CN209010016U - 一种具有追踪功能的塔机吊钩可视化系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有追踪功能的塔机吊钩可视化系统，包括显示器、POE交换机和防爆摄像机，所述显示器的输出端缠绕连接有连接线，所述伺机主控室的末端分别安装有高度卷扬摄像头、幅度卷扬摄像头和司机室摄像头，所述幅度卷扬摄像头的右方安装有司机室摄像头，所述吊臂的末端内部设置有臂尖主制室，所述防爆摄像机安装在吊臂的右壁。该具有追踪功能的塔机吊钩可视化系统在电性连接的作用下可为高度卷扬摄像头、幅度卷扬摄像头、司机室摄像头和防爆摄像机均提供电源，利于保持高度卷扬摄像头、幅度卷扬摄像头、司机室摄像头和防爆摄像机正常工作的开展，并且在中央控制模块的作用下，高度传感器和幅度传感器采集塔机吊钩的实时位置，计算出步进电机的控制信号。
Description
技术领域
本实用新型涉及塔机相关技术领域，具体为一种具有追踪功能的塔机吊钩可视化系统。
背景技术
塔机即塔式起重机，又称塔吊，是用于建筑施工中的一种起重设备，按国家标准分类，塔式起重机的型号标准是QT，其中的“Q”就代表的是“起重机”，“T”代表的是“塔式”，塔式起重机也可以按设计的形式不同分为很多个品种，比如自升式塔机、内爬式塔机、平头塔机、动臂式塔机、快装式塔机等等，在塔机的工作过程中塔机吊钩可视化系统起着至关重要的作用，因为能够便于使用者对物体的起吊和运输。
但是目前使用的塔机吊钩可视化系统不具备对塔机的运行状态实时追踪，不便于使用者随时掌握塔机的实时情况，也不便于使用者使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有追踪功能的塔机吊钩可视化系统，以解决上述背景技术中提出的目前使用的塔机吊钩可视化系统不具备对塔机的运行状态实时追踪，不便于使用者随时掌握塔机的情况，也不便于使用者使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有追踪功能的塔机吊钩可视化系统，包括显示器、POE交换机和防爆摄像机，所述显示器的输出端缠绕连接有连接线，且连接线的输出端缠绕连接有伺机主控室，所述伺机主控室的右方设置有吊臂，且伺机主控室的内部安装有网络硬盘摄像机，所述POE交换机的输出端与网络硬盘摄像机的输入端电性连接，且POE交换机的右方安装有硬盘，所述伺机主控室的末端分别安装有高度卷扬摄像头、幅度卷扬摄像头和司机室摄像头，且高度卷扬摄像头的右方安装有幅度卷扬摄像头，所述幅度卷扬摄像头的右方安装有司机室摄像头，所述吊臂的末端内部设置有臂尖主制室，且臂尖主制室的内部安装有步进驱动器，所述步进驱动器的输出端电性连接有步进电机，且步进电机的输出端电性连接有减速器，所述防爆摄像机安装在吊臂的右壁。
优选的，所述POE交换机和高度卷扬摄像头之间，POE交换机和幅度卷扬摄像头之间以及POE交换机和司机室摄像头之间均为电性连接，且POE交换机、高度卷扬摄像头、幅度卷扬摄像头和司机室摄像头构成并联结构。
优选的，所述POE交换机和防爆摄像机之间为电性连接，且POE交换机和防爆摄像机构成串联结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该具有追踪功能的塔机吊钩可视化系统中，高度卷扬摄像头、幅度卷扬摄像头、司机室摄像头和防爆摄像机与POE交换机之间均为电性连接的方式，在电性连接的作用下可为高度卷扬摄像头、幅度卷扬摄像头、司机室摄像头和防爆摄像机均提供电源，利于保持高度卷扬摄像头、幅度卷扬摄像头、司机室摄像头和防爆摄像机正常工作的开展，并且在中央控制模块的作用下，高度传感器和幅度传感器采集塔机吊钩的实时位置，计算出步进电机的控制信号；
2、步进电机的设置，因步进电机能够为第一连接臂的旋转提供机械动力，同时可控制设备、控制算法、控制指令全部自主研发，跟随精度高，加减速算法使运行平稳、连续，无启停冲击，闭环控制，保证长时间运行无丢钩现象，防爆外壳保证摄像机在露天环境下的稳定运行；
3、防爆摄像机的外部设置有保护外壳，可对该防爆摄像机进行保护，避免该防爆摄像机在工作过程中受到外界其他因素的影响，以利于增加该防爆摄像机的使用年限。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型司机主控室内部结构示意图；
图3为本实用新型臂尖主制室内部结构示意图；
图4为本实用新型显示器工作流程示意图。
图中：1、显示器；2、连接线；3、伺机主控室；4、吊臂；5、网络硬盘摄像机；6、POE交换机；7、硬盘；8、高度卷扬摄像头；9、幅度卷扬摄像头；10、司机室摄像头；11、臂尖主制室；12、步进驱动器；13、步进电机；14、减速器；15、防爆摄像机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有追踪功能的塔机吊钩可视化系统，包括显示器1、连接线2、伺机主控室3、吊臂4、网络硬盘摄像机5、POE交换机6、硬盘7、高度卷扬摄像头8、幅度卷扬摄像头9、司机室摄像头10、臂尖主制室11、步进驱动器12、步进电机13、减速器14和防爆摄像机15，显示器1的输出端缠绕连接有连接线2，且连接线2的输出端缠绕连接有伺机主控室3，伺机主控室3的右方设置有吊臂4，且伺机主控室3的内部安装有网络硬盘摄像机5，POE交换机6的输出端与网络硬盘摄像机5的输入端电性连接，且POE交换机6的右方安装有硬盘7，伺机主控室3的末端分别安装有高度卷扬摄像头8、幅度卷扬摄像头9和司机室摄像头10，且高度卷扬摄像头8的右方安装有幅度卷扬摄像头9，POE交换机6和高度卷扬摄像头8之间，POE交换机6和幅度卷扬摄像头9之间以及POE交换机6和司机室摄像头10之间均为电性连接，且POE交换机6、高度卷扬摄像头8、幅度卷扬摄像头9和司机室摄像头10构成并联结构，在电性连接的作用下可为高度卷扬摄像头8、幅度卷扬摄像头9和司机室摄像头10均提供电源，以利于高度卷扬摄像头8、幅度卷扬摄像头9和司机室摄像头10正常工作的开展；
幅度卷扬摄像头9的右方安装有司机室摄像头10，吊臂4的末端内部设置有臂尖主制室11，且臂尖主制室11的内部安装有步进驱动器12，步进驱动器12的输出端电性连接有步进电机13，且步进电机13的输出端电性连接有减速器14，防爆摄像机15安装在吊臂4的右壁，POE交换机6和防爆摄像机15之间为电性连接，且POE交换机6和防爆摄像机15构成串联结构，能够为防爆摄像机15提供电源，以利于保证防爆摄像机15正常工作的开展。
工作原理：对于这类具有追踪功能的塔机吊钩可视化系统，首先将显示器1与外部电源接通，再打开显示器1的电源开关，显示器1型号为C27F39，并在电源模块的作用下通过POE交换机6的工作，POE交换机6型号为S7706，使高度卷扬摄像头8、幅度卷扬摄像头9、司机室摄像头10和防爆摄像机15均开始工作，高度卷扬摄像头8型号为ProC920、幅度卷扬摄像头9型号为LifeCamHD、司机室摄像头10型号为罗技C720、防爆摄像机15型号为DS-2CD3T25-I5，同时步进驱动器12、步进电机13和减速器14亦均开始工作，步进驱动器12型号为MD5-HF14、步进电机13型号为85BYG350、减速器14型号为WB65，其次因步进电机13自身具有一定的角度旋转功能，并且能够带动连接臂旋转，并在中央处理模块的作用下通过高度传感器模块和幅度传感器模块采集塔机吊钩的实时位置，计算出步进电机13的控制信号，再通过RS485总线将控制信号发送到中央处理模块中，此时中央处理模块根据控制信号，控制步进驱动器12、步进电机13和减速器14，将防爆摄像机15旋转合理角度，从而实现摄像机对塔机吊钩的实时追踪，最后在中央处理模块的作用下通过4G路由器模块将图像信息远程发送到服务器，在显示器1上可实时监控塔机工作状态，就这样完成整个具有追踪功能的塔机吊钩可视化系统的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种具有追踪功能的塔机吊钩可视化系统，包括显示器（1）、POE交换机（6）和防爆摄像机（15），其特征在于：所述显示器（1）的输出端缠绕连接有连接线（2），且连接线（2）的输出端缠绕连接有伺机主控室（3），所述伺机主控室（3）的右方设置有吊臂（4），且伺机主控室（3）的内部安装有网络硬盘摄像机（5），所述POE交换机（6）的输出端与网络硬盘摄像机（5）的输入端电性连接，且POE交换机（6）的右方安装有硬盘（7），所述伺机主控室（3）的末端分别安装有高度卷扬摄像头（8）、幅度卷扬摄像头（9）和司机室摄像头（10），且高度卷扬摄像头（8）的右方安装有幅度卷扬摄像头（9），所述幅度卷扬摄像头（9）的右方安装有司机室摄像头（10），所述吊臂（4）的末端内部设置有臂尖主制室（11），且臂尖主制室（11）的内部安装有步进驱动器（12），所述步进驱动器（12）的输出端电性连接有步进电机（13），且步进电机（13）的输出端电性连接有减速器（14），所述防爆摄像机（15）安装在吊臂（4）的右壁。
2.根据权利要求1所述的一种具有追踪功能的塔机吊钩可视化系统，其特征在于：所述POE交换机（6）和高度卷扬摄像头（8）之间，POE交换机（6）和幅度卷扬摄像头（9）之间以及POE交换机（6）和司机室摄像头（10）之间均为电性连接，且POE交换机（6）、高度卷扬摄像头（8）、幅度卷扬摄像头（9）和司机室摄像头（10）构成并联结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有追踪功能的塔机吊钩可视化系统，其特征在于：所述POE交换机（6）和防爆摄像机（15）之间为电性连接，且POE交换机（6）和防爆摄像机（15）构成串联结构。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118387767A (zh) * | 2024-06-28 | 2024-07-26 | 中联重科股份有限公司 | 用于吊钩的智能跟踪方法、装置、存储介质及作业机械 |
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2018
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