CN108221520A - 一种区域人流量监控和疏导方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种区域人流量监控和疏导方法及其系统，该方法为实时监测区域中的人流量；判断人流量是否超过预先设定的人流量限值；若是，则将区域中非道路覆盖面由非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态；若否，则不动作。在道路产生拥挤的情况下，通过将区域中非道路覆盖面从非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态，可在一定程度上缓解道路的拥挤程度，提高该区域的人流量承载能力。

Description

一种区域人流量监控和疏导方法及其系统

技术领域

本发明涉及街区人流量疏导技术领域，特别涉及一种区域人流量监控和疏导方法及其系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，旅游业发展越来越迅速，在其发展的过程中，安全作为一种不可忽视的问题越来越被相关部门重视。近年来，在有关各个黄金周的报道中，最受瞩目的就是景区人数爆满，轻者游客无法享受到应有的服务，重者发生踩踏、因人数众多发生塌陷等安全事故。

现有技术中，授权公告号为CN104392268B的中国发明公开了一种旅游景区用人流监控和引导系统及方法，该系统包括总中央处理器、总人数显示器、显示电路和分别设置于景区出入口的总人数计数器，两个总人数计数器的信号输出端连接总中央处理器的信号输入端，总中央处理器的信号输出端连接显示电路，在各个分景点还设置有分中央处理器、各个分景点出入口的分景点人数计数器，和分景点显示器，分景点人数计数器的信号输出端连接分中央处理器的信号输入端，分中央处理器的信号输出端连接显示电路，位于景区入口的总人数显示器以及分景点显示器可以实时显示人流量是否饱和或接近饱和，给游客建议，对游客进行引导。

该发明可实现景区内的人流监控以及引导，避免景区内的某个分景点出现游客扎堆的现象，提高了景区的安全性。然而该技术方案，虽然能够对游客进行一定的疏导，但是并不能提高旅游景区的人流承载量。

发明内容

本发明的目的一是提供一种区域人流量监控和疏导方法，其可缓解区域中人流量较大导致道路拥挤的情况，并提高区域的人流承载量。

本发明的上述技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种区域人流量监控和疏导方法，所述方法包括：实时监测区域中的人流量；判断人流量是否超过预先设定的人流量限值；若是，则将区域中非道路覆盖面由非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态；若否，则不动作。

进一步的，在所述将区域中非道路覆盖面由非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态之前，通过对非道路覆盖面进行扫描，判断非道路覆盖面是否有障碍物；若否，则将区域中非道路覆盖面由非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态；若是，则不动作，并且在道路有障碍物的现场发出提示，并持续判断障碍物是否存在，直至障碍物不在时，将区域中非道路覆盖面由非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态。

进一步的，在非道路覆盖面有障碍物持续一段时间后，发出求助信号，通知工作人员到现场清除障碍物。

进一步的，在区域中非道路覆盖有道路覆盖状态转变为道路覆盖状态后，判断现场时间是否到达预先设定的复位时间；若是，则将非道路覆盖面的道路覆盖状态复位为非道路覆盖状态；若否，则不动作。

本发明的技术目的二是提供一种区域人流量监控和疏导系统，其可缓解区域中人流量较大导致道路拥挤的情况，并提高区域的人流承载量。

本发明的上述技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：

包括控制中心，用于数据处理和控制；人流量监测装置，用于对指定区域内实时人流量进行检测，所述指定区域设置有经常人流承载用的道路覆盖面以及临时人流承载用的非道路覆盖面，人流量监测装置将人流量数据发送至控制中心；扩容执行装置，设置于所述非道路覆盖面、用于动作实现所述非道路覆盖面由不可承载非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态；通过控制中心判断人流量是否超过预先设定的人流量限值；若是，则控制中心控制所述扩容执行装置将非道路覆盖面由不可承载非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态；若否，则盖板不动作。

进一步的，所述道路覆盖面为道路，所述非道路覆盖面为水沟,所述扩容执行装置包括盖板和驱动装置，所述盖板可滑动封闭所述水沟的上方开口，盖板由驱动装置驱动，所述驱动装置受控于控制中心；所述水沟上方开口设置有容纳盖板的第一凹槽，所述水沟上方开口侧壁设置有容纳盖板的第一凹槽，所述盖板封闭方向的端面设有朝水沟开口另一侧发射光束的红外发射器，水沟开口上方侧壁设有与红外发射器正对的红外接收器，所述水沟开口处设置红外发射器的位置设置有用于容纳红外发射器的第二凹槽，所述红外发射器向所述红外接收器发射光束用于判断盖板的滑动路径上是否有障碍物，若光束被遮挡时，则判断为有障碍物，若光束未被遮挡，则判断为有障碍物；所述盖板上还设置有声音发生器，用于在判断为有障碍物后报警；在通过控制中心判断人流量超过预先设定的人流量限值后判断是否有障碍物；若无障碍物，则控制中心控制驱动装置滑动盖板将水沟上方开口封闭；若有障碍物，则不封闭盖板，并通过声音发生器发出声音提示，直至障碍物不在时，盖板滑动将水沟上方开口封闭。

进一步的，当障碍物持续阻挡一段时间后，控制中心发出求助信号，通知工作人员到现场清除障碍物。

进一步的，在盖板封闭后，控制中心判断现场时间是否到达预先设定的复位时间；若是，则控制中心控制驱动装置驱动盖板复位；若否，则盖板不动作。

进一步的，所述盖板的侧壁设有齿条，所述水沟的开口处设有引导盖板移动的导轨，所述盖板与所述导轨滑动配合，所述驱动装置包括电机和与所述电机的输出轴同轴连接的齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述电机受控于所述控制中心。

进一步的，所述盖板包括框体和板体，所述齿条设于所述框体上盖板移动方向的侧面，所述红外发射器设于所述框体上盖板封闭方向的端面，所述声音发生器设于框体内，所述框体与所述导轨滑动配合，所述框体围绕所述板体设置，所述板体嵌设与所述框体内，所述板体的下端面与框体的连接处设有压力传感器，所述压力传感器用于监测板体及板体上物体的压力，输出压力信号至控制中心；在控制中心判断现场时间达到预先设定的复位时间后，还需有控制中心判断压力信号是否超过压力限值；若否，则控制中心控制驱动装置驱动盖板复位；若是，则盖板不动作，且通过声音发生器发出声音提示，直至压力信号低于压力限值，当压力信号超过压力限值持续一段时间后，控制中心发出求助信号，通知工作人员到现场清理盖板上的物体。

综上所述，本发明具有以下有益效果：在道路产生拥挤的情况下，通过将区域中非道路覆盖面的非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态，可在一定程度上缓解道路的拥挤程度，提高该区域的人流量承载能力。

附图说明

图1是本发明实施例一的一种区域人流量监控和疏导方法的流程框图；

图2是本发明实施例二的道路与水沟的在区域的结构示意图；

图3是本发明实施例二中盖板与水沟的结构示意图；

图4是图3中A部的放大图；

图5是本发明实施例二中各组件之间的关系框图；

图6是本发明实施例二的工作步骤流程图。

图中，1、控制中心；2、人流量监测装置；3、道路；4、水沟；5、盖板；51、框体；52、板体；6、第一凹槽；7、红外发射器；8、红外接收器；9、第二凹槽；10、声音发生器；11、齿条；12、导轨；13、电机；14、齿轮；15、压力传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。

实施例一：

一种区域人流量监控和疏导方法，如图1所示，包括如下步骤：

S101：实时监测区域中的人流量；

具体地，本发明实施例中，所说的区域是指有具体出入口的区域，行人只可通过该/该些出入口进出该区域。所说的人流量是指在某个时间段经过该区域中的人数。所说的非道路覆盖面是指道路中的水沟、河道等。通过在出入口设置人流量监测装置，对每个出入口进入的人数和出去的人数进行差值运算，获得净出入人数，再将所有出入口的净出入人数求和获得本方案所要监测的区域中的人流量。人流量监测装置可以是红外线人流计数器、也可以是在出入口设置的具有对人体进行感应计数的闸机。

S102: 判断人流量是否超过预先设定的人流量限值；

具体地，在本发明实施例中，人流量限值为造成区域中人流拥挤、爆满的人流量经验值。

S103：若人流量未超过人流量限值，则不动作；

具体地，在人流量未超过人流量限值时，说明该区域的人流量合理，不易造成人流的拥挤现象，不需要将非道路覆盖面的非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态。

S104：若人流量超过人流量限值，则判断道路中可将非覆盖状态转变为道路覆盖状态的非道路覆盖面是否有障碍物；

具体地，在人流量超过人流量限值时，并不能马上对非道路覆盖面的非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态，因为在该非道路覆盖面内可能存在阻碍其转变为道路覆盖状态的障碍物，例如有人站在非道路覆盖面内或有障碍性物体放在非道路覆盖面内，不预先进行障碍物的判断，则在进行后续覆盖处理时，可能损坏用于覆盖道路覆盖面的设备或者对非道路覆盖面内的人或物造成伤害。

S105：若有障碍物，则不动作，并且在道路有障碍物的现场发出提示，并持续进行步骤S104，直至障碍物不在时，将区域中非道路覆盖面的非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态，在道路有障碍物持续一段时间后，发出求助信号，通知工作人员到现场清除障碍物；

具体地，在非道路覆盖面内有障碍物时，则无法正常将非道路覆盖面的非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态，此时会在有障碍物的现场发出提示，该提示可以是声音提示或发光提示中的一者或两者结合，提醒被判断为障碍物的人离开可转变为道路覆盖状态的非道路覆盖面或提醒人们将被判断为障碍物的物体移开可转变为道路覆盖状态的非道路覆盖面。而在提示发出后道路有障碍物的状态持续一段时间，则说明该障碍物可能会长期停滞在可转变为道路覆盖状态的非道路覆盖面中，这时就需要人为对障碍物进行清除，所以控制中心会发出求助信号，通知相关人员到现场清除障碍物。控制中心与扩容执行装置相连，用于控制扩容执行装置动作。在本发明的实施例中，控制中心可以在一个室内房间内，有专人在这个房间内进行监控，发出的求助信号可以是声音提示或发光提示中的一者或两者结合对房间内的工作人员进行提示，求助信号也可以是通过移动通信与相关工作人员的移动设备进行通信提示。求助信号中包含了障碍物的位置。求助信号的位置，由扩容执行装置与控制中心连接的端口确定，每一扩容执行装置与控制中心均对应连接有一个端口。

S106：若无障碍物，将区域中非道路覆盖面从非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态。

具体地，在判断无障碍物后，区域中非道路覆盖面从非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态，从而提高该区域人流量的承载量。

S107:在区域中非道路覆盖面从非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态后，判断现场时间是否到达预先设定的复位时间。

具体地，如果人流量在人流量限值上下波动，那么非道路覆盖面会在道路覆盖状态与非道路覆盖状态之间不断变换，导致不安全的因素，因此在第一次转变为道路覆盖状态之后，需在人流量相对较少的时候，将道路覆盖状态转变为非道路覆盖状态。因此在本发明的实施例中，复位时间为区域中人流量较少的时间。

S108：若达到复位时间，则将非道路覆盖面的道路覆盖状态复位为非道路覆盖状态；

S109：若未到达复位时间，则不动作。

在上述方法中，判断非道路覆盖面可转变为道路覆盖状态的位置是否有障碍物是为了避免非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态时，对周围非道路覆盖面的人或物体造成碰撞损伤或对道路进行覆盖的部件造成损坏，通过该方法，可在对道路拥挤的区域缓解其拥挤的程度，并提高该区域的道路人流承载量。

实施例二：

一种区域人流量监控和疏导系统，用于实现实施例一中的一种区域人流量监控和疏导方法，结合图2和图5，包括控制中心1，用于数据处理和控制；人流量监测装置2，用于对指定区域内实时人流量进行检测，指定区域设置有经常人流承载用的道路覆盖面以及临时人流承载用的非道路覆盖面，人流量监测装置2将人流量数据发送至控制中心1；扩容执行装置，设置于非道路覆盖面、用于动作实现非道路覆盖面由非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态；通过控制中心1判断人流量是否超过预先设定的人流量限值。

在本发明的实施例中，控制中心1为计算机，设置在区域中的监控台内。

在本发明的实施例中，如图2所示，人流量监测装置2选择为红外线人流计数器，红外线人流计数器可选择为HIGHLIGHT的型号为HPCO05红外线人流计数器，其具有发射器和接收器，发射器和接收器分别设置在出入口的两侧。控制中心1统计的人流量为所有出入口上人流量监测装置2监测的人流量之和。

在本发明的实施例中，道路覆盖面为道路3，非道路覆盖面为水沟4,扩容执行装置包括盖板5和驱动装置，盖板5可滑动封闭水沟4的上方开口，盖板5由驱动装置驱动，驱动装置受控于控制中心1；

如图3所示，水沟4的开口上方侧壁设置有第一凹槽6，盖板5容纳于第一凹槽6内，盖板5包括框体51和板体52，框体51围绕板体52设置，水沟4的开口处设有引导盖板5移动的导轨12，盖板5与导轨12滑动配合。框体51与导轨12滑动配合，框体51上盖板5移动方向的侧面设置有齿条11，驱动装置包括电机13和与电机13的输出轴同轴连接的齿轮14，齿轮14与齿条11啮合，电机13受控于控制中心1。控制中心1可控制电机13的正反转，通过齿轮14驱动具有齿条11的盖板5在滑轨上滑动。

框体51上盖板5封闭方向的端面设置有一排红外发射器7，水沟4上方的开口与红外发射器7正对的位置设有第二凹槽9，第二凹槽9内设置有与红外发射器7正对的红外接收器8。与电梯控制启闭的原理相同，红外发射器7向红外接收器8发射光束用于判断盖板5的滑动路径上是否有障碍物，若光束被遮挡时，则通过控制中心1判断为有障碍物，若光束未被遮挡，则判断为有障碍物；当判断为无障碍物时，盖板5才可封闭。

如图4所示，板体52嵌设于框体51内，板体52的下端面与框体51的连接处设有压力传感器15，压力传感器15用于监测板体52及板体52上物体的压力，输出压力信号至控制中心1。在盖板5复位至第一凹槽6前，可能存在有人或物体在盖板5上的情况，若此时盖板5复位，则可能导致人或物体落水，因此在盖板5复位前先通过压力传感器15判断盖板5上是否有人或物体。板体52可采用透明的钢化玻璃材质，从而可在盖板5封闭时，行人也可看见水沟4中的水流。

框体51内设置有声音发生器10，在本发明实施例中，声音发生器10为喇叭，若盖板5在封闭前的滑动路径上有障碍物或盖板5在复位前上方有物体或人等，声音发生器10会发出声音，对周围的人进行提示。控制中心1会根据红外发射器7发出的光被遮挡的持续时间统计盖板5在封闭前的滑动路径上有障碍物的持续时间或根据压力传感器15检测的压力超过压力限值的持续时间统计盖板5在复位前上方有物体或人等重物的持续时间，当持续时间超过一段时间后，控制中心1发出求助信号，通知工作人员到现场清理盖板5上的物体，控制中心1向工作人员发出求助信号可以通过移动网络实现，工作人员的接收端可以是移动设备。控制中心1发出的求助信号也可以是在控制中心1现场发出声光报警，对控制中心1现场的工作人员进行提示。其中，求助信号包含了障碍物的位置。对障碍物的位置的判断，如实施例一所述。

由于区域中的人流量是不断变化的，若人流量一直在人流量限值上来回波动，盖板5会不停封闭和复位，因此在盖板5封闭后，其复位不再是通过人流量与人流限值比较实现的，人流量低于人流量限值后，盖板5不会复位，而是在控制中心1设置有复位时间，当现场时间到达复位时间后，控制中心1才可控制盖板5复位。复位时间一般选在区域人数较少的时间点，例如凌晨3点至凌晨5点之间的时间点。

如图6所示，本发明实施例的一种区域人流量监控和疏导系统的工作步骤：

S201:人流量监测装置2实时监测系统的人流量；

S202:控制中心1判断人流量是否超过人流量限值；

S203:若人流量未超过人流量限值，则盖板5不动作；

S204：若人流量超过人流量限值，控制中心1判断盖板5的移动封闭方向是否有障碍物；

S205：若有障碍物，则不动作，声音发生器10发出提示，直至障碍物不在后，关闭盖板5，在控制中心1判断障碍物存在一段时间后，控制中心1发出求助信号；

S206：若无障碍物，则关闭盖板5；

S207：判断现场时间是否达到复位时间；

S208：若未达到复位时间，则盖板5不动作；

S209：若达到复位时间，控制中心1判断盖板5受到的压力是否超过压力限值；

S210：若压力未超过压力限值，则盖板5复位；

S211：若压力超过压力限值，则盖板5不动作，声音发生器10发出提示，直至压力低于压力限值后，盖板5复位，在控制中心1判断盖板5受到的压力超过压力限值一段时间后，控制中心1发出求助信号。

在本发明的另一实施例中，控制中心1还记录有每天的实时人流量，控制中心1的工作人员可根据每天的人流量情况，手动控制盖板5的启闭。特别是在周末，或是高峰期，工作人员可提前手动通过控制中心1封闭盖板5。

在本发明的另一实施例中，当发生火灾等需要紧急疏散人流的情况下，操作人员可手动通过控制中心1控制盖板5关闭，以扩宽道路3，达到紧急疏散人群的目的。

在本发明的另一实施例中，在水沟4中还可设置喷泉设备和灯光设备，且喷泉设备和灯光设备受控于控制中心1，该喷泉设备喷出的水来源于水沟4中的水。在白天，若需使用喷泉设备来提升区域的视觉效果，可手动通过控制中心1控制盖板5闭合，然后启动喷泉设备，盖板5可防止喷泉设备喷出的水从水沟4中溅出至路面同时起到了让水回流的作用。行人可透过透明的板体52看见板体52下的喷泉。在夜间则可同时封闭盖板5、启动喷泉设备和灯管设备。并且盖板5的关闭同样需遵从判断是否要障碍物的原则，然后按照步骤S205至步骤S206进行操作。盖板5复位时，则需判断盖板5受到的压力是否超过压力限值，然后依据步骤S210至步骤S211进行操作。对于盖板5未关闭的位置，该位置的喷泉设备也不会开启。

在本发明的另一实施例中，在区域中夜晚关闭灯光的情况下，可手动通过控制中心1关闭盖板5，避免有人掉入水沟4中，或工作人员根据灯光关闭时间在控制中心1设定盖板5的关闭时间。盖板5关闭时同样要判断是否有障碍物，然后按照步骤S205至S206进行操作。

Claims (10)

1.一种区域人流量监控和疏导方法，其特征在于，所述方法包括：

实时监测区域中的人流量；

判断人流量是否超过预先设定的人流量限值；

若是，则将区域中非道路覆盖面由非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态；

若否，则不动作。

2.根据权利要求1所述的一种区域人流量监控和疏导方法，其特征在于，在所述将区域中非道路覆盖面由非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态之前，通过对非道路覆盖面进行扫描，判断非道路覆盖面是否有障碍物；

若否，则将区域中非道路覆盖面由非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态；

若是，则不动作，并且在道路有障碍物的现场发出提示，并持续判断障碍物是否存在，直至障碍物不在时，将区域中非道路覆盖面由非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态。

3.根据权利要求2所述的一种区域人流量监控和疏导方法，其特征在于，在非道路覆盖面有障碍物持续一段时间后，发出求助信号，通知工作人员到现场清除障碍物。

4.根据权利要求3所述的一种区域人流量监控和疏导方法，其特征在于，在区域中非道路覆盖有道路覆盖状态转变为道路覆盖状态后，判断现场时间是否到达预先设定的复位时间；

若是，则将非道路覆盖面的道路覆盖状态复位为非道路覆盖状态；

若否，则不动作。

5.一种区域人流量监控和疏导系统，其特征在于，

包括控制中心(1)，用于数据处理和控制；

人流量监测装置(2)，用于对指定区域内实时人流量进行检测，所述指定区域设置有经常人流承载用的道路覆盖面以及临时人流承载用的非道路覆盖面，人流量监测装置(2)将人流量数据发送至控制中心(1)；

扩容执行装置，设置于所述非道路覆盖面、用于动作实现所述非道路覆盖面由非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态；

通过控制中心(1)判断人流量是否超过预先设定的人流量限值；

若是，则控制中心(1)控制所述扩容执行装置将非道路覆盖面由不可承载非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态；

若否，则盖板(5)不动作。

6.根据权利要求5所述的一种区域人流量监控和疏导系统，其特征在于，所述道路覆盖面为道路(3)，所述非道路覆盖面为水沟(4),所述扩容执行装置包括盖板(5)和驱动装置，所述盖板(5)可滑动封闭所述水沟(4)的上方开口，盖板(5)由驱动装置驱动，所述驱动装置受控于控制中心(1)；所述水沟(4)上方开口侧壁设置有容纳盖板(5)的第一凹槽(6)，所述盖板(5)封闭方向的端面设有朝水沟(4)开口另一侧发射光束的红外发射器(7)，水沟(4)上方开口侧壁设有与红外发射器(7)正对的红外接收器(8)，所述水沟(4)开口处设置红外发射器(7)的位置设置有用于容纳红外发射器(7)的第二凹槽(9)，所述红外发射器(7)向所述红外接收器(8)发射光束用于判断盖板(5)的滑动路径上是否有障碍物，若光束被遮挡时，则判断为有障碍物，若光束未被遮挡，则判断为有障碍物；

所述盖板(5)上还设置有声音发生器(10)，用于在判断为有障碍物后报警；

在通过控制中心(1)判断人流量超过预先设定的人流量限值后判断是否有障碍物；

若无障碍物，则控制中心(1)控制驱动装置滑动盖板(5)将水沟(4)上方开口封闭；

若有障碍物，则不封闭盖板(5)，并通过声音发生器(10)发出声音提示，直至障碍物不在时，盖板(5)滑动将水沟(4)上方开口封闭。

7.根据权利要求6所述的一种区域人流量监控和疏导系统，其特征在于，当障碍物持续阻挡一段时间后，控制中心(1)发出求助信号，通知工作人员到现场清除障碍物。

8.根据权利要求7所述的一种区域人流量监控和疏导系统，其特征在于，在盖板(5)封闭后，控制中心(1)判断现场时间是否到达预先设定的复位时间；

若是，则控制中心(1)控制驱动装置驱动盖板(5)复位；

若否，则盖板(5)不动作。

9.根据权利要求8所述的一种区域人流量监控和疏导系统，其特征在于，所述盖板(5)的侧壁设有齿条(11)，所述水沟(4)的开口处设有引导盖板(5)移动的导轨(12)，所述盖板(5)与所述导轨(12)滑动配合，所述驱动装置包括电机(13)和与所述电机(13)的输出轴同轴连接的齿轮(14)，所述齿轮(14)与齿条(11)啮合，所述电机(13)受控于所述控制中心(1)。

10.根据权利要求9所述的一种区域人流量监控和疏导系统，其特征在于，所述盖板(5)包括框体(51)和板体(52)，所述齿条(11)设于所述框体(51)上盖板(5)移动方向的侧面，所述红外发射器(7)设于所述框体(51)上盖板(5)封闭方向的端面，所述声音发生器(10)设于框体(51)内，所述框体(51)与所述导轨(12)滑动配合，所述框体(51)围绕所述板体(52)设置，所述板体(52)嵌设与所述框体(51)内，所述板体(52)的下端面与框体(51)的连接处设有压力传感器(15)，所述压力传感器(15)用于监测板体(52)及板体(52)上物体的压力，输出压力信号至控制中心(1)；

在控制中心(1)判断现场时间达到预先设定的复位时间后，还需有控制中心(1)判断压力信号是否超过压力限值；

若否，则控制中心(1)控制驱动装置驱动盖板(5)复位；

若是，则盖板(5)不动作，且通过声音发生器(10)发出声音提示，直至压力信号低于压力限值，当压力信号超过压力限值持续一段时间后，控制中心(1)发出求助信号，通知工作人员到现场清理盖板(5)上的物体。