CN108220551A - 一种全淬火机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全淬火机,包括底座和设置在底座上的清洗机构，还包括用以输送销套的送料机构以及用以放置销套的销套放置机构，所述清洗机构以可相对所述销套放置机构移动的方式设置在所述底座上，所述送料机构的出料端对应所述销套放置机构设置；通过送料机构将销套逐一输送至销套放置机构中，将清洗机构移动至销套放置机构附近对销套进行淬火处理，相比人工夹持销套，本发明将超音频淬火和送料机构结合在一起，减轻了劳动强度，提高了劳动生产率。
Description
技术领域
本发明涉及一种全淬火机。
背景技术
超音频淬火机是对金属表面进行局部热处理的一种重要热处理设备，它利用电感线圈使工件表面迅速被加热，而心部升温很小，提高工件表面的工艺性能的同时，不会改变其内部性能。如CN 205669045 U，名称为“可移动式超音频淬火机”的中国实用新型专利中，公开了一种可移动式超音频淬火机，包括加热部件，还包括移动支架，移动支架上设有升降机构，升降机构包括升降台,加热部件的顶部设有挂钩，挂钩挂在升降台上，加热部件包括电感线圈和用于固定电感线圈的框架。再如在授权公告号CN 203451567 U，名称为“一种高频淬火装置”的中国实用新型专利中，公开了一种高频淬火装置，包括高频电源、电感线圈、工作台、冷却机构，所述高频电源与电感线圈组成回路，电感线圈上粘接有导磁块，工作台用于放置工件，电感线圈与工作台对应位置设置，冷却机构供于工作台上的工件冷却，所述高频电源为全固态超音频感应加热电源。
传统的这类淬火机，在进行淬火加工时，需要逐个夹持工件进行摆放淬火，其生产效率较低，在加工销套时，销套自身结构的原因，其送料和加工均较为麻烦。
鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加工效率更高的全淬火机。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种全淬火机,包括底座和设置在底座上的清洗机构，还包括用以输送销套的送料机构以及用以放置销套的销套放置机构，所述清洗机构以可相对所述销套放置机构移动的方式设置在所述底座上，所述送料机构的出料端对应所述销套放置机构设置。
作为本发明的一种优选方式，还包括销套转向机构，销套转向机构包括用以接纳所述销套的承台和用以驱动承台转动的承台驱动机构，所述承台以可相对所述承台驱动机构转动的方式连接在所述承台驱动机构上。
作为本发明的一种优选方式，还包括分设在所述承台两侧的第一校正块和第二校正块，还包括用以驱动所述第一校正块和所述第二校正块相向运动或相背运动的校正块驱动机构，所述校正块驱动机构为双活塞杆气缸或油缸，所述第一校正块和所述第二校正块分别安装在所述双活塞杆气缸或油缸的两活塞杆上，所述双活塞杆气缸或油缸的缸体安装在所述承台驱动机构上，所述承台固定在所述双活塞杆气缸或油缸的缸体上，所述双活塞杆气缸或油缸设置在所述承台驱动机构与所述承台之间，所述承台包括基部、立设在所述基部上的第一纵板和第二纵板，所述第一纵板与所述第二纵板平行设置，所述第一纵板上形成第一V形导槽，所述第一V形导槽从所述第一纵板的上端面向下延伸，所述第二纵板上形成与第一V形导槽对应的第二V形导槽，所述第二V形导槽从所述第二纵板的上端面向下延伸，所述第一V形导槽与所述第二V形导槽共同形成用以支撑所述销套的支撑面。
作为本发明的一种优选方式，还包括用以夹放所述销套的夹料机构，所述夹料机构包括夹料机械手和用以驱动夹料机械手在所述承台与所述销套放置机构之间移动的机械手驱动机构，在所述底座上设有滑轨和配合在滑轨上的滑板，所述机械手驱动机构为推动气缸或油缸，所述推动气缸或油缸沿水平方向设置，推动气缸或油缸的缸体固定在所述底座上，所述推动气缸或油缸的活塞杆与所述滑板连接，所述夹料机械手通过升降气缸或油缸连接在所述滑板上，所述升降气缸或油缸沿竖直方向设置，所述夹料机械手包括第一夹块、第二夹块以及设置在所述第一夹块与所述第二夹块之间的夹块驱动机构，所述第一夹块与所述第二夹块之间形成用以夹抱销套的夹抱空间。
作为本发明的一种优选方式，所述夹块驱动机构为双杆气缸或油缸，所述第一夹块和所述第二夹块分设在所述双杆气缸或油缸的两活塞杆上，所述双杆气缸或油缸沿水平方向设置，所述第一夹块和所述第二夹块沿竖直方向设置，所述双杆气缸或油缸通过转向凸耳铰接在所述升降气缸或油缸的活塞杆的下端，所述第一夹块上设有第一上夹臂和第一下夹臂，所述第二夹块上设有第二上夹臂和第二下夹臂，所述第一上夹臂与所述第一下夹臂围成第一夹爪，所述第二上夹臂与所述第二下夹臂围成第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置。
作为本发明的一种优选方式，所述送料机构包括支撑架，在支撑架上设有底板，底板的两侧立设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板、所述第二挡板以及所述底板之间围成用以放置销套的容置腔室，所述第一挡板的一端与所述第二挡板的一端之间形成进料端，所述第一挡板的另一端与所述第二挡板的另一端之间形成出料端，在所述出料端上设有第三挡板，所述第三挡板的下端与所述底板的上端之间形成供一个所述销套经过的放料空间，所述底板相对水平面倾斜设置，所述进料端的高度高于所述出料端的高度，还包括对应所述放料空间设置的抬升机构以及对应设置在抬升机构上方的导料板，所述导料板靠接所述第三挡板的一端为导料端，另一端为自由端，所述导料板相对水平面倾斜设置，所述导料端高于所述自由端。
作为本发明的一种优选方式，所述第一挡板与所述第二挡板之间设有调整挡板，所述调整挡板以可相对所述第一挡板移动的方式连接在所述第二挡板上，所述第二挡板与所述调整挡板之间通过多个旋转螺母栓连接在一起，所述调整挡板的下端设有支撑平板，还包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设置在所述底板上，所述第二导轨设置在所述支撑平板上，所述第一导轨和所述第二导轨沿所述进料端向所述出料端延伸，还包括连接在所述支撑架上的限位板，限位板与所述第三挡板之间形成用以供所述销套上升的销套导向通道，所述抬升机构为抬升气缸或油缸，抬升气缸或油缸的缸体固定在所述支撑架上，抬升气缸或油缸的活塞杆对应销套导向通道设置。
作为本发明的一种优选方式，所述销套放置机构包括基座、第一导辊、第二导辊以及用以驱动所述第一导辊和/或所述第二导辊转动的导辊驱动机构，所述第一导辊和所述第二导辊均可转动地设置在所述基座上，所述第一导辊和所述第二导辊均相对水平面倾斜设置，所述第一导辊和所述第二导辊平行设置，所述第一导辊和所述第二导辊之间形成用放置销套的置料空间，还包括用以限制销套滑脱的限位杆，限位杆通过限位杆驱动机构可移动地设置在所述基座上，所述限位杆垂直于所述基座设置，所述限位杆驱动机构为限位气缸或油缸，所述限位气缸或油缸的缸体固定在所述基座上，所述限位气缸或油缸的活塞杆与所述限位杆连接，所述导辊驱动机构为电机，电机的输出轴上设有主动轮，所述第一导辊和/或所述第二导辊上设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带或者齿轮传动连接。
作为本发明的一种优选方式，所述底座上设有到电台，所述清洗机构安装在到电台上，到电台相对水平面倾斜设置，在到电台上设有轻轨和配合在轻轨上的滑块，所述清洗机构安装在所述滑块上，还包括用以带动所述滑块沿所述轻轨移动的滑块驱动机构，所述销套放置机构安装在所述到电台上，所述滑块驱动机构包括螺旋电机、滑杆以及配合在滑杆上的滑杆螺母，所述螺旋电机固定在所述到电台上，所述滑杆与所述轻轨平行设置，所述滑块与所述滑杆螺母固定连接。
作为本发明的一种优选方式，还包括冷却机构，冷却机构对应所述销套放置机构设置在所述底座上。
采用本发明的技术方案后，通过送料机构将销套逐一输送至销套放置机构中，将清洗机构移动至销套放置机构附近对销套进行淬火处理，相比人工夹持销套，本发明将超音频淬火和送料机构结合在一起，减轻了劳动强度，提高了劳动生产率。
附图说明 附图说明
图1本发明的立体结构示意图；
图2为本发明另一个角度的立体结构示意图；
图3为本发明立体结构示意图(图中送料机构为示出)；
图4为本发明的俯视结构示意图；
图5为本发明的侧视结构示意图；
图6为本发明中送料机构的结构示意图；
图7为本发明的局部结构示意图；
图8为本发明中从底部向上观看的结构示意图；
图9为图1中A处的放大图；
图10为图3中B处的放大图；
图中：
10-底座 11-第一主动梁
12-第二主动梁 20-清洗机构
201-框架 202-电感线圈
203-滑块 204-轻轨
205-整合臂 206-第二整合臂
207-第一凹口 208-第二凹口
209-螺旋电机 210-滑杆
211-滑杆螺母 212-到电台
213-低端 214-高端
215-第一旋转螺母栓 216-大梁。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图10所示，本实施例所述的为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种全淬火机,包括底座和设置在底座上的清洗机构，还包括用以输送销套的送料机构以及用以放置销套的销套放置机构，所述清洗机构以可相对所述销套放置机构移动的方式设置在所述底座上，所述送料机构的出料端对应所述销套放置机构设置。
作为本发明的一种优选方式，还包括销套转向机构，销套转向机构包括用以接纳所述销套的承台和用以驱动承台转动的承台驱动机构，所述承台以可相对所述承台驱动机构转动的方式连接在所述承台驱动机构上。
作为本发明的一种优选方式，还包括分设在所述承台两侧的第一校正块和第二校正块，还包括用以驱动所述第一校正块和所述第二校正块相向运动或相背运动的校正块驱动机构，所述校正块驱动机构为双活塞杆气缸或油缸，所述第一校正块和所述第二校正块分别安装在所述双活塞杆气缸或油缸的两活塞杆上，所述双活塞杆气缸或油缸的缸体安装在所述承台驱动机构上，所述承台固定在所述双活塞杆气缸或油缸的缸体上，所述双活塞杆气缸或油缸设置在所述承台驱动机构与所述承台之间，所述承台包括基部、立设在所述基部上的第一纵板和第二纵板，所述第一纵板与所述第二纵板平行设置，所述第一纵板上形成第一V形导槽，所述第一V形导槽从所述第一纵板的上端面向下延伸，所述第二纵板上形成与第一V形导槽对应的第二V形导槽，所述第二V形导槽从所述第二纵板的上端面向下延伸，所述第一V形导槽与所述第二V形导槽共同形成用以支撑所述销套的支撑面。
作为本发明的一种优选方式，还包括用以夹放所述销套的夹料机构，所述夹料机构包括夹料机械手和用以驱动夹料机械手在所述承台与所述销套放置机构之间移动的机械手驱动机构，在所述底座上设有滑轨和配合在滑轨上的滑板，所述机械手驱动机构为推动气缸或油缸，所述推动气缸或油缸沿水平方向设置，推动气缸或油缸的缸体固定在所述底座上，所述推动气缸或油缸的活塞杆与所述滑板连接，所述夹料机械手通过升降气缸或油缸连接在所述滑板上，所述升降气缸或油缸沿竖直方向设置，所述夹料机械手包括第一夹块、第二夹块以及设置在所述第一夹块与所述第二夹块之间的夹块驱动机构，所述第一夹块与所述第二夹块之间形成用以夹抱销套的夹抱空间。
作为本发明的一种优选方式，所述夹块驱动机构为双杆气缸或油缸，所述第一夹块和所述第二夹块分设在所述双杆气缸或油缸的两活塞杆上，所述双杆气缸或油缸沿水平方向设置，所述第一夹块和所述第二夹块沿竖直方向设置，所述双杆气缸或油缸通过转向凸耳铰接在所述升降气缸或油缸的活塞杆的下端，所述第一夹块上设有第一上夹臂和第一下夹臂，所述第二夹块上设有第二上夹臂和第二下夹臂，所述第一上夹臂与所述第一下夹臂围成第一夹爪，所述第二上夹臂与所述第二下夹臂围成第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置。
作为本发明的一种优选方式，所述送料机构包括支撑架，在支撑架上设有底板，底板的两侧立设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板、所述第二挡板以及所述底板之间围成用以放置销套的容置腔室，所述第一挡板的一端与所述第二挡板的一端之间形成进料端，所述第一挡板的另一端与所述第二挡板的另一端之间形成出料端，在所述出料端上设有第三挡板，所述第三挡板的下端与所述底板的上端之间形成供一个所述销套经过的放料空间，所述底板相对水平面倾斜设置，所述进料端的高度高于所述出料端的高度，还包括对应所述放料空间设置的抬升机构以及对应设置在抬升机构上方的导料板，所述导料板靠接所述第三挡板的一端为导料端，另一端为自由端，所述导料板相对水平面倾斜设置，所述导料端高于所述自由端。
作为本发明的一种优选方式，所述第一挡板与所述第二挡板之间设有调整挡板，所述调整挡板以可相对所述第一挡板移动的方式连接在所述第二挡板上，所述第二挡板与所述调整挡板之间通过多个旋转螺母栓连接在一起，所述调整挡板的下端设有支撑平板，还包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设置在所述底板上，所述第二导轨设置在所述支撑平板上，所述第一导轨和所述第二导轨沿所述进料端向所述出料端延伸，还包括连接在所述支撑架上的限位板，限位板与所述第三挡板之间形成用以供所述销套上升的销套导向通道，所述抬升机构为抬升气缸或油缸，抬升气缸或油缸的缸体固定在所述支撑架上，抬升气缸或油缸的活塞杆对应销套导向通道设置。
作为本发明的一种优选方式，所述销套放置机构包括基座、第一导辊、第二导辊以及用以驱动所述第一导辊和/或所述第二导辊转动的导辊驱动机构，所述第一导辊和所述第二导辊均可转动地设置在所述基座上，所述第一导辊和所述第二导辊均相对水平面倾斜设置，所述第一导辊和所述第二导辊平行设置，所述第一导辊和所述第二导辊之间形成用放置销套的置料空间，还包括用以限制销套滑脱的限位杆，限位杆通过限位杆驱动机构可移动地设置在所述基座上，所述限位杆垂直于所述基座设置，所述限位杆驱动机构为限位气缸或油缸，所述限位气缸或油缸的缸体固定在所述基座上，所述限位气缸或油缸的活塞杆与所述限位杆连接，所述导辊驱动机构为电机，电机的输出轴上设有主动轮，所述第一导辊和/或所述第二导辊上设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带或者齿轮传动连接。
作为本发明的一种优选方式，所述底座上设有到电台，所述清洗机构安装在到电台上，到电台相对水平面倾斜设置，在到电台上设有轻轨和配合在轻轨上的滑块，所述清洗机构安装在所述滑块上，还包括用以带动所述滑块沿所述轻轨移动的滑块驱动机构，所述销套放置机构安装在所述到电台上，所述滑块驱动机构包括螺旋电机、滑杆以及配合在滑杆上的滑杆螺母，所述螺旋电机固定在所述到电台上，所述滑杆与所述轻轨平行设置，所述滑块与所述滑杆螺母固定连接。
作为本发明的一种优选方式，还包括冷却机构，冷却机构对应所述销套放置机构设置在所述底座上。
采用本发明的技术方案后，通过送料机构将销套逐一输送至销套放置机构中，将清洗机构移动至销套放置机构附近对销套进行淬火处理，相比人工夹持销套，本发明将超音频淬火和送料机构结合在一起，减轻了劳动强度，提高了劳动生产率。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (4)
1.一种全淬火机,包括底座和设置在底座上的清洗机构，其特征在于：还包括用以输送销套的送料机构以及用以放置销套的销套放置机构，所述清洗机构以可相对所述销套放置机构移动的方式设置在所述底座上，所述送料机构的出料端对应所述销套放置机构设置；还包括销套转向机构，销套转向机构包括用以接纳所述销套的承台和用以驱动承台转动的承台驱动机构，所述承台以可相对所述承台驱动机构转动的方式连接在所述承台驱动机构上；还包括分设在所述承台两侧的第一校正块和第二校正块，还包括用以驱动所述第一校正块和所述第二校正块相向运动或相背运动的校正块驱动机构，所述校正块驱动机构为双活塞杆气缸或油缸，所述第一校正块和所述第二校正块分别安装在所述双活塞杆气缸或油缸的两活塞杆上，所述双活塞杆气缸或油缸的缸体安装在所述承台驱动机构上，所述承台固定在所述双活塞杆气缸或油缸的缸体上，所述双活塞杆气缸或油缸设置在所述承台驱动机构与所述承台之间，所述承台包括基部、立设在所述基部上的第一纵板和第二纵板，所述第一纵板与所述第二纵板平行设置，所述第一纵板上形成第一V形导槽，所述第一V形导槽从所述第一纵板的上端面向下延伸，所述第二纵板上形成与第一V形导槽对应的第二V形导槽，所述第二V形导槽从所述第二纵板的上端面向下延伸，所述第一V形导槽与所述第二V形导槽共同形成用以支撑所述销套的支撑面。
2.如权利要求1所述的一种全淬火机,其特征在于：还包括用以夹放所述销套的夹料机构，所述夹料机构包括夹料机械手和用以驱动夹料机械手在所述承台与所述销套放置机构之间移动的机械手驱动机构，在所述底座上设有滑轨和配合在滑轨上的滑板，所述机械手驱动机构为推动气缸或油缸，所述推动气缸或油缸沿水平方向设置，推动气缸或油缸的缸体固定在所述底座上，所述推动气缸或油缸的活塞杆与所述滑板连接，所述夹料机械手通过升降气缸或油缸连接在所述滑板上，所述升降气缸或油缸沿竖直方向设置，所述夹料机械手包括第一夹块、第二夹块以及设置在所述第一夹块与所述第二夹块之间的夹块驱动机构，所述第一夹块与所述第二夹块之间形成用以夹抱销套的夹抱空间。
3.如权利要求2所述的一种全淬火机,其特征在于：所述夹块驱动机构为双杆气缸或油缸，所述第一夹块和所述第二夹块分设在所述双杆气缸或油缸的两活塞杆上，所述双杆气缸或油缸沿水平方向设置，所述第一夹块和所述第二夹块沿竖直方向设置，所述双杆气缸或油缸通过转向凸耳铰接在所述升降气缸或油缸的活塞杆的下端，所述第一夹块上设有第一上夹臂和第一下夹臂，所述第二夹块上设有第二上夹臂和第二下夹臂，所述第一上夹臂与所述第一下夹臂围成第一夹爪，所述第二上夹臂与所述第二下夹臂围成第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置。
4.如权利要求1所述的一种全淬火机,其特征在于：所述送料机构包括支撑架，在支撑架上设有底板，底板的两侧立设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板、所述第二挡板以及所述底板之间围成用以放置销套的容置腔室，所述第一挡板的一端与所述第二挡板的一端之间形成进料端，所述第一挡板的另一端与所述第二挡板的另一端之间形成出料端，在所述出料端上设有第三挡板，所述第三挡板的下端与所述底板的上端之间形成供一个所述销套经过的放料空间，所述底板相对水平面倾斜设置，所述进料端的高度高于所述出料端的高度，还包括对应所述放料空间设置的抬升机构以及对应设置在抬升机构上方的导料板，所述导料板靠接所述第三挡板的一端为导料端，另一端为自由端，所述导料板相对水平面倾斜设置，所述导料端高于所述自由端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180629 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |