CN108237975B - 一种用于光照调节的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于光照调节的方法和装置，该方法包括：预测车辆将要行驶的前方道路的光照环境是否要发生改变；以及，如果预测结果为肯定，则利用所述车辆的光照调节设备来及时调节所述车辆内的光照以满足位于所述车辆内的增强现实设备所要求的背景光照。该方法和装置使得增强现实设备在车辆内能够提供较好的显示效果。

Description

一种用于光照调节的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于光照调节的方法和装置。
技术背景
增强现实(Augment Reality:AR)设备是用于在人们接触到的真实世界上叠加虚拟电子信息以对真实世界的信息进行增强或者扩张的设备。AR设备的例子包括谷歌公司的Google Glass、Facebook的Oculus和Epson的增强现实眼镜、微软公司的Hololense等。利用AR设备，人们能够享受到超越现实的感官体验。
发明内容
本发明实施例提供一种用于光照调节的方法和装置，其使得AR设备在车辆内能够提供较好的显示效果。
按照本发明实施例的一种用于光照调节的方法，包括：预测车辆将要行驶的前方道路的光照环境是否要发生改变；以及，如果预测结果为肯定，则利用所述车辆的光照调节设备来及时调节所述车辆内的光照以满足位于所述车辆内的增强现实设备所要求的背景光照，其中，调节所述车辆内的光照包括：根据所述增强现实设备的入光目标强度和所述前方道路的光照环境的预期光照强度，确定用于所述车辆的光照调节设备的控制策略；以及，在所述车辆驶入所述前方道路时或之前，基于所确定的控制策略来控制所述光照调节设备以调节所述车辆内的光照，其中，所述入光目标强度是基于所述增强现实设备运行的应用的光照参数计算的。
其中，所述方法还包括：如果所述增强现实设备在调节后的入光实际强度与所述入光目标强度的差值大于指定阈值，则基于所述差值来调整所述控制策略；以及，基于所调整的控制策略，控制所述光照调节设备以调节所述车辆内的光照。
其中，所述方法还包括：如果在调节之后所述增强现实设备的入光实际强度无法达到所述入光目标强度，则将所述增强现实设备的入光实际强度作为所述增强现实设备的入光最优强度发送给所述增强现实设备，以便所述增强现实设备基于所述入光最优强度和所述入光目标强度来调整所述增强现实设备的镜片的极化角度和/或所述增强现实设备的投射影像的亮度。
其中，所述增强现实设备的入光实际强度是所述车辆内的光照强度，所述增强现实设备的光照传感器感测的光照强度，或者，基于所述车辆内的光照强度和所述增强现实设备的光照传感器感测的光照强度所确定的光照强度。
其中，预测车辆将要行驶的前方道路的光照环境要发生改变包括：当根据行驶路线的导航数据确定所述车辆将要进入隧道，或者，根据在线天气信息确定所述车辆将要进入雷雨区时，预测所述前方道路的光照环境将要变暗。
按照本发明实施例的一种用于光照调节的装置，包括：预测模块，用于预测车辆将要行驶的前方道路的光照环境是否要发生改变；以及，调节模块，用于如果预测结果为肯定，则利用所述车辆的光照调节设备来及时调节所述车辆内的光照以满足位于所述车辆内的增强现实设备所要求的背景光照，其中，所述调节模块包括：确定模块，用于根据所述增强现实设备的入光目标强度和所述前方道路的光照环境的预期光照强度，确定用于所述车辆的光照调节设备的控制策略；以及，控制模块，用于在所述车辆驶入所述前方道路时或之前，基于所确定的控制策略来控制所述光照调节设备以调节所述车辆内的光照，其中，所述入光目标强度是基于所述增强现实设备运行的应用的光照参数计算的。
其中，所述装置还包括：调整模块，用于如果所述增强现实设备在调节后的入光实际强度与所述入光目标强度的差值大于指定阈值，则基于所述差值来调整所述控制策略，其中，所述控制模块进一步用于基于所调整的控制策略，控制所述光照调节设备以调节所述车辆内的光照。
其中，所述装置还包括：发送模块，用于如果在调节之后所述增强现实设备的入光实际强度无法达到所述入光目标强度，则将所述增强现实设备的入光实际强度作为所述增强现实设备的入光最优强度发送给所述增强现实设备，以便所述增强现实设备基于所述入光最优强度和所述入光目标强度来调整所述增强现实设备的镜片的极化角度和/或所述增强现实设备的投射影像的亮度。
其中，所述增强现实设备的入光实际强度是所述车辆内的光照强度，所述增强现实设备的光照传感器感测的光照强度，或者，基于所述车辆内的光照强度和所述增强现实设备的光照传感器感测的光照强度所确定的光照强度。
其中，所述预测模块进一步用于：当根据行驶路线的导航数据确定所述车辆将要进入隧道，或者，根据在线天气信息确定所述车辆将要进入雷雨区时，预测所述前方道路的光照环境将要变暗。
按照本发明实施例的一种用于光照调节的设备，包括：处理器；以及，存储器，用于存储可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行前述的方法。
按照本发明实施例的一种机器可读介质，其上存储有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时，使得机器执行前述的方法。
按照本发明实施例的一种用于光照调节的系统，包括：用于车辆的光照调节设备；以及，控制设备，用于执行前述的方法。
其中，所述系统还包括所述增强现实设备。
其中，所述增强现实设备还用于如果从所述控制设备接收到所述增强现实设备的入光最优强度，则基于所述入光最优强度和所述入光目标强度来调整所述增强现实设备的镜片的极化角度和/或所述增强现实设备的投射影像的亮度。
其中，所述增强现实设备的入光实际强度是所述增强现实设备的光照传感器所感测的光照强度。
其中，所述系统还包括光照传感器，用于感测所述车辆内的光照强度，其中，所述增强现实设备的入光实际强度是所述车辆内的光照强度，所述增强现实设备的光照传感器感测的光照强度，或者，基于所述车辆内的光照强度和所述增强现实设备的光照传感器感测的光照强度所确定的光照强度。
从以上的描述可以看出，本发明实施例的方案预测车辆将要行驶的前方道路的光照环境是否要发生改变，并且如果预测结果为肯定，则及时调节车辆内的光照以满足位于车辆内的AR设备所要求的背景光照，因此，本发明实施例的方案可以使得AR设备在车辆内能够提供较好的显示效果。
附图说明
本发明的特点、特征、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。其中：
图1示出了按照本发明的一个实施例的用于光照调节的系统的架构示意图；
图2示出了按照本发明的一个实施例的用于光照调节的方法的流程示意图；
图3示出了按照本发明的一个实施例的用于光照调节的方法的流程示意图；
图4示出了按照本发明的一个实施例的用于光照调节的装置的示意图；
图5示出了按照本发明的一个实施例的控制设备的示意图；以及
图6示出了按照本发明的一个实施例的用于光照调节的系统的示意图。
具体实施方式
下面，将结合附图详细描述本发明的各个实施例。
图1示出了按照本发明的一个实施例的用于光照调节的系统的架构示意图。如图1所示，用于光照调节的系统10可以包括AR设备20、光照传感器30、光照调节设备40和控制设备50，其中，AR设备20、光照传感器30、光照调节设备40和控制设备50位于车辆T内，以及，控制设备50可以通过无线或有线的方式与光照传感器30、光照调节设备40和AR设备20连接。
AR设备20用于运行各种应用。这里，应用可以包括但不局限于播放影片、视频会议等。通常，可在AR设备20上运行的应用具有相应的光照参数，其反映该应用在AR设备上运行时AR设备所要求的背景光照。如果AR设备所要求的背景光照被满足，则AR设备会提供较好的显示效果。
光照传感器30用于感测车辆T内的光照强度。例如，光照传感器30所感测的光照强度可以作为AR设备20的入光实际强度。
光照调节设备40用于调节车辆T内的光照强度。光照调节设备40例如可以包括但不局限于车辆T的大灯、车内照明灯、车内脚灯和/或极化车窗等。
控制设备50例如可以是但不局限于车辆T的车载电脑、车载导航仪、车载多媒体播放器或其它合适的设备等。
图2示出了按照本发明的一个实施例的用于光照调节的方法的流程示意图。下面结合图1所示的系统10详细说明图2所示的方法200。
如图2所示，在方框202，控制设备50可以根据位于车辆T内的AR设备20上正在运行或将要运行的应用Y的光照参数，计算AR设备20的入光目标强度Target。其中，应用Y的光照参数反映应用Y在AR设备上运行时AR设备所要求的背景光照。例如，应用Y的光照参数可以是AR设备20发送给控制设备50的。应用Y可以是位于车辆T内的用户(例如，车辆T的驾驶员或乘客等)从多个应用中选择要在AR设备20上运行的应用。其中，当AR设备20的入光实际强度达到入光目标强度Target时，应用Y在AR设备20上运行时AR设备20所要求的背景光照将被满足。
在方框206，控制设备50可以预测车辆T将要行驶的前方道路HR的光照环境是否要发生改变。例如，控制设备50可以根据行驶路线的导航数据、在线天气信息等各种可用数据来预测前方道路HR的光照环境是否要发生改变。例如，当根据行驶路线的导航数据确定车辆T将要进入隧道时，控制设备50可以预测前方道路HR的光照环境将要变暗。又例如，当根据在线天气信息确定车辆T将要进入雷雨区时，控制设备50可以预测前方道路HR的光照环境将要变暗。
如果方框206的预测结果为否定，即前方道路HR的光照环境不发生改变，则方法200返回到方框206。
在方框210，如果方框206的预测结果为肯定，即前方道路HR的光照环境要发生改变，则控制设备50可以估计前方道路HR的光照环境的预期光照强度Exp。
在方框214，控制设备50可以根据AR设备20的入光目标强度Target和前方道路HR的预期光照强度Exp，确定用于光照调节设备40的控制策略。其中，如果按照所确定的控制策略来控制光照调节设备40，那么当前方道路HR的光照环境的实际光照强度是预期光照强度Exp时，车辆T内的光照被调节为合适的光照强度以使得位于车辆T内的AR设备20的入光实际强度接近或等于入光目标强度Target。
例如，假设光照调节设备40包括车辆T的大灯、车内照明灯、车内脚灯和极化车窗，那么用于光照调节设备40的控制策略的一个例子可以是：关闭车辆T的大灯和车内照明灯，打开车辆T的车内脚灯，以及，将车辆T的极化车窗的极化角度调整为指定角度值。
在方框218，在车辆T驶入前方道路HR时或之前，控制设备50可以根据方框214所确定的控制策略，控制光照调节设备40以及时调节车辆T内的光照。
在方框222，在根据方框214所确定的控制策略调节了车辆T内的光照之后，控制设备50可以指示光照传感器30感测车辆T内的光照强度。
在方框226，控制设备50可以从光照传感器30获取其感测的车辆T内的光照强度，作为AR设备20的入光实际强度。
在方框230，控制设备50判断所获取的AR设备20的入光实际强度与AR设备20的入光目标强度Target的差值D是否大于指定阈值m。这里，指定阈值m可以根据实际需要而设定。例如，指定阈值m可以是零。
如果方框230的判断结果为否定，则方法200结束。
在方框234，如果方框230的判断结果为肯定，则控制设备50可以根据差值D来调整用于光照调节设备40的控制策略。例如，如果差值D表明AR设备20的入光实际强度小于AR设备20的入光目标强度Target，则可以将控制策略调整为用于增大车辆T内的光照强度的控制策略。又例如，如果差值D表明AR设备20的入光实际强度大于AR设备20的入光目标强度Target，则可以将控制策略调整为用于减少车辆T内的光照强度的控制策略。
在方框238，控制设备50可以根据调整后的控制策略，控制光照调节设备40以进一步调节车辆T内的光照。
可以执行方框222-238一次或多次，直到AR设备20的入光实际强度与AR设备20的入光目标强度Target的差值D不大于指定阈值m。
从以上的描述可以看出，本发明实施例的方案预测车辆将要行驶的前方道路的光照环境是否要发生改变，并且如果预测结果为肯定，则及时调节车辆内的光照以满足位于车辆内的AR设备所要求的背景光照，因此，本发明实施例的方案使得AR设备在车辆内能够提供良好的显示效果。
其它变型
本领域技术人员应当理解，虽然在本发明的以上实施例中，将光照传感器30所感测的车辆T内的光照强度作为AR设备20的入光实际强度，然而，本发明并不局限于此。在本发明的一些实施例中，也可以将AR设备20自身所具有的光照传感器所感测的光照强度作为AR设备20的入光实际强度，在这种情况下，系统10可以不包括光照传感器30。或者，在本发明的又一些实施例中，将综合考虑光照传感器30所感测的车辆T内的光照强度和AR设备20自身所具有的光照传感器所感测的光照强度所得到的光照强度作为AR设备20的入光实际强度。
本领域技术人员应当理解，虽然在本发明的以上实施例中，方法200包括方框222-238来调整用于光照调节设备40的控制策略以使得AR设备20的入光实际强度基本上等于AR设备20的入光目标强度Target，然而，本发明并不局限于此。在本发明的一些实施例中，方法200也可以不包括方框222-238。
本领域技术人员应当理解，在本发明的一些实施例中，如果无论怎么调整用于光照调节设备40的控制策略，AR设备20的入光实际强度都无法达到AR设备20的入光目标强度Target，则控制设备50可以将AR设备20的入光实际强度作为AR设备20的入光最优强度发送给AR设备20，然后，AR设备20根据AR设备20的入光最优强度和入光目标强度Target之间的差值来调整AR设备20的镜片的极化角度和/或AR设备20的投射影像的亮度，以使得AR设备20的入光实际强度基本上等于AR设备20的入光目标强度Target。
本领域技术人员应当理解，虽然在本发明的以上实施例中，AR设备20被包括在系统10中，然而，本发明并不局限于此。在本发明的一些实施例中，AR设备20也可以未被包括在系统10中。
图3示出了按照本发明的一个实施例的用于光照调节的方法的流程示意图。图3所示的方法300例如可以由控制设备50来实现。
如图3所示，方法300可以包括，在方框302，预测车辆将要行驶的前方道路的光照环境是否要发生改变。
方法300还可以包括，在方框304，如果方框302的预测结果为肯定，则利用所述车辆的光照调节设备来及时调节所述车辆内的光照以满足位于所述车辆内的增强现实设备所要求的背景光照。
在一个方面，方框304可以包括：根据所述增强现实设备的入光目标强度和所述前方道路的光照环境的预期光照强度，确定用于所述车辆的光照调节设备的控制策略；以及，在所述车辆驶入所述前方道路时或之前，基于所确定的控制策略来控制所述光照调节设备以调节所述车辆内的光照，其中，所述入光目标强度是基于所述增强现实设备运行的应用的光照参数计算的。
在另一个方面，方法300还可以包括：如果所述增强现实设备在调节后的入光实际强度与所述入光目标强度的差值大于指定阈值，则基于所述差值来调整所述控制策略；以及，基于所调整的控制策略，控制所述光照调节设备以调节所述车辆内的光照。
在又一个方面，方法300还可以包括：如果在调节之后所述增强现实设备的入光实际强度无法达到所述入光目标强度，则将所述增强现实设备的入光实际强度作为所述增强现实设备的入光最优强度发送给所述增强现实设备，以便所述增强现实设备基于所述入光最优强度和所述入光目标强度来调整所述增强现实设备的镜片的极化角度和/或所述增强现实设备的投射影像的亮度。
在再一个方面，所述增强现实设备的入光实际强度可以是所述车辆内的光照强度，所述增强现实设备的光照传感器感测的光照强度，或者，基于所述车辆内的光照强度和所述增强现实设备的光照传感器感测的光照强度所确定的光照强度。
在一个方面，方框302可以包括：当根据行驶路线的导航数据确定所述车辆将要进入隧道，或者，根据在线天气信息确定所述车辆将要进入雷雨区时，预测所述前方道路的光照环境将要变暗。
图4示出了按照本发明的一个实施例的用于光照调节的装置的示意图。图4所示的装置400可以利用软件、硬件或软硬件结合的方式来实现，并且例如可以安装在控制设备50中。
如图4所示，装置400可以包括预测模块402和调节模块404。预测模块402可以预测车辆将要行驶的前方道路的光照环境是否要发生改变。调节模块404可以如果预测结果为肯定，则利用所述车辆的光照调节设备来及时调节所述车辆内的光照以满足位于所述车辆内的增强现实设备所要求的背景光照。在一个方面，调节模块404可以包括：确定模块，用于根据所述增强现实设备的入光目标强度和所述前方道路的光照环境的预期光照强度，确定用于所述车辆的光照调节设备的控制策略；以及，控制模块，用于在所述车辆驶入所述前方道路时或之前，基于所确定的控制策略来控制所述光照调节设备以调节所述车辆内的光照，其中，所述入光目标强度是基于所述增强现实设备运行的应用的光照参数计算的。
在另一个方面，装置400还可以包括调整模块，用于如果所述增强现实设备在调节后的入光实际强度与所述入光目标强度的差值大于指定阈值，则基于所述差值来调整所述控制策略，其中，所述控制模块进一步用于基于所调整的控制策略，控制所述光照调节设备以调节所述车辆内的光照。
在又一个方面，装置400还可以包括发送模块，用于如果在调节之后所述增强现实设备的入光实际强度无法达到所述入光目标强度，则将所述增强现实设备的入光实际强度作为所述增强现实设备的入光最优强度发送给所述增强现实设备，以便所述增强现实设备基于所述入光最优强度和所述入光目标强度来调整所述增强现实设备的镜片的极化角度和/或所述增强现实设备的投射影像的亮度。
在再一个方面，所述增强现实设备的入光实际强度可以是所述车辆内的光照强度，所述增强现实设备的光照传感器感测的光照强度，或者，基于所述车辆内的光照强度和所述增强现实设备的光照传感器感测的光照强度所确定的光照强度。
在又再一个方面，预测模块402可以进一步用于：当根据行驶路线的导航数据确定所述车辆将要进入隧道，或者，根据在线天气信息确定所述车辆将要进入雷雨区时，预测所述前方道路的光照环境将要变暗。
图5示出了按照本发明的一个实施例的控制设备的示意图。图5所示的控制设备500例如可以是控制设备50。
如图5所示，控制设备500可以包括处理器502和存储器504，其中，存储器504用于存储可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得处理器502执行图3所示的方法300。
本发明实施例还提供一种机器可读介质，其上存储有可执行指令，当所述可执行指令被执行时，使得机器执行图3所示的方法300。
图6示出了按照本发明的一个实施例的用于光照调节的系统的示意图。如图6所示，系统600可以包括用于车辆的光照调节设备602和控制设备604，其中，控制设备604可以用于执行图3所示的方法300。
在一个方面，系统600还可以包括所述增强现实设备。
在另一方面，所述增强现实设备还可以用于如果从控制设备604接收到所述增强现实设备的入光最优强度，则基于所述入光最优强度和所述入光目标强度来调整所述增强现实设备的镜片的极化角度和/或所述增强现实设备的投射影像的亮度。
在又一方面，系统600还可以包括光照传感器，其可以用于感测所述车辆内的光照强度，其中，所述增强现实设备的入光实际强度是所述车辆内的光照强度，所述增强现实设备的光照传感器感测的光照强度，或者，基于所述车辆内的光照强度和所述增强现实设备的光照传感器感测的光照强度所确定的光照强度。
本领域技术人员应当理解，以上公开的各个实施例可以在不偏离发明实质的情况下做出各种修改和变形，这些修改和变形都应当落入本发明的保护范围之内，并且，本发明的保护范围应当由权利要求书来限定。

Claims (16)

1.一种用于光照调节的方法，包括：
预测车辆将要行驶的前方道路的光照环境是否要发生改变；以及
如果预测结果为肯定，则利用所述车辆的光照调节设备来及时调节所述车辆内的光照以满足位于所述车辆内的增强现实设备所要求的背景光照，
其中，调节所述车辆内的光照包括：
根据所述增强现实设备的入光目标强度和所述前方道路的光照环境的预期光照强度，确定用于所述车辆的光照调节设备的控制策略；以及
在所述车辆驶入所述前方道路时或之前，基于所确定的控制策略来控制所述光照调节设备以调节所述车辆内的光照，
其中，所述入光目标强度是基于所述增强现实设备运行的应用的光照参数计算的。
2.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：
如果所述增强现实设备在调节后的入光实际强度与所述入光目标强度的差值大于指定阈值，则基于所述差值来调整所述控制策略；以及
基于所调整的控制策略，控制所述光照调节设备以调节所述车辆内的光照。
3.如权利要求2所述的方法，其中，还包括：
如果在调节之后所述增强现实设备的入光实际强度无法达到所述入光目标强度，则将所述增强现实设备的入光实际强度作为所述增强现实设备的入光最优强度发送给所述增强现实设备，以便所述增强现实设备基于所述入光最优强度和所述入光目标强度来调整所述增强现实设备的镜片的极化角度和/或所述增强现实设备的投射影像的亮度。
4.如权利要求2所述的方法，其中
所述增强现实设备的入光实际强度是所述车辆内的光照强度，所述增强现实设备的光照传感器感测的光照强度，或者，基于所述车辆内的光照强度和所述增强现实设备的光照传感器感测的光照强度所确定的光照强度。
5.如权利要求1所述的方法，其中，预测车辆将要行驶的前方道路的光照环境要发生改变包括：
当根据行驶路线的导航数据确定所述车辆将要进入隧道，或者，根据在线天气信息确定所述车辆将要进入雷雨区时，预测所述前方道路的光照环境将要变暗。
6.一种用于光照调节的装置，包括：
预测模块，用于预测车辆将要行驶的前方道路的光照环境是否要发生改变；以及
调节模块，用于如果预测结果为肯定，则利用所述车辆的光照调节设备来及时调节所述车辆内的光照以满足位于所述车辆内的增强现实设备所要求的背景光照，
其中，所述调节模块包括：
确定模块，用于根据所述增强现实设备的入光目标强度和所述前方道路的光照环境的预期光照强度，确定用于所述车辆的光照调节设备的控制策略；以及
控制模块，用于在所述车辆驶入所述前方道路时或之前，基于所确定的控制策略来控制所述光照调节设备以调节所述车辆内的光照，
其中，所述入光目标强度是基于所述增强现实设备运行的应用的光照参数计算的。
7.如权利要求6所述的装置，其中，还包括：
调整模块，用于如果所述增强现实设备在调节后的入光实际强度与所述入光目标强度的差值大于指定阈值，则基于所述差值来调整所述控制策略，
其中，所述控制模块进一步用于基于所调整的控制策略，控制所述光照调节设备以调节所述车辆内的光照。
8.如权利要求7所述的装置，其中，还包括：
发送模块，用于如果在调节之后所述增强现实设备的入光实际强度无法达到所述入光目标强度，则将所述增强现实设备的入光实际强度作为所述增强现实设备的入光最优强度发送给所述增强现实设备，以便所述增强现实设备基于所述入光最优强度和所述入光目标强度来调整所述增强现实设备的镜片的极化角度和/或所述增强现实设备的投射影像的亮度。
9.如权利要求7所述的装置，其中
所述增强现实设备的入光实际强度是所述车辆内的光照强度，所述增强现实设备的光照传感器感测的光照强度，或者，基于所述车辆内的光照强度和所述增强现实设备的光照传感器感测的光照强度所确定的光照强度。
10.如权利要求6所述的装置，其中，
所述预测模块进一步用于：当根据行驶路线的导航数据确定所述车辆将要进入隧道，或者，根据在线天气信息确定所述车辆将要进入雷雨区时，预测所述前方道路的光照环境将要变暗。
11.一种用于光照调节的设备，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行权利要求1-5中的任意一个所述的方法。
12.一种机器可读介质，其上存储有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时，使得机器执行权利要求1-5中的任意一个所述的方法。
13.一种用于光照调节的系统，包括：
用于车辆的光照调节设备；以及
控制设备，用于执行权利要求1-5中的任意一个所述的方法。
14.如权利要求13所述的系统，其中，还包括：
所述增强现实设备。
15.如权利要求14所述的系统，其中
所述增强现实设备还用于如果从所述控制设备接收到所述增强现实设备的入光最优强度，则基于所述入光最优强度和所述入光目标强度来调整所述增强现实设备的镜片的极化角度和/或所述增强现实设备的投射影像的亮度。
16.如权利要求13、14或15所述的系统，其中，还包括：
光照传感器，用于感测所述车辆内的光照强度，
其中，所述增强现实设备的入光实际强度是所述车辆内的光照强度，所述增强现实设备的光照传感器感测的光照强度，或者，基于所述车辆内的光照强度和所述增强现实设备的光照传感器感测的光照强度所确定的光照强度。
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