作的速度以及提高了工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种用于搜救的无人机的结构示意图；
图2为本发明一种旋转调整装置的剖面结构示意图；
图3为本发明一种旋转调整装置的剖面结构示意图；
图4为本发明一种旋转调整装置工作的剖面结构示意图；
图5为本发明一种旋转调整装置工作的剖面结构示意图。
图中：旋转盘1、旋转叶2、支架3、高清摄像机4、旋转调整装置5、连接架6、传动柱7、传动机体8、支撑架9、安装柱10、图像处理主板401、高清镜头402、保护外壳403、信号接收器404、上罩壳501、旋转机构502、制动旋转装置503、第一传动机构504、制动装置505、第二传动机构506、下罩壳507、固定环5021、一号旋转齿轮5022、旋转轴5023、一号传动齿轮5024、一号梯形齿头5025、第一传动轴5026、支撑底座5027、二号梯形齿头5031、第二传动轴5032、齿轮圆环5033、连接圆环5034、旋转电机远程控制盒5035、旋转电机5036、固定柱5037、旋转电机端盖5038、旋转电机底座5039、旋转电机转轴50310、一号制动齿轮50311、第一旋转圆盘5041、二号传动齿轮5042、固定杆5043、第三传动轴5044、传动带5045、三号传动齿轮5046、第四传动轴5047、一号固定轴5048、第二旋转圆盘5049、二号固定轴50410、支撑板5051、电机转轴5052、固定底座5053、电机罩壳5054、电机远程控制盒5055、电机5056、蜗杆5057、二号制动齿轮5058、安装板5061、固定连接架5062、销轴5063、内链板5064、外链板5065、销轴套5066、二号旋转齿轮5067、三号固定轴5068。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种用于搜救的无人机技术方案：
其结构包括旋转盘1、旋转叶2、支架3、高清摄像机4、旋转调整装置5、连接架6、传动柱7、传动机体8、支撑架9、安装柱10，所述的旋转盘1上安装有旋转叶2，所述的支架3的顶端连接于传动机体8的下表面，所述的高清摄像机4的通过嵌入方式安装于旋转调整装置5上，所述的旋转调整装置5的上表面与传动机体8的下表面相焊接，所述的连接架6的一端与传动机体8的外表面固定连接，所述的连接架6的一端黏合于传动柱7的外表面，所述的传动柱7通过连接架6与传动机体8相接通，所述的传动柱7的外表面与支撑架9的一端相连接，所述的支撑架9的一端与安装柱10的外表面相黏合，所述的传动柱7通过支撑架9与安装柱10相连接，所述的高清摄像机4包括图像处理主板401、高清镜头402、保护外壳403、信号接收器404，所述的图像处理主板401的右侧面与高清镜头402的左侧面紧密贴合，所述的图像处理主板401的上下两端与保护外壳403的内表面相黏合，所述的图像处理主板401的左侧面连接于信号接收器404的右侧面，所述的高清镜头402的上表面与保护外壳403相黏合，所述的旋转调整装置5包括上罩壳501、旋转机构502、制动旋转装置503、第一传动机构504、制动装置505、第二传动机构506、下罩壳507，所述的上罩壳501的下表面与下罩壳507的上表面相贴合，所述的旋转机构502的底端通过嵌入方式安装于下罩壳507的内部，所述的旋转机构502与制动旋转装置503配合连接，所述的上罩壳501的内部设有制动旋转装置503，所述的第一传动机构504与制动装置505配合连接，所述的第二传动机构506的一端通过嵌入方式安装于高清摄像机4的内部，所述的上罩壳501的上表面与传动机体8的下表面相焊接，所述的旋转机构502包括固定环5021、一号旋转齿轮5022、旋转轴5023、一号传动齿轮5024、一号梯形齿头5025、第一传动轴5026、支撑底座5027，所述的固定环5021的下表面黏合于上罩壳501的内表面，所述的固定环5021上设有旋转轴5023，所述的一号旋转齿轮5022的内表面与旋转轴5023的外表面紧密贴合，所述的一号旋转齿轮5022通过锯齿与一号传动齿轮5024相啮合，所述的旋转轴5023的底端通过嵌入方式安装于下罩壳507的内部，所述的一号传动齿轮5024安装于第一传动轴5026上，所述的支撑底座5027的下表面黏合于上罩壳501的内表面，所述的一号梯形齿头5025通过螺纹与二号梯形齿头5031相互契合，所述的支撑底座5027上设有第一传动轴5026，所述的制动旋转装置503包括二号梯形齿头5031、第二传动轴5032、齿轮圆环5033、连接圆环5034、旋转电机远程控制盒5035、旋转电机5036、固定柱5037、旋转电机端盖5038、旋转电机底座5039、旋转电机转轴50310、一号制动齿轮50311，所述的二号梯形齿头5031的右端与第二传动轴5032的左端相焊接，所述的第二传动轴5032的外表面与齿轮圆环5033的内表面紧密连接，所述的齿轮圆环5033通过锯齿与一号制动齿轮50311相啮合，所述的连接圆环5034的右端安装有旋转电机5036，所述的旋转电机5036的正表面设有旋转电机远程控制盒5035，所述的旋转电机5036的右端与旋转电机端盖5038的左端固定连接，所述的旋转电机底座5039的上表面设有旋转电机5036，所述的固定柱5037的右端通过嵌入方式安装于上罩壳501，所述的旋转电机转轴50310上安装有一号制动齿轮50311，所述的旋转电机转轴50310的右端通过嵌入方式安装于旋转电机5036的内部，所述的第一传动机构504包括第一旋转圆盘5041、二号传动齿轮5042、固定杆5043、第三传动轴5044、传动带5045、三号传动齿轮5046第四传动轴5047、一号固定轴5048、第二旋转圆盘5049、二号固定轴50410，所述的第一旋转圆盘5041安装于二号传动齿轮5042上，所述的固定杆5043的一端通过嵌入方式安装于第一旋转圆盘5041的正表面，所述的二号传动齿轮5042通过锯齿与销轴套5066之间的间隙配合连接，所述的固定杆5043的一端连接于第二旋转圆盘5049的正表面，所述的第三传动轴5044上设有传动带5045，所述的二号固定轴50410的两端固定连接于下罩壳507的内部，所述的三号传动齿轮5046通过锯齿与蜗杆5057相契合，所述的一号固定轴5048的外表面与第四传动轴5047的内表面相贴合，所述的传动带5045安装于第四传动轴5047上，所述的第四传动轴5047上设有三号传动齿轮5046，所述的制动装置505包括支撑板5051、电机转轴5052、固定底座5053、电机罩壳5054、电机远程控制盒5055、电机5056、蜗杆5057、二号制动齿轮5058，所述的支撑板5051的下表面固定连接于下罩壳507的内表面，所述的电机转轴5052上设有二号制动齿轮5058，所述的蜗杆5057的左端通过嵌入方式安装于支撑板5051上，所述的电机转轴5052的右端安装于电机5056的内部，所述的固定底座5053上表面安装有电机5056，所述的电机罩壳5054与电机5056相嵌套，所述的电机远程控制盒5055安装于电机5056的正表面，所述的下罩壳507的内部设有电机5056，所述的二号制动齿轮5058通过锯齿与蜗杆5057相互契合，所述的第二传动机构506包括安装板5061、固定连接架5062、销轴5063、内链板5064、外链板5065、销轴套5066、二号旋转齿轮5067、三号固定轴5068，所述的安装板5061固定连接于外链板5065上，所述的固定连接架5062的一端通过嵌入方式安装于高清摄像机4的内部，所述的销轴5063与销轴套5066相嵌套，所述的内链板5064通过销轴套5066与外链板5065相连接，所述的内链板5064的正表面与外链板5065的后表面相贴合，所述的二号旋转齿轮5067通过锯齿与两个销轴套5066之间的间隙相互契合，所述的二号旋转齿轮5067上设有三号固定轴5068。
本专利所说的电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用电能转化为机械能。
在需要使用该无人机时，通过对于传动机体8内的传动机构以及智能装置来远程控制无人机的飞行，而高清摄像头4安装于旋转调整装置5的正前方，在这个过程中，通过对旋转电机远程控制盒5035与电机远程控制盒5055的控制来使高清摄像头4在不需要改变飞行方向就能多角度的拍摄现场，在旋转电机远程控制盒5035开始工作时，嵌入安装于旋转电机5036中的旋转电机转轴50310开始转动，使安装在旋转电机转轴50310左端的一号制动齿轮50311旋转，通过锯齿啮合连接使齿轮圆环5033开始转动，带动了安装于第二传动轴5032左端的二号梯形齿头5031的旋转，与二号梯形齿头5031相互契合的一号梯形齿头5025开始转动，使固定安装在第一传动轴5026上的一号传动齿轮5024开始工作，进一步带动了安装在一号旋转齿轮5022上的旋转轴5023的旋转，由于通过旋转轴5023与下罩壳507的固定关系，可以使高清摄像机4水平旋转，与此同时，可以通过电机远程控制盒5055来控制电机5056的工作状态，电机5056开始工作后，带动电机转轴5052上的二号制动齿轮5058的旋转，与二号制动齿轮5058相配合的蜗杆5057开始转动，进一步地使三号传动齿轮5046开始旋转，在第四传动轴5047与传动带5045的配合传动下，从而带动安装于第三传动轴5044的第二旋转圆盘5049旋转，进一步固定杆5043在第二旋转圆盘5049的作用下开始工作，使得安装在第一旋转圆盘5041的二号传动齿轮5042开始旋转，在锯齿与销轴套5066之间间隙的配合关系下，使整个链条开始传动，最后带动了由安装板5061与固定连接架5062固定的高清摄像机4，最后达到多角度的拍摄目的。
本发明解决现有技术无人机的摄像角度调整不够灵活，拍摄角度过于单一，通常通过改变无人机飞行方向来观察现场的具体情况，使得在搜救过程中，浪费过多的时间控制无人机，使搜救的工作进行速度过慢的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种用于搜救的无人机，结构上设有旋转调整装置，通过远程智能设备来控制制动旋转装置与制动装置的工作状态，进一步地控制旋转机构的旋转以及第一传动机构的传动，在第二传动机构工作的作用下控制高清摄像机前后拍摄角度，这样通过水平旋转以及前后传动，让搜救无人机能在不改变飞行方向的情况下，多角度地拍摄现场，加快了救援工作的速度以及提高了工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种用于搜救的无人机，其结构包括旋转盘(1)、旋转叶(2)、支架(3)、高清摄像机(4)、旋转调整装置(5)、连接架(6)、传动柱(7)、传动机体(8)、支撑架(9)、安装柱(10)，所述的旋转盘(1)上安装有旋转叶(2)，所述的支架(3)的顶端连接于传动机体(8)的下表面，所述的高清摄像机(4)的通过嵌入方式安装于旋转调整装置(5)上，所述的旋转调整装置(5)的上表面与传动机体(8)的下表面相焊接，所述的连接架(6)的一端与传动机体(8)的外表面固定连接，所述的连接架(6)的一端黏合于传动柱(7)的外表面，所述的传动柱(7)通过连接架(6)与传动机体(8)相接通，所述的传动柱(7)的外表面与支撑架(9)的一端相连接，所述的支撑架(9)的一端与安装柱(10)的外表面相黏合，所述的传动柱(7)通过支撑架(9)与安装柱(10)相连接；所述的高清摄像机(4)包括图像处理主板(401)、高清镜头(402)、保护外壳(403)、信号接收器(404)，所述的图像处理主板(401)的右侧面与高清镜头(402)的左侧面紧密贴合，所述的图像处理主板(401)的上下两端与保护外壳(403)的内表面相黏合，所述的图像处理主板(401)的左侧面连接于信号接收器(404)的右侧面，所述的高清镜头(402)的上表面与保护外壳(403)相黏合，所述的旋转调整装置(5)包括上罩壳(501)、旋转机构(502)、制动旋转装置(503)、第一传动机构(504)、制动装置(505)、第二传动机构(506)、下罩壳(507)，所述的上罩壳(501)的下表面与下罩壳(507)的上表面相贴合，所述的旋转机构(502)的底端通过嵌入方式安装于下罩壳(507)的内部，所述的旋转机构(502)与制动旋转装置(503)配合连接，所述的上罩壳(501)的内部设有制动旋转装置(503)，所述的第一传动机构(504)与制动装置(505)配合连接，所述的第二传动机构(506)的一端通过嵌入方式安装于高清摄像机(4)的内部，所述的上罩壳(501)的上表面与传动机体(8)的下表面相焊接；所述的旋转机构(502)包括固定环(5021)、一号旋转齿轮(5022)、旋转轴(5023)、一号传动齿轮(5024)、一号梯形齿头(5025)、第一传动轴(5026)、支撑底座(5027)，所述的固定环(5021)的下表面黏合于上罩壳(501)的内表面，所述的固定环(5021)上设有旋转轴(5023)，所述的一号旋转齿轮(5022)的内表面与旋转轴(5023)的外表面紧密贴合，所述的一号旋转齿轮(5022)通过锯齿与一号传动齿轮(5024)相啮合，所述的旋转轴(5023)的底端通过嵌入方式安装于下罩壳(507)的内部，所述的一号传动齿轮(5024)安装于第一传动轴(5026)上，所述的支撑底座(5027)的下表面黏合于上罩壳(501)的内表面，所述的一号梯形齿头(5025)通过螺纹与二号梯形齿头(5031)相互契合，所述的支撑底座(5027)上设有第一传动轴(5026)；所述的制动旋转装置(503)包括二号梯形齿头(5031)、第二传动轴(5032)、齿轮圆环(5033)、连接圆环(5034)、旋转电机远程控制盒(5035)、旋转电机(5036)、固定柱(5037)、旋转电机端盖(5038)、旋转电机底座(5039)、旋转电机转轴(50310)、一号制动齿轮(50311)；所述的二号梯形齿头(5031)的右端与第二传动轴(5032)的左端相焊接，所述的第二传动轴(5032)的外表面与齿轮圆环(5033)的内表面紧密连接，所述的齿轮圆环(5033)通过锯齿与一号制动齿轮(50311)相啮合，所述的连接圆环(5034)的右端安装有旋转电机(5036)，所述的旋转电机(5036)的正表面设有旋转电机远程控制盒(5035)，所述的旋转电机(5036)的右端与旋转电机端盖(5038)的左端固定连接，所述的旋转电机底座(5039)的上表面设有旋转电机(5036)，所述的固定柱(5037)的右端通过嵌入方式安装于上罩壳(501)，所述的旋转电机转轴(50310)上安装有一号制动齿轮(50311)，所述的旋转电机转轴(50310)的右端通过嵌入方式安装于旋转电机(5036)的内部；所述的第一传动机构(504)包括第一旋转圆盘(5041)、二号传动齿轮(5042)、固定杆(5043)、第三传动轴(5044)、传动带(5045)、三号传动齿轮(5046)、 第四传动轴(5047)、一号固定轴(5048)、第二旋转圆盘(5049)、二号固定轴(50410)；所述的第一旋转圆盘(5041)安装于二号传动齿轮(5042)上，所述的固定杆(5043)的一端通过嵌入方式安装于第一旋转圆盘(5041)的正表面，所述的二号传动齿轮(5042)通过锯齿与销轴套(5066)之间的间隙配合连接，所述的固定杆(5043)的一端连接于第二旋转圆盘(5049)的正表面，所述的第三传动轴(5044)上设有传动带(5045)，所述的二号固定轴(50410)的两端固定连接于下罩壳(507)的内部，所述的三号传动齿轮(5046)通过锯齿与蜗杆(5057)相契合，所述的一号固定轴(5048)的外表面与第四传动轴(5047)的内表面相贴合，所述的传动带(5045)安装于第四传动轴(5047)上，所述的第四传动轴(5047)上设有三号传动齿轮(5046)；所述的制动装置(505)包括支撑板(5051)、电机转轴(5052)、固定底座(5053)、电机罩壳(5054)、电机远程控制盒(5055)、电机(5056)、蜗杆(5057)、二号制动齿轮(5058)，所述的支撑板(5051)的下表面固定连接于下罩壳(507)的内表面，所述的电机转轴(5052)上设有二号制动齿轮(5058)，所述的蜗杆(5057)的左端通过嵌入方式安装于支撑板(5051)上，所述的电机转轴(5052)的右端安装于电机(5056)的内部，所述的固定底座(5053)上表面安装有电机(5056)，所述的电机罩壳(5054)与电机(5056)相嵌套，所述的电机远程控制盒(5055)安装于电机(5056)的正表面，所述的下罩壳(507)的内部设有电机(5056)，所述的二号制动齿轮(5058)通过锯齿与蜗杆(5057)相互契合；所述的第二传动机构(506)包括安装板(5061)、固定连接架(5062)、销轴(5063)、内链板(5064)、外链板(5065)、销轴套(5066)、二号旋转齿轮(5067)、三号固定轴(5068)，所述的安装板(5061)固定连接于外链板(5065)上，所述的固定连接架(5062)的一端通过嵌入方式安装于高清摄像机(4)的内部，所述的销轴(5063)与销轴套(5066)相嵌套，所述的内链板(5064)通过销轴套(5066)与外链板(5065)相连接，所述的内链板(5064)的正表面与外链板(5065)的后表面相贴合，所述的二号旋转齿轮(5067)通过锯齿与两个销轴套(5066)之间的间隙相互契合，所述的二号旋转齿轮(5067)上设有三号固定轴(5068)；
传动机体(8)内的传动机构以及智能装置来远程控制无人机的飞行，而高清摄像机(4)安装于旋转调整装置(5)的正前方，通过对旋转电机远程控制盒(5035)与电机远程控制盒(5055)的控制来使高清摄像机(4)在不需要改变飞行方向就能多角度的拍摄现场，在旋转电机远程控制盒(5035)开始工作时，嵌入安装于旋转电机(5036)中的旋转电机转轴(50310)开始转动，使安装在旋转电机转轴(50310)左端的一号制动齿轮(50311)旋转，通过锯齿啮合连接使齿轮圆环(5033)开始转动，带动了安装于第二传动轴(5032)左端的二号梯形齿头(5031)的旋转，与二号梯形齿头(5031)相互契合的一号梯形齿头(5025)开始转动，使固定安装在第一传动轴(5026)上的一号传动齿轮(5024)开始工作，进一步带动了安装在一号旋转齿轮(5022)上的旋转轴(5023)的旋转，由于通过旋转轴(5023)与下罩壳(507)的固定关系，可以使高清摄像机(4)水平旋转，可以通过电机远程控制盒(5055)来控制电机(5056)的工作状态，电机(5056)开始工作后，带动电机转轴(5052)上的二号制动齿轮(5058)的旋转，与二号制动齿轮(5058)相配合的蜗杆(5057)开始转动，进一步地使三号传动齿轮(5046)开始旋转，在第四传动轴(5047)与传动带(5045)的配合传动下，从而带动安装于第三传动轴(5044)的第二旋转圆盘(5049)旋转，进一步固定杆(5043)在第二旋转圆盘(5049)的作用下开始工作，使得安装在第一旋转圆盘(5041)的二号传动齿轮(5042)开始旋转，在锯齿与销轴套(5066)之间间隙的配合关系下，最后带动了由安装板(5061)与固定连接架(5062)固定的高清摄像机(4)。
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