CN108217465A - 一种吊车穿绳控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊车穿绳控制系统，包括控制柜和按钮盒，其中，控制柜包括电源模块和控制模块，电源模块与控制模块连接并且电源模块用于对控制模块供电；控制模块包括变频器、控制单元，按钮盒与控制模块连接，按钮盒用于输出控制指令；所述变频器与被控电机连接，用于响应于所述控制指令将电机控制信号输出至被控电机，本发明的吊车穿绳控制系统能够对钢丝绳穿绳工作提前到初步地面组装，进行有效准确的控制。

Description

一种吊车穿绳控制系统

技术领域

本发明属于核电控制领域，尤其涉及一种吊车穿绳控制系统。

背景技术

核电厂安装阶段，吊车的安装顺序为：初步地面组装、吊装就位后的各机构整体组装、电气部分施工、各运动部件调试、起升机构卷筒与吊钩各滑轮间的钢丝绳穿绕、空载试验、载荷试验结束后，吊车具备使用条件。

吊车穿绳工作是吊车工作的必须步骤。由于吊车上的控制系统主要部分是在大车上，而电动机是在小车上，所以在吊装就位以前，大车与小车是分开的，这个时候是不能够完成穿绳的，穿绳工作必须要等到吊车安装完成并上电调试后才可以进行。也就是说，需要在系统运行时，在整流、逆变、变频、编码器等调试均全部完成后才能开始穿绳。但是，环吊上的3个吊钩钢丝绳穿绳工作就需要大约15天时间，如果在上述组装和调试之后再进行穿绳，将导致工期延长，降低了生产作业的效率。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种吊车穿绳控制系统，能够在吊车组装过程中就对执行穿绳工作的相关设备供电并进行控制完成穿绳，让组装和穿绳并行执行，提高工作效率。

根据本发明，提供了一种吊车穿绳控制系统，包括控制柜和按钮盒，其中，控制柜包括电源模块和控制模块,电源模块与控制模块连接，电源模块用于对控制模块供电；控制模块包括变频器，按钮盒与控制模块连接，按钮盒用于输出控制指令；变频器与被控电机连接，用于响应于控制指令将电机控制信号输出至被控电机。

进一步地，上述技术方案中，电源模块还包括通过控制盒供电接口，电源模块还用于通过控制盒供电接口对吊车的控制盒进行供电；

按钮盒经由变频器与吊车的电机制动器连接，控制盒与吊车的电机制动器连接，按钮盒和控制盒均用于对被控电机进行制动控制。

进一步地，电源模块进一步包括风机供电接口，电源模块还用于通过风机供电接口对变频器供电，进而由变频器对所述被控电机进行供电；

控制模块还包括风机控制接口，其中，控制模块通过风机控制接口与风机连接并对风机进行控制。

进一步地，电源模块包括电机供电接口，电源模块还用于通过电机供电接口对变频器供电，进而由变频器对所述被控电机进行供电对被控电机进行供电。

进一步地，按钮盒用于通过控制模块控制所述被控电机进行以下操作中的至少之一：启动、停止、正转、反转、调速、紧急停车。

进一步地，控制柜还包括：显示模块，显示模块包括电源模块工作显示模块、控制模块工作显示模块以及故障显示模块。

借助于本发明的技术方案，能够实现以下技术效果：

(1)本发明的控制系统能够独立对吊车的穿绳电机进行供电和控制，即使吊车没有组装完成，但只要电气连接完成后即可控制穿绳电机带动钢丝绳卷筒运行从而完成穿绳工作，从而将吊车的钢丝绳穿绳工作提前到初步地面组装过程中，让电气连接之后的组装步骤与穿绳步骤并行执行，从而缩短了工期，提高了效率；

(2)通过将穿绳的电机、风机、制动器等的供电和控制进行集成，让穿绳工作能够控制电机的启动、停止、正转、反转、转速和紧急停车，提高了控制的准确性，同时能够对电机进行有效散热，在吊车没有组装完毕的情况下，提高了整体穿绳工作的安全性；

(3)通过让电源模块对控制盒进行供电，能够让吊车的控制盒也能够控制电机的运行，优化穿绳工作的控制；

(4)通过在控制柜上设置显示模块，确保电源模块、控制模块以及故障显示模块，使得吊绳控制系统能够有条不紊的工作，当出现故障时，能够直观的观察出是哪个模块出现问题，从而能够有的放矢。

附图说明

图1为根据本发明实施例的吊车穿绳控制系统组成框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案进行详细的描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

图1为根据本发明实施例的一种吊车穿绳控制系统组成框图。

结合图1，一种吊车穿绳控制系统10，包括控制柜和按钮盒106，其中，控制柜包括电源模块102和控制模块104,电源模块102与控制模块104连接，电源模块102用于对控制模块104供电；控制模块104包括变频器1042，按钮盒106与控制模块104连接，按钮盒106用于输出控制指令；变频器1042与被控电机连接,用于响应于控制指令将电机控制信号输出至被控电机。

进一步地，在一个实施例中，电源模块102还包括通过控制盒供电接口1024，电源模块还用于通过控制盒供电接口1024对吊车的控制盒进行供电；

按钮盒106经由变频器1042与吊车的电机制动器连接，控制盒与吊车的电机制动器连接，按钮盒106和控制盒均用于对被控电机进行制动控制；电机制动器包括工作制动器、紧急制动器，通过按钮盒106和控制盒的结合从而防止钢丝绳卷筒意外运转。

进一步地，根据本发明实施例的吊车穿绳控制系统，电源模块102进一步包括风机供电接口1022，电源模块102还用于通过风机供电接口1022对被控电机的风机进行供电；

控制模块104还包括风机控制接口1022，其中，控制模块104通过风机控制接口1022与风机连接并对风机进行控制，通过引入风机用于给被控电机散热。

进一步地，根据本发明实施例的吊车穿绳控制系统，电源模块102包括电机供电接口1026，电源模块102还用于通过对变频器1042供电，进而由变频器1042对电机供电接口1026对被控电机进行供电。

进一步地，在一个实施例中，按钮盒106用于通过变频器1042控制所述被控电机进行以下操作中的至少之一：启动、停止、正转、反转、调速和紧急停车。

进一步地，在一个实施例中，控制柜还包括：显示模块108，显示模块108包括电源模块工作显示模块(未示出)、控制模块工作显示模块(未示出)以及故障显示模块(未示出)。可以理解的是所述显示模块以及其中包括的各个内部模块可以是不同颜色的指示灯(在其他实施例中，这些模块还可以是能够显示更加复杂内容的显示屏)，例如，绿色表示模块正常工作，红色表示模块出现故障，使得吊绳控制系统能够有条不紊的工作，当出现故障时，能够直观的观察出是哪个模块出现问题，从而能够有的放矢。

综上所述，通过控制柜和按钮盒能够对吊车穿绳过程进行有效的控制，提高了施工效率；按钮盒通过变频器有效控制被控电机的启动、停止、正转、反转、转速和紧急停车，提高了控制的准确性；通过在控制柜上设置显示模块，确保电源模块、控制模块以及故障显示模块，使得吊绳控制系统能够有条不紊的工作，当出现故障时，能够直观的观察出是哪个模块出现问题，从而能够有的放矢。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种吊车穿绳控制系统，其特征在于，包括控制柜和按钮盒，其中，所述控制柜包括电源模块和控制模块，所述电源模块与所述控制模块连接，所述电源模块用于对所述控制模块供电；所述控制模块包括变频器，所述按钮盒与所述控制模块连接，所述按钮盒用于输出控制指令；所述变频器与被控电机连接，用于响应于所述控制指令将电机控制信号输出至所述被控电机。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电源模块还包括通过控制盒供电接口，所述电源模块还用于通过所述控制盒供电接口对吊车的控制盒进行供电；

所述按钮盒经由所述变频器与吊车的电机制动器连接，所述控制盒与吊车的电机制动器连接，所述按钮盒和所述控制盒均用于对所述被控电机进行制动控制。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电源模块进一步包括风机供电接口，所述电源模块还用于通过所述风机供电接口对所述被控电机的风机进行供电；

所述控制模块还包括风机控制接口，其中，所述控制模块通过所述风机控制接口与所述风机连接并对所述风机进行控制。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电源模块进一步包括电机供电接口，所述电源模块还用于通过所述电机供电接口对所述变频器供电，进而由所述变频器对所述被控电机进行供电。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述按钮盒用于通过所述控制模块控制所述被控电机进行以下操作中的至少之一：启动、停止、正转、反转、调速、紧急停车。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制柜还包括：显示模块，所述显示模块包括电源模块工作显示模块、控制模块工作显示模块以及故障显示模块。