CN108222521A - 一种辅助向下插入钢结构的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种辅助向下插入钢结构的装置，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有举重臂机构，所述举重臂机构侧方设有滑动机构，所述底座下方设有稳定机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒、所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与支撑直线电机、底座直线电机、举重臂步进电机、编码器、限位开关一、限位开关二电性连接，所述控制器的信号输入端分别与编码器、限位开关一、限位开关二电性连接，所述控制器的信号输出端分别与支撑直线电机、底座直线电机、举重臂步进电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种辅助向下插入钢结构的装置
技术领域
本发明涉及建筑设备或者施工机械领域，特别是一种辅助向下插入钢结构的装置。
背景技术
传统结构钢通过塔吊将钢材吊起进行安装，由于悬空的不稳定极大的威胁了施工安全。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种辅助向下插入钢结构的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种辅助向下插入钢结构的装置，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有举重臂机构，所述举重臂机构由位于底座上方固定连接的举重臂底座、位于举重臂底座上方与举重臂底座固定连接的举重臂固定架、安装在举重臂固定架上的举重臂轴承、插装在举重臂轴承上的举重臂轴、与举重臂轴固定连接的举重臂旋转架、与举重臂旋转架固定连接的举重臂、与举重臂固定连接的举重臂滑道、安装在举重臂滑道两端的限位开关一、安装在举重臂侧表面与举重臂固定连接的支撑直线电机活动端固定架、安装在支撑直线电机活动端固定架上的支撑直线电机活动端轴承、插装在支撑直线电机活动端轴承上的支撑直线电机活动端轴、与支撑直线电机活动端轴固定连接的支撑直线电机活动端安装架、与支撑直线电机活动端安装架固定连接的支撑直线电机、与支撑直线电机固定端固定连接的支撑直线电机固定端安装架、与支撑直线电机固定端安装架固定连接的支撑直线电机固定端轴、套装在支撑直线电机固定端轴上的支撑直线电机固定端轴承、分别与支撑直线电机固定端轴承和举重臂底座固定连接的支撑直线电机固定端固定架、位于底座上方与底座固定连接的底座直线电机安装架、安装在底座直线电机安装架上的底座直线电机、与底座直线电机活动端固定连接的底座直线电机活动架、位于底座直线电机活动架上方固定连接的减震垫、安装在底座上方的限位开关二共同构成的，所述举重臂机构侧方设有滑动机构，所述滑动机构由位于举重臂侧表面固定连接的举重臂步进电机安装架、安装在举重臂步进电机安装架上的举重臂步进电机、套装在举重臂步进电机旋转端上的举重臂步进齿轮和举重臂步进主动轮、位于举重臂上方固定连接的滑轮安装架、位于滑轮安装架两端固定连接的两个滑轮轴、套装在滑轮轴上的滑轮、位于举重臂滑道一侧与举重臂滑道滑动连接的举重滑块、一端与举重滑块固定连接且另一端绕过两个滑轮与举重臂步进主动轮固定连接的举重链、位于举重滑块一侧固定连接的举重台、位于举重臂侧表面固定连接的编码器安装架、安装在编码器安装架上的编码器、套装编码器旋转端且与举重臂步进齿轮紧密啮合的编码器齿轮共同构成的，所述底座下方设有稳定机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒、所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与支撑直线电机、底座直线电机、举重臂步进电机、编码器、限位开关一、限位开关二电性连接，所述控制器的信号输入端分别与编码器、限位开关一、限位开关二电性连接，所述控制器的信号输出端分别与支撑直线电机、底座直线电机、举重臂步进电机电性连接。
所述稳定机构由位于底座下方与底座固定连接的稳固架、位于稳固架下方与稳固架固定连接的橡胶垫共同构成的。
所述举重台一侧设有钢结构固定架。
所述电池盒内部为锂电池。
所述电池盒外部套有防尘防液外壳。
所述电池盒拥有充电功能。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器外部套有防尘防液外壳。
所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的辅助向下插入钢结构的装置，从建筑内安装结构钢，降低了塔吊带来的风险，而且可以在顶部封闭的空间中进行安装结构钢。
附图说明
图1是本发明所述辅助向下插入钢结构的装置的结构示意图；
图2是本发明所述举重臂机构的示意图；
图3是本发明所述滑动机构的示意图；
图4是本发明所述稳定机构的示意图；
图5是本发明所述稳定机构的俯视图；
图中，1、底座；2、举重臂固定架；3、举重臂轴承；4、举重臂轴；5、举重臂旋转架；6、举重臂；7、举重臂滑道；8、限位开关一；9、支撑直线电机活动端固定架；10、支撑直线电机活动端轴承；11、支撑直线电机活动端轴；12、支撑直线电机；13、支撑直线电机固定端安装架；14、支撑直线电机固定端轴；15、支撑直线电机固定端轴承；16、支撑直线电机固定端固定架；17、底座直线电机安装架；18、底座直线电机；19、底座直线电机活动架；20、减震垫；21、限位开关二；22、举重臂步进电机安装架；23、举重臂步进电机；24、举重臂步进齿轮；25、举重臂步进主动轮；26、滑轮安装架；27、滑轮轴；28、滑轮；29、举重滑块；30、举重链；31、举重台；32、编码器安装架；33、编码器；34、编码器齿轮；35、控制器；36、电池盒；37、稳固架；38、橡胶垫；39、钢结构固定架；40、支撑直线电机活动端安装架；41、举重臂底座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种辅助向下插入钢结构的装置，包括底座1，所述底座1位于地面上方，所述底座1上方设有举重臂机构，所述举重臂机构由位于底座1上方固定连接的举重臂底座41、位于举重臂底座41上方与举重臂底座41固定连接的举重臂固定架2、安装在举重臂固定架2上的举重臂轴承3、插装在举重臂轴承3上的举重臂轴4、与举重臂轴4固定连接的举重臂旋转架5、与举重臂旋转架5固定连接的举重臂6、与举重臂6固定连接的举重臂滑道7、安装在举重臂滑道7两端的限位开关一8、安装在举重臂6侧表面与举重臂6固定连接的支撑直线电机活动端固定架9、安装在支撑直线电机活动端固定架9上的支撑直线电机活动端轴承10、插装在支撑直线电机活动端轴承10上的支撑直线电机活动端轴11、与支撑直线电机活动端轴11固定连接的支撑直线电机活动端安装架40、与支撑直线电机活动端安装架40固定连接的支撑直线电机12、与支撑直线电机12固定端固定连接的支撑直线电机固定端安装架13、与支撑直线电机固定端安装架13固定连接的支撑直线电机固定端轴14、套装在支撑直线电机固定端轴14上的支撑直线电机固定端轴承15、分别与支撑直线电机固定端轴承15和举重臂底座41固定连接的支撑直线电机固定端固定架16、位于底座1上方与底座1固定连接的底座直线电机安装架17、安装在底座直线电机安装架17上的底座直线电机18、与底座直线电机18活动端固定连接的底座直线电机活动架19、位于底座直线电机活动架19上方固定连接的减震垫20、安装在底座1上方的限位开关二21共同构成的，所述举重臂机构侧方设有滑动机构，所述滑动机构由位于举重臂6侧表面固定连接的举重臂步进电机安装架22、安装在举重臂步进电机安装架22上的举重臂步进电机23、套装在举重臂步进电机23旋转端上的举重臂步进齿轮24和举重臂步进主动轮25、位于举重臂6上方固定连接的滑轮安装架26、位于滑轮安装架26两端固定连接的两个滑轮轴27、套装在滑轮轴27上的滑轮28、位于举重臂滑道7一侧与举重臂滑道7滑动连接的举重滑块29、一端与举重滑块29固定连接且另一端绕过两个滑轮28与举重臂步进主动轮25固定连接的举重链30、位于举重滑块29一侧固定连接的举重台31、位于举重臂6侧表面固定连接的编码器安装架32、安装在编码器安装架32上的编码器33、套装编码器33旋转端且与举重臂步进齿轮24紧密啮合的编码器齿轮34共同构成的，所述底座1下方设有稳定机构，所述底座上方分别设有控制器35和电池盒36、所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与支撑直线电机、底座直线电机、举重臂步进电机、编码器、限位开关一、限位开关二电性连接，所述控制器的信号输入端分别与编码器、限位开关一、限位开关二电性连接，所述控制器的信号输出端分别与支撑直线电机、底座直线电机、举重臂步进电机电性连接；所述稳定机构由位于底座1下方与底座1固定连接的稳固架37、位于稳固架37下方与稳固架37固定连接的橡胶垫38共同构成的；所述举重台31一侧设有钢结构固定架39；所述电池盒36内部为锂电池；所述电池盒36外部套有防尘防液外壳；所述电池盒36拥有充电功能；所述控制器35拥有无线信号接收发送功能；所述控制器35拥有电容触摸屏；所述控制器35外部套有防尘防液外壳；所述控制器35的MCU型号为ARM系列单片机。
本实施方案的特点为，包括底座，其特征在于，底座位于地面上方，底座上方设有举重臂机构，举重臂机构由位于底座上方固定连接的举重臂底座、位于举重臂底座上方与举重臂底座固定连接的举重臂固定架、安装在举重臂固定架上的举重臂轴承、插装在举重臂轴承上的举重臂轴、与举重臂轴固定连接的举重臂旋转架、与举重臂旋转架固定连接的举重臂、与举重臂固定连接的举重臂滑道、安装在举重臂滑道两端的限位开关一、安装在举重臂侧表面与举重臂固定连接的支撑直线电机活动端固定架、安装在支撑直线电机活动端固定架上的支撑直线电机活动端轴承、插装在支撑直线电机活动端轴承上的支撑直线电机活动端轴、与支撑直线电机活动端轴固定连接的支撑直线电机活动端安装架、与支撑直线电机活动端安装架固定连接的支撑直线电机、与支撑直线电机固定端固定连接的支撑直线电机固定端安装架、与支撑直线电机固定端安装架固定连接的支撑直线电机固定端轴、套装在支撑直线电机固定端轴上的支撑直线电机固定端轴承、分别与支撑直线电机固定端轴承和举重臂底座固定连接的支撑直线电机固定端固定架、位于底座上方与底座固定连接的底座直线电机安装架、安装在底座直线电机安装架上的底座直线电机、与底座直线电机活动端固定连接的底座直线电机活动架、位于底座直线电机活动架上方固定连接的减震垫、安装在底座上方的限位开关二共同构成的，举重臂机构侧方设有滑动机构，滑动机构由位于举重臂侧表面固定连接的举重臂步进电机安装架、安装在举重臂步进电机安装架上的举重臂步进电机、套装在举重臂步进电机旋转端上的举重臂步进齿轮和举重臂步进主动轮、位于举重臂上方固定连接的滑轮安装架、位于滑轮安装架两端固定连接的两个滑轮轴、套装在滑轮轴上的滑轮、位于举重臂滑道一侧与举重臂滑道滑动连接的举重滑块、一端与举重滑块固定连接且另一端绕过两个滑轮与举重臂步进主动轮固定连接的举重链、位于举重滑块一侧固定连接的举重台、位于举重臂侧表面固定连接的编码器安装架、安装在编码器安装架上的编码器、套装编码器旋转端且与举重臂步进齿轮紧密啮合的编码器齿轮共同构成的，底座下方设有稳定机构，底座上方分别设有控制器和电池盒、控制器的电源输入端与电池盒电性连接，控制器的电源输出端分别与支撑直线电机、底座直线电机、举重臂步进电机、编码器、限位开关一、限位开关二电性连接，控制器的信号输入端分别与编码器、限位开关一、限位开关二电性连接，控制器的信号输出端分别与支撑直线电机、底座直线电机、举重臂步进电机电性连接。从建筑内安装结构钢，降低了塔吊带来的风险，而且可以在顶部封闭的空间中进行安装结构钢。
在本实施方案中，将装置放置在安装钢结构的安装孔上方，通过手机APP激活设备，将结构钢固定在钢结构固定架上，通过触摸屏启动底座直线电机将举重臂抬起，并通过支撑电机将举重臂立起，举重臂步进电机启动，将钢结构固定架缓缓下降，将结构钢安装在安装孔上方。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助向下插入钢结构的装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于地面上方，所述底座(1)上方设有举重臂机构，所述举重臂机构由位于底座(1)上方固定连接的举重臂底座(41)、位于举重臂底座(41)上方与举重臂底座(41)固定连接的举重臂固定架(2)、安装在举重臂固定架(2)上的举重臂轴承(3)、插装在举重臂轴承(3)上的举重臂轴(4)、与举重臂轴(4)固定连接的举重臂旋转架(5)、与举重臂旋转架(5)固定连接的举重臂(6)、与举重臂(6)固定连接的举重臂滑道(7)、安装在举重臂滑道(7)两端的限位开关一(8)、安装在举重臂(6)侧表面与举重臂(6)固定连接的支撑直线电机活动端固定架(9)、安装在支撑直线电机活动端固定架(9)上的支撑直线电机活动端轴承(10)、插装在支撑直线电机活动端轴承(10)上的支撑直线电机活动端轴(11)、与支撑直线电机活动端轴(11)固定连接的支撑直线电机活动端安装架(40)、与支撑直线电机活动端安装架(40)固定连接的支撑直线电机(12)、与支撑直线电机(12)固定端固定连接的支撑直线电机固定端安装架(13)、与支撑直线电机固定端安装架(13)固定连接的支撑直线电机固定端轴(14)、套装在支撑直线电机固定端轴(14)上的支撑直线电机固定端轴承(15)、分别与支撑直线电机固定端轴承(15)和举重臂底座(41)固定连接的支撑直线电机固定端固定架(16)、位于底座(1)上方与底座(1)固定连接的底座直线电机安装架(17)、安装在底座直线电机安装架(17)上的底座直线电机(18)、与底座直线电机(18)活动端固定连接的底座直线电机活动架(19)、位于底座直线电机活动架(19)上方固定连接的减震垫(20)、安装在底座(1)上方的限位开关二(21)共同构成的，所述举重臂机构侧方设有滑动机构，所述滑动机构由位于举重臂(6)侧表面固定连接的举重臂步进电机安装架(22)、安装在举重臂步进电机安装架(22)上的举重臂步进电机(23)、套装在举重臂步进电机(23)旋转端上的举重臂步进齿轮(24)和举重臂步进主动轮(25)、位于举重臂(6)上方固定连接的滑轮安装架(26)、位于滑轮安装架(26)两端固定连接的两个滑轮轴(27)、套装在滑轮轴(27)上的滑轮(28)、位于举重臂滑道(7)一侧与举重臂滑道(7)滑动连接的举重滑块(29)、一端与举重滑块(29)固定连接且另一端绕过两个滑轮(28)与举重臂步进主动轮(25)固定连接的举重链(30)、位于举重滑块(29)一侧固定连接的举重台(31)、位于举重臂(6)侧表面固定连接的编码器安装架(32)、安装在编码器安装架(32)上的编码器(33)、套装编码器(33)旋转端且与举重臂步进齿轮(24)紧密啮合的编码器齿轮(34)共同构成的，所述底座(1)下方设有稳定机构，所述底座上方分别设有控制器(35)和电池盒(36)、所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与支撑直线电机、底座直线电机、举重臂步进电机、编码器、限位开关一、限位开关二电性连接，所述控制器的信号输入端分别与编码器、限位开关一、限位开关二电性连接，所述控制器的信号输出端分别与支撑直线电机、底座直线电机、举重臂步进电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种辅助向下插入钢结构的装置，其特征在于，所述稳定机构由位于底座(1)下方与底座(1)固定连接的稳固架(37)、位于稳固架(37)下方与稳固架(37)固定连接的橡胶垫(38)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种辅助向下插入钢结构的装置，其特征在于，所述举重台(31)一侧设有钢结构固定架(39)。
4.根据权利要求1所述的一种辅助向下插入钢结构的装置，其特征在于，所述电池盒(36)内部为锂电池。
5.根据权利要求1所述的一种辅助向下插入钢结构的装置，其特征在于，所述电池盒(36)外部套有防尘防液外壳。
6.根据权利要求1所述的一种辅助向下插入钢结构的装置，其特征在于，所述电池盒(36)拥有充电功能。
7.根据权利要求1所述的一种辅助向下插入钢结构的装置，其特征在于，所述控制器(35)拥有无线信号接收发送功能。
8.根据权利要求1所述的一种辅助向下插入钢结构的装置，其特征在于，所述控制器(35)拥有电容触摸屏。
9.根据权利要求1所述的一种辅助向下插入钢结构的装置，其特征在于，所述控制器(35)外部套有防尘防液外壳。
10.根据权利要求1所述的一种辅助向下插入钢结构的装置，其特征在于，所述控制器(35)的MCU型号为ARM系列单片机。
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