CN108217251B - 导料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导料装置，包括机架及安装在所述机架上的金属壳输送机构、绝缘材料放卷机构、焊压机构。所述金属壳输送机构将金属壳输送至所述焊压机构。所述绝缘材料放卷机构用于传送绝缘材料，且使得所述绝缘材料在传输过程中经过所述焊压机构。所述焊压机构将所述绝缘材料焊压至所述金属壳内，并将焊压完成后的所述金属壳输出。该电池导料装置在金属壳的传输及焊压过程中均采用自动化设备即可完成，从而提高了生产效率。

Description

导料装置

技术领域

本发明涉及镍电池制造技术领域，特别是涉及一种导料装置。

背景技术

镍电池(例如镍氢电池)是除锂电池之外另一主流的常用于电动车的动力电池。以镍氢电池为例，由于化石燃料在人类大规模开发利用的情况下越来越少，因此，氢能源的开发利用日益受到重视，而镍氢电池作为氢能源应用的一个重要方向也越来越受到人们的关注。随着镍电池应用范围的不断扩大，如何提高镍电池的生产效率是亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对如何提高镍电池的生产效率的问题，提供一种导料装置。

一种导料装置，包括机架及安装在所述机架上的金属壳输送机构、绝缘材料放卷机构、焊压机构；所述金属壳输送机构将金属壳输送至所述焊压机构；所述绝缘材料放卷机构用于传送绝缘材料，且使得所述绝缘材料在传输过程中经过所述焊压机构；所述焊压机构将所述绝缘材料焊压至所述金属壳内，并将焊压完成后的所述金属壳输出。

在其中一个实施例中，所述金属壳输送机构包括放料单元、传送单元及导向单元；所述传送单元的传输起始端位于所述放料单元内，所述传送单元的传输结束端与所述导向单元连接；所述放料单元用于接收金属壳，并将所述金属壳放置于所述传送单元上；所述传送单元将所述金属壳依次向所述导向单元传送；所述导向单元调整所述金属壳的传送方向，以将所述金属壳传送至所述焊压机构。

在其中一个实施例中，所述放料单元包括放料槽、第一驱动器、第一推板及第二推板；所述传送单元的传输起始端位于所述放料槽内，且所述放料槽的底部设有两个开口，且所述传送单元的传输起始端在所述放料槽底部的投影位于两个所述开口之间；所述第一推板的顶部在所述第一推板静止时填充于其中一个所述开口，所述第二推板的顶部在所述第二推板静止时填充于另一个所述开口；所述第一推板的底部、所述第二推板的底部分别与所述第一驱动器固定连接；所述第一驱动器用于同时驱动所述第一推板、第二推板沿平行于所述放料槽底部至顶部的方向进行移动。

在其中一个实施例中，所述导向单元包括第一摆臂组件、输送漏斗、滚动支撑组件及驱动组件；所述输送漏斗的入口端与所述传送单元的传输结束端连接，所述输送漏斗的出口端位于所述传送单元的下方，并与所述滚动支撑组件连接；所述第一摆臂组件安装在所述输送漏斗的上方，并驱动被传送至所述传送单元的传输结束端的金属壳通过所述输送漏斗滚动至所述滚动支撑组件上；所述滚动支撑组件向所述焊压机构延伸；所述驱动组件安装在所述滚动支撑组件上，用于驱动滚动至所述滚动支撑组件上的金属壳向所述焊压机构滚动。

在其中一个实施例中，所述绝缘材料放卷机构包括第一转盘、第二转盘、固定组件、第二摆臂组件及过料轮；所述焊压机构位于所述第一转盘与所述第二转盘之间；所述第一转盘用于接收所述绝缘材料；所述第二摆臂组件驱动所述过料轮旋转以带动所述绝缘材料通过所述固定组件到达所述第二转盘，所述第二摆臂组件还驱动所述第二转盘进行旋转。

在其中一个实施例中，所述焊压机构包括第三转盘、第二驱动器、检测组件、焊压组件及导出组件；所述第二驱动器与所述第三转盘固定连接，用于驱动所述第三转盘旋转；所述第三转盘设有用于接收来自所述金属壳输送机构的金属壳的接收单元；所述检测组件沿所述第三转盘的旋转方向位于所述金属壳输送机构与所述焊压组件之间，并用于检测所述金属壳不合格时将不合格的金属壳从所述接收单元弹出；所述焊压组件沿所述第三转盘的旋转方向位于所述检测组件与所述导出组件之间，且所述绝缘材料在传输过程中经过所述焊压组件；所述焊压组件用于在所述金属壳旋转至与所述绝缘材料相对的状态时将所述绝缘材料焊压在所述金属壳内；所述导出组件用于输出焊压完成后的金属壳。

在其中一个实施例中，所述金属壳为导磁材料；并且，所述接收单元为具有磁性的凹槽。

在其中一个实施例中，所述检测组件包括检测器、第三驱动器、连接杆、废料漏斗及不合格品料盘；所述检测器沿所述第三转盘的旋转方向位于所述金属壳输送机构与所述连接杆之间，并与所述第三驱动器电连接，用于检测所述金属壳是否合格；所述第三驱动器与所述连接杆固定连接，且所述第三连接杆与所述废料漏斗的入口沿垂直于所述第三转盘的方向分别位于所述第三转盘的两侧；所述废料漏斗的出口与所述不合格品料盘相对；所述第三驱动器用于在所述金属壳为不合格品时驱动所述连接杆将不合格的金属壳通过所述废料漏斗掉入至所述不合格品料盘内。

在其中一个实施例中，所述焊压组件包括第四驱动器、滑块单元、第五驱动器、焊压单元及滑轨；所述第四驱动器与所述滑块单元固定连接，且所述滑块单元安装在所述滑轨上；所述第五驱动器及所述焊压单元均安装在所述滑块单元上，且所述第五驱动器与所述焊压单元固定连接；所述绝缘材料位于所述焊压单元与所述第三转盘之间；所述第四驱动器驱动所述滑块单元沿所述滑轨向所述第三转盘移动，以带动所述焊压单元向所述第三转盘移动；所述第五驱动器驱动所述焊压单元将所述绝缘材料焊压至所述金属壳内。

在其中一个实施例中，所述焊压组件还包括第六驱动器及压紧件；所述压紧件沿所述第三转盘的旋转方向位于所述焊压单元与所述导出组件之间，并与所述第六驱动器固定连接；所述第六驱动器驱动所述压紧件将经过所述焊压单元处理后的金属壳内的绝缘材料推压至所述金属壳的底部。

上述导料装置具有的有益效果为：在该导料装置中，金属壳输送机构将金属壳输送至焊压机构，同时绝缘材料放卷机构用于传送绝缘材料，且使得绝缘材料在传输过程中经过焊压机构，焊压机构将绝缘材料焊压在金属壳内，并将焊压完成后的金属壳输出。因此，该电池导料装置在金属壳的传输及焊压过程中均采用自动化设备即可完成，从而提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为一实施方式提供的导料装置在其中一个视角下标明了各机构所处位置的结构示意图；

图2为图1所示实施方式的导料装置标明了相关零部件所处位置的结构示意图；

图3为图1所示实施方式的导料装置在第二个视角下的结构示意图；

图4为图1所示实施方式的导料装置在第三个视角下的结构示意图。

各结构的标号如下：机架100，金属壳输送机构200，绝缘材料放卷机构300，焊压机构400，放料单元210，传送单元220，导向单元230，放料槽211，第一驱动器212，第一推板213，第二推板214，输送带221，齿轮222，第一驱动单元223，第一摆臂组件231，输送漏斗232，滚动支撑组件233，驱动组件234，板块234a、第二驱动单元234b，第一转盘310，第二转盘320，固定组件330，第二摆臂组件340，过料轮350，第一摆臂杆341，第二摆臂杆342，第三转盘410，第二驱动器420，检测组件430，焊压组件440，导出组件450，接收单元411，检测器431，第三驱动器432，连接杆433，废料漏斗434，不合格品料盘435，第四驱动器441，滑块单元442，第五驱动器443，焊压单元444，滑轨445，第六驱动器446及压紧件447。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1，一实施方式提供了一种导料装置，用于在金属壳内焊压绝缘材料，并将焊压完成后的金属壳运输出去，以在后续的工序中将卷绕完成后的电芯填入金属壳内。其中，金属壳例如为钢壳。绝缘材料例如为塑料。

该导料装置包括机架100及安装在机架100上的金属壳输送机构200、绝缘材料放卷机构300、焊压机构400。其中，金属壳输送机构200将金属壳输送至焊压机构400。本实施方式中，金属壳输送机构200相当于金属壳的放料及传送机构，即金属壳输送机构200连续接收金属壳，并且，将金属壳依次输送至焊压机构400。

绝缘材料放卷机构300用于传送绝缘材料，且使得绝缘材料在传输过程中经过焊压机构400。其中，绝缘材料在传输过程中可以以带状的方式进行传输，例如为塑料带。由于绝缘材料在传输过程中经过焊压机构400，因此，焊压机构400可以接触到绝缘材料，以便于将绝缘材料焊压在金属壳内。

焊压机构400将绝缘材料焊压至金属壳内，并将焊压完成后的金属壳输出。本实施方式中，由于金属壳输送机构200可以将金属壳传送至焊压机构400内，并且绝缘材料在传输过程中经过焊压机构400，因此，焊压机构400可以将绝缘材料焊压至接收到的金属壳内，并且将焊压完成后的金属壳输出，以便于在后续镍电池的制造工序中将卷绕完成后的电芯装配至金属壳内。

综上所述，本实施方式提供的上述导料装置，在金属壳输送机构200、绝缘材料放卷机构300及焊压机构400的共同作用下，能够自动在金属壳内焊压绝缘材料，并将焊压完成后的金属壳输出，从而提高了生产效率。

在其中一个实施例中，金属壳输送机构200的具体结构原理如下。请继续参考图1，金属壳输送机构200包括放料单元210、传送单元220及导向单元230。其中，传送单元220的传输起始端位于放料单元210内，传送单元220的传输结束端与导向单元230连接。放料单元210内用于接收金属壳，并将金属壳放置于传送单元220上。具体地，放料单元210内可以同时放入多根金属壳，以便于放料单元210连续将金属壳放置于传送单元220上。

传送单元220将金属壳依次向导向单元230传送。具体地，在传送单元220上传输的所有金属壳中，任一金属壳的头部都紧跟在前一个金属壳的尾部，从而保证金属壳可以连续、依次进行传输。

导向单元230调整金属壳的传送方向，以将金属壳传送至焊压机构400。本实施例通过设置导向单元230可以改变金属壳的传送方向，从而使得焊压机构400所处的位置与金属壳输送机构200可以不在一个平面上，便于调整该导料装置的整个结构的形状，从而可以达到减小占用场地的效果。

具体地，请参考图3、图4，放料单元210包括放料槽211、第一驱动器212、第一推板213及第二推板214。其中，放料槽211安装在机架100上，且放料槽211内可以放置多根金属壳。传送单元220的传输起始端位于放料槽211内，且放料槽211的底部设有两个开口。并且，传送单元220的传输起始端在放料槽211底部的投影位于两个开口之间。换言之，在该导料装置的俯视图中，两个开口沿垂直于传送单元220传送方向的方向上分别位于传送单元220的传输起始端的两侧。

此外，第一推板213的顶部在第一推板213静止时填充于其中一个开口，第二推板214的顶部在第二推板214静止时填充于另一个开口。具体地，在第一推板213和第二推板214静止时，放料槽211的底部可以形成为一个平面，即第一推板213的顶部、第二推板214的顶部分别填充于两个开口后，第一推板213的顶部、第二推板214的顶部与放料槽211底部的其他表面处于同一平面上。或者，第一推板213的顶部、第二推板214的顶部分别填充于两个开口后，第一推板213的顶部、第二推板214的顶部与放料槽211底部的其他表面不处于同一平面上，例如高于放料槽211底部的其他表面。此外，第一推板213的底部、第二推板214的底部分别与第一驱动器212固定连接。在第一推板213和第二推板214静止时，第一推板213和第二推板214的底部可以位于放料槽211的下方。

第一驱动器212用于同时驱动第一推板213、第二推板214沿平行于放料槽211底部至顶部的方向进行移动。换言之，第一驱动器212可以驱动第一推板213和第二推板214上下移动。并且，当第一推板213、第二推板214向上被顶起后，传送单元220的起始传输端位于第一推板213与第二推板214之间。其中，第一驱动器212例如为气缸。具体地，第一驱动器212、第一推板213、第二推板214的安装方式都垂直于传送单元220的传送方向。

因此，本实施例提供的上述放料单元210中，当第一推板213、第二推板214静止时，放料槽211内在第一推板213和第二推板214的上方放有多根金属壳。之后，在第一驱动器212的驱动下，第一推板213、第二推板214被向上顶起，并带动位于第一推板213与传送单元220的起始传输端之间的金属壳、位于第二推板214与传送单元220的起始传输端之间的金属壳向上移动，最终这些金属壳即可被导入传送单元220上。第一驱动器212再带动第一推板213、第二推板214向下移动，以便于下次向传送单元220传送金属壳，依次循环，放料单元210即可连续将金属壳放置于传送单元220上。

进一步地，第一驱动器212至少可以驱动第一推板213、第二推板214移动至高于传送单元220的传输起始端的位置。如此，当第一推板213、第二推板214被顶起至高于传送单元220的位置后，在第一推板213和第二推板214的夹持作用下，即可使得金属壳落入传送单元220上，从而可以提高输送金属壳的精确度和效率。

可以理解的是，放料单元210的具体结构原理不限于上述一种情况，例如第一推板213和第二推板214的结构还可以做出其他变形，只要可以在第一驱动器212的驱动下将金属壳放置于传送单元220上即可。

具体地，请参考图2、图3、图4，传送单元220包括输送带221、齿轮222、及第一驱动单元223。其中，第一驱动单元223与齿轮222连接，输送带221缠绕于齿轮222上。第一驱动单元223例如为马达。在运行过程中，第一驱动单元223驱动齿轮222旋转，从而可以带动输送带221进行传送。

具体地，请参考图2，导向单元230包括第一摆臂组件231、输送漏斗232、滚动支撑组件233及驱动组件234。其中，输送漏斗232的形状类似于漏斗，物体从输送漏斗232的入口端进入输送漏斗232后，可以从输送漏斗232的出口端滑出。本实施例中，输送漏斗232的入口端与传送单元220的传输结束端连接，输送漏斗232的出口端位于传送单元220的下方并与滚动支撑组件233连接。

第一摆臂组件231例如包括驱动器(图中未示出)及摆臂杆(图中未标出)。本实施例中，第一摆臂组件231安装在输送漏斗232的上方，并驱动被传送至传送单元220的传输结束端的金属壳通过输送漏斗232滚动至滚动支撑组件233上。滚动支撑组件233例如为两端开口的槽体。并且，滚动支撑组件233向焊压机构400延伸。因此，金属壳在滚动支撑组件233上可以向焊压机构400滚动。驱动组件234安装在滚动支撑组件233上，用于驱动滚动至滚动支撑组件233上的金属壳向焊压机构400滚动。

具体地，输送漏斗232的出口端可以安装在滚动支撑组件233上。同时，滚动支撑组件233可以倾斜安装在机架100上，并且滚动支撑组件233靠近焊压机构400的部位的高度低于滚动支撑组件233远离焊压机构400的部位的高度，从而便于金属壳滚动至焊压机构400上。驱动组件234可以包括板块234a及第二驱动单元234b。其中，板块234a的一端与第二驱动单元234b固定连接，板块234a的另一端用于接触金属壳。第二驱动单元234b例如为气缸，其可以通过板块234a来驱动金属壳沿着滚动支撑组件233滚动至焊压机构400。

在本实施例提供的上述导向单元230中，当金属壳被传送至传送单元220的传输结束端后，在第一摆臂组件231的带动下可以使得金属壳掉入输送漏斗232内，当金属壳从输送漏斗232滚出后到达滚动支撑组件233。之后，驱动组件234驱动金属壳滚动至焊压机构400。

可以理解的是，导向单元230的具体结构原理不限于上述一种情况，例如如果输送漏斗232的开口端较大，并且当金属壳被传送至输送漏斗232的开口端后可以自动掉入输送漏斗232内时，则可以无需设置第一摆臂组件231。

在其中一个实施例中，绝缘材料放卷机构300的结构原理如下。请参考图2、图3，绝缘材料放卷机构300包括第一转盘310、第二转盘320、固定组件330、第二摆臂组件340及过料轮350。其中，焊压机构400位于第一转盘310与第二转盘320之间。第一转盘310用于接收绝缘材料。具体地，第一转盘310可以位于焊压机构400的下方。第二转盘320可以位于焊压机构400的上方。第二摆臂组件340驱动过料轮350旋转以带动绝缘材料通过固定组件330到达第二转盘320，同时，第二摆臂组件340还驱动第二转盘320进行旋转。

具体地，固定组件330安装在机架100上，可以包括多个能够使绝缘材料通过的夹持结构，并分布于第一转盘310与第二转盘320之间，用于限制绝缘材料按照设定路径传输。第二摆臂组件340可以包括第一摆臂杆341和第二摆臂杆342，其中，第一摆臂杆341的一端与过料轮350连接，第一摆臂杆341的另一端与第二摆臂杆342的一端连接，第二摆臂杆342的另一端与第二转盘320连接。第一摆臂杆341可以驱动过料轮350，以带动绝缘材料通过固定组件330到达第二转盘320。同时，第二摆臂杆342可以驱动第二转盘320旋转，以保证绝缘材料持续供给。

在上述绝缘材料放卷机构300中，绝缘材料放入第一转盘310，在第一摆臂杆341的驱动下，带动绝缘材料通过固定组件330到达第二转盘320，同时第二摆臂杆342驱动第二转盘320旋转。其中，绝缘材料在由第一转盘310到达第二转盘320的途中可以被焊压机构400截取部分结构(例如塑料片)，以使得焊压机构400将截取的绝缘材料焊压至金属壳内。

可以理解的是，绝缘材料放卷机构300的具体结构原理不限于上述一种情况，例如第二摆臂组件340的具体结构也可以做出其他变形。

在其中一个实施例中，焊压机构400的具体结构原理如下。请继续参考图2、图3、图4，焊压机构400包括第三转盘410、第二驱动器420、检测组件430、焊压组件440及导出组件450。其中，第二驱动器420例如为马达。第二驱动器420与第三转盘410固定连接，用于驱动第三转盘410旋转。第三转盘410设有用于接收来自金属壳输送机构200的金属壳的接收单元411(如图3所示)。具体地，金属壳输送机构200中的滚动支撑组件233将金属壳传送至第三转盘410。具体地，金属壳可以为导磁材料，例如金属壳为钢壳。并且，接收单元411为具有磁性的凹槽。如此，当金属壳从滚动支撑组件233上滚动至第三转盘410附近后，在磁力的作用下金属壳将会被吸附在第三转盘410上的凹槽内。

检测组件430沿第三转盘410的旋转方向位于金属壳输送机构200与焊压组件440之间(换言之，金属壳从金属壳输送机构200被传送至第三转盘410上后，随着第三转盘410的旋转，金属壳先经过检测组件430再经过焊压组件440)，并用于检测金属壳不合格时将不合格的金属壳从接收单元411弹出。

具体地，请参考图4，检测组件430包括检测器431、第三驱动器432、连接杆433、废料漏斗434及不合格品料盘435。其中，检测器431沿第三转盘410的旋转方向位于金属壳输送机构200与连接杆433之间(换言之，金属壳从金属壳输送机构200被传送至第三转盘410上后，随着第三转盘410的旋转，金属壳先经过检测器431再经过连接杆433)，并与第三驱动器432电连接，用于检测金属壳是否合格。第三驱动器432例如为气缸。第三驱动器432与连接杆433固定连接，且第三连接杆433与废料漏斗434的入口沿垂直于第三转盘410的方向分别位于第三转盘410的两侧。因此，金属壳经过检测器431后，随着第三转盘410的继续旋转，将会到达第三连接杆433与废料漏斗434的入口之间。废料漏斗434的出口与不合格品料盘435相对。具体地，不合格品料盘435可以位于废料漏斗434的下方。第三驱动器432用于在金属壳为不合格品时驱动连接杆433将不合格的金属壳通过废料漏斗434掉入至不合格品料盘435内。其中，连接杆433可以伸缩，第三驱动器432驱动连接杆433伸向金属壳，即可将金属壳从接收单元411弹出，并通过废料漏斗434掉入至不合格品料盘435内。

焊压组件440沿第三转盘410的旋转方向位于检测组件430与导出组件450之间(换言之，金属壳从金属壳输送机构200被传送至第三转盘410上后，随着第三转盘410的旋转，金属壳将依次经过检测组件430、焊压组件440、导出组件450)，且绝缘材料在传输过程中经过焊压组件440。本实施例中，焊压组件440用于在金属壳旋转至与绝缘材料相对的状态时将绝缘材料焊压在金属壳内。其中，绝缘材料在固定组件330的作用下可以经过第三转盘410，如此，金属壳必然会旋转至与绝缘材料相对的状态，并且，绝缘材料与金属壳的开口端相对，从而使得绝缘材料能够被焊压组件440焊压至金属壳内。导出组件450用于输出焊压完成后的金属壳。

具体地，请参考图2，焊压组件440包括第四驱动器441、滑块单元442、第五驱动器443、焊压单元444及滑轨445。其中，第四驱动器441、第五驱动器443例如为气缸。滑轨445安装在机架100上。第四驱动器441与滑块单元442固定连接，且滑块单元442安装在滑轨445上。滑块单元442可以向第三转盘410移动或远离第三转盘410移动。第五驱动器443及焊压单元444均安装在滑块单元442上，且第五驱动器443与焊压单元444固定连接。绝缘材料位于焊压单元444与第三转盘410之间。第四驱动器441驱动滑块单元442沿滑轨445向第三转盘410移动，以带动焊压单元444向第三转盘410移动。第五驱动器443驱动焊压单元444将绝缘材料焊压至金属壳内。具体地，焊压单元444例如为焊压杆。

进一步地，请继续参考图3，焊压组件440还包括第六驱动器446及压紧件447。第六驱动器446例如为气缸。压紧件447例如为轴杆。压紧件447沿第三转盘410的旋转方向位于焊压组件440与导出组件450之间，并与第六驱动器446固定连接。因此，在该进一步的具体技术方案中，金属壳从金属壳输送机构200被传送至第三转盘410上后，随着第三转盘410的旋转，将依次经过检测组件430、焊压组件440、压紧件447、导出组件450。第六驱动器446驱动压紧件447将经过焊压单元444处理后的金属壳内的绝缘材料推压至金属壳的底部。

因此，上述焊压组件440的工作原理为：当金属壳旋转至即将焊压的位置时，金属壳的开口端正对绝缘材料的一侧，绝缘材料的另一侧正对焊压单元444。此时，第四驱动器441驱动滑块单元442沿滑轨445向第三转盘410移动，在滑块单元442的带动下使得焊压单元444向绝缘材料靠近，当焊压单元444靠近绝缘材料后，第五驱动器443驱动焊压单元444将绝缘材料焊压至金属壳内。之后，金属壳被第三转盘410带动继续旋转，当旋转至正对压紧件447的位置后，第六驱动器446驱动压紧件447将经过焊压单元444处理后的金属壳内的绝缘材料推压至金属壳的底部，最后，经过压紧件447处理后的金属壳将从导出组件450输出。

可以理解的是，焊压组件440的具体结构原理不限于上述一种情况，例如如果第五驱动器443能够通过驱动焊压单元444将绝缘材料直接焊压至金属壳的底部时，则无需设置第六驱动器446及压紧件447。

接下来以图1至图4所示的导料装置为例，阐述其工作原理：

关于金属壳的运输部分：放料单元210内的第一驱动器212驱动第一推板213和第二推板214向上移动，以将金属壳放入输送带221上。第一驱动单元223通过驱动齿轮222，使得输送带221传送金属壳。当金属壳移动至输送带221的传输结束端时，在第一摆臂组件231的作用下使得金属壳通过输送漏斗232滚动至滚动支撑组件233上。之后，在驱动组件234的驱动下，金属壳将滚动至焊压机构400的第三转盘410上。

关于绝缘材料的运输部分：以绝缘材料为塑料为例进行说明，第一转盘310接收到塑料带后，第二摆臂组件340驱动过料轮350旋转以带动塑料带通过固定组件330到达第二转盘320，同时第二摆臂组件340驱动第二转盘320进行旋转，以保证塑料带的连续供给。

关于焊压部分：当金属壳被传送至焊压机构400的第三转盘410上后，金属壳首先经过检测器431，如果金属壳为不合格品，第三驱动器432将驱动连接杆433将金属壳通过废料漏斗434掉入至不合格品料盘435内；如果金属壳为合格品，则金属壳继续被第三转盘410带动旋转。当金属壳到达与塑料带相对的位置后，第四驱动器441驱动滑块单元442沿滑轨445向第三转盘410移动，在滑块单元442的带动下，焊压单元444靠近塑料带，之后，第五驱动器443驱动焊压单元444将塑料带的一部分结构(即塑料片)焊压至金属壳内。此后，金属壳继续旋转，当到达与压紧件447相对的位置后，第六驱动器446驱动压紧件447将塑料片推压至金属壳的底部。最后，导出组件450将金属壳输出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种导料装置，其特征在于，包括机架及安装在所述机架上的金属壳输送机构、绝缘材料放卷机构、焊压机构；所述金属壳输送机构将金属壳输送至所述焊压机构；所述绝缘材料放卷机构用于传送绝缘材料，且使得所述绝缘材料在传输过程中经过所述焊压机构；所述焊压机构将所述绝缘材料焊压至所述金属壳内，并将焊压完成后的所述金属壳输出；

所述焊压机构包括第三转盘、第二驱动器、检测组件、焊压组件及导出组件；所述第二驱动器与所述第三转盘固定连接，用于驱动所述第三转盘旋转；所述第三转盘设有用于接收来自所述金属壳输送机构的金属壳的接收单元；所述检测组件沿所述第三转盘的旋转方向位于所述金属壳输送机构与所述焊压组件之间，并用于检测所述金属壳不合格时将不合格的金属壳从所述接收单元弹出；所述焊压组件沿所述第三转盘的旋转方向位于所述检测组件与所述导出组件之间，且所述绝缘材料在传输过程中经过所述焊压组件；所述焊压组件用于在所述金属壳旋转至与所述绝缘材料相对的状态时将所述绝缘材料焊压在所述金属壳内；所述导出组件用于输出焊压完成后的金属壳。

2.根据权利要求1所述的导料装置，其特征在于，所述金属壳输送机构包括放料单元、传送单元及导向单元；所述传送单元的传输起始端位于所述放料单元内，所述传送单元的传输结束端与所述导向单元连接；所述放料单元用于接收金属壳，并将所述金属壳放置于所述传送单元上；所述传送单元将所述金属壳依次向所述导向单元传送；所述导向单元调整所述金属壳的传送方向，以将所述金属壳传送至所述焊压机构。

3.根据权利要求2所述的导料装置，其特征在于，所述放料单元包括放料槽、第一驱动器、第一推板及第二推板；所述传送单元的传输起始端位于所述放料槽内，且所述放料槽的底部设有两个开口，且所述传送单元的传输起始端在所述放料槽底部的投影位于两个所述开口之间；所述第一推板的顶部在所述第一推板静止时填充于其中一个所述开口，所述第二推板的顶部在所述第二推板静止时填充于另一个所述开口；所述第一推板的底部、所述第二推板的底部分别与所述第一驱动器固定连接；所述第一驱动器用于同时驱动所述第一推板、第二推板沿平行于所述放料槽底部至顶部的方向进行移动。

4.根据权利要求2所述的导料装置，其特征在于，所述导向单元包括第一摆臂组件、输送漏斗、滚动支撑组件及驱动组件；所述输送漏斗的入口端与所述传送单元的传输结束端连接，所述输送漏斗的出口端位于所述传送单元的下方，并与所述滚动支撑组件连接；所述第一摆臂组件安装在所述输送漏斗的上方，并驱动被传送至所述传送单元的传输结束端的金属壳通过所述输送漏斗滚动至所述滚动支撑组件上；所述滚动支撑组件向所述焊压机构延伸；所述驱动组件安装在所述滚动支撑组件上，用于驱动滚动至所述滚动支撑组件上的金属壳向所述焊压机构滚动。

5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的导料装置，其特征在于，所述绝缘材料放卷机构包括第一转盘、第二转盘、固定组件、第二摆臂组件及过料轮；所述焊压机构位于所述第一转盘与所述第二转盘之间；所述第一转盘用于接收所述绝缘材料；所述第二摆臂组件驱动所述过料轮旋转以带动所述绝缘材料通过所述固定组件到达所述第二转盘，所述第二摆臂组件还驱动所述第二转盘进行旋转。

6.根据权利要求1所述的导料装置，其特征在于，所述金属壳为导磁材料；并且，所述接收单元为具有磁性的凹槽。

7.根据权利要求1所述的导料装置，其特征在于，所述检测组件包括检测器、第三驱动器、连接杆、废料漏斗及不合格品料盘；所述检测器沿所述第三转盘的旋转方向位于所述金属壳输送机构与所述连接杆之间，并与所述第三驱动器电连接，用于检测所述金属壳是否合格；所述第三驱动器与所述连接杆固定连接，且所述连接杆与所述废料漏斗的入口沿垂直于所述第三转盘的方向分别位于所述第三转盘的两侧；所述废料漏斗的出口与所述不合格品料盘相对；所述第三驱动器用于在所述金属壳为不合格品时驱动所述连接杆将不合格的金属壳通过所述废料漏斗掉入至所述不合格品料盘内。

8.根据权利要求1所述的导料装置，其特征在于，所述焊压组件包括第四驱动器、滑块单元、第五驱动器、焊压单元及滑轨；所述第四驱动器与所述滑块单元固定连接，且所述滑块单元安装在所述滑轨上；所述第五驱动器及所述焊压单元均安装在所述滑块单元上，且所述第五驱动器与所述焊压单元固定连接；所述绝缘材料位于所述焊压单元与所述第三转盘之间；所述第四驱动器驱动所述滑块单元沿所述滑轨向所述第三转盘移动，以带动所述焊压单元向所述第三转盘移动；所述第五驱动器驱动所述焊压单元将所述绝缘材料焊压至所述金属壳内。

9.根据权利要求8所述的导料装置，其特征在于，所述焊压组件还包括第六驱动器及压紧件；所述压紧件沿所述第三转盘的旋转方向位于所述焊压单元与所述导出组件之间，并与所述第六驱动器固定连接；所述第六驱动器驱动所述压紧件将经过所述焊压单元处理后的金属壳内的绝缘材料推压至所述金属壳的底部。

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