CN108223607B - 离合器致动器 - Google Patents

Abstract

一种离合器致动器，包括：减速齿轮，通过马达在壳体中旋转；连杆，该连杆的第一端连接至减速齿轮；一对杆件，该一对杆件在壳体中设置在铰链轴上并且连接至连杆的第二端以根据减速齿轮的旋转而旋转；推杆，与离合器致动器叉接触；以及磨损补偿单元，在竖直方向上可移动地耦接在杆件之间，并且设置有接触第一凸轮的斜面。具体地，推杆的第一端延伸到壳体的外面，并且该推杆与第一凸轮耦接，该第一凸轮的一端可移动地插入杆件的第一孔中。

Description

离合器致动器

技术领域

本公开涉及一种用于离合器的离合器致动器。

背景技术

该部分的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可不构成现有技术。

通常，当驾驶员踩在离合器踏板上时，手动变速箱通过从离合器主缸生成的油压而通过离合器分离缸的挺杆(tappet)传递力，并且通过允许通过挺杆传递的力推动离合器分离叉而由此在轴向方向上移动分离轴承，从而将力传递至离合器膜片弹簧。

离合器布置在发动机与变速箱之间，并且连接在发动机侧飞轮与变速箱输入轴之间，以便将发动机的扭矩传递至变速箱或阻挡发动机的扭矩传递至变速箱。

顺便提及，在离合器踏板和液压缸的情况下，对于驾驶员来说直接操作离合器踏板是麻烦的，并且驾驶感觉和驾驶安全受到驾驶员的技术的较大影响。因此，最近，倾向于使用手自一体变速器和双离合器变速器。

离合器致动器进行手自一体变速器和双离合器变速器的离合器中断操作。在相关技术中公开了离合器致动器的一个实例。

作为在发动机的动力通过变速箱传递至车轮的过程中，在换挡时用于中断动力的装置，离合器被构造为通过摩擦力传递动力。摩擦力由设置为位于设置在发动机的曲柄轴上的飞轮的一侧上以及变速箱的输入轴的一侧上彼此相对的圆盘生成。

离合器的离合器盘设置有用于生成摩擦力的摩擦材料，并且由于离合器的重复中断操作而严重磨损。我们已经发现圆盘磨损引起了由离合器致动器操作的离合器被不完全操作的问题。

作为相关技术描述的问题被提供以仅用于帮助理解本公开的背景，而不应被视为与本领域技术人员已知的相关技术对应。

发明内容

本公开提出一种离合器致动器，该离合器致动器能够在出现离合器面磨损时，通过使用离合器壳体中的磨损补偿单元补偿推杆的移动来保持执行器的行程控制位置相同。

在本公开的一个形式中，离合器致动器包括：减速齿轮，构造为通过马达的扭矩在壳体中旋转；连杆，该连杆的第一端连接至减速齿轮；一对杆件，该一对杆件构造为在壳体中设置在铰链轴上、连接至连杆的第二端以根据减速齿轮的旋转而旋转，并且该一对杆件具有在水平方向上相对于铰链轴设置在一对杆件的上部中的第一孔；推杆，构造为与离合器致动器叉接触，该推杆的第一端延伸到壳体的外面，该推杆与第一凸轮耦接，该第一凸轮的一端可移动地插入至第一孔中，以便该推杆在根据一对杆件中的至少一个杆件的旋转而线性移动的同时操作该离合器致动器叉；以及磨损补偿单元，该磨损补偿单元构造为在竖直方向上可移动地耦接在一对杆件之间，并且设置有接触第一凸轮的斜面，以便该磨损补偿单元在竖直移动的同时基于离合器面磨损的程度来调节第一凸轮的位置。

一对杆件可设置有第二孔和第三孔，第二孔和第三孔在水平方向上相对于铰链轴设置在一对杆件的下部中，并且第二凸轮和第三凸轮可分别插入第二孔和第三孔中。

磨损补偿单元可包括：第一板，该第一板具有构造为与设置在第一板的上端处的第一凸轮接触的第一斜面以及构造为与设置在第一板的下端处的第二凸轮接触的第二斜面，以使第一板在第一凸轮在一个方向上移动时向下移动，从而使第二凸轮在另一方向上移动；以及第二板，该第二板具有构造为与设置在第二板的下端部分处的第二凸轮接触的第三斜面以及构造为与设置在第二板的上端部分处的第三凸轮接触的第四斜面，以使第二板在第二凸轮在另一方向上移动时向上移动，从而使第三凸轮在另一方向上移动。

连杆的第二端可耦接至第三凸轮。

第一斜面可在当第一凸轮在一个方向上移动时第一板向下移动的方向上形成，并且第二斜面可在当第一板向下移动时第二凸轮在另一方向上移动的方向上形成，并且第三斜面和第四斜面可形成在与第二斜面所朝向的方向相对的方向上。

多个铆钉可形成在一对杆件之间，并且多个竖直长孔可形成在与多个铆钉对应的位置处，以使得铆钉插入磨损补偿单元中。

推杆可具有中间部分，该中间部分突出设置有突起，并且推杆的第二端插入至枢轴中，并且压缩弹簧可设置在推杆的突起与枢轴之间。

枢轴的一端可设置有凹槽，第一凸轮插入至该凹槽中，并且因此枢轴和推杆可整体形成。

辅助弹簧可连接在一对杆件的下端与壳体之间。

离合器致动器可进一步包括：减振弹簧，该减振弹簧的第一端固定在壳体中，而第二端构造为与在减速齿轮的一侧上突出的止动件接触，以降低或防止减速齿轮的反冲。

从本文提供的描述，进一步领域的适用性将变得显而易见。应理解，描述和具体实例旨在仅用于说明的目的，而并非旨在限制本公开的范围。

附图说明

为了可充分理解本公开，现在将参考附图，通过举例的方式，描述本公开的各种形式，其中：

图1是本公开的一个形式中的离合器致动器的截面图；

图2是示出本公开的一个形式中的离合器接合时离合器致动器的操作的截面图；

图3是示出本公开的形式中的离合器磨损时离合器致动器的操作的截面图；

图4是示出本公开的一个形式中的杆件和磨损补偿单元的前视图；

图5是示出本公开的形式中的磨损补偿单元的操作的前视图；

图6是详细示出本公开的一个形式中的推杆的视图；

图7是示出本公开的形式中的离合器磨损接合时离合器致动器的操作的视图；

图8是示出本公开的形式中的离合器磨损脱离时离合器致动器的操作的视图；以及

图9是示出本公开的形式中的减速齿轮的立体图。

本文描述的附图仅用于说明性目的，并且并非旨在以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下描述实际上仅是示例性的，并且并非旨在限制本公开、应用或用途。应理解，贯穿附图，对应的参考标号指代相似或对应的部件或特征。

图1是离合器致动器的截面图，图2是示出离合器接合时离合器致动器的操作的截面图，并且图3是示出离合器磨损时离合器致动器的操作的截面图。

首先参考图1，本公开的一个形式中的离合器致动器包括：减速齿轮 20，被构造为通过马达10的扭矩在壳体5中旋转；连杆25，该连杆的一端连接至减速齿轮20；一对杆件30，被构造为在壳体5中设置在铰链轴 40上、连接至连杆25的另一端以便根据减速齿轮20的旋转而旋转、并且具有第一孔31，该第一孔在水平方向上相对于铰链轴40设置在该一对杆件的上部。离合器致动器进一步包括：推杆50，该推杆在延伸到壳体5 的外面的同时与执行器叉100接触，该推杆与第一凸轮32耦接，该第一凸轮的另一端可移动地插入至第一孔31中，以便在根据杆件30的旋转而线性移动的同时操作离合器致动器叉100。离合器致动器进一步包括：磨损补偿单元60，该磨损补偿单元在竖直方向上可移动地耦接在杆件30之间并且设置有接触第一凸轮32以便在竖直移动的同时根据离合器面磨损的程度来调节第一凸轮32的位置的斜面。马达10可基于变速器控制单元 (TCU)的控制信号旋转。应用至马达10的轴的齿轮与减速齿轮20啮合，并且因此减速齿轮20被提供有马达10的扭矩。

如图2所示，如果减速齿轮20旋转，则扭矩通过连杆25被传递至杆件30，并且推杆50通过杆件30的旋转而被向前推动以便推动离合器致动器叉100的一端。离合器致动器叉100的另一端由支点105固定以便向前推动接触离合器致动器叉的中间部分的分离轴承110，并且在连接至压力板130的膜片弹簧120弯曲的同时，压力板130从离合器盘140分离。此处，杆件30旋转以接触壳体5的点被指定为控制基准点。

同时，磨损补偿单元60插入在一对杆件30之间。在一个形式中，如图3所示，当离合器盘140磨损并且因此第一凸轮32沿着第一孔31由推杆50向后推动时，磨损补偿单元60使向后推动转换成竖直方向，以抑制或防止杆件30的控制基准点与壳体5的距离变化，由此抑制或阻止接触点变化。因此，即使出现离合器面磨损，离合器致动器的行程控制也可准确执行。

图4是示出作为本公开的一个形式的杆件和磨损补偿单元的前视图，并且图5是示出磨损补偿单元的操作的前视图。参考图4和图5，杆件30 设置有在水平方向上相对于铰链轴40设置在杆件30的下部中的第二孔33 和第三孔35，并且第二凸轮34和第三凸轮36分别插入第二孔33和第三孔35中。

此外，磨损补偿单元60可包括：第一板61，该第一板被构造为具有与设置在第一板61的上端处的第一凸轮32接触的第一斜面62以及与设置在第一板61的下端处的第二凸轮34接触的第二斜面63，以使该第一板在第一凸轮32在一个方向上移动时向下移动，从而使第二凸轮34在另一方向上移动。第二板65具有接触设置在第二板65的下端部分处的第二凸轮34的第三斜面66以及接触设置在第二板65的上端部分处的第三凸轮 36的第四斜面67，以使该第二板在第二凸轮34在另一方向上移动时向上移动，从而使第三凸轮36在另一方向上移动。

在该点处，连杆25的另一端设置为耦接至第三凸轮36。

此外，第一斜面62在当第一凸轮32在一个方向上移动时第一板61 向下移动的方向上形成，并且第二斜面63在当第一板61向下移动时第二凸轮34在另一方向上移动的方向上形成，并且第三斜面66和第四斜面67 可在与第二斜面63所朝向的方向相对的方向上形成。

如图4所示，在出现离合器面磨损之前，与推杆的另一端耦接的第一凸轮32位于第一孔31的一侧处，并且第二凸轮34和第三凸轮36分别位于第二孔33和第三孔35的另一侧处。这是因为，减速齿轮20被固定，并且因此，第三凸轮36固定至第三孔35的另一侧。因此，通过传递至第二凸轮34和第一凸轮32的固定力，第二板65保持向下移动并且第一板 61保持向上移动。

如果出现离合器面磨损，则如图3所示，推杆50向后推动，并且因此如图5所示，第一凸轮32沿着第一孔31移动至另一侧。第一板61通过与第一凸轮32接触的第一斜面62而向下移动，并且第二凸轮34通过第二斜面63沿着第二孔33移动至另一侧。因此，第二板65通过第三斜面66向上移动，并且接触第四斜面67的第四凸轮36移动至另一侧以向前推动连杆25。

因此，即使由于离合器面磨损而在离合器致动器叉中出现逆行程，杆件30与壳体5之间的控制行程距离也不改变，使得可执行精确的离合器致动器控制。

多个铆钉70形成在杆件30之间，并且多个竖直长孔可形成在对应位置处，使得铆钉70插入至磨损补偿单元60中。

因此，第一板61和第二板65可在杆件30之间竖直移动，但是可抑制或防止其移动至其他位置。

同时，图6是详细示出本公开的一个形式中的推杆的视图。参考图6，推杆50具有设置有突起53的中间部分，并且该推杆的另一端插入至枢轴 55中，其中，压缩弹簧57设置在推杆50的突起53与枢轴55之间。即，能够抑制或防止推杆50由于简单摇晃而被向后推动。

此外，枢轴55的另一端设置有凹槽59，第一凸轮32插入至该凹槽中，并且因此，枢轴55和推杆50可整体形成。因此，推杆50可设置为即使杆件30旋转也线性移动。

图7是示出本公开的一个形式中的离合器磨损接合时离合器致动器的操作的视图，并且图8是示出离合器磨损脱离时离合器致动器的操作的视图。

参考图7和图8，辅助弹簧80可连接在杆件30的下端与壳体5之间。即，辅助弹簧80设置为施加力以便使杆件30恢复至离合器松开的状态，由此降低马达的负载。

此外，离合器致动器可进一步包括减振弹簧，该减振弹簧被构造为其一端固定在壳体5中并且另一端设置为接触在减速齿轮20的一侧上突出的止动件27，以降低或防止减速齿轮20的反冲(backlash)。

图9是示出本公开的一个形式中的减速齿轮的立体图。参考图7至图 9，减振弹簧90的一端保持固定在壳体5中，并且当逆行程力传递至减速齿轮20时，减振弹簧90抵靠减速齿轮20的止动件27，由此吸收减速齿轮20的反冲力。

此外，插入至推杆50中的防护罩(boot)可设置在壳体5的外部以降低或防止杂质渗透至离合器壳体中，并且为推杆50提供水密性。

具有上述结构的离合器致动器可保持即使出现离合器面磨损，致动器的控制行程位置也相同，由此提高行程控制的精确度。

尽管已相对于具体示例性形式示出和描述了本公开，但是对于本领域技术人员将显而易见的是，在不偏离本公开的精神和范围的情况下，本公开可进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种离合器致动器，包括：

减速齿轮，所述减速齿轮构造为通过马达在壳体中旋转；

连杆，所述连杆的第一端连接至所述减速齿轮；

一对杆件，所述一对杆件构造为在所述壳体中设置在铰链轴上、连接至所述连杆的第二端以根据所述减速齿轮的旋转而旋转，并且所述一对杆件中的每一个杆件均具有第一孔，所述第一孔在水平方向上相对于所述铰链轴设置在所述一对杆件的上部中；

推杆，所述推杆构造为与离合器致动器叉接触，所述推杆的第一端延伸到所述壳体的外面，所述推杆与第一凸轮耦接，所述第一凸轮的一端能移动地插入至所述第一孔中，以便所述推杆在根据所述一对杆件中的至少一个杆件的旋转而线性移动时操作所述离合器致动器叉；以及

磨损补偿单元，所述磨损补偿单元构造为在竖直方向上能移动地耦接在所述一对杆件之间，并且所述磨损补偿单元设置有接触所述第一凸轮的斜面，以便在所述磨损补偿单元竖直移动时基于离合器面磨损的程度来调节所述第一凸轮的位置。

2.根据权利要求1所述的离合器致动器，其中，所述一对杆件中的每一个杆件均设置有第二孔和第三孔，所述第二孔和所述第三孔在水平方向上相对于所述铰链轴设置在所述一对杆件的下部中，并且第二凸轮和第三凸轮分别能移动地插入所述第二孔和所述第三孔中。

3.根据权利要求2所述的离合器致动器，其中，所述磨损补偿单元包括：

第一板，所述第一板具有构造为与设置在所述第一板的上端处的所述第一凸轮接触的第一斜面以及构造为与设置在所述第一板的下端处的所述第二凸轮接触的第二斜面，以使所述第一板在所述第一凸轮在一个方向上移动时向下移动，从而使所述第二凸轮在另一方向上移动；以及

第二板，所述第二板具有构造为与设置在所述第二板的下端部分处的所述第二凸轮接触的第三斜面以及构造为与设置在所述第二板的上端部分处的所述第三凸轮接触的第四斜面，以使所述第二板在所述第二凸轮在所述另一方向上移动时向上移动，从而使所述第三凸轮在所述另一方向上移动。

4.根据权利要求3所述的离合器致动器，其中，所述连杆的第二端耦接至所述第三凸轮。

5.根据权利要求3所述的离合器致动器，其中，所述第一斜面在当所述第一凸轮在所述一个方向上移动时所述第一板向下移动的方向上形成，并且所述第二斜面在当所述第一板向下移动时所述第二凸轮在所述另一方向上移动的方向上形成，并且所述第三斜面和所述第四斜面在与所述第二斜面所朝向的方向相对的方向上形成。

6.根据权利要求1所述的离合器致动器，其中，多个铆钉形成在所述一对杆件之间，并且

多个竖直长孔形成在与所述多个铆钉对应的位置处，以使得所述多个铆钉插入到所述磨损补偿单元中。

7.根据权利要求1所述的离合器致动器，其中，所述推杆具有中间部分，所述中间部分突出地设置有突起，并且所述推杆的第二端插入至枢轴中，并且

压缩弹簧设置在所述推杆的所述突起与所述枢轴之间。

8.根据权利要求7所述的离合器致动器，其中，所述枢轴的一端设置有凹槽，所述第一凸轮插入至所述凹槽中，并且所述枢轴和所述推杆整体形成。

9.根据权利要求1所述的离合器致动器，其中，辅助弹簧连接在所述一对杆件的下端与所述壳体之间。

10.根据权利要求1所述的离合器致动器，所述离合器致动器进一步包括：

减振弹簧，所述减振弹簧的第一端固定在所述壳体中，而所述减振弹簧的第二端构造为与在所述减速齿轮的一侧上突出的止动件接触，以防止所述减速齿轮的反冲。

Images