CN113387289B

CN113387289B - 电缆升降机及其工作方法

Info

Publication number: CN113387289B
Application number: CN202110634132.XA
Authority: CN
Inventors: 刘同帮; 李鹏翔; 马莉; 陶仁和
Original assignee: Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd
Priority date: 2021-06-07
Filing date: 2021-06-07
Publication date: 2023-02-10
Anticipated expiration: 2041-06-07
Also published as: CN113387289A

Abstract

本发明涉及一种电缆升降机及其工作方法，它属于水泵测试技术领域。本发明包括主梁、左纵梁、右纵梁、左悬架、右悬架、左轴承座、右轴承座、伺服电机、主轴、绕线盘、电滑环、三相电滑环、碳刷棒、下梁和限位开关，主梁的两端分别固定有左纵梁、右纵梁，主梁的下方安装有左悬架、右悬架，左悬架与右悬架上分别安装有左轴承座、右轴承座，伺服电机固定在左悬架上，伺服电机的电机轴穿过左轴承座，依次与主轴、绕线盘、右轴承座、电滑环连接，主轴上安装有三相电滑环，左悬架上安装有碳刷棒，下梁分别与左悬架、右悬架固定连接，下梁上安装有限位开关。本发明整体结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，适用性强，满足智能化生产需求。

Description

电缆升降机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种升降机及其方法，尤其是涉及一种电缆升降机及其工作方法，它属于水泵测试技术领域。

背景技术

在对水泵进行性能测试的时候，需要对水泵进行供电，对电机转速进行测量。为了便于电线连接，企业需要使用较长的电缆拖拽，不仅直接导致电缆在地面拖拉，而且由于测试过程残水会流于地面，有漏电的风险隐患，而转速仪也需要拖拽长长的线缆，经常从电机上滑落。

另外，随着测试系统的不断升级，电缆、转速仪由人工拖拽这种人工传统的操作方法，必将被机器取缔。

因此，提供一种安全可靠，操作方便，满足智能化生产需求的电缆升降机，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，适用性强，满足智能化生产需求的电缆升降机及其工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该电缆升降机，包括主梁、左纵梁、右纵梁、左悬架和右悬架，所述主梁的两端分别固定有左纵梁、右纵梁，该主梁的下方安装有左悬架、右悬架，其特征在于：还包括左轴承座、右轴承座、伺服电机、主轴、绕线盘、电滑环、三相电滑环、碳刷棒、下梁和限位开关，所述左悬架与右悬架上分别安装有左轴承座、右轴承座，伺服电机固定在左悬架上，伺服电机的电机轴穿过左轴承座，依次与主轴、绕线盘、右轴承座、电滑环连接，主轴上安装有三相电滑环，左悬架上安装有一根绝缘树脂材料制作的碳刷棒，下梁分别与左悬架、右悬架固定连接，下梁上安装有限位开关。

作为优选，本发明还包括碳刷，所述碳刷棒上安装有三路碳刷，碳刷分别与三相电滑环对应。

作为优选，本发明所述三相电滑环包括导电滑环和绝缘树脂。

作为优选，本发明还包括小滑环座，所述右悬架的最右端安装有小滑环座，该小滑环座与电滑环的机身固定；防止电滑环机身绕转。

作为优选，本发明所述绕线盘设置有四路盘沟；用于环绕三路主电缆和一路转速仪弱电线。

本发明还提供一种电缆升降机的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：首先将外界三相输入电缆分别连接在各自对应的碳刷上，绕线盘上盘绕多圈三相输出电缆，三相输出电缆的一头端与三相电滑环连接，另一头端作为输出使用，绕线盘的另一个盘沟上盘绕多圈转速仪弱电缆，转速仪弱电缆一头端与电滑环连接，另一头端连接转速仪，电滑环的输出端与仪表通讯连接；

初始状态：电缆升降机的三相输出电缆的输出头端和转速仪绕转到空中指定高度位置，当需要三相输出电缆供电、转速仪测电机转速时，伺服电机正向启动，随着绕线盘的不断旋转，三相输出电缆和转速仪匀速下降到指定高度，随后伺服电机停止运转，三相输出电缆和转速仪悬停，将三相输出电缆和电机连接、转速仪放置稳定后，开启输入电源，则电流通过碳刷传导至三相电滑环，再传导至三相输出电缆上，最后给水泵电机供电；而电机启动后转速仪将测量得到的电机转速转换为弱电流，弱电流通过转速仪弱电缆传输至电滑环，再由电滑环传输至仪表上来读取电机转速；当测试完成，拆解三相输出电缆、转速仪与电机的连接后，伺服电机反向转动，将三相输出电缆和转速仪匀速提升到初始高度并停止运转。

作为优选，本发明所述三相输出电缆按设定高度自动下降，自动提升；为防止提升出现位置偏差（过高）拉断电缆，在下位下梁会抵触到限位开关，从而使伺服电机强制断电，从而起到保护作用。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：1）整体结构设计简单合理，安全可靠，避免了电缆拖地的问题，杜绝了安全隐患，提升了操作安全性；2）地面清爽干净，改善了工作环境；3）配套自动控制，匹配信息化系统，根据不同高度的水泵下降不同的高度，不同功率的电机匹配不同功率的电缆，满足智能化生产的需求。

附图说明

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的整体结构示意图。

图3是本发明实施例的侧视结构示意图。

图中：主梁1，左纵梁2，右纵梁3，左悬架4，右悬架5，左轴承座6，右轴承座7，伺服电机8，主轴9，绕线盘10，电滑环11，三相电滑环12，碳刷棒13，碳刷14，小滑环座15，下梁16，限位开关17，限位动梁18，电缆19，吊杆20，小功率电缆升降机21，大功率电缆升降机22。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图3，本实施例电缆升降机主要包括主梁1、左纵梁2、右纵梁3、左悬架4、右悬架5、左轴承座6、右轴承座7、伺服电机8、主轴9、绕线盘10、电滑环11、三相电滑环12和下梁16，主梁1的两端分别固定有左纵梁2、右纵梁3，该主梁1的下方安装有左悬架4、右悬架5，左悬架4与右悬架5上分别安装有左轴承座6、右轴承座7，伺服电机8固定在左悬架4上，伺服电机8的电机轴穿过左轴承座6，依次与主轴9、绕线盘10、右轴承座7、电滑环11连接，主轴9上安装有三相电滑环12，下梁16分别与左悬架4、右悬架5固定连接。

本实施例所提供的电缆升降机，适用于水泵测试系统供电端和测转速端。在一套电缆升降机上配置两套结构原理相同，电缆功率有差异的两套电缆提升系统，这两套系统分别通过各自主梁1与左纵梁2和右纵梁3连接，最后通过吊杆20吊装到地面以上的合适高度，实现动力电缆和转速仪的升降功能，当需要电缆供电和测转速时，电缆从高处落下至合适高度，为电机供电，当测试完成，电缆和转速仪不再供电，并提升到高处。利用该设备，不仅对操作工的安全性有保证，也保证了地面的干净整洁。对该机实行自动化控制，进一步提升力测试自动化程度。

本实施例电缆提升机由主梁1作为主承力机座，在其下方安装有左悬架4、右悬架5，在左悬架4、右悬架5上分别安装有左轴承座6、右轴承座7，在左悬架4上安装有伺服电机8，该电机作为电缆升降的驱动力，伺服电机8的电机轴依次穿过左轴承座6，依次与主轴9、绕线盘10、右轴承座7，电滑环11连接，当电机旋转时，上述部件均同时旋转。

本实施例主轴9上安装有三相电滑环12，三相电滑环12由导电滑环和绝缘树脂制成，左悬架4上安装有一根绝缘树脂材料制作的碳刷棒13，在碳刷棒13上安装有三路碳刷14，碳刷14分别与三相电滑环12对应；在该设备的最右端，安装有小滑环座15；小滑环座15与电滑环11的机身固定，防止电滑环15机身绕转。

本实施例绕线盘10设计有四路盘沟，用于环绕三路主电缆和一路转速仪弱电线。在该设备的下方，安装有下梁16，下梁16分别与左悬架4、右悬架5固定连接，下梁16上设置有电缆孔洞，使电缆19及转速仪弱电缆穿过该孔洞，在下梁16上设置有限位开关17，电缆的动作端设置有限位动梁18，电缆输出头端固定在该限位动梁18上。

本实施例电缆升降机的工作过程如下：首先将外界三相输入电缆分别连接在各自对应的碳刷14上，绕线盘10上盘绕多圈三相输出电缆，三相输出电缆19的一头端与三相电滑环12连接，另一头端作为输出使用，绕线盘10的另一个盘沟上盘绕多圈转速仪弱电缆，转速仪弱电缆一头端与电滑环连接，另一头端连接转速仪，电滑环的输出端与仪表通讯连接；初始状态：电缆升降机的三相输出电缆的输出头端和转速仪绕转到空中指定高度位置，当需要三相输出电缆供电、转速仪测电机转速时，伺服电机8正向启动，随着绕线盘10的不断旋转，三相输出电缆和转速仪匀速下降到指定高度，随后伺服电机8停止运转，三相输出电缆和转速仪悬停，将三相输出电缆和电机连接、转速仪放置稳定后，开启输入电源，则电流通过碳刷14传导至三相电滑环12，再传导至三相输出电缆上，最后给水泵电机供电；而电机启动后转速仪将测量得到的电机转速转换为弱电流，弱电流通过转速仪弱电缆传输至电滑环11，再由电滑环11传输至仪表上来读取电机转速；当测试完成，拆解三相输出电缆、转速仪与电机的连接后，伺服电机反向转动，将三相输出电缆和转速仪匀速提升到初始高度并停止运转。

本实施例中的三相输出电缆19按设定高度自动下降，自动提升；为防止提升出现位置偏差（过高）拉断电缆，在下位下梁16会抵触到限位开关17，从而使伺服电机8强制断电，从而起到保护作用。

本实施例配置有两套不同功率的电缆系统，设备会根据电机功率的大小，选择合适的电缆进行升降；如图3所示，为小功率电缆升降机21和大功率电缆升降机22。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种电缆升降机的工作方法，包括电缆升降机，所述电缆升降机包括主梁、左纵梁、右纵梁、碳刷、小滑环座、左悬架、右悬架、左轴承座、右轴承座、伺服电机、主轴、绕线盘、电滑环、三相电滑环、碳刷棒、下梁和限位开关，主梁的两端分别固定有左纵梁、右纵梁，主梁的下方安装有左悬架、右悬架，该左悬架与右悬架上分别安装有左轴承座、右轴承座，伺服电机固定在左悬架上，伺服电机的电机轴穿过左轴承座，依次与主轴、绕线盘、右轴承座、电滑环连接，主轴上安装有三相电滑环，左悬架上安装有一根绝缘树脂材料制作的碳刷棒，下梁分别与左悬架、右悬架固定连接，下梁上安装有限位开关，碳刷棒上安装有三路碳刷，三路碳刷分别与三相电滑环对应，三相电滑环包括导电滑环和绝缘树脂，右悬架的最右端安装有小滑环座，该小滑环座与电滑环的机身固定，其特征在于：具体步骤如下：首先将外界三相输入电缆分别连接在各自对应的碳刷上，绕线盘上盘绕多圈三相输出电缆，三相输出电缆的一头端与三相电滑环连接，另一头端作为输出使用，绕线盘的另一个盘沟上盘绕多圈转速仪弱电缆，转速仪弱电缆一头端与电滑环连接，另一头端连接转速仪，电滑环的输出端与仪表通讯连接；初始状态：电缆升降机的三相输出电缆的输出头端和转速仪绕转到空中指定高度位置，当需要三相输出电缆供电、转速仪测电机转速时，伺服电机正向启动，随着绕线盘的不断旋转，三相输出电缆和转速仪匀速下降到指定高度，随后伺服电机停止运转，三相输出电缆和转速仪悬停，将三相输出电缆和电机连接、转速仪放置稳定后，开启输入电源，则电流通过碳刷传导至三相电滑环，再传导至三相输出电缆上，最后给水泵电机供电；而电机启动后转速仪将测量得到的电机转速转换为弱电流，弱电流通过转速仪弱电缆传输至电滑环，再由电滑环传输至仪表上来读取电机转速；当测试完成，拆解三相输出电缆、转速仪与电机的连接后，伺服电机反向转动，将三相输出电缆和转速仪匀速提升到初始高度并停止运转。

2.根据权利要求1所述的电缆升降机的工作方法，其特征在于：所述三相输出电缆按设定高度自动下降，自动提升。