CN202594679U - 一种交互式智能搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交互式智能搬运机，结构中包括矩形梁架、滑动设置在矩形梁架内并成十字交叉的两根滑杆、设置在两滑杆上的滑块、设置在滑块下方的柱状连接件和设置在柱状连接件下方的吊钩，电动机通过钢丝绳与所述滑块相连，所述吊钩上端为一圆球，所述柱状连接件下端设置相应的球形凹槽，所述圆球上方还连接有一节柱状体，所述球形凹槽上方相应设置柱形槽，此柱形槽四周设置四片压力传感器。本实用新型能够实现单个工人操作，简便智能的完成搬运操作。

Description

一种交互式智能搬运机

技术领域

本实用新型涉及一种重工机械，尤其是一种单个工人即可操作的交互式智能搬运机。

背景技术

现代搬运设备体积庞大，重量也是大的惊人，过大的体积和重量注定这些设备不可能灵活的运转。这就造成设备工作效率低下，这些设备的操控中心都要求有一名操作人员，还要求地面有一名工人配合，而地面工人只是负责装卸货物，大多情况都在空闲着，这就造成了工人创造价值的能力降低，致使公司利润下降。除此之外在当今地价极其昂贵的情况下这些搬运设备还占据工厂或者其他搬运单位极大的厂房面积，一些小作坊很难承担大量土地被这些设备占掉，可是又需要这些设备，造成了很大的麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种交互式智能搬运机，能够实现单个工人操作，简便智能的完成搬运操作。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种交互式智能搬运机，结构中包括矩形梁架、滑动设置在矩形梁架内并成十字交叉的两根滑杆、设置在两滑杆上的滑块、设置在滑块下方的柱状连接件和设置在柱状连接件下方的吊钩，电动机通过钢丝绳与所述滑块相连，所述吊钩上端为一圆球，所述柱状连接件下端设置相应的球形凹槽，所述圆球上方还连接有一节柱状体，所述球形凹槽上方相应设置柱形槽，此柱形槽四周设置四片压力传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压力传感器通过单片机与所述电动机相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述矩形梁架内侧上下交错设置两组相对的滑槽，所述两根滑杆的端部分别位于两组滑槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块上交错设置两组通孔，所述两根滑杆交错穿过此两组通孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述矩形梁架的四个直角处各设置一根支撑立柱。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型的搬运设备可以很好的解决现有技术的不足，其占地面积小，而且装有全方向的压力感应装置，在操作本设备时只需地面一个人就可以，而且根据搬运工人对搬运物推力的不同本搬运设备会输出不同的信号来控制搬运机的移动速度，这样就大大提高了工人的工作效率，也增加了工人的工作热情。本实用新型在使用时，挂在吊钩上的重物在搬运工人的推力作用使吊钩转动一定角度，吊钩上方的柱状体此时挤压装在柱状连接件内的压力传感器，压力传感器根据受压方向和受压程度不同输出信号到单片机，后者控制伺服电动机拉动滑块，滑块沿滑杆滑动，即可实现搬运，这样搬运设备就可以很好的实现搬运工人的意愿，实现人机同步，避免了由于人机不同步而发生的一些事故。    

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是滑杆、滑块、吊钩、柱状连接件部位的结构示意图。

图4是吊钩的结构示意图。

图5是柱状连接件的内部结构剖视图。

图中：1、矩形梁架；11、滑槽；2、滑块；21、通孔；3、滑杆；4、柱状连接件；41、球形凹槽；42、柱形槽；5、吊钩；51、圆球；52、柱状体；6、压力传感器；7、支撑立柱。

具体实施方式

参看附图，本实用新型一个具体实施例的结构中包括矩形梁架1、设置在矩形梁架1四折角处的四根支撑立柱7、滑动设置在矩形梁架1内并成十字交叉的两根滑杆3、设置在两滑杆3上的滑块2、设置在滑块2下方的柱状连接件4和设置在柱状连接件4下方的吊钩5；矩形梁架1内侧上下交错设置两组相对的滑槽11，两根滑杆3的端部分别位于两组滑槽11内，滑块2上交错设置两组通孔21，两根滑杆3交错穿过此两组通孔21；电动机通过钢丝绳与滑块2相连，吊钩5上端为一圆球51，柱状连接件4下端设置相应的球形凹槽41，圆球51上方还连接有一节柱状体52，球形凹槽41上方相应设置柱形槽42，此柱形槽42四周设置四片压力传感器6，压力传感器通过单片机与电动机相连。

参看附图，本实用新型的工作原理在于：四根支撑立柱7将矩形梁架1支撑在地面上方，挂在吊钩5上的重物在搬运工人的推力作用使吊钩5转动一定角度，吊钩5上方的柱状体52此时挤压装在柱状连接件4内的压力传感器6，压力传感器6根据受压方向和受压程度不同输出信号到单片机，后者控制伺服电动机拉动滑块2，滑块2沿滑杆3滑动，即可实现搬运，这样搬运设备就可以很好的实现搬运工人的意愿，实现人机同步，避免了由于人机不同步而发生的一些事故。

上述描述仅作为本实用新型可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。

Claims (5)

1.一种交互式智能搬运机，其特征在于：结构中包括矩形梁架（1）、滑动设置在矩形梁架（1）内并成十字交叉的两根滑杆（3）、设置在两滑杆（3）上的滑块（2）、设置在滑块（2）下方的柱状连接件（4）和设置在柱状连接件（4）下方的吊钩（5），电动机通过钢丝绳与所述滑块（2）相连，所述吊钩（5）上端为一圆球（51），所述柱状连接件（4）下端设置相应的球形凹槽（41），所述圆球（51）上方还连接有一节柱状体（52），所述球形凹槽（41）上方相应设置柱形槽（42），此柱形槽（42）四周设置四片压力传感器（6）。

2.根据权利要求１所述的交互式智能搬运机，其特征在于：所述压力传感器通过单片机与所述电动机相连。

3.根据权利要求2所述的交互式智能搬运机，其特征在于：所述矩形梁架（1）内侧上下交错设置两组相对的滑槽（11），所述两根滑杆（3）的端部分别位于两组滑槽（11）内。

4.根据权利要求3所述的交互式智能搬运机，其特征在于：所述滑块（2）上交错设置两组通孔（21），所述两根滑杆（3）交错穿过此两组通孔（21）。

5.根据权利要求1～4任一项所述的交互式智能搬运机，其特征在于：所述矩形梁架（1）的四个直角处各设置一根支撑立柱（7）。

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