CN108217216B - 一种具有机械手保护装置的码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有机械手保护装置的码垛机，包括底座，所述底座下端面固定连接有四个液压伸缩杆和四个万向轮，所述液压伸缩杆和万向轮均呈矩阵分布，所述底座的上端转动连接有转动板，所述转动板的上端面固定连接有机械手的一端和工型滑动杆的一端，所述工型滑动杆位于转动板的中心处，所述机械手的另一端转动连接有吸盘，所述机械手与吸盘连接处转动连接有第一连接杆的一端，通过第一滑块的运动来判断吸盘的水平位置，进而调整第二滑块的水平位置，通过第二连接杆和第三滑块来判断吸盘的高度，进而调整第二滑块的高度，使码垛机保持平衡，防止码垛机倾倒，避免了机械手损坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种码垛机，尤其涉及一种具有机械手保护装置的码垛机。
背景技术
码垛机可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。码垛机在使用时需要注意待码垛物料的重量，若物料过重，容易导致码垛机侧翻，进而使机械手损坏。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有机械手保护装置的码垛机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有机械手保护装置的码垛机，包括底座，所述底座下端面固定连接有四个液压伸缩杆和四个万向轮，所述液压伸缩杆和万向轮均呈矩阵分布，所述底座的上端转动连接有转动板，所述转动板的上端面固定连接有机械手的一端和工型滑动杆的一端，所述工型滑动杆位于转动板的中心处，所述机械手的另一端转动连接有吸盘，所述机械手与吸盘连接处转动连接有第一连接杆的一端，所述第一连接杆固定连接有第二连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端滑动插接在第一套筒内，所述第一套筒的上端固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在顶板下端面开设的滑动槽内，所述顶板远离第一滑块的一端底壁与工型滑动杆的上端固定连接，所述第一滑块固定连接有第一拉绳的一端，所述第一拉绳的另一端固定连接有第一转轮，所述第一转轮固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿顶板并固定连接有第一齿轮，所述第一转轴与顶板转动连接，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接有第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端固定连接贯穿顶板与转动板转动连接，所述工型滑动杆位于第二转轴和第一转轴之间，所述工型滑动杆滑动连接有第三滑块，所述第三滑块为H型结构，所述第三滑块靠近第二连接杆的侧壁固定连接有第二套筒，所述第二套筒滑动插接有延长杆的一端，所述延长杆的另一端滑动套接有第三套筒，所述第三套筒滑动套接在第二连接杆的另一端，所述第三滑块远离第二连接杆的侧壁固定连接有导轨，所述导轨与第二套筒平行，所述第二转轴位于顶板下方的一段的侧壁固定连接有卡位板，所述第二转轴位于顶板下方的一段贯穿导轨，所述导轨上端面靠近第三滑块的一端转动连接有第二转轮，所述第二转轮开设有匹配卡位板和第二转轴的通孔，所述第二转轮滑动套接在卡位板和第二转轴上，所述第二转轮固定连接有第二拉绳的一端，所述第二拉绳的另一端固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在导轨上，所述第二滑块通过弹簧与导轨远离第三滑块的一端连接。
优选地，所述滑动槽的长度小于导轨的长度。
优选地，所述第二滑块的上端面开设有若干个插槽。
优选地，所述插槽的个数至少为两个，且每个插槽的内壁均活动插接有砝码。
优选地，每个所述砝码的质量不小于十千克。
优选地，所述第二滑块的质量不超过砝码的质量的一半。
优选地，所述液压伸缩杆的下端面固定连接有脚垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：当机械手运动时，通过第一滑块的运动来判断吸盘的水平位置，第一滑块的运动带动第一转轮、第一齿轮和第二齿轮转动，进而带动第二转轴转动，第二转轴与第二转轮同步转动，进而调整第二滑块的水平位置，通过第二连接杆和第三滑块来判断吸盘的高度，进而调整第二滑块的高度，使码垛机保持平衡，防止码垛机倾倒，避免了机械手损坏。
附图说明
图1为本发明提出的结构示意图；
图2为A-A剖视图。
图中：底座1、转动板2、机械手3、吸盘4、工型滑动杆5、顶板6、第一滑块7、第一套筒8、第一连接杆9、第一转轮10、第一转轴11、第一齿轮12、第二齿轮13、第二转轴14、第二转轮15、导轨16、第二滑块17、弹簧18、第三滑块19、第二套筒20、延长杆21、第三套筒22、第二连接杆23、液压伸缩杆24、万向轮25、卡位板26。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种具有机械手保护装置的码垛机，包括底座1，底座1下端面固定连接有四个液压伸缩杆24和四个万向轮25，液压伸缩杆24通过油管和齿轮油泵贯通连接，齿轮油泵通过管道和油箱贯通连接，齿轮油泵的转动使得液压伸缩杆24的内部压强改变实现伸缩，液压伸缩杆24和万向轮25均呈矩阵分布，底座1的上端转动连接有转动板2，转动板2的上端面固定连接有机械手3的一端和工型滑动杆5的一端，工型滑动杆5位于转动板2的中心处，机械手3的另一端转动连接有吸盘4，机械手3与吸盘4连接处转动连接有第一连接杆9的一端，第一连接杆9固定连接有第二连接杆23的一端，第一连接杆9的另一端滑动插接在第一套筒8内，第一套筒8的上端固定连接有第一滑块7，第一滑块7滑动连接在顶板6下端面开设的滑动槽内，顶板6远离第一滑块7的一端底壁与工型滑动杆5的上端固定连接，第一滑块7固定连接有第一拉绳的一端，第一拉绳的另一端固定连接有第一转轮10，第一转轮10固定连接有第一转轴11，第一转轴11贯穿顶板6并固定连接有第一齿轮12，第一转轴11与顶板6转动连接，第一齿轮12啮合有第二齿轮13，第二齿轮13固定连接有第二转轴14的一端，第二转轴14的另一端固定连接贯穿顶板6与转动板2转动连接，工型滑动杆5位于第二转轴14和第一转轴11之间，工型滑动杆5滑动连接有第三滑块19，第三滑块19为H型结构，第三滑块19靠近第二连接杆23的侧壁固定连接有第二套筒20，第二套筒20滑动插接有延长杆21的一端，延长杆21的另一端滑动套接有第三套筒22，第三套筒22滑动套接在第二连接杆23的另一端，第三滑块19远离第二连接杆23的侧壁固定连接有导轨16，导轨16与第二套筒20平行，第二转轴14位于顶板6下方的一段的侧壁固定连接有卡位板26，第二转轴14位于顶板6下方的一段贯穿导轨16，导轨16上端面靠近第三滑块19的一端转动连接有第二转轮15，第二转轮15开设有匹配卡位板26和第二转轴14的通孔，第二转轮15滑动套接在卡位板26和第二转轴14上，第二转轮15固定连接有第二拉绳的一端，第二拉绳的另一端固定连接有第二滑块17，第二滑块17滑动连接在导轨16上，第二滑块17通过弹簧18与导轨16远离第三滑块19的一端连接，滑动槽的长度小于导轨16的长度，限制移动距离，第二滑块17的上端面开设有若干个插槽，插槽的个数至少为两个，且每个插槽的内壁均活动插接有砝码，方便调整，每个砝码的质量不小于十千克，第二滑块17的质量不超过砝码的质量的一半，扩大适用范围，液压伸缩杆24的下端面固定连接有脚垫。
工作原理：当机械手3运动时，通过第一滑块7的运动来判断吸盘4的水平位置，第一滑块7的运动带动第一转轮10、第一齿轮12和第二齿轮13转动，进而带动第二转轴14转动，第二转轴14与第二转轮15同步转动，进而调整第二滑块17的水平位置，通过第二连接杆23和第三滑块19来判断吸盘4的高度，进而调整第二滑块17的高度，使码垛机保持平衡。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有机械手保护装置的码垛机，包括底座（1），所述底座（1）下端面固定连接有四个液压伸缩杆（24）和四个万向轮（25），所述液压伸缩杆（24）和万向轮（25）均呈矩阵分布，所述底座（1）的上端转动连接有转动板（2），所述转动板（2）的上端面固定连接有机械手（3）的一端和工型滑动杆（5）的一端，所述工型滑动杆（5）位于转动板（2）的中心处，其特征在于，所述机械手（3）的另一端转动连接有吸盘（4），所述机械手（3）与吸盘（4）连接处转动连接有第一连接杆（9）的一端，所述第一连接杆（9）固定连接有第二连接杆（23）的一端，所述第一连接杆（9）的另一端滑动插接在第一套筒（8）内，所述第一套筒（8）的上端固定连接有第一滑块（7），所述第一滑块（7）滑动连接在顶板（6）下端面开设的滑动槽内，所述顶板（6）远离第一滑块（7）的一端底壁与工型滑动杆（5）的上端固定连接，所述第一滑块（7）固定连接有第一拉绳的一端，所述第一拉绳的另一端固定连接有第一转轮（10），所述第一转轮（10）固定连接有第一转轴（11），所述第一转轴（11）贯穿顶板（6）并固定连接有第一齿轮（12），所述第一转轴（11）与顶板（6）转动连接，所述第一齿轮（12）啮合有第二齿轮（13），所述第二齿轮（13）固定连接有第二转轴（14）的一端，所述第二转轴（14）的另一端固定连接贯穿顶板（6）与转动板（2）转动连接，所述工型滑动杆（5）位于第二转轴（14）和第一转轴（11）之间，所述工型滑动杆（5）滑动连接有第三滑块（19），所述第三滑块（19）为H型结构，所述第三滑块（19）靠近第二连接杆（23）的侧壁固定连接有第二套筒（20），所述第二套筒（20）滑动插接有延长杆（21）的一端，所述延长杆（21）的另一端滑动套接有第三套筒（22），所述第三套筒（22）滑动套接在第二连接杆（23）的另一端，所述第三滑块（19）远离第二连接杆（23）的侧壁固定连接有导轨（16），所述导轨（16）与第二套筒（20）平行，所述第二转轴（14）位于顶板（6）下方的一段的侧壁固定连接有卡位板（26），所述第二转轴（14）位于顶板（6）下方的一段贯穿导轨（16），所述导轨（16）上端面靠近第三滑块（19）的一端转动连接有第二转轮（15），所述第二转轮（15）开设有匹配卡位板（26）和第二转轴（14）的通孔，所述第二转轮（15）滑动套接在卡位板（26）和第二转轴（14）上，所述第二转轮（15）固定连接有第二拉绳的一端，所述第二拉绳的另一端固定连接有第二滑块（17），所述第二滑块（17）滑动连接在导轨（16）上，所述第二滑块（17）通过弹簧（18）与导轨（16）远离第三滑块（19）的一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有机械手保护装置的码垛机，其特征在于，所述滑动槽的长度小于导轨（16）的长度。
3.根据权利要求1所述的一种具有机械手保护装置的码垛机，其特征在于，所述第二滑块（17）的上端面开设有若干个插槽。
4.根据权利要求3所述的一种具有机械手保护装置的码垛机，其特征在于，所述插槽的个数至少为两个，且每个插槽的内壁均活动插接有砝码。
5.根据权利要求4所述的一种具有机械手保护装置的码垛机，其特征在于，每个所述砝码的质量不小于十千克。
6.根据权利要求4所述的一种具有机械手保护装置的码垛机，其特征在于，所述第二滑块（17）的质量不超过砝码的质量的一半。
7.根据权利要求1所述的一种具有机械手保护装置的码垛机，其特征在于，所述液压伸缩杆（24）的下端面固定连接有脚垫。
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