CN108217458A - 一种升降设备及其内置式拖链装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种内置式拖链装置，包括伸缩臂架，所述伸缩臂架包括第一臂架和第二臂架，还包括前端靠近所述伸缩臂架前端的第一导管和连接于所述第一导管前端的第一拖链，还包括可拆卸地连接于所述第一导管前端与所述第二臂架间的第一旋转支架；可拆卸地固定于所述第一臂架前端的拖链抽屉槽板。应用该装置，由于所述第一拖链的一端和所述拖链抽屉槽板可拆卸地连接于所述第一臂架的前端，另一端和所述第一导管通过所述第一旋转支架可拆卸地连接于所述第二臂架的前端，故维修人员可从所述伸缩臂架的前端拆掉所述第一拖链和所述第一导管，拆装难度小。本申请还公开一种包括内置式拖链装置的升降设备，工作可靠性较高。

Description

一种升降设备及其内置式拖链装置

技术领域

本发明涉及升降装备技术领域，特别涉及一种内置式拖链装置。本发明还涉及一种升降设备。

背景技术

拖链通常是由众多的单元链接组成，且各个单元链接之间能够随意转动。一般地，一个单元链接包括左右链板和上下盖板，使用时通常打开盖板将电缆、油管、气管、水管等放入拖链以便在往复运动的场合起到牵引和保护作用，因此，拖链被广泛地应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、起重运输设备、自动化仓库、高空作业设备等行业。

以高空作业设备为例，用于往复运动的部件通常配备有拖链，采用拖链装置将液压动力、电气控制信号及外置电源等输送到臂架前端操作台上的执行机构和控制器中，方便高处的操作人员进行高空作业。

一般地，拖链装置分为外置式拖链和内置式拖链两种。鉴于外置式拖链安装于臂架外方便维护保养，故外置式拖链较内置式拖链应用广泛。但是，外置式拖链在一定程度上影响设备的外观，而且容易受外界环境的干扰，因此，改进内置式拖链就显得尤为必要。

目前，现有的内置式拖链通常安装固定于臂架内，但是当维修人员在维修、更换及检测拖链内的管线及元件时，通常需要逐层拆解完所有的臂架部件，在拆解过程中，不仅需要较大的拆卸场地，而且还需要技能较高的拆卸人员，拆卸任务量大，工序繁琐，导致拆装难度大，不便于维护。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种内置式拖链装置，可减轻拆装难度，方便维护。本发明的另一目的在于提供一种升降设备，可提升工作可靠性。

其具体方案如下：

本申请所提供一种内置式拖链装置，包括伸缩臂架，所述伸缩臂架包括从外向内依次套装的第一臂架和第二臂架，还包括位于所述伸缩臂架内且前端靠近所述伸缩臂架前端的第一导管和连接于所述第一导管前端的第一拖链，还包括：

可拆卸地连接于所述第一导管前端与所述第二臂架之间的第一旋转支架；

与所述第一拖链远离所述第一导管的端部相连且可拆卸地固定于所述第一臂架前端的拖链抽屉槽板。

优选地，还包括：

套接于所述第二臂架内且前端靠近所述第二臂架前端的第三臂架；

连接于所述第一导管后端的第二拖链；

与所述第二拖链远离所述第一导管的端部相连且可拆卸地固定于所述第三臂架前端的连接板。

优选地，还包括：

套接于所述第一导管的外周且前端靠近所述第一导管前端的第二导管；

套接于所述第二臂架内的第四臂架；

可拆卸地连接于所述第二导管前端与所述第三臂架之间的第二旋转支架；

设于所述第二导管的后端且能够沿所述第四臂架移动的滑动支架；

所述第二导管靠近所述第二拖链的端部与所述第四臂架间设有用于支撑所述第二导管滑动的滑动支架。

优选地，所述第一旋转支架包括：

与所述第二臂架相连的第一上支架；

与所述第一导管相连的第一下支架；

铰接于所述第一上支架与所述第一下支架之间、用于支撑所述第一下支架相对于所述第一上支架转动的第一旋转轴。

优选地，所述第二导管的两端分别设有与所述第一导管的外周相接触、用于支撑所述第一导管滑动的第一滑块和第二滑块。

优选地，所述第二旋转支架包括：

与所述第三臂架相连的第二上支架；

与所述第二导管相连的第二下支架；

铰接于所述第二上支架与所述第二下支架之间、用于支撑所述第二下支架相对于所述第二上支架转动的第二旋转轴。

优选地，所述滑动支架包括：

固定于所述第二导管底部、用于支撑所述第二导管的L型支架；

固接于所述L型支架的底部且与所述第四臂架的内壁相接触、用于支撑所述第二导管滑动的支撑滑块；

安装于所述L型支架靠近所述第二拖链的一侧、用于支撑所述第二拖链移动的转动支架。

优选地，所述拖链抽屉槽板安装于所述第一臂架的内壁与所述第二臂架的外壁之间。

优选地，所述拖链抽屉槽板的中间设有用于支撑所述第一拖链的支撑槽。

本申请还提供一种升降设备，包括工作管路，还包括如上任一项所述的安装于所述工作管路外周、用于牵引并保护所述工作管路的内置式拖链装置。

相对于背景技术，本发明所提供的内置式拖链装置包括伸缩臂架，所述伸缩臂架包括从外向内依次套装的第一臂架和第二臂架，还包括位于所述伸缩臂架内且前端靠近所述伸缩臂架前端的第一导管和连接于所述第一导管前端的第一拖链，还包括可拆卸地连接于所述第一导管前端与所述第二臂架之间的第一旋转支架；与所述第一拖链远离所述第一导管的端部相连且可拆卸地固定于所述第一臂架前端的拖链抽屉槽板。

一般地，所述第一臂架通常固定在高空作业设备上，在整个伸缩过程中固定不动。

当所述第二臂架相对于所述第一臂架向后伸出时，所述第二臂架通过所述第一旋转支架带动与之相连的第一导管向后运动，相应地，所述第一导管的前端带动与之相连所述第一拖链向后运动，所述第一拖链的另一端则相对于固定在所述第一臂架上的拖链抽屉槽板向前移动，使所述第一拖链相对于所述第一臂架整体前移，这样便能够实现伸缩。

为了方便描述假定所述伸缩臂架靠近所述第一拖链的端部为前端，则另一端为后端。

由于所述拖链抽屉槽板可拆卸地固定于所述第一臂架的前端，故维修人员可以从所述第一臂架的前端轻易拆除所述拖链抽屉槽板；又由于所述拖链抽屉槽板与所述第一拖链远离所述第一导管的一端相连，自然维修人员可通过抽拉所述第一拖链将所述拖链抽屉槽板从所述第一臂架内拔出，这样便可轻易地在所述伸缩臂架外维修所述第一拖链的一端和所述拖链抽屉槽板，避免拆卸所述伸缩臂架。

又由于所述第一导管的前端通过第一旋转支架可拆卸地连接于所述第二臂架的前端，而第一导管的另一端通常套接于其他导管内，自然维修人员可轻易地从所述第二臂架的前端拆掉所述第一旋转支架，从而轻易拆掉所述第一导管的前端，然后通过抽动所述第一拖链将所述第一导管的另一端从其他导管内拔出，这样便轻易地从所述伸缩臂架内拆掉所述第一导管和所述第一拖链。

因此，本申请所提供的内置式拖链装置由于维修人员可以从所述伸缩臂架的前端拆掉所述第一拖链和所述第一导管，而无需拆卸所述伸缩臂架，减小了拆装难度，方便维护。

显然地，包含上述内置式拖链装置的升降设备由于维护难度小，故其工作可靠性便有所提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的内置式拖链装置的半剖示意图；

图2为本发明的另一剖视图。

附图标记如下：

伸缩臂架1、第一拖链21和第二拖链22，还包括第一导管3、第一旋转支架4、拖链抽屉槽板5、第二导管6、第二旋转支架7、滑动支架8和连接板9；

第一臂架11、第二臂架12、第三臂架13和第四臂架14；

第一上支架41、第一下支架42和第一旋转轴43；

第一滑块61和第二滑块62；

第二上支架71、第二下支架72和第二旋转轴73；

L型支架81、支撑滑块82和转动支架83。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本发明一种具体实施方式所提供的内置式拖链装置的半剖示意图；图2为本发明的另一剖视图。

本发明实施例公开了一种内置式拖链装置，包括伸缩臂架1、第一拖链21、第一导管3、第一旋转支架4、拖链抽屉槽板5，还包括第二拖链22、第二导管6、第二旋转支架7、滑动支架8和连接板9。

在该具体实施例中，伸缩臂架1包括从内向外依次套装的第一臂架11、第二臂架12、第三臂架13和第四臂架14。如附图1所示，第一臂架11的一端敞开，另一端设有用于止挡第二臂架12的V型止挡板，当第二臂架12收缩时，用于止挡第二臂架12。

为了方便描述，以附图1当前视图为准，假定第一臂架11敞开的一端为前端，则另一端为后端。前端处，第一臂架11的端部在伸缩臂架1的最外端；后端处，第四臂架14的端部在伸缩臂架1的最外端。同样地，第二臂架12和第三臂架13的后端处均设有V形止挡板。当然，伸缩臂架1中套接的臂架数量不限于此。

第一拖链21和第二拖链22安装于伸缩臂架1内，在该具体实施例中，第一拖链21和第二拖链22对向布置，且二者的构造大致相同。

第一导管3也安装于伸缩臂架1内，第一导管3的前端与第一拖链21可拆卸连接，第一导管3的后端与第二拖链22可拆卸连接，其中，可拆卸连接具体为螺栓螺母连接，即第一拖链21和第二拖链22均通过螺栓螺母固定于第一导管3的内腔中。在该具体实施例中，第一导管3为中心轴线与伸缩臂架1的中心轴线平行的方形中空金属管，将第一拖链21和第二拖链22连接起来，方便同时带动第一拖链21和第二拖链22移动。为了保证第一拖链21和第二拖链22能够平稳地运动，在该具体实施例中，第一导管3的内侧面分别与第一拖链21和第二拖链22的外周面相吻合。

第一旋转支架4可拆卸地连接于第一导管3靠近第一拖链21的端部与第二臂架12靠近第一拖链21的端部之间，也即设于第一导管3的前端与第二臂架12的前端。在该具体实施例中，第一旋转支架4包括第一上支架41、第一下支架42和第一旋转轴43，主要用于释放伸缩臂架1与第一导管3之间产生的形变。

其中，第一上支架41与第二臂架12相连，在该具体实施例中，第一上支架41包括两部分，一部分为竖直连接板，另一部分为U型连接板，竖直连接板通常竖直固定在U型连接板的顶部，并通过螺栓螺母与第二臂架12相连。第一下支架42与第一导管3的前端相连，具体地，第一下支架42为U型底座，该U型底座通过螺栓螺母固定在第一导管3的前端。第一旋转轴43铰接于第一上支架41与第一下支架42之间，主要用于支撑第一下支架42相对于第一上支架41转动。当然，第一旋转支架4的结构不限于此，采用其他类似结构并不影响实现本发明的目的。

拖链抽屉槽板5与第一拖链21远离第一导管3的一端相连，且拖链抽屉槽板5的前端可拆卸地固定于第一臂架11的靠近第一拖链21的端部，主要用于支撑第一拖链21。在该具体实施例中，拖链抽屉槽板5位于第一臂架11的内壁与第二臂架12的外壁之间，具体地，拖链抽屉槽板5具体为一块中间设有U形支撑槽的金属板，该U型支撑槽主要用于支撑第一拖链21。当松开拖链抽屉槽板5与第一臂架11间的连接螺栓时，便可将拖链抽屉槽板5及与之相连的第一拖链21的一端从第一臂架11和第二臂架12间抽出，无需拆卸第一臂架11和第二臂架12。

由此可知，由于拖链抽屉槽板5可拆卸地固定于第一臂架11靠近第一拖链21的端部，故维修人员可以从第一臂架11靠近第一拖链21的一端轻易断开拖链抽屉槽板5与第一臂架11的连接，并将拖链抽屉槽板5从第一臂架11内通过第一拖链21拖出来。又由于第一拖链21远离拖链抽屉槽板5的一端可拆卸地连接于第一导管3靠近第一拖链21的端部，故维修人员可从第一导管3靠近第一拖链21的一端轻易将第一拖链21与第一导管3断开连接。又由于第一导管3通过第一旋转支架4与第二臂架12靠近第一拖链21的一端相连，而第二臂架12套装于第一臂架11内，自然第二臂架12靠近第一拖链21的端部与第一臂架11靠近第一拖链21的端部是属于伸缩臂架1的前端。因此，维修人员可从伸缩臂架1的前端将第一拖链21连接于第一导管3的一端及与第一拖链21相连的拖链抽屉槽板5抽出，而无需拆开第一臂架11和第二臂架12。

第二导管6的一端沿第一导管3的中心轴线套装于第一导管3的外周上，第二导管6的另一端位于第二拖链22的一端的外周，主要用于引导第二拖链22沿第一导管3移动。在该具体实施例中，第二导管6为内侧面与第一导管3的外周面相吻合的方形中空金属管。值得注意的是，在第二导管6的两端分别设有与第一导管3的外周相接触、用于支撑第一导管3滑动的第一滑块61和第二滑块62，在该具体实施例中，第一滑块61和第二滑块62大致相同，但是第一滑块61位于第一导管3的前端，第二滑块位于第一导管3的后端，二者的材质可以是非金属材料，以便减小第一导管3与第二导管6之间的摩擦力，以免第一导管3和第二导管6之间产生刚性摩擦，有利于提高第一导管3和第二导管6的使用寿命，同时还有利于消除噪音。

第二旋转支架7可拆卸地连接于第二导管6靠近第一拖链21的端部与第三臂架13靠近第一拖链21的端部之间，也即第二旋转支架7通过螺栓螺母连接于第二导管6的前端和第三臂架13的前端，以便于及时释放在伸缩过程中第二导管6与第三臂架13间产生的形变量。在该具体实施例中，第二旋转支架7包括第二上支架71、第二下支架72和第二旋转轴73。

其中，第二上支架71与第三臂架13的前端相连，具体地，第二上支架71的构造与第一上支架41相同，在此不再赘述。第二下支架72与第二导管6的前端相连，具体地，第二下支架72包括两块分别固定于第二导管6前端竖直固定板。第二旋转轴73铰接于第二上支架71与第二下支架72之间，主要用于支撑第二下支架72相对于第二上支架71转动。具体地，第二旋转轴73为两根分别铰接于两块竖直固定板与第二上支架71两端之间圆柱销。当然，第二旋转支架7的结构不限于此，可以是与第一旋转支架4完全相同的结构，或其他类似结构，并不影响实现本发明的目的。

滑动支架8设于第二导管6靠近第二拖链22的端部与第四臂架14的内壁之间，主用于支撑第二导管6沿第四臂架14内壁底面滑动。在该具体实施例中，滑动支架8包括L型支架81、支撑滑块82和转动支架83。

其中，L型支架81固定于第二导管6的后端底部，主要用于支撑第二导管6。具体地，L型支架81的水平支撑平板朝上放置，通过螺栓螺母固定于第二导管6的底部；L形支架81的竖直支撑板位于其水平支撑平板的下方，并固连于支撑滑块82的顶部。支撑滑块82具体为方形金属块，为了避免支撑滑块82与第四臂架14内壁的底部发生刚性摩擦，在支撑滑块82的底部设有非金属材质，以减小支撑滑块82与第四臂架14之间的摩擦力，同时避免刚性摩擦。转动支架83安装于L型支架81靠近第二拖链22的一侧，主要用于支撑第二拖链22移动。具体地，转动支架83包括固连于L型支架81侧面的倾斜支撑板和安装该倾斜支撑板端部的滚轮，该滚轮与第二拖链22的悬空部分相抵，以便作为第二拖链22的旋转支点，以防第二拖链22在伸缩臂架1伸缩的过程中发生松动和损坏。当然，滑动支架8的结构不限于此。

连接板9的两端分别可拆卸地连接于第二拖链22远离第二导管6的一端和第三臂架13靠近第一拖链21的一端，主用于支撑第二拖链22。在该具体实施例中，连接板9具体为一块设有若干圆形减重孔的金属平板，其前端通过螺栓螺母固定于第三臂架13的前端。当然，连接板9的构造也不限于此。

由此可知，由于第一导管3通过第一旋转支架4可拆卸地连接于第二臂架12靠近第一拖链21的一端，故维修人员也可以从伸缩臂架1的前端拆掉第一导管3的前端；同样，又由于第二导管6通过第二旋转支架7可拆卸地连接于第三臂架13靠近第一拖链21的一端，故维修人员也可以从伸缩臂架1的前端拆掉第二导管6的前端；又由于是第一导管3的后端套装于第二导管6的前端，第二导管6的后端通过滑动支架8能够相对于第四臂架14移动，自然第二导管6便带动与之相连的第二拖链22的一端从伸缩臂架1的前端抽出；又由于第二拖链22的另一端通过连接板9可拆卸地连接于第三臂架13靠近第一拖链21的端部，故可从伸缩臂架1的前端抽出连接板9和第二拖链22的另一端。因此，维修人员可以轻易地从伸缩臂架1的前端拆掉第一导管3、第二导管6、连接板9和第二拖链22，而无需拆卸所述第三臂架和所述第四臂架。

本申请所提供的内置式拖链装置的工作流程如下：

伸缩时，第二臂架12在驱动装置的驱动下相对于第一臂架11向后移动，第二臂架12带动与之相连的第一旋转支架4向后移动，同时第一旋转支架4带动第一导管3向后移动，自然，分别安装于第一导管3两端的第一拖链21的一端和第二拖链22的一端随之向后移动，第一拖链21远离第一旋转支架4的一端向前移动，第二拖链22远离第二导管6的一端向后移动，这样便实现了第一阶段的伸长；

当第三臂架13相对于第二臂架12向后移动时，第三臂架13带动与之相连的第二旋转支架7向后移动，同时第二旋转支架7带动与之相连的第二导管6沿第一导管3向后移动，第二拖链远离第二导管6的一端继续向后移动，这样便实现了第二阶段的伸长；

当第四臂架14相对于第三臂架13向后移动时，第四臂架14相对于滑动支架8向后移动，这样便实现了第三阶段的伸长；

这样便完成了伸长动作。收缩动作便是伸长动作的逆动作，在此不在赘述。

综上所述，本发明所提供的内置式拖链装置，包括伸缩臂架1、第一拖链21第一导管3、第一旋转支架4和拖链抽屉槽板5。

由于第一导管3的前端通过第一旋转支架4可拆卸地连接于第二臂架12的前端，而第一导管3的另一端紧紧套接于第二导管6内，故可以从伸缩臂架1的前端轻易抽出第一导管3；又由于第一导管3的前端可拆卸地与第一拖链21的一端相连，而第一拖链21的远离第一导管3的一端插在拖链抽屉槽板5的支撑槽内，当松开拖链抽屉槽5前端与第一臂架11相连的螺栓螺母时，便可从伸缩臂架1的前端轻易抽出拖链抽屉槽5和第一拖链1远离第一导管3的一端。由此，维修人员便可从伸缩臂架1的前端轻易拆掉第一导管3、第一拖链21和拖链抽屉槽板5，同时可以在外部轻易地拆开连接于第一导管3与第一拖链21之间的连接螺栓，而无需拆卸第一臂架11和第二臂架12，在一定程度上减轻的拆卸难度。

同样地，本申请提供的内置式拖链装置的安装过程与拆卸过程相类似，不在赘述，使安装难度也随之减小。

因此，本发明所提供的内置式拖链装置的拆装难度小，方便维护。

本申请所提供的升降设备包括工作管路，还包括如上具体实施例所述的安装于工作管路外周、用于牵引并保护工作管路的内置式拖链装置。由于所述内置式拖链装置的拆装难度小、维护方便，故升降设备的维修时间短，自然其工作可靠性便有所提升。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的升降设备及其内置式拖链装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种内置式拖链装置，包括伸缩臂架，所述伸缩臂架包括从外向内依次套装的第一臂架和第二臂架，还包括位于所述伸缩臂架内且前端靠近所述伸缩臂架前端的第一导管和连接于所述第一导管前端的第一拖链，其特征在于，还包括：

可拆卸地连接于所述第一导管前端与所述第二臂架之间的第一旋转支架；

与所述第一拖链远离所述第一导管的端部相连且可拆卸地固定于所述第一臂架前端的拖链抽屉槽板。

2.根据权利要求1所述的内置式拖链装置，其特征在于，还包括：

套接于所述第二臂架内且前端靠近所述第二臂架前端的第三臂架；

连接于所述第一导管后端的第二拖链；

与所述第二拖链远离所述第一导管的端部相连且可拆卸地固定于所述第三臂架前端的连接板。

3.根据权利要求1所述的内置式拖链装置，其特征在于，还包括：

套接于所述第一导管的外周且前端靠近所述第一导管前端的第二导管；

套接于所述第二臂架内的第四臂架；

可拆卸地连接于所述第二导管前端与所述第三臂架之间的第二旋转支架；

设于所述第二导管的后端且能够沿所述第四臂架移动的滑动支架；

所述第二导管靠近所述第二拖链的端部与所述第四臂架间设有用于支撑所述第二导管滑动的滑动支架。

4.根据权利要求1所述的内置式拖链装置，其特征在于，所述第一旋转支架包括：

与所述第二臂架相连的第一上支架；

与所述第一导管相连的第一下支架；

铰接于所述第一上支架与所述第一下支架之间、用于支撑所述第一下支架相对于所述第一上支架转动的第一旋转轴。

5.根据权利要求3所述的内置式拖链装置，其特征在于，所述第二导管的两端分别设有与所述第一导管的外周相接触、用于支撑所述第一导管滑动的第一滑块和第二滑块。

6.根据权利要求5所述的内置式拖链装置，其特征在于，所述第二旋转支架包括：

与所述第三臂架相连的第二上支架；

与所述第二导管相连的第二下支架；

铰接于所述第二上支架与所述第二下支架之间、用于支撑所述第二下支架相对于所述第二上支架转动的第二旋转轴。

7.根据权利要求3所述的内置式拖链装置，其特征在于，所述滑动支架包括：

固定于所述第二导管底部、用于支撑所述第二导管的L型支架；

固接于所述L型支架的底部且与所述第四臂架的内壁相接触、用于支撑所述第二导管滑动的支撑滑块；

安装于所述L型支架靠近所述第二拖链的一侧、用于支撑所述第二拖链移动的转动支架。

8.根据权利要求7所述的内置式拖链装置，其特征在于，所述拖链抽屉槽板安装于所述第一臂架的内壁与所述第二臂架的外壁之间。

9.根据权利要求8所述的内置式拖链装置，其特征在于，所述拖链抽屉槽板的中间设有用于支撑所述第一拖链的支撑槽。

10.一种升降设备，其特征在于，包括工作管路，还包括如权利要求1至9任一项所述的安装于所述工作管路外周、用于牵引并保护所述工作管路的内置式拖链装置。