CN108230887A - 一种用于果园标识牌的智能移动盖板 - Google Patents

一种用于果园标识牌的智能移动盖板 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于果园标识牌的智能移动盖板,包括用于覆盖果园标识牌凹坑的本体、液压缸以及智能控制系统,本体上设有四个曲轴、四个滚轮,本体的底面还设有一卡接件;液压缸包括活塞、活塞杆、连杆、缸筒及缸盖,活塞固定在连杆上,缸筒与活塞外壁间隙配合,缸筒的外壁设有与缸筒内壁相通的进油口;活塞杆的一端穿过缸盖后进入缸筒内与连杆固定连接;卡接件的凸台插入凹槽内将本体与液压杆固定连接。所述智能控制系统中的测距传感器获得标识牌周围的机动车辆或劳动者的位置信息,当检测到机动车辆或工作人员有潜在危险时,报警器报警,控制器驱动液压缸运动,本发明使用液压传动和智能控制,具有结构简单、使用安全、工作稳定的特点。

Description

一种用于果园标识牌的智能移动盖板
技术领域
本发明属于盖板,具体涉及一种用于果园标识牌的智能移动盖板。
背景技术
标识牌是融合规划、建筑、空间、雕塑、逻辑、色彩、美学、材质组合于一体的产物,它既不是简单的文字,更不是所谓的牌子,它是与环境相融的独一无二的艺术作品。
农用标识牌起到指示作用,一般给人们指示位置和方向,有的标识牌是给果园里的果树进行分类,有的标识牌是划分农作物种植区域,在很多情况下,农用标识牌会阻碍农用机械的倒车或掉头,为了解决现有的果园用标识牌阻碍农用机械的倒车或掉头问题,人们设计出了可升降的果园标识牌,可升降的果园标识牌的运动过程是启动升降机构,将果园标识牌移动到凹坑内,在地面上铺设盖板后农用机械才能穿过果园用标识牌所在位置;待农用器械穿过,打开盖板,启动升降机构将果园用标识牌移动到原始位置。虽然可升降的果园标识牌解决了农用机械的倒车或掉头问题,然而,覆盖凹坑的盖板需要提前配备,再者,紧急情况下由于找不到盖板造成倒车难的问题屡见不鲜;况且农用机械穿过后使用者会偶尔忘记升起果园标识牌,其他劳动者不知情会掉入凹坑造成人员伤亡。
发明内容
为了提高果园标识牌使用的安全系数,本发明提供了一种用于果园标识牌的智能移动盖板。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现:
一种用于果园标识牌的智能移动盖板,包括用于覆盖果园标识牌凹坑的本体,还包括液压缸,所述本体的底面还设有一卡接件,所述卡接件为中空结构,所述卡接件的内壁设有凸台;所述液压缸包括活塞杆,所述活塞杆的前端设有凹槽,所述凸台插入凹槽内将所述本体与所述液压缸固定连接;
所述本体上设有测距传感器,所述液压缸上设有控制器、定时器和报警器,所述控制器的输入端与定时器的输出端连接,所述测距传感器的输出端经过A/D转换器后与所述控制器的输入端连接;所述控制器的输出端分别与所述报警器、所述定时器的输入端连接。
作为本发明的优选实施例,所述本体上设有四个曲轴、四个滚轮,四个所述曲轴的一端分别连接本体的侧壁,所述曲轴的另一端分别连接滚轮内圈,所述滚轮内圈与所述曲轴之间设有滚动轴承,所述滚动轴承的内壁与所述曲轴连接,所述滚动轴承的外壁与所述滚轮的内壁连接。
作为本发明的优选实施例,所述液压缸包括活塞、活塞杆、连杆、缸筒及缸盖,所述活塞固定在连杆上,所述缸筒与活塞外壁间隙配合,所述缸筒的一端封口,另一端的内壁与所述缸盖固定连接,所述缸筒的外壁设有与缸筒内壁相通的进油口;所述活塞杆的后端穿过所述缸盖后进入所述缸筒内与所述连杆固定连接。
作为本发明的优选实施例,所述缸盖外壁与所述缸筒内壁接触部分设有密封圈。
作为本发明的优选实施例,所述活塞的外壁上设有用于密封液压油脂的密封环。
作为本发明的优选实施例,所述缸筒的进油口为两个,分别设置在所述活塞的左右两侧。
作为本发明的优选实施例,所述缸盖的外壁设有紧固凸圈,所述缸筒的内壁上设有缸筒凹槽,所述紧固凸圈与所述缸筒凹槽过盈配合。
作为本发明的优选实施例,所述本体上设有用于与凹坑顶壁固定连接的环状钩件。
作为本发明的优选实施例,所述活塞的上端还设有缓冲垫圈,所述缓冲垫圈的内壁与连杆的外壁固定连接。
本发明的有益效果:
本发明通过在用于容纳果园标识牌及升降机构的凹坑内设置移动盖板本体,通过移动盖板本体上的环状钩件与凹坑顶壁的预埋件固定连接来实现盖板本体的固定,并且本发明通过智能控制系统中的测距传感器获得标识牌周围的机动车辆或劳动者的位置信息,当检测到机动车辆或工作人员有潜在危险时,报警器报警,控制器驱动液压缸运动,从而将本体牢固的固定在凹坑上。本发明使用液压传动和智能控制,具有结构简单、使用安全、工作稳定的特点。
以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是卡接件的剖视图。
图3是液压缸的剖视图。
图4是果园标识牌的结构示意图。
图5是本发明智能控制系统的结构框图。
图6是单片机内部电路图。
图7是A/D转换模块的电路图。
图中:1.本体;11.曲轴;12.滚轮;13.卡接件;131.凸台; 21.活塞杆;211. 凹槽;22. 缸筒;221. 进油口;23. 缸盖;24. 活塞;25.连杆;26.缓冲垫圈;100.标识牌本体;200.支撑架;300.凹坑;400.伸缩机构。
具体实施方式
为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效,详细说明如下。
特别指出,本发明的术语 “上”、“下”、“左”、“右”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图4,本发明首先描述可升降的标识牌的具体结构,包括标识牌本体100、支撑架200、伸缩机构400,支撑架200设置在标识牌本体100的底部,标识牌本体100与支撑架200固定连接,标识牌本体100的正下方设有放置伸缩机构400的凹坑300,凹坑300的上表面与地面平齐;
伸缩机构400包括主动齿轮、从动齿轮、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、电机、滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ和轴套,齿条Ⅰ、齿条Ⅱ分别固定在凹坑300的内壁上,齿条Ⅰ、齿条Ⅱ的底端分别与凹坑300底面固定连接;主动齿轮与齿条Ⅰ啮合,从动齿轮与齿条Ⅱ啮合,齿条Ⅰ、齿条Ⅱ上分别设有限位块,齿条Ⅰ、齿条Ⅱ的上表面与地面平齐;电机与主动齿轮连接,电机为主动齿轮提供动力;
轴套与支撑架200固定连接,滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ的一端与轴套通过轴承固定连接,滚轴Ⅰ的另一端与主动齿轮连接,滚轴Ⅱ的另一端与从动齿轮连接。
需要说明的是,当标识牌本体100和支撑架200自身的重量过大时,为了防止主动齿轮、从动齿轮不能承受整个标识牌的重量而掉入凹坑300内,可以在伸缩机构400上增加任意形式的支撑件,比如:可以在凹坑300的底面增加千斤顶,千斤顶的伸出部分与轴套固定连接;也可以在齿条Ⅰ、齿条Ⅱ上增加固定件;甚至于可以在轴套上增加连接件等等。简言之,只要能将主动齿轮固定在齿条Ⅰ、将从动齿轮固定在齿条Ⅱ上的所有固定件均在本发明的保护范围之内。
参照图1-图3,为了保护行人、劳动者和机动车辆的安全,本发明还公开了一种用于覆盖果园标识牌凹坑300的移动盖板,该移动盖板包括:用于覆盖果园标识牌凹坑300的本体1和液压缸,本体1上设有四个曲轴11、四个滚轮12,四个曲轴11的一端分别连接本体1的侧壁,曲轴11的另一端分别连接滚轮12内圈,滚轮12内圈与曲轴11之间设有滚动轴承,滚动轴承的内壁与曲轴11连接,滚动轴承的外壁与滚轮12的内壁连接;
本体1的底面还设有一卡接件13,卡接件13为中空结构,卡接件13的内壁设有凸台131;
液压缸包括活塞24、活塞24杆21、连杆25、缸筒22及缸盖23,活塞24固定在连杆25上,缸筒22与活塞24外壁间隙配合,缸筒22的一端封口,另一端的内壁与缸盖23固定连接,缸筒22的外壁设有与缸筒22内壁相通的进油口221;活塞24杆21的一端穿过缸盖23后进入缸筒22内与连杆25固定连接;活塞24杆21的另一端上设有凹槽211,凸台131插入凹槽211内将本体1与液压杆固定连接。
本发明通过凹坑300与凸台131配合,将本体1与液压缸紧密固定在一体。
需指出,为了使本体1平缓稳定的前后移动,本发明在凹坑300的前后两侧分别固定有便于滚轮12滑动的滑轨,该滑轨优选槽钢,滚轮12固定在槽钢内;优选槽钢与凹坑300顶壁通过预埋螺栓固定连接。
其中,参照图5,本体1上设有测距传感器,液压缸上设有控制器、定时器和报警器,控制器的输入端与定时器的输出端连接,测距传感器的输出端经过A/D转换器后与控制器的输入端连接;控制器的输出端与报警器的输入端连接。
控制器优选单片机,参照图6,以型号为AT89C52的单片机为例进行描述。
参照图7,本实施例的A/D转换模块优选型号为AD670的A/D转换模块。
本发明以型号为AT89C52的单片机、型号为AD670的A/D转换模块、型号为LMD18200的驱动芯片为例,简单描述如下:
AD670的6脚接AT89C52的22脚,AD670的7脚接AT89C52的23脚,AD670的8脚接AT89C52的24脚,AD670的9脚接AT89C52的25脚,AD670的10脚接AT89C52的26脚,AD670的11脚接AT89C52的27脚,AD670的12脚接AT89C52的28脚,AD670的13脚接AT89C52的29脚;简单来说,AD670的D11-D4脚接AT89C52的P0-P7,从而实现将A/D转换模块输出的电信号传输给单片机进行处理。
优选缸盖23外壁与缸筒22内壁接触部分设有密封圈,优选活塞24的外壁上设有用于密封液压油脂的密封环;设置密封圈、密封环的目的是为了防止液压油渗漏。
其中,缸筒22的进油口221为两个,分别设置在活塞24的左右两侧。当本体1需要向左侧移动时,从液压缸右侧的进油口221开始注入油脂,注入的油脂缓慢推动活塞24向左移动,此时,活塞24杆21推动本体1在槽钢的引导下向左移动,直到本体1完全覆盖凹坑300后,注油停止。当需要打开凹坑300上的移动盖板时,从液压缸左侧的进油口221开始注入油脂,注入的油脂缓慢推动活塞24向右移动,此时,活塞24杆21推动本体1在槽钢的引导下向右移动,直到本体1完全脱离凹坑300后,注油停止。
其中,为了将缸盖23与缸筒22更好的固定连接,在缸盖23的外壁设有紧固凸圈,缸筒22的内壁上设有缸筒22凹槽211,紧固凸圈与缸筒22凹槽211过盈配合。
其中,为了将移动盖板固定在凹坑300的上表面,优选本体1上设有用于与凹坑300顶壁固定连接的环状钩件。
其中,活塞24的上端还设有缓冲垫圈26,缓冲垫圈26的内壁与连杆25的外壁固定连接,设置缓冲垫圈26的目的是为了防止注油量过大时,活塞24急速移动导致移动盖板本体1在运动过程中发送颤抖。
需指出,本发明通过智能控制系统中的测距传感器获得标识牌周围的机动车辆或劳动者的位置信息,当检测到机动车辆或工作人员有潜在危险时,报警器报警,控制器驱动液压缸运动,从而将本体牢固的固定在凹坑上。
本发明通过在用于容纳果园标识牌及升降机构的凹坑300内设置移动盖板本体1,通过移动盖板本体1上的环状钩件与凹坑300顶壁的预埋件固定连接来实现盖板本体1的固定。本发明使用液压传动,具有结构简单、传动无间隙、工作稳定的特点。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于果园标识牌的智能移动盖板,包括用于覆盖果园标识牌凹坑(300)的本体(1),其特征在于,还包括液压缸,所述本体(1)的底面还设有一卡接件(13),所述卡接件(13)为中空结构,所述卡接件(13)的内壁设有凸台(131);所述液压缸包括活塞杆(21),所述活塞杆(21)的前端设有凹槽(211),所述凸台(131)插入凹槽(211)内将所述本体(1)与所述液压缸固定连接;
所述本体(1)上设有测距传感器,所述液压缸上设有控制器、定时器和报警器,所述控制器的输入端与定时器的输出端连接,所述测距传感器的输出端经过A/D转换器后与所述控制器的输入端连接;所述控制器的输出端分别与所述报警器、所述定时器的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于果园标识牌的智能移动盖板,其特征在于,所述本体(1)上设有四个曲轴(11)、四个滚轮(12),四个所述曲轴(11)的一端分别连接本体(1)的侧壁,所述曲轴(11)的另一端分别连接滚轮(12)内圈,所述滚轮(12)内圈与所述曲轴(11)之间设有滚动轴承,所述滚动轴承的内壁与所述曲轴(11)连接,所述滚动轴承的外壁与所述滚轮(12)的内壁连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于果园标识牌的智能移动盖板,其特征在于,所述液压缸还包括活塞(24)、连杆(25)、缸筒(22)及缸盖(23),所述活塞(24)固定在连杆(25)上,所述缸筒(22)与活塞(24)外壁间隙配合,所述缸筒(22)的一端封口,另一端的内壁与所述缸盖(23)固定连接,所述缸筒(22)的外壁设有与缸筒(22)内壁相通的进油口(221);所述活塞杆(21)的后端穿过所述缸盖(23)后进入所述缸筒(22)内与所述连杆(25)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于果园标识牌的智能移动盖板,其特征在于,所述缸盖(23)外壁与所述缸筒(22)内壁接触部分设有密封圈。
5.根据权利要求3所述的一种用于果园标识牌的智能移动盖板,其特征在于,所述活塞(24)的外壁上设有用于密封液压油脂的密封环。
6.根据权利要求3所述的一种用于果园标识牌的智能移动盖板,其特征在于,所述缸筒(22)的进油口(221)为两个,分别设置在所述活塞(24)的左右两侧。
7.根据权利要求3-6任一项所述的一种用于果园标识牌的智能移动盖板,其特征在于,所述缸盖(23)的外壁设有紧固凸圈,所述缸筒(22)的内壁上设有缸筒(22)凹槽(211),所述紧固凸圈与所述缸筒(22)凹槽(211)过盈配合。
8.根据权利要求1所述的一种用于果园标识牌的智能移动盖板,其特征在于,所述本体(1)上设有用于与凹坑(300)顶壁固定连接的环状钩件。
9.根据权利要求3-6任一项所述的一种用于果园标识牌的智能移动盖板,其特征在于,所述活塞(24)的上端还设有缓冲垫圈(26),所述缓冲垫圈(26)的内壁与连杆(25)的外壁固定连接。
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