CN108238245B - 一种四轴飞行器的机翼安装结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种四轴飞行器的机翼安装结构，该机翼包括机臂和桨叶，所述桨叶安装在所述机臂上，所述机臂安装在机身上；所述机臂与所述机身连接的一端设为Y型结构，另一端设有电机仓，所述电机仓内置电机和减速齿轮，所述电机仓上方安装有桨叶；所述Y型结构上设有第一机臂安装孔和导电片，所述机身上设有与第一机臂安装孔对应的第二机臂安装孔，本发明通过金属紧固件将机身与机臂连接起来，以实现四轴飞行器的电气连接以及机臂与机身的机械连接；本发明结构简单，安装方便且牢固，减少了安装机臂时的接线工作。

Description

一种四轴飞行器的机翼安装结构
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体是一种四轴飞行器的机翼安装结构。
背景技术
四轴飞行器作为时下最热门的一种飞行器，已经越来越受到广大科学爱好者和商业公司的关注，目前其应用领域主要是玩具、航模，以及航拍；四轴飞行器是由机身和机翼组成，现有的无人机在机身与机翼的连接上大体分为固连和可拆卸连接两种，固连的方式比较牢固，但是不易集中大量运输；可拆卸连接拆卸和安装比较麻烦，除了安装机臂外还要连接控制线、电源线，操作比较麻烦。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种四轴飞行器的机翼安装结构，通过将机翼与机身连接的一端设为Y型结构，使机臂与所述机身的贴合更加紧密，连接更加牢固；再通过在所述Y型结构和所述机身上设置机臂安装孔和导电片，在安装所述机臂时只需要将所述Y型结构贴合所述机身，再通过金属紧固件连接即可实现所述四轴飞行器的电气连接以及所述机身与机臂的机械连接，减少了接线的步骤，使得安装更为简便。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种四轴飞行器的机翼安装结构，所述机翼包括机臂和桨叶，所述桨叶安装在所述机臂上，所述机臂与机身相连的一端设为Y型结构，所述机臂与桨叶相连的一端设有电机仓；所述Y型结构与所述机身通过金属紧固件连接；所述电机仓内置电机和减速齿轮，所述减速齿轮上设有桨叶安装轴，所述桨叶的安装柱内设有与所述桨叶安装轴尺寸相匹配的桨叶安装孔。
本发明通过所述金属紧固件将所述机臂与机身连接，实现所述四轴飞行器的电气连接以及所述机身与机臂的机械连接，减少了接线的步骤，使得安装更为简便；所述桨叶与机臂的安装通过所述桨叶安装轴和桨叶安装孔对应连接，使得桨叶的安装更为牢固。
具体地，所述Y型结构上设有第一机臂安装孔，所述第一机臂安装孔与设置在所述机身上的第二机臂安装孔相匹配，所述第一机臂安装孔和第二机臂安装孔用于实现所述机身与机臂之间的机械连接。
具体地，所述第一机臂安装孔上设有导电片，所述导电片与所述电机的电源线和控制线电连接；
进一步地，所述Y型结构与所述机身通过金属紧固件连接，其好处是，所述金属紧固件不仅作为连接所述机身与机臂的紧固件，同时还作为导电元件，以实现所述四轴飞行器的电气连接以及所述机身与机臂的机械连接。
具体地，所述桨叶安装轴为D型轴，所述桨叶安装孔为D型孔，所述D型轴上设有第一桨叶固定孔，所述D型孔上设有与所述第一桨叶固定孔对应的第二桨叶固定孔；
通过设置所述D型轴和D型孔可以防止所述电机和桨叶贴合不紧密，所述第一桨叶固定孔和第二桨叶固定孔用于牢固所述桨叶。
本发明针对现有技术存在的问题，还提供了一种带有所述机翼安装结构的四轴飞行器，通过将机臂设为中空结构，并将电机与所述飞控板和电源的连接线设置在所述中空结构内部，这种设计不仅能减轻机臂的重量，同时还能放置所述连接线。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种四轴飞行器，包括机身、机臂和桨叶，所述机身内部设有飞控板和电源，所述机臂设为中空结构，所述中空结构内部用于放置电机与所述飞控板和电源的连接线。
具体地，所述飞控板、电源与所述电机通过金属紧固件、导电片和连接线实现电连接。
具体地，所述机身、机臂和桨叶均为轻质、绝缘、高强度、高韧性材质，例如POM、PP、ABS、PA、PVC、PC等材质。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过将机臂与机身连接的一端设为Y型结构使得所述机臂与所述机身贴合更为紧密，便于安装；2、通过在减速齿轮上设置D型轴、在桨叶上设置与D型轴对应的D型孔，使得所述桨叶安装更为牢固；3、通过在所述Y型结构和所述机身上设置机臂安装孔和导电片，通过金属紧固件连接所述机身与机臂，以同时实现飞行器的电气连接以及所述机身与机臂的机械连接，减少了安装所述机臂时的接线工作。
附图说明
图1为本发明一种四轴飞行器的机翼安装结构的整体结构示意图；
图2为本发明一种四轴飞行器的机翼安装结构的机身结构示意图；
图3为本发明一种四轴飞行器的机翼安装结构的机臂结构示意图；
图4为本发明一种四轴飞行器的机翼安装结构的桨叶结构示意图；
图5为本发明一种四轴飞行器的机翼安装结构的Y型结构示意图；
图中：1、机臂；101、Y型结构；1011、第一机臂安装孔；1012、导电片；102、电机仓；103、桨叶安装轴；1031、第一桨叶固定孔；2、桨叶；201、安装柱；2011、桨叶安装孔；2012、第二桨叶固定孔；3、机身；301、第二机臂安装孔。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1至5所示，本实施例提供了一种四轴飞行器的机翼安装结构，所述机翼包括机臂1和桨叶2，所述桨叶2安装在所述机臂1上，其特征在于，所述机臂1与机身3相连的一端设为Y型结构101，所述机臂1与桨叶2相连的一端设有电机仓102；所述Y型结构101与所述机身3通过金属紧固件连接；所述电机仓102内置电机和减速齿轮，所述减速齿轮上设有桨叶安装轴103，所述桨叶2的安装柱201内设有与所述桨叶安装轴103尺寸相匹配的桨叶安装孔2011。
具体地，所述机身3设为长方体结构，且所述长方体的四个侧边均设为倒圆角结构，其目的是使所述Y型结构101能与所述机身3贴合更为紧密。
具体地，所述Y型结构101上设有两个对称的第一机臂安装孔1011，所述第一机臂安装孔1011与设置在所述机身3上的第二机臂安装孔301相匹配，所述两个第二机臂安装孔301设置在所述长方体的相邻两侧面上，并关于相邻两侧面的公共边对称。
所述第一机臂安装孔1011和第二机臂安装孔301用于实现所述机身3与机臂1之间的机械连接。
具体地，所述第一机臂安装孔1011上设有导电片，所述导电片与所述电机的电源线和控制线电连接，所述导电片嵌设在所述第一机臂安装孔1011内。
进一步地，所述Y型结构101与所述机身3通过金属紧固件连接，所述金属紧固件可以是螺栓等紧固件；
安装所述机臂1时，将所述Y型结构101贴合所述长方体的侧边的倒圆角结构，贴合紧密后，通过螺栓或其他金属紧固件连接固定。
具体地，所述桨叶安装轴103为D型轴，所述桨叶安装孔2011为D型孔；
所述D型轴上设有第一桨叶固定孔1031，所述D型孔上设有与所述第一桨叶固定孔1031对应的第二桨叶固定孔2012，所述第一桨叶固定孔1031和第二桨叶固定孔2012的通孔方向分别于所述D型轴和D型孔的平面垂直；
进一步地，安装所述桨叶2时，将所述D型孔套在所述D型轴上，上下滑动所述D型孔使得所述第一桨叶固定孔1031与第二桨叶固定孔2012重合，并通过紧固件固定所述桨叶2。
实施例2
本实施例提供了一种四轴飞行器，与上述实施例1的区别在于，所述四轴飞行器包括机身3、机臂1和桨叶2，所述机臂1设置为中空结构，所述机身3内部设有飞控板和电源，所述中空结构内部用于放置电机与所述飞控板和电源的连接线。
可选地，桨叶安装轴103可设置为矩形轴/三角轴，桨叶安装孔2011可相应的设置为矩形孔/三角孔，安装所述桨叶2时，将所述矩形孔/三角孔套在所述矩形轴/三角轴上，再通过上下滑动所述矩形孔/三角孔使所述第一桨叶固定孔1031与第二桨叶固定孔2012重合，再通过紧固件固定所述桨叶2即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种四轴飞行器的机翼安装结构，所述机翼包括机臂(1)和桨叶(2)，所述桨叶(2)安装在所述机臂(1)上，其特征在于，所述机臂(1)与机身(3)相连的一端设为Y型结构(101)，所述机臂(1)与桨叶(2)相连的一端设有电机仓(102)；所述Y型结构(101)与所述机身(3)通过金属紧固件连接；所述电机仓(102)内置电机和减速齿轮，所述减速齿轮上设有桨叶安装轴(103)，所述桨叶(2)的安装柱(201)内设有与所述桨叶安装轴(103)尺寸相匹配的桨叶安装孔(2011)；所述Y型结构(101)上设有第一机臂安装孔(1011)；所述第一机臂安装孔(1011)上设有导电片(1012)，所述导电片(1012)与电机的电源线和控制线电连接，所述金属紧固件与所述导电片电连接。
2.根据权利要求1所述的一种四轴飞行器的机翼安装结构，其特征在于，
所述第一机臂安装孔(1011)与设置在所述机身(3)上的第二机臂安装孔(301)相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种四轴飞行器的机翼安装结构，其特征在于，所述桨叶安装轴(103)为D型轴，所述桨叶安装孔(2011)为D型孔；
所述D型轴上设有第一桨叶固定孔(1031)，所述D型孔上设有与所述第一桨叶固定孔(1031)对应的第二桨叶固定孔(2012)。
4.一种四轴飞行器，包括权利要求1至3任意一项所述的机翼安装结构，其特征在于，所述机身(3)内部设有飞控板和电源。
5.根据权利要求4所述的一种四轴飞行器，其特征在于，所述机臂(1)为中空结构，所述电机与所述飞控板和电源的连接线设置在所述中空结构内部。
6.根据权利要求4所述的一种四轴飞行器，其特征在于，所述机身(3)、机臂(1)和桨叶(2)均为POM、PP、ABS、PA、PVC或者PC材质。
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