CN209493165U - 一种电缆卷筒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电缆卷筒装置，属于卷筒装置领域，旨在提供一种能够对电缆进行卷绕且能够根据抓斗高度调节电缆的长度的电缆卷筒装置，其技术方案要点如下，它包括转轴和转轴同轴固定连接的卷筒，所述转轴位于卷筒两端设有支撑部，所述卷筒外周设有压紧部；所述转轴的一端连接有伺服电机，另一端连接有动力控制部件，所述动力控制部件与伺服电机电连接；所述动力控制部件包括碳刷架、碳刷和导电滑环，所述碳刷架上安装有绝缘杆，所述绝缘杆的轴线与导电滑环的轴线平行，所述碳刷安装于碳刷架上，所述碳刷靠近导电滑环的一端与导电滑环抵触，所述导电滑环与转轴键连接，所述导电滑环与伺服电机的编码器电连接。本实用新型适用于电缆卷放。

Description

一种电缆卷筒装置

技术领域

本实用新型涉及卷筒装置，特别涉及一种电缆卷筒装置。

背景技术

电缆是工程领域常用的部件，能够为工程器械提供电力。目前的桥式起重机大多使用电动抓斗，电缆为电动抓斗提供电力，但是在桥式起重机使用过程中需要根据抓斗的高度调节电缆的长度，因此电缆具有一定的长度，如果将电缆自由置于桥式起重机上，容易进行缠绕或者垂挂，加速电缆的磨损，存在较为严重的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电缆卷筒装置，具有能够对电缆进行卷绕且能够根据抓斗高度调节电缆的长度的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电缆卷筒装置，包括转轴和转轴同轴固定连接的卷筒，所述转轴位于卷筒两端设有支撑部，所述卷筒外周设有压紧部；

所述转轴的一端连接有伺服电机，另一端连接有动力控制部件，所述动力控制部件与伺服电机电连接；

所述动力控制部件包括碳刷架、碳刷和导电滑环，所述碳刷架上安装有绝缘杆，所述绝缘杆的轴线与导电滑环的轴线平行，所述碳刷安装于碳刷架上，所述碳刷靠近导电滑环的一端与导电滑环抵触，所述导电滑环与转轴键连接，所述导电滑环与伺服电机的编码器电连接。

进一步的，所述转轴位于导电滑环的外侧套设有弹性垫圈。

进一步的，所述支撑部包括轴承支座和轴承，所述轴承与转轴过盈配合，所述轴承支座的两端均设有通盖，所述通盖外缘靠近轴承的一侧一体延伸有环形的抵触部，所述抵触部远离通盖的一端分别与轴承两侧外缘抵接。

进一步的，所述通盖远离卷筒的一侧设有油杯，所述通盖与轴承之间形成有油腔。

进一步的，所述卷筒外周沿轴向依次开设有若干环形的容置槽以容纳电缆。

进一步的，所述压紧部包括压板、锁紧螺栓以及双耳止动垫圈；

所述锁紧螺栓贯穿压板旋入卷筒内，所述双耳止动垫圈位于锁紧螺栓与压板之间。

进一步的，所述压板下侧开设有容纳电缆的容纳槽。

本实用新型具有以下有益效果：

卷筒能够供电缆进行卷绕，使电缆能够有序地绕制在卷筒上，避免发生缠绕或垂挂的情况，延缓电缆的磨损，延长电缆的使用寿命。动力控制部件能够识别伺服电机的编码器的电信号，并传递至转轴，以控制转轴的转速和转轴的转向等状态，能够根据抓斗高度调节电缆的长度。

附图说明

图1是本实施例中用于体现电缆卷筒装置整体的连接关系示意图；

图2是图1中A处用于体现支撑部各部件之间的连接关系放大图。

图中，1、转轴；11、弹性垫圈；2、卷筒；21、容置槽；3、支撑部；31、轴承支座；32、轴承；33、通盖；331、抵触部；332、油杯；4、压紧部；41、压板；411、容纳槽；42、锁紧螺栓；43、双耳止动垫圈；5、动力控制部件；51、碳刷架；511、绝缘杆；52、碳刷；53、导电滑环；6、油腔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种电缆卷筒装置，如图1所示，包括转轴1和转轴1同轴固定连接的卷筒2，转轴1位于卷筒2两端设有支撑部3，卷筒2外周设有压紧部4。转轴1的一端经减速器连接有伺服电机（图中未示出），另一端连接有动力控制部件5，动力控制部件5与伺服电机电连接。卷筒2能够供电缆进行卷绕，使电缆能够有序地绕制在卷筒2上，避免发生缠绕或垂挂的情况，延缓电缆的磨损，延长电缆的使用寿命。动力控制部件5能够识别伺服电机的编码器的电信号，并传递至转轴1，以控制转轴1的转速和转轴1的转向等状态。

如图1所示，动力控制部件5包括碳刷架51、碳刷52和导电滑环53，碳刷架51上安装有绝缘杆511，绝缘杆511的轴线与导电滑环53的轴线平行，碳刷52安装于碳刷架51上并沿绝缘杆511的轴向均匀分布，碳刷52靠近导电滑环53的一端与导电滑环53抵触，导电滑环53与转轴1键连接，导电滑环53与伺服电机的编码器电连接。在桥式起重机使用时，电缆的卷筒2通常配合钢丝绳卷筒一起使用，钢丝绳卷筒用于绕制钢丝绳，钢丝绳下端连接抓斗，抓斗抓取工件，钢丝绳卷筒和电缆的卷筒2采用同一驱动源，通过链轮结构相连，对于工件的抓取过程是先将钢丝绳向下放出，电缆为抓斗提供电力，因此，电缆随着钢丝绳放出，电缆放出的速度需与钢丝绳一致，碳刷52将电能传递给导电滑环53，导电滑环53能够准确传输伺服电机编码器的电信号，从而控制转轴1的转速和转轴1的转向等状态，能够根据抓斗高度调节电缆的长度，即电缆放出的速度需与钢丝绳一致。

如图1所示，为了防止导电滑环53沿转轴1的轴向串动，在转轴1位于导电滑环53的外侧套设有弹性垫圈11，弹性垫圈11的设置能够使碳刷52与导电滑环53保持稳定接触，从而有效控制转轴1的转动状态。

如图2所示，支撑部3包括轴承支座31和轴承32，轴承32与转轴1过盈配合，轴承支座31的两端均设有通盖33，通盖33外缘靠近轴承32的一侧一体延伸有环形的抵触部331，抵触部331远离通盖33的一端分别与轴承32两侧外缘抵接。通盖33远离卷筒2（参见图1）的一侧设有油杯332，通盖33与轴承32之间形成有油腔6。轴承支座31用于安装轴承32，轴承32用于降低转轴1的摩擦系数，油腔6内充满润滑脂，对轴承32的滚珠进行润滑，使转轴1在转动时更加容易。

如图1所示，压紧部4包括压板41、锁紧螺栓42以及双耳止动垫圈43，锁紧螺栓42贯穿压板41旋入卷筒2内，双耳止动垫圈43位于锁紧螺栓42与压板41之间。在未拧紧锁紧螺栓42时，双耳止动垫圈43较长的一耳紧靠压板41的边沿折下去，然后拧紧锁紧螺栓42，双耳止动垫圈43的圆耳折起来，紧贴锁紧螺栓42的侧平面，达到防止锁紧螺栓42松动的目的。

如图1所示，卷筒2外周沿轴向依次开设有若干环形的容置槽21以容纳电缆，使电缆能够依次有序的绕制在卷筒2外周。压板41下侧开设有容纳电缆的容纳槽411。通过容置槽21和容纳槽411的配合，使电缆刚好形成环形包裹，为电缆提供了足够的空间，防止电缆在压板41作用下发生挤压变形。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种电缆卷筒装置，包括转轴(1)和转轴(1)同轴固定连接的卷筒(2)，其特征在于，所述转轴(1)位于卷筒(2)两端设有支撑部(3)，所述卷筒(2)外周设有压紧部(4)；

所述转轴(1)的一端连接有伺服电机，另一端连接有动力控制部件(5)，所述动力控制部件(5)与伺服电机电连接；

所述动力控制部件(5)包括碳刷架(51)、碳刷(52)和导电滑环(53)，所述碳刷架(51)上安装有绝缘杆(511)，所述绝缘杆(511)的轴线与导电滑环(53)的轴线平行，所述碳刷(52)安装于碳刷架(51)上，所述碳刷(52)靠近导电滑环(53)的一端与导电滑环(53)抵触，所述导电滑环(53)与转轴(1)键连接，所述导电滑环(53)与伺服电机的编码器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电缆卷筒装置，其特征在于，所述转轴(1)位于导电滑环(53)的外侧套设有弹性垫圈(11)。

3.根据权利要求1所述的一种电缆卷筒装置，其特征在于，所述支撑部(3)包括轴承支座(31)和轴承(32)，所述轴承(32)与转轴(1)过盈配合，所述轴承支座(31)的两端均设有通盖(33)，所述通盖(33)外缘靠近轴承(32)的一侧一体延伸有环形的抵触部(331)，所述抵触部(331)远离通盖(33)的一端分别与轴承(32)两侧外缘抵接。

4.根据权利要求3所述的一种电缆卷筒装置，其特征在于，所述通盖(33)远离卷筒(2)的一侧设有油杯(332)，所述通盖(33)与轴承(32)之间形成有油腔(6)。

5.根据权利要求1所述的一种电缆卷筒装置，其特征在于，所述卷筒(2)外周沿轴向依次开设有若干环形的容置槽(21)以容纳电缆。

6.根据权利要求1所述的一种电缆卷筒装置，其特征在于，所述压紧部(4)包括压板(41)、锁紧螺栓(42)以及双耳止动垫圈(43)；

所述锁紧螺栓(42)贯穿压板(41)旋入卷筒(2)内，所述双耳止动垫圈(43)位于锁紧螺栓(42)与压板(41)之间。

7.根据权利要求6所述的一种电缆卷筒装置，其特征在于，所述压板(41)下侧开设有容纳电缆的容纳槽(411)。