CN108224839A - 一种多联机空调系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联机空调系统，该多联机空调系统包括冷媒循环回路，冷媒循环回路包括由管路连接而成的至少两个并联的压缩机、四通阀、室外换热器、电子膨胀阀和至少一个室内机，各压缩机均并联有第一旁通阀，多联机空调系统的总排气侧与总回气侧的回路上并联有第二旁通阀。本发明还公开了一种多联机空调系统控制方法。本发明的多联机空调系统在并联的压缩机同时或先后开启时，可根据运行情况打开第一旁通阀和第二旁通阀，平衡多联机空调系统的压力，以保证多联机空调系统中所有压缩机均能根据需求成功启动，避免室外机因异常而停止运行，提高多联机系统的运行可靠性。

Description

一种多联机空调系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机空调系统以及多联机空调系统控制方法。

背景技术

多联机空调机组属于商用空调，一般是1台或多台室外机配套几台甚至几十台室内机使用，2台或2台以上室外机组合就需要进行模块并联使用。

在并联的室外机中，为了提高单台室外机的功率，通常在一台压缩机内设置2台或2台以上的变频压缩机并联。在实际运用中，因室内机热负荷需求不同而开启一台或多台压缩机。当需要开启多台变频压缩机时，存在同时启动或因需求而先后启动的情况，在启动时，若高低压压力不平衡，容易造成变频压缩机启动失败，从而导致室外机运行异常而停止运行。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多联机空调系统，旨在实现多联机空调系统中，并联的变频压缩机同时启动或先后启动使高低压压力平衡，保证变频压缩机成功启动，避免室外机因异常而停止运行，提高多联机系统的运行可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种多联机空调系统，所述多联机空调系统包括冷媒循环回路，所述冷媒循环回路包括由管路连接而成的至少两个并联的压缩机、四通阀、室外换热器、电子膨胀阀和至少一个室内机，各所述压缩机均并联有第一旁通阀，多联机空调系统的总排气侧与总回气侧的回路上并联有第二旁通阀。

所述第一旁通阀，用于在所述至少两个压缩机先后或同时启动时开启；

所述第二旁通阀，用于在所述至少两个压缩机先后或同时启动时开启；

所述电子膨胀阀，用于在所述至少两个压缩机先后或同时启动时打开至预设开度。

优选地，所述第一旁通阀和所述第二旁通阀均为单向电磁阀。

优选地，所述总排气侧和所述总回气侧均设有压力传感器。

优选地，各所述压缩机均串联有单向阀。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种多联机空调系统控制方法，基于如上所述的多联机空调系统，所述多联机空调系统控制方法包括以下步骤：

在第一压缩机开启时，判断是否存在若干个处于运行状态的第二压缩机；

若是，则控制所述若干个第二压缩机的运行频率下降至第一频率并维持所述第一频率运行；

控制与所述第一压缩机并联的第一旁通阀、与所述第二压缩机并联的第一旁通阀以及所述第二旁通阀开启，且控制所述电子膨胀阀当前的开度增大至第二设定开度；

当所述多联机空调系统满足高低压平衡条件时，开启所述第一压缩机。

优选地，所述在第一压缩机开启时，判断是否存在处于运行状态的第二压缩机的步骤之后，还包括：

若否，则当存在需与所述第一压缩机同时开启的若干个第三压缩机时，控制与所述第一压缩机并联的第一旁通阀、与所述第三压缩机并联的第一旁通阀以及所述第二旁通阀开启，且控制所述电子膨胀阀当前的开度增大至第三设定开度；

控制所述第一压缩机和若干个所述第三压缩机中任意一个未开启的压缩机开启，并在开启后维持第二频率运行；

当所述多联机空调系统满足高低压平衡条件时，重复执行所述控制所述第一压缩机和若干个所述第三压缩机中任意一个未开启的压缩机开启，并在开启后维持第二频率运行的步骤，直至所述第一压缩机和若干个所述第三压缩机均开启。

优选地，所述多联机空调系统满足高低压平衡条件的判断步骤包括：

检测所述总排气侧的第一压力值和所述总回气侧的第二压力值；

判断所述第一压力值和所述第二压力值的压力差是否小于或等于预设阈值；

若是，则判定所述多联机空调系统满足高低压平衡条件。

优选地，所述当所述多联机空调系统满足高低压平衡条件时，开启所述第一压缩机的步骤之后，或所述当所述多联机空调系统满足高低压平衡条件时，重复执行所述控制所述第一压缩机和若干个所述第三压缩机中任意一个未开启的压缩机开启，并在开启后维持第二频率运行的步骤，直至所述第一压缩机和若干个所述第三压缩机均开启的步骤之后，还包括：

关闭所有开启的第一旁通阀以及所述第二旁通阀，控制所述电子膨胀阀打开至第一设定开度。

优选地，当存在所述处于运行状态的第二压缩机时，且在所述第一压缩机开启后，控制所述第一压缩机维持第三频率运行；

在所述第一压缩机和所述第二压缩机维持各自当前的运行频率运行大于或等于第一设定时间时，分别控制所述第一压缩机和所述第二压缩机当前的运行频率提高并维持在第四频率运行；

在所述第一压缩机和所述第二压缩机维持所述第四频率运行的运行时间均大于或等于第二设定时间时，分别控制所述第一压缩机和所述第二压缩机调整至各自的目标频率运行。

优选地，当不存在所述处于运行状态的第二压缩机且存在所述需与第一压缩机同时开启的第三压缩机时，在所述第一压缩机和若干个所述第三压缩机中所有压缩机均开启后，判断所述所有压缩机是否均维持所述第二频率运行大于或等于第三设定时间；

若是，则分别将所述所有压缩机当前的运行频率提高并维持第五频率运行；

在所述所有压缩机维持所述第五频率运行的运行时间均大于或等于第四设定时间时，分别控制所述所有压缩机调整至各自的目标频率运行。

本发明实施例提出的一种多联机空调系统，通过在具有至少两个压缩机并联的多联机空调系统中，每个压缩机均并联有第一旁通阀，而且总排气侧以及总回气侧的回路上并联第二旁通阀，在并联的压缩机同时或先后开启时，可根据运行情况打开第一旁通阀和第二旁通阀，以及控制电子膨胀阀打开到预设开度，平衡多联机空调系统的压力，以保证多联机空调系统中所有压缩机均能根据需求成功启动，避免室外机因异常而停止运行，提高多联机系统的运行可靠性。

附图说明

图1是本发明多联机空调系统一实施例的系统结构示意图；

图2为本发明多联机空调系统控制装置一实施例的结构示意图；

图3为本发明多联机空调系统控制方法实施例的第一流程示意图；

图4为本发明多联机空调系统控制方法实施例的第二流程示意图；

图5为本发明多联机空调系统控制方法实施例的第三流程示意图；

图6为本发明多联机空调系统控制方法实施例的第四流程示意图；

图7为本发明多联机空调系统控制方法实施例中双变频压缩机同时启动的各部件运行时序图；

图8为本发明多联机空调系统控制方法实施例中双变频压缩机先后启动的各部件运行时序图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：提出一个多联机空调系统，该多联机空调系统包括冷媒循环回路，冷媒循环回路包括由管路连接而成的至少两个并联的压缩机、四通阀、室外换热器、电子膨胀阀和至少一个室内机，其中，各压缩机均并联有第一旁通阀，多联机空调系统的总排气侧与总回气侧的回路上并联有第二旁通阀。

由于现有技术中，室外机因室内机热负荷需求不同而开启一台或多台压缩机，当需要开启多台压缩机时，存在同时启动或因需求而先后启动的情况，在启动时，若高低压压力不平衡，容易造成压缩机启动失败，从而导致室外机运行异常而停止运行。

本发明提供一种解决方案，使并联的压缩机同时或先后开启时，可根据运行情况打开第一旁通阀和第二旁通阀，控制电子膨胀阀打开到预设开度，平衡多联机空调系统的压力，以保证多联机空调系统中所有压缩机均能根据需求成功启动，避免室外机因异常而停止运行，提高多联机系统的运行可靠性。

本发明提供一种多联机空调系统，多联机空调系统包括冷媒循环回路，冷媒循环回路包括由管路连接而成的至少两个并联的压缩机100、油分离器200、四通阀300、室外换热器400、电子膨胀阀500、室内机600和气液分离器700，各压缩机100均并联有第一旁通阀1，多联机空调系统的总排气侧与总回气侧的回路上并联有第二旁通阀2。

在本实施例中，如图1所示，本发明提供一种双变频压缩机的多联机空调系统，该多联机空调系统包括两个并联的变频压缩机100。

在该多联机空调系统中，并联后压缩机100的冷媒总出口与油分离器200的冷媒入口连通，油分离器200的冷媒出口与四通阀300的第一接口连通。四通阀300的第二接口连通室外换热器400的冷媒入口。室外换热器400的冷媒出口连通电子膨胀阀500的冷媒入口，电子膨胀阀500的冷媒出口连通室内机600的冷媒入口。室内机600的冷媒出口连通四通阀300的第三接口，四通阀300的第四接口连通气液分离器700的冷媒入口。气液分离器700的冷媒出口连通并联后压缩机100的冷媒总入口。通过上述的连接方式，形成多联机空调系统的冷媒循环回路。其中，在多联机空调系统制热运行时，上述冷媒出口可为冷媒入口，上述冷媒入口可为冷媒出口，在此不作赘述。

此外，油分离器200还具有回油口，回油口分别与各压缩机100的冷媒入口连通，在上述各个回油口与压缩机100的连通通道中设有第一毛细管210，保证压缩机100内润滑油量的稳定。

其中，室内机600可以为1台，也可以为多台，具体根据室内换热需求而进行选择。

每个压缩机100均并联有第一旁通阀1，一个压缩机100对应并联一个第一旁通阀1，用于在两个压缩机100先后或同时启动时开启，以平衡压缩机100高低压压力。具体的，第一旁通阀1可为单向电磁阀或双向电磁阀，其中使用单向电磁阀可平衡压力的同时保证制冷剂的单向流动。第一旁通阀1的冷媒入口与其对应的压缩机100的冷媒入口连通，第一旁通阀1的冷媒出口与其对应的压缩机100的冷媒出口连通。

多联机空调系统的总排气侧和总回气侧之间并联有第二旁通阀2，用于在两个压缩机100先后或同时启动时开启，以平衡系统的高低压压力。具体的，第二旁通阀2为单向电磁阀或双向电磁阀，其中使用单向电磁阀平衡压力的同时保证制冷剂的单向流动。在上述冷媒循环回路中，第二旁通阀2的并联可通过第二旁通阀2的冷媒入口可与油分离器200的冷媒出口连通，第二旁通阀2的冷媒出口可与气液分离器700的冷媒入口连通。进一步的，第二旁通阀2还可与第二毛细管21串联，第二毛细管21的冷媒入口与油分离器200的冷媒出口连通，第二毛细管21的冷媒出口与第二旁通阀2的冷媒入口连通，防止冷媒的回流。此外，第二旁通阀2与第二毛细管21串联后还可直接并联于并联后的压缩机100的总冷媒出口以及总冷媒入口之间，在此不作赘述。

所述电子膨胀阀500，用于在两个压缩机先后或同时启动时打开至预设开度。其中，压缩机100先后启动与同时启动时的预设开度可以一致，也可以不一致，可具体根据实际情况进行设定。

需要说明的是，至少两个压缩机100先后开启指的是至少两个压缩机100中的部分或全部先后开启，即在至少两个压缩机100中，第一压缩机启动时，存在若干个处于运行状态的第二压缩机；至少两个压缩机100同时开启指的是至少两个压缩机100中的部分或全部同时开启，即至少两个压缩机100中，在第一压缩机启动时，不存在若干个处于运行状态的第二压缩机，且存在若干个需与第一压缩机同时开启的第三压缩机。

本发明的技术方案通过在具有至少两个压缩机100并联的多联机空调系统中，每个压缩机100均并联有第一旁通阀1，而且总排气侧以及总回气侧的回路上并联第二旁通阀2，在并联的压缩机100同时或先后开启时，根据运行情况打开第一旁通阀1和第二旁通阀2，并将电子膨胀阀500打开到预设开度。平衡多联机空调系统的压力，以保证多联机空调系统中所有压缩机100均能根据需求成功启动，避免室外机因异常而停止运行，提高多联机系统的运行可靠性。

进一步的，在该多联机空调系统中，每个压缩机100均串联有单向阀3，以保证制冷剂单向流动防止倒流。具体的，每个压缩机100的冷媒出口与对应的单向阀3的冷媒入口连通，此外，单向阀3还可串联于压缩机100的进气侧。

其中，多联机空调系统的总排气侧和总回气侧均设有传感器。具体的，在油分离器200与四通阀300连通的通道内可设有压力传感器800，用于检测多联机空调系统的高压压力值，以及在四通阀300与气液分离器700连通的通道内可设有压力传感器800，用于检测多联机空调系统的低压压力值。

此外，本发明实施例还提出一种多联机空调系统控制装置900，该多联机空调系统控制装置900包括：存储器9003、处理器9001及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下多联机空调系统控制方法的步骤。

其中，多联机空调系统还包括上述多联机空调系统控制装置900，多联机空调系统控制装置900安装于多联机空调系统中，与压缩机100和压力传感器800通讯连接，以及与第一旁通阀1、第二旁通阀2和电子膨胀阀500电连接。其中，多联机空调系统控制装置900可控制与通讯的压缩机100的运行，可控制压力传感器800进行数据采集以及接收压力传感器800所采集的数据，可控制第一旁通阀1和第二旁通阀2的开闭，可通知电子膨胀阀500开闭以及打开到所需开度。

具体的，如图2所示，该多联机空调系统控制装置900包括：处理器9001，例如CPU，数据接口9002，存储器9003，通信总线9004。其中，通信总线9004用于实现这些组件之间的连接通信。数据接口9002用于向被控端(如压缩机100和压力传感器800等)传输数据。存储器9003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器9003可选的还可以是独立于前述处理器9001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器9003中可以包括多联机空调系统控制程序，处理器9001可以用于调用存储器9003中存储的多联机空调系统控制程序，并执行以下多联机空调系统控制方法的操作。

参照图3，本发明实施例提出一种多联机空调系统控制方法，基于上述的多联机空调系统，其特征在于，多联机空调系统控制方法包括以下步骤：

步骤S10，在第一压缩机开启时，判断是否存在若干个处于运行状态的第二压缩机；

若是，则执行步骤S20，若否，则执行步骤S50。

当由于室内机热负荷需开启第一压缩机时，判断在上述多联机空调运行系统中，是否存在已经处于运行状态的第二压缩机，处于运行状态的第二压缩机可以有一个也可以有多个。

步骤S20，控制若干个第二压缩机的运行频率下降至第一频率并维持第一频率运行；

控制若干个第二压缩机从当前运行状态下的工作频率下调至第一频率，这里的第一频率为预先设定的频率值，低于压缩机一般工作所需的目标频率的一个较低频率值，不同第二压缩机的第一频率可以根据实际使用情况而有所不同，第一频率的具体数值可根据实际情况进行设置。

步骤S30，控制与第一压缩机并联的第一旁通阀、与第二压缩机并联的第一旁通阀以及第二旁通阀开启，且控制电子膨胀阀当前的开度增大至第二设定开度；

同时开启第一压缩机和第二压缩机各自所对应的第一旁通阀以及第二旁通阀，平衡系统的压力，并将电子膨胀阀的EXV步数从当前的开度增大到第二设定开度，提高系统平衡的速度。具体的第二设定开度可为电子膨胀阀的最大开度，保证系统的快速平衡。

需要说明的是，当第二压缩机有若干个时，每个第二压缩机所并联的第一旁通阀均需要开启。

步骤S40，当多联机空调系统满足高低压平衡条件时，开启第一压缩机。

在多联机空调系统满足高低压平衡条件时，启动第一压缩机，保证第一压缩机的正常启动。其中，多联机空调系统满足高低压平衡条件的判断方法可有多种，具体可通过判断高低压的压差是否满足高低压平衡时的要求或判断高压压力值和低压压力值是否分别满足高低压平衡时对高压压力值和低压压力值的要求等方式进行判断可根据实际的需要进行选择。

本实施例的多联机空调系统控制方法的技术方案中，在若干个第二压缩机运行时需开启第一压缩机，将若干个第二压缩机的运行频率降低至第一频率且维持第一频率运行后，分别开启第一压缩机和第二压缩机所对应的第一旁通阀，平衡第二压缩机两端的高低压以及第一压缩机两端的高低压；以及开启并联在多联机空调系统的总排气侧与总回气侧之间的第二旁通阀，平衡多联机空调系统的高低压；并将电子膨胀阀的开度增大至第二设定开度，提高系统平衡速度。其中，第二压缩机维持第一频率运行有利于多联机空调系统的高低压平衡。在多联机空调系统满足高低压平衡条件时，开启第一压缩机，保证第一压缩机能成功启动，避免室外机因异常而停止运行，提高多联机系统的运行可靠性。

进一步的，如图3所示，在第一压缩机开启时，判断是否存在处于运行状态的第二压缩机的步骤之后，还包括：

步骤S50，当存在需与第一压缩机同时开启的若干个第三压缩机时，控制与第一压缩机并联的第一旁通阀、与第三压缩机并联的第一旁通阀以及第二旁通阀开启，且控制电子膨胀阀当前的开度打开至第三设定开度；

当多联机空调系统中不存在处于运行状态的第二压缩机时，判断是否存在与第一压缩机同时开启的若干个第三压缩机，当不存在需与第一压缩机同时开启的第三压缩机时，第一压缩机可以直接启动。

当存在需与第一压缩机同时开启的第三压缩机时，同时开启第一压缩机和第三压缩机所对应的第一旁通阀以及第二旁通阀，平衡系统的压力，并将电子膨胀阀的EXV步数从当前开度打开至第三设定开度，提高系统压力的平衡速度。具体的第三设定开度可为电子膨胀阀的最大开度，保证系统的快速平衡。需要说明的是，当第三压缩机有若干个时，每个第三压缩机所并联的第一旁通阀均需要开启。

其中，第三压缩机的个数可以有一个，也可以有多个。

步骤S60，控制第一压缩机和若干个第三压缩机中任意一个未开启的压缩机开启，并在开启后维持第二频率运行；

在需要同时开启的第一压缩机和若干个第三压缩机中，打开任意一个未开启的压缩机，可以是第一压缩机，也可以是第三压缩机，开启了任意一个未开启的压缩机后，使该开启的压缩机提高到第二频率并维持第二频率运行。

这里的第二频率为预先设定的频率值，低于压缩机一般工作所需的目标频率的一个较低频率值，不同压缩机的第二频率可以根据实际使用情况而有所不同，第二频率的具体数值可根据实际情况进行设置。

步骤S70，当多联机空调系统满足高低压平衡条件时，重复执行上述控制第一压缩机和若干个第三压缩机中任意一个未开启的压缩机开启，并在开启后维持第二频率运行的步骤，直至第一压缩机和若干个第三压缩机均开启。

在多联机空调系统满足高低压平衡条件时，重复步骤S60，以启动下一个未启动的压缩机，直至把所有需同时开启的压缩机都开启为止。其中，多联机空调系统满足高低压平衡条件的判断方法可有多种，具体可通过判断高低压的压差是否满足高低压平衡时的要求或判断高压压力值和低压压力值是否分别满足高低压平衡时对高压压力值和低压压力值的要求等方式进行判断，可根据实际的需要进行选择。

通过上述方式，在多联机空调系统需同时开启至少两台压缩机时，通过先开启其中一台未开启的压缩机并维持第二频率运行，开启所有需同时开启的压缩机的第一旁通阀以及系统的第二旁通阀，平衡各同时开启的压缩机两端的高低压以及整个系统的高低压，并将电子膨胀阀打开到最大值，提高系统平衡的速度。在多联机空调系统满足高低压平衡条件后再开启下一台未开启的压缩机，从而保证同时开启的压缩机均能成功启动，避免室外机因异常而停止运行，提高多联机系统的运行可靠性。

进一步的，如图4所示，为了便于直观准确的判断多联机空调系统的高低压是否平衡，上述多联机空调系统满足高低压平衡条件的判断步骤可具体包括：

步骤S01，检测总排气侧的第一压力值和总回气侧的第二压力值；

步骤S02，判断第一压力值和第二压力值的压力差是否小于或等于预设阈值；若是，则执行下列步骤S03，若不是，则执行下列步骤S04。

步骤S03，判定多联机空调系统满足高低压平衡条件。

步骤S04，判定多联机空调系统不满足高低压平衡条件。

总排气侧的第一压力值通过设置在总排气侧的压力传感器检测得到，总回气侧的第二压力值通过设置在总回气侧的压力传感器检测得到。其中，制冷时，第一压力值为高压压力值，第二压力值为低压压力值；制热时，第一压力值为低压压力值，第二压力值为高压压力值。

通过计算第一压力值和第二压力值的压力差，即为多联机空调系统的高低压压力差，在理想状态下，压力差为零时，多联机空调系统绝对平衡；而在实际应用中，当压力差处于特定范围时，多联机空调系统也可认为是平衡状态，在此平衡状态下压缩机均可成功启动。具体的，可将这个范围允许的最大压力差作为预设阈值，当检测得到的压力差小于或等于预设阈值时，确定多联机空调系统满足高低压平衡条件；当检测得到的压力差大于预设阈值时，确定多联机空调系统不满足高低压平衡条件。

进一步的，为了保证多联机空调系统后续能实现正常的制冷或制热运行，当多联机空调系统满足高低压平衡条件时，开启第一压缩机的步骤之后，或当多联机空调系统满足高低压平衡条件时，重复执行上述控制第一压缩机和若干个第三压缩机中任意一个未开启的压缩机开启，并在开启后维持第二频率运行的步骤，直至第一压缩机和若干个第三压缩机均开启的步骤之后，还包括：

步骤S80，关闭所有开启的第一旁通阀以及第二旁通阀，控制电子膨胀阀打开至第一设定开度。

当存在处于运行状态的第二压缩机时，在第一压缩机开启后，或者，当不存在第二压缩机且存在需与第一压缩机同时开启的第三压缩机时，所有需同时开启的压缩机均开启后，关闭所有开启的第一旁通阀以及第二旁通阀，并将电子膨胀阀打开至第一设定开度，这里的第一设定开度可具体为预先设定的电子膨胀阀的初始开度值，也可以为电子膨胀阀满足室内机负荷所需的目标开度值，具体根据多联机空调系统所需要的实际控制进行设定。

具体的，可在所需开启的压缩机(存在第二压缩机时的第一压缩机或需同时开启的第一压缩机和第三压缩机)开启后，所需开启的压缩机均维持某一频率运行特定时间时，即确保第一压缩机稳定开启后，关闭第一旁通阀和第二旁通阀以及调整电子膨胀阀的开度，以进一步保证所需开启的压缩均开启成功。

进一步的，可先关闭第一旁通阀后再关闭第二旁通阀，再调整电子膨胀阀的开度，以保证整个多联机空调系统的稳定性。

进一步的，在上述基础上，所需开启的压缩机均成功开启后，为了使多联机空调系统可满足室内机实际负荷的需求，需将各已启动的压缩机的运行频率调整至所需的目标频率：

其中，当存在处于运行状态的第二压缩机时，如图5所示，本实施例的多联机空调系统控制方法还包括：

步骤S41，当存在处于运行状态的第二压缩机时，在第一压缩机开启后，控制第一压缩机维持第三频率运行；

步骤S42，在第一压缩机和第二压缩机维持各自当前的运行频率运行大于或等于第一设定时间时，分别控制第一压缩机和第二压缩机当前的运行频率提高并维持第四频率运行；

步骤S43，在第一压缩机和第二压缩机维持第四频率运行的运行时间均大于或等于第二设定时间时，分别控制第一压缩机和第二压缩机调整至各自的目标频率运行。

这里的第三频率为预先设定的频率值，低于压缩机一般工作所需的目标频率的一个较低频率值，不同压缩机的第三频率可以根据实际使用情况而有所不同，第三频率的具体数值可根据实际情况进行设置。

在第一压缩机维持当前的第三频率以及各第二压缩机维持各自当前的第一频率运行大于或等于第一设定时间时，可认为第一压缩机和第二压缩机皆处于稳定运行状态，可分别将第一压缩机和第二压缩机当前的运行频率提升至第四频率并维持第四频率运行，当第一压缩机和第二压缩机均维持第四频率运行大于或等于第二设定时间时，可认为第一压缩机开启后整个多联机空调系统稳定运行，则可分别控制第一压缩机和第二压缩机调整至各自的目标频率运行。不同压缩机的目标频率可不一样，目标频率与第四频率之间没有明确的大小关系，根据实际需求进行调整。需要说明的是，在第一压缩机或第二压缩机运行的运行时间小于第一设定时间或小于第二设定时间时，可控制压缩机继续维持其当前的运行频率运行。

其中，第一设定时间和第二设定时间的具体数值可根据实际使用需求进行设置。第四频率为预先设定的频率值，第四频率值为大于第一压缩机和第二压缩机当前运行频率的任意频率值，可根据实际情况进行设置。

此外，当不存在第二压缩机且存在第三压缩机时，如图6所示，本实施例的多联机空调系统控制方法还包括：

步骤S71，当不存在处于运行状态的第二压缩机且存在需与第一压缩机同时开启的第三压缩机时，在第一压缩机和若干个第三压缩机中所有压缩机均开启后，判断所有压缩机是否均维持所述第二频率运行大于或等于第三设定时间；若是，则执行步骤S72，若否，则执行步骤S74。

步骤S72，则分别将所有压缩机当前的运行频率提高并维持第五频率运行；

步骤S73，在所有压缩机维持第五频率运行的运行时间均大于或等于第四设定时间时，分别控制所有压缩机调整至各自的目标频率运行。

步骤S74，控制运行时间小于第三设定时间的压缩机继续维持其当前的运行频率运行。

在第一压缩机和若干个第三压缩机中所有压缩机均开启后，所有压缩机均维持各自当前的运行频率运行大于或等于第三设定时间时，可认为所有压缩机皆处于稳定运行状态，可分别将第一压缩机和第三压缩机当前的运行频率提升至第五频率并维持第五频率运行，当所有同时开启的压缩机均维持第五频率运行大于或等于第三设定时间时，可认为所有需同时开启的压缩机开启后，整个多联机空调系统稳定运行，则可分别各个同时开启的压缩机调整至各自的目标频率运行。不同压缩机的目标频率可不一样，目标频率与第五频率之间没有明确的大小关系，根据实际需求进行调整。需要说明的是，在第一压缩机或第三压缩机运行的运行时间小于第三设定时间时，其中，第三设定时间的具体数值可根据实际使用需求进行设置。第五频率为预先设定的频率值，第五频率值为大于所有压缩机当前运行频率的任意频率值，可根据实际情况进行设置。

需要说明的是，将各已启动的压缩机的运行频率调整至所需的目标频率可在第一旁通阀和第二旁通阀关闭以及电子膨胀阀开度调整之前或者之后执行，可根据具体的控制需求进行选择。

下面以双变频压缩机的多联机空调系统为例具体说明本实施例中多联机空调系统控制方法的技术方案，其中双变频压缩机的多联机空调系统中包括压缩机1和压缩机2：

如图7所示，当室内机热负荷需求由零变为最大值时，空调室外机需要启动全部变频压缩机(即上述的第一压缩机和第三压缩机需同时开启时)，这时候打开总排气侧和总回气侧之间的单向电磁阀SV3，把节流装置电子膨胀阀EXV步数打开为最大值，分别打开两个压缩机的排气口与回气口之间的单向电磁阀SV1和SV2，启动变频压缩机1，变频压缩机1频率以一定的速率上升到频率运行平台P1并维持频率不变，当系统高低压力差ΔP小于等于阀值1时，启动变频压缩机2，变频压缩机2频率以一定的速率上升到频率运行平台P2并维持频率不变，与此同时，变频压缩机1频率以一定的速率上升到频率运行平台P3并维持频率不变，先关闭压缩机排气口与回气口之间的单向电磁阀SV1和SV2，再关闭总排气侧和总回气侧之间的单向电磁阀SV3，把电子膨胀阀EXV步数调整为初始开度，变频压缩机2频率以一定的速率上升到频率运行平台P3并维持频率不变，经过t秒后，变频压缩机1和变频压缩机2同时升至目标频率，至此，双变频压缩机启动完成并达到所需的热负荷需求。

如图8所示，当室内机热负荷需求由小负荷变为大负荷，空调室外机需要启动第二台变频压缩机，即在压缩机1(即上述的第二压缩机)已处于运行状态时开启压缩机2(即上述的第一压缩机)，这时候变频压缩机1频率以一定的速率由当前的运行频率下降到频率运行平台P1并维持频率不变，打开总排气侧和总回气侧之间的单向电磁阀SV3，把节流装置电子膨胀阀EXV步数打开为最大值，打开压缩机排气口与回气口之间的单向电磁阀SV1和SV2，当系统高低压力差ΔP小于等于阀值1时，启动变频压缩机2，变频压缩机2频率以一定的速率上升到频率运行平台P2并维持频率不变，与此同时，变频压缩机1频率以一定的速率上升到频率运行平台P3并维持频率不变，先关闭压缩机排气口与回气口之间的单向电磁阀SV1和SV2，再关闭总排气侧和总回气侧之间的单向电磁阀SV3，把电子膨胀阀EXV步数调整为初始开度，变频压缩机2频率以一定的速率上升到频率运行平台P3并维持频率不变，经过t秒后，变频压缩机1和变频压缩机2同时升至目标频率。至此，第二台变频压缩机启动完成并达到所需的热负荷需求。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多联机空调系统，所述多联机空调系统包括冷媒循环回路，所述冷媒循环回路包括由管路连接而成的至少两个并联的压缩机、四通阀、室外换热器、电子膨胀阀和至少一个室内机，其特征在于，各所述压缩机均并联有第一旁通阀，多联机空调系统的总排气侧与总回气侧的回路上并联有第二旁通阀；

所述第一旁通阀，用于在所述至少两个压缩机先后或同时启动时开启；

所述第二旁通阀，用于在所述至少两个压缩机先后或同时启动时开启；

所述电子膨胀阀，用于在所述至少两个压缩机先后或同时启动时打开至预设开度。

2.如权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，所述第一旁通阀和所述第二旁通阀均为单向电磁阀。

3.如权利要求2所述的多联机空调系统，其特征在于，所述总排气侧和所述总回气侧均设有压力传感器。

4.如权利要求3所述的多联机空调系统，其特征在于，各所述压缩机均串联有单向阀。

5.一种多联机空调系统控制方法，基于如权利要求1至4任一项所述的多联机空调系统，其特征在于，所述多联机空调系统控制方法包括以下步骤：

在第一压缩机开启时，判断是否存在若干个处于运行状态的第二压缩机；

若是，则控制所述若干个第二压缩机的运行频率下降至第一频率并维持所述第一频率运行；

控制与所述第一压缩机并联的第一旁通阀、与所述第二压缩机并联的第一旁通阀以及所述第二旁通阀开启，且控制所述电子膨胀阀当前的开度增大至第二设定开度；

当所述多联机空调系统满足高低压平衡条件时，开启所述第一压缩机。

6.如权利要求5所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述在第一压缩机开启时，判断是否存在处于运行状态的第二压缩机的步骤之后，还包括：

若否，则当存在需与所述第一压缩机同时开启的若干个第三压缩机时，控制与所述第一压缩机并联的第一旁通阀、与所述第三压缩机并联的第一旁通阀以及所述第二旁通阀开启，且控制所述电子膨胀阀当前的开度增大至第三设定开度；

控制所述第一压缩机和若干个所述第三压缩机中任意一个未开启的压缩机开启，并在开启后维持第二频率运行；

当所述多联机空调系统满足高低压平衡条件时，重复执行所述控制所述第一压缩机和若干个所述第三压缩机中任意一个未开启的压缩机开启，并在开启后维持第二频率运行的步骤，直至所述第一压缩机和若干个所述第三压缩机均开启。

7.如权利要求5或6所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述多联机空调系统满足高低压平衡条件的判断步骤包括：

检测所述总排气侧的第一压力值和所述总回气侧的第二压力值；

判断所述第一压力值和所述第二压力值的压力差是否小于或等于预设阈值；

若是，则判定所述多联机空调系统满足高低压平衡条件。

8.如权利要求7所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述当所述多联机空调系统满足高低压平衡条件时，开启所述第一压缩机的步骤之后，或所述当所述多联机空调系统满足高低压平衡条件时，重复执行所述控制所述第一压缩机和若干个所述第三压缩机中任意一个未开启的压缩机开启，并在开启后维持第二频率运行的步骤，直至所述第一压缩机和若干个所述第三压缩机均开启的步骤之后，还包括：

关闭所有开启的第一旁通阀以及所述第二旁通阀，控制所述电子膨胀阀打开至第一设定开度。

9.如权利要求8所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，

当存在所述处于运行状态的第二压缩机时，且在所述第一压缩机开启后，控制所述第一压缩机维持第三频率运行；

在所述第一压缩机和所述第二压缩机维持各自当前的运行频率运行大于或等于第一设定时间时，分别控制所述第一压缩机和所述第二压缩机当前的运行频率提高并维持在第四频率运行；

在所述第一压缩机和所述第二压缩机维持所述第四频率运行的运行时间均大于或等于第二设定时间时，分别控制所述第一压缩机和所述第二压缩机调整至各自的目标频率运行。

10.如权利要求8所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，

当不存在所述处于运行状态的第二压缩机且存在所述需与第一压缩机同时开启的第三压缩机时，在所述第一压缩机和若干个所述第三压缩机中所有压缩机均开启后，判断所述所有压缩机是否均维持所述第二频率运行大于或等于第三设定时间；

若是，则分别将所述所有压缩机当前的运行频率提高并维持第五频率运行；

在所述所有压缩机维持所述第五频率运行的运行时间均大于或等于第四设定时间时，分别控制所述所有压缩机调整至各自的目标频率运行。