CN204313176U - 一种多功能车载警用灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能车载警用灯，包括底座、支架、灯具、驱动机构和控制电路，其特征在于：所述驱动机构的动力输出端与支架、灯具的动力输入端连接并驱动支架和灯具分别旋转和摆动运动；所述灯具的内部设有LED灯珠和摄像头；所述控制电路的控制输出端与LED灯珠、摄像头的输入端连接，通过控制LED灯珠发光照射到目标上，并借由目标的反光，所述控制电路控制摄像头对目标进行拍照或拍摄录像；所述LED灯珠可全部采用单一发光颜色，形成单颜色持续或闪动发光结构；或所述LED灯珠采用多种不同发光颜色通过排列组合，形成多颜色持续或闪动发光结构。本实用新型具有光束可调节、照射范围大且可快速拍摄的有益效果。

Description

一种多功能车载警用灯

技术领域

本实用新型涉及一种警用灯，尤其是指一种多功能车载警用灯。

背景技术

现有用于巡逻的警车上通常会安装有用于远距离照射的大功率警用灯，然而现有车载警用灯存在以下缺点：1、射出的光束的光圈大小无法根据需要进行调节，光圈的照射面积小，无法同时对较大范围内的目标进行强光照射，从而影响对目标的锁定；2、安装于车上的警用灯无法进行旋转或摆动，只能通过控制汽车的方向来手动调节灯的照射方向，操作繁琐、使用极不方便；3、在锁定罪犯的行踪后，无法及时进行拍照记录罪犯的外貌特征。

因此，设计一种光束可调节、照射范围大且可快速拍照的多功能车载警用灯，对维持治安、提高工作效率具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有车载警用灯存在光照范围小且无法进行拍照记录的问题，提供一种光束可调节、照射范围大且可快速拍照的多功能车载警用灯。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

一种多功能车载警用灯，包括底座、支架、灯具、驱动机构和控制电路，其特征在于：所述支架可旋转地安装于所述底座上，且所述灯具可摆动地安装于所述支架上；所述驱动机构的动力输出端与支架、灯具的动力输入端连接并驱动支架和灯具分别旋转和摆动运动；所述灯具的内部设有LED灯珠和摄像头；所述控制电路的控制输出端与LED灯珠、摄像头的输入端连接，通过控制LED灯珠发光照射到目标上，所述控制电路控制摄像头对目标进行拍照或拍摄录像；所述LED灯珠可全部采用单一发光颜色，所述控制电路输出控制信号控制LED灯珠发光，形成单颜色持续或闪动发光结构；或所述LED灯珠采用多种不同发光颜色通过排列组合，通过控制电路的控制形成多颜色持续或闪动发光结构。

作为上述技术方案优选的一种具体实施方式，所述驱动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；所述支架绕X轴可转动地与所述底座连接，并由X轴驱动机构带动旋转；所述X轴驱动机构包括第一电机、与所述第一电机的转轴连接的第一转轴齿轮、与所述第一转轴齿轮同轴连接的第一编码器读数轮、通过皮带与所述第一转轴齿轮传动连接的X轴齿轮、以及设置于所述第一编码器读数轮的周向位置的第一光电开关。

作为上述技术方案优选的一种具体实施方式，所述灯具绕Y轴可转动地与所述支架连接，并由Y轴驱动机构带动旋转；所述Y轴驱动机构包括第二电机、与所述第二电机的转轴连接的第二转轴齿轮、与所述第二转轴齿轮同轴连接的第二编码器读数轮、通过皮带与所述第二转轴齿轮传动连接的Y轴齿轮、以及设置于所述第二编码器读数轮的周向位置的第二光电开关。

作为上述技术方案优选的一种具体实施方式，所述灯具包括前盖和后盖，前盖盖合在后盖上，内部形成容置空腔，所述空腔内置有镜头；所述镜头包括依次设置的灯珠板、第一透镜和调焦透镜板，所述LED灯珠设在灯珠板上，所述第一透镜罩合在所述LED灯珠上，所述调焦透镜板上设有与所述第一透镜相对应的第二透镜，LED灯珠发出的光线经第一透镜折射到相对应的第二透镜射出；所述Z轴驱动机构为伸缩电机，其Z轴与调焦透镜板固定连接，通过Z轴的伸缩运动带动调焦透镜板滑动从而调节调焦透镜板与第一透镜之间的距离进行调焦。

作为上述技术方案优选的一种具体实施方式，所述调焦透镜板上开有过孔，所述摄像头安装于过孔内，且通过排线穿过过孔与控制电路连接。

作为上述技术方案优选的一种具体实施方式，所述第一透镜与调焦透镜板之间设有挡光板，所述挡光板的表面上设有与所述第一透镜相对应的凸台，且穿过所述凸台开有通孔，所述通孔套设在第一透镜上将第一透镜围挡在凸台内部。

作为上述技术方案优选的一种具体实施方式，所述凸台的上端面内部开设有用于限制从第一透镜发射出的光线的角度范围的倒角，所述倒角的大小为45～90度。

作为上述技术方案优选的一种具体实施方式，所述灯珠板上开设有第一通孔，与之对应的，所述挡光板、护板和调焦透镜板上开设有第二通孔、第三通孔和第四通孔，所述Z轴驱动机构的Z轴依次穿过第一通孔至第四通孔并与调焦透镜板固定连接。

作为上述技术方案优选的一种具体实施方式，所述第一编码器读数轮的圆周方向上等距间隔地设置有第一读数齿；相应地，所述第一光电开关设有第一槽口；所述第一读数齿可穿过所述第一槽口，当第一读数齿进入第一槽口时，所述第一光电开关的光路断开，当第一读数齿离开第一槽口时，所述第一光电开关的光路接通。

作为上述技术方案优选的一种具体实施方式，所述X轴驱动机构还设置有第一皮带松紧装置；所述第一皮带松紧装置包括第一固定板和第一调节板；所述第一电机和第一光电开关固定安装在所述第一固定板上；所述第一固定板安装在所述第一调节板上，并相对所述第一调节板移动地调节及固定；所述第一调节板固定安装在所述支架上。

作为上述技术方案优选的一种具体实施方式，所述第二编码器读数轮的圆周方向上等距间隔地设置有第二读数齿；相应地，所述第二光电开关设有第二槽口；所述第二读数齿可穿过所述第二槽口，当第二读数齿进入第二槽口时，所述第二光电开关的光路断开，当第二读数齿离开第二槽口时，所述第二光电开关的光路接通。

作为上述技术方案优选的一种具体实施方式，所述Y轴驱动机构还设置有第二皮带松紧装置；所述第二皮带松紧装置包括第二固定板和第二调节板；所述第二电机和第二光电开关固定安装在所述第二固定板上；所述第二固定板安装在所述第二调节板上，并相对所述第二调节板移动地调节及固定；所述第二调节板固定安装在所述支架上。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

1、本实用新型车载警用灯控制LED灯珠发光照射到目标上，并借由目标的反光，通过摄像头对目标进行手动定点或定时自动拍照或拍摄录像。同时，所述LED灯珠可全部采用单一发光颜色，形成单颜色持续或闪动发光结构。或者所述LED灯珠采用多种不同发光颜色通过排列组合，形成多颜色持续或闪动发光结构。本实用新型通过LED爆闪和拍摄功能的结合使用，可大大提高抓捕的成功率，是执行巡逻任务、遏制犯罪的利器，具有多功能、使用方便和效果好的特点。

2、本实用新型采用通过采用Z轴驱动机构(即伸缩电机)带动与其固定连接的透镜板进行伸缩运动，形成可调焦的镜头结构，调焦方便，可对光束的大小进行调节；并且通过采用灯具的控制单元对伸缩电机的Z轴的位移进行精确控制，实现照射亮度可控功能，具有光束调节准确、快速和方便的特点。

3、本实用新型通过X轴驱动机构带动与其连接的支架绕X轴进行旋转运动，通过Y轴驱动机构来带动灯具绕Y轴进行旋转运动，使得灯具实现水平方向和垂直方向旋转，满足不同角度不同方位的照射要求；并且通过采用编码器读数轮和光电开关来控制灯具旋转范围所需转动的读数齿齿数，使得灯具能够平稳转动，定位准确，实现照射方向可控功能，具有定位精准、转向平稳等优点。

4、本实用新型在第一透镜和第二透镜之间设置挡光板，通过将挡光板套设于第一透镜上，可通过挡光板控制从第一透镜折射出的光线能射出通孔的范围，从而使得射出的光线能全部射向位于透镜板上的与第一透镜相对应的第二透镜上，解决了光线出线串射到不相对应的第二透镜上、导致光束部分发散的问题，具有聚集效果好、光射亮度高且距离远的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型多功能车载警用灯的第一结构图。

图2是本实用新型多功能车载警用灯的第二结构图。

图3是图1实施例中灯具的爆炸图。

图4是图1实施例中灯具的局部剖视图。

图5是图4的A部的放大图。

图6是X轴驱动机构的爆炸图。

图7是X轴驱动机构的装配图。

图8是Y轴驱动机构的爆炸图。

图9是Y轴驱动机构的装配图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施例1：

参见图1和图2，本实施例包括底座1、支架2、灯具3、驱动机构和控制电路，其特征在于：所述支架2为U型支架，所述支架2可旋转地安装于所述底座1上，且所述灯具3可摆动地安装于所述支架2上；所述驱动机构的动力输出端与支架2、灯具3的动力输入端连接并分别驱动支架2和灯具3旋转和摆动运动；所述灯具3的内部设有LED灯珠31和摄像头32；所述控制电路的控制输出端与LED灯珠31、摄像头32的输入端连接，通过控制LED灯珠31发光照射到目标上，并借由目标的反光，所述控制电路控制摄像头32对目标进行拍照或拍摄录像；在摄像头32的具体设置上，所述摄像头32设于灯具3的中心轴线上，以最大角度采集外部目标反射回来的光线，可通过手动按键给控制电路发出命令，随时对目标进行拍照或拍录像。进一步地，所述控制电路设有定时拍摄功能，控制电路可定时发出控制指令启动摄像头32，对外部目标进行定时取景拍照或拍摄录像。为了提高车载警用灯的警示作用，所述支架2的侧面上安装有LED灯珠31，所述LED灯珠31可全部采用单一发光颜色，所述控制电路输出控制信号控制LED灯珠31发光，形成单颜色持续或闪动发光结构。更佳的，所述LED灯珠31采用多种不同发光颜色通过排列组合，通过控制电路的控制形成多颜色持续或闪动发光结构。使用该爆闪功能正面照射罪犯可大大提高抓捕的成功率，是警车执行巡逻任务的良器，有利于遏制犯罪，适用于警车。

如图2、图6和图7所示，所述驱动机构包括X轴驱动机构4、Y轴驱动机构5和Z轴驱动机构6；所述X轴驱动机构4安装在所述U型支架2的底部横梁上，所述支架2绕X轴可转动地与所述底座1连接，并由X轴驱动机构4带动旋转，从而实现灯具3水平方向转动；所述X轴驱动机构4包括第一电机41、与所述第一电机41的转轴连接的第一转轴齿轮42、与所述第一转轴齿轮42同轴连接的第一编码器读数轮43、通过皮带44与所述第一转轴齿轮传动连接的X轴齿轮45、以及设置于所述第一编码器读数轮43的周向位置的第一光电开关46。具体的，所述第一编码器读数轮43的圆周方向上等距间隔地设置有第一读数齿431；相应地，所述第一光电开关46设有第一槽口；所述第一读数齿431可穿过所述第一槽口，当第一读数齿431进入第一槽口时，所述第一光电开关46的光路断开，当第一读数齿431离开第一槽口时，所述第一光电开关46的光路接通。当灯具3需要水平转动时，根据控制电路发出的灯具3摇头指令，计算出第一编码器读数轮43需要转动的第一读数齿431的齿数，并将计算结果发送到第一光电开关46上，也即通过第一光电开关46感应第一读数齿431经过第一槽口的次数来最终决定第一编码器读数轮43转动的第一读数齿431的齿数，使得支架2绕X轴转动精准定位，从而间接地减少灯具3晃动。进一步，所述X轴驱动机构4还设置有第一皮带松紧装置；所述第一皮带松紧装置包括第一固定板47和第一调节板48；所述第一电机41和第一光电开关46固定安装在所述第一固定板47上；所述第一固定板47安装在所述第一调节板48上，并相对所述第一调节板48移动地调节及固定；所述第一调节板48固定安装在所述支架2上。

结合图2、图8和图9所示，所述Y轴驱动机构5安装在所述U型支架2的侧部。所述灯具3绕Y轴可转动地与所述支架2连接，并由Y轴驱动机构5带动旋转，从而实现灯具3垂直方向转动；所述Y轴驱动机构5包括第二电机51、与所述第二电机51的转轴连接的第二转轴齿轮52、与所述第二转轴齿轮52同轴连接的第二编码器读数轮53、通过皮带54与所述第二转轴齿轮52传动连接的Y轴齿轮55、以及设置于所述第二编码器读数轮53的周向位置的第二光电开关56。具体的，所述第二编码器读数轮53的圆周方向上等距间隔地设置有第二读数齿531；相应地，所述第二光电开关56设有第二槽口；所述第二读数齿531可穿过所述第二槽口，当第二读数齿进入第二槽口时，所述第二光电开关56的光路断开，当第二读数齿531离开第二槽口时，所述第二光电开关56的光路接通。当灯具3需要垂直转动时，根据控制电路发出的灯具3摇头指令，计算出第二编码器读数轮53需要转动的第二读数齿531的齿数，并将计算结果发送到第二光电开关56上，也即通过第二光电开关56感应第二读数齿531经过第二槽口的次数来最终决定第二编码器读数轮53转动的第二读数齿531的齿数，使得灯具3绕Y轴转动精准定位，达到减少灯具3晃动的目的。进一步，所述Y轴驱动机构5还设置有第二皮带松紧装置；所述第二皮带松紧装置包括第二固定板57和第二调节板58；所述第二电机51和第二光电开关56固定安装在所述第二固定板57上；所述第二固定板57安装在所述第二调节板58上，并相对所述第二调节板58移动地调节及固定；所述第二调节板58固定安装在所述支架2上。

具体的，如图6和图8所示，所述第一固定板47和第二固定板57均设有供于连接所述第一电机41和第二电机51用的第一安装孔61、供于连接所述第一调节板48和第二调节板58用的第二安装孔62、以及供于调节第一固定板47与第一调节板48之间和第二固定板57与第二调节板58之间的移动距离用的第一调节孔63；相应地，所述第一调节板48和第二调节板58均设有与所述第二安装孔62相通的第三安装孔64，与所述第一调节孔63相通的第二调节孔65、以及供于连接所述支架2用的第四安装孔66。其中，所述第二安装孔62为长条孔，所述第三安装孔64为螺纹孔，如图5所示。所述第一调节孔63为螺纹孔，所述第二调节65孔为圆孔。所述第一调节孔63和第二调节孔65为同轴设置，其轴线与所述电机的转轴轴线呈正交设置。安装时，将电机、光电开关等部件在固定板上安装固定好后，先利用螺钉依次穿过第二安装孔62、第三安装孔64稍松地拧上，将固定板和调节板连接在一起，这时固定板可在调节板上移动，然后利用螺钉依次穿过第二调节孔65、第一调节孔63稍紧地拧上，慢慢拧紧螺钉的同时，电机会被螺钉牵拉向外移动，待皮带调到适当松紧度后，再将第二安装孔62和第三安装孔64处的螺钉拧紧固定。当然，还可以根据实际情况，如图8所示，将所述第二安装孔62设计为螺纹孔，所述第三安装孔64设计为长条孔，安装时则利用螺钉依次穿过第三安装孔64、第二安装孔62拧上，将固定板和调节板连接在一起，其余步骤与上述一致，在此不再赘述。

如图3至图5所示，所述灯具3包括前盖33和后盖34，前盖33盖合在后盖34上，内部形成容置空腔，所述空腔内置有镜头；所述镜头包括依次设置的灯珠板35、第一透镜36和调焦透镜板37，所述LED灯珠31设于灯珠板35上，所述第一透镜36罩合在所述LED灯珠31上，所述调焦透镜板37上设有与所述第一透镜36相对应的第二透镜371，LED灯珠31发出的光线经第一透镜36折射到相对应的第二透镜371射出；所述Z轴驱动机构6为伸缩电机，其Z轴与调焦透镜板37固定连接，通过Z轴的伸缩运动带动调焦透镜板37滑动从而调节调焦透镜板37与第一透镜36之间的距离进行调焦。具体实施时，在后盖34上固定安装若干个伸缩电机，伸缩电机的Z轴(即输出轴)可轴向滑动，通过控制多个伸缩电机同时工作拉动或推动调焦透镜板37往返运动，以调节调焦透镜板37与第一透镜36之间的距离即像距，从而控制经调第二透镜371射出的光束的光圈大小。进一步的，控制电路的输出端与伸缩电机的控制输入端连接，所述控制电路采用单片机或PLC控制电路对伸缩电机的Z轴的位移进行精确控制，具有光束调节准确、快速和方便的特点。对于摄像头32的具体安装结构，所述调焦透镜板37上开有过孔，所述摄像头32安装于过孔内，且通过排线穿过过孔与控制电路连接。

所述第一透镜36与调焦透镜板37之间设有挡光板38，所述挡光板38的表面上设有与所述第一透镜36相对应的凸台381，且穿过所述凸台381开有通孔382，所述通孔382套设在第一透镜36上将第一透镜36围挡在凸台381内部。所述凸台381的上端面内部开设有用于限制从第一透镜36发射出的光线的角度范围的倒角383，所述倒角383的大小为45～90度。所述凸台381的中心线与第一透镜36、第二透镜371的中心线相重合。如图5所示，该挡光板38可通过将倒角a的角度大小设计为不同的角度，可控制从第一透镜36折射出的光线能射出通孔382的范围，从而使得射出的光线能全部射向位于调焦透镜板37上的与第一透镜36相对应的第二透镜371上，即每一个第一透镜36对应单一的第二透镜371，使得从每一个第一透镜36折射出的光线都单独射向相对应的第二透镜371，由单一的第二透镜371进行聚集，聚集效果好、光射亮度高且距离远。解决了不同位置的LED灯珠31的发光光线会串射到其它第二透镜371上，导致光线聚集效果不理想、进来产生光射距离不远的问题。

所述挡光板38与调焦透镜板37之间还设有用于加强调焦透镜板37结构强度的护板39；所述护板39开设有与所述第二透镜371相对应的过孔，通过过孔对准于相应的第二透镜371将护板39安装到调焦透镜板37上。

由于伸缩电机安装于后盖34上，其Z轴需依次穿过灯珠板35、挡光板38、护板与调焦透镜板37固定连接并带动调焦透镜板37进行滑动，所述灯珠板35上开设有第一通孔351，与之对应的，所述挡光板38、护板39和调焦透镜板37上开设有第二通孔384、第三通孔391和第四通孔372，所述Z轴驱动机构6的Z轴依次穿过第一通孔351、第二通孔384、第三通孔391和第四通孔372并与调焦透镜板37固定连接。

参见图5，位于所述LED灯珠31四周的灯珠板35上开有安装孔352，相应的，所述第一透镜36呈“n”型结构，其两端插装入安装孔352内从而将LED灯珠31罩合在第一透镜36内，构成插拔式的第一透镜安装结构。在安装第一透镜36时，只要手动将第一透镜36的两个端脚插入安装孔352或拔出，即可实现第一透镜36的安装，安装快速且方便。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种多功能车载警用灯，包括底座、支架、灯具、驱动机构和控制电路，其特征在于：所述支架可旋转地安装于所述底座上，且所述灯具可摆动地安装于所述支架上；所述驱动机构的动力输出端与支架、灯具的动力输入端连接并驱动支架和灯具分别旋转和摆动运动；所述灯具的内部设有LED灯珠和摄像头；所述控制电路的控制输出端与LED灯珠、摄像头的输入端连接，通过控制LED灯珠发光照射到目标上，所述控制电路控制摄像头对目标进行拍照或拍摄录像；

所述LED灯珠可全部采用单一发光颜色，所述控制电路输出控制信号控制LED灯珠发光，形成单颜色持续或闪动发光结构；或所述LED灯珠采用多种不同发光颜色通过排列组合，通过控制电路的控制形成多颜色持续或闪动发光结构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能车载警用灯，其特征在于：所述驱动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；所述支架绕X轴可转动地与所述底座连接，并由X轴驱动机构带动旋转；所述X轴驱动机构包括第一电机、与所述第一电机的转轴连接的第一转轴齿轮、与所述第一转轴齿轮同轴连接的第一编码器读数轮、通过皮带与所述第一转轴齿轮传动连接的X轴齿轮、以及设置于所述第一编码器读数轮的周向位置的第一光电开关。

3.根据权利要求1所述的一种多功能车载警用灯，其特征在于：所述灯具绕Y轴可转动地与所述支架连接，并由Y轴驱动机构带动旋转；所述Y轴驱动机构包括第二电机、与所述第二电机的转轴连接的第二转轴齿轮、与所述第二转轴齿轮同轴连接的第二编码器读数轮、通过皮带与所述第二转轴齿轮传动连接的Y轴齿轮、以及设置于所述第二编码器读数轮的周向位置的第二光电开关。

4.根据权利要求1或3所述的一种多功能车载警用灯，其特征在于：所述灯具包括前盖和后盖，前盖盖合在后盖上，内部形成容置空腔，所述空腔内置有镜头；所述镜头包括依次设置的灯珠板、第一透镜和调焦透镜板，所述LED灯珠设在灯珠板上，所述第一透镜罩合在所述LED灯珠上，所述调焦透镜板上设有与所述第一透镜相对应的第二透镜，LED灯珠发出的光线经第一透镜折射到相对应的第二透镜射出；所述Z轴驱动机构为伸缩电机，其Z轴与调焦透镜板固定连接，通过Z轴的伸缩运动带动调焦透镜板滑动从而调节调焦透镜板与第一透镜之间的距离进行调焦。

5.根据权利要求4所述的一种多功能车载警用灯，其特征在于：所述调焦透镜板上开有过孔，所述摄像头安装于过孔内，且通过排线穿过过孔与控制电路连接。

6.根据权利要求4所述的一种多功能车载警用灯，其特征在于：所述第一透镜与调焦透镜板之间设有挡光板，所述挡光板的表面上设有与所述第一透镜相对应的凸台，且穿过所述凸台开有通孔，所述通孔套设在第一透镜上将第一透镜围挡在凸台内部。

7.根据权利要求6所述的一种多功能车载警用灯，其特征在于：所述凸台的上端面内部开设有用于限制从第一透镜发射出的光线的角度范围的倒角，所述倒角的大小为45～90度。

8.根据权利要求4所述的一种多功能车载警用灯，其特征在于：所述灯珠板上开设有第一通孔，与之对应的，所述挡光板、护板和调焦透镜板上开设有第二通孔、第三通孔和第四通孔，所述Z轴驱动机构的Z轴依次穿过第一通孔至第四通孔并与调焦透镜板固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种多功能车载警用灯，其特征在于：所述第一编码器读数轮的圆周方向上等距间隔地设置有第一读数齿；相应地，所述第一光电开关设有第一槽口；所述第一读数齿可穿过所述第一槽口，当第一读数齿进入第一槽口时，所述第一光电开关的光路断开，当第一读数齿离开第一槽口时，所述第一光电开关的光路接通。

10.根据权利要求2或3所述的一种多功能车载警用灯，其特征在于：所述X轴驱动机构还设置有第一皮带松紧装置；所述第一皮带松紧装置包括第一固定板和第一调节板；所述第一电机和第一光电开关固定安装在所述第一固定板上；所述第一固定板安装在所述第一调节板上，并相对所述第一调节板移动地调节及固定；所述第一调节板固定安装在所述支架上；

所述第二编码器读数轮的圆周方向上等距间隔地设置有第二读数齿；相应地，所述第二光电开关设有第二槽口；所述第二读数齿可穿过所述第二槽口，当第二读数齿进入第二槽口时，所述第二光电开关的光路断开，当第二读数齿离开第二槽口时，所述第二光电开关的光路接通；

所述Y轴驱动机构还设置有第二皮带松紧装置；所述第二皮带松紧装置包括第二固定板和第二调节板；所述第二电机和第二光电开关固定安装在所述第二固定板上；所述第二固定板安装在所述第二调节板上，并相对所述第二调节板移动地调节及固定；所述第二调节板固定安装在所述支架上。