CN108216669A - 一种无人飞行器移动式自动固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人飞行器移动式自动固定装置，包含环形固定件1，均布在环形固定件上的固定孔1a，拨板结构件2，拨板结构件上的导柱2a、2b，滑环3，均布在滑环上的导槽3a，齿圈4，齿轮5，电机6构成。根据常用无人飞行器着陆支架的特点，装置采用类似具有相机光圈收缩功能的结构，采用多个拨板结构件联动的形式，来推动着陆在环形件内的飞行器移动到中心位置。

Description

一种无人飞行器移动式自动固定装置

技术领域

本发明属于车辆技术领域，涉及一种无人飞行器移动式自动固定装置。

背景技术

近些年，旋翼式无人机、遥控直升飞机，这类可以垂直起降的无人飞行器的制造技术有了长足的进步。轻巧易控的无人飞行器在许多领域得到了应用，随着对野外工作的参与，无人飞行器也可以随着车辆运抵临时场地展开飞行作业。出于野外环境的限制和对操控便利性的需求，如果车辆自身能够拥有可供无人飞行器起降的平台，并且有固定和释放无人飞行器的安全固定装置，则更适合在车辆上的移动运输和放置，使用就更加方便了。

然而，目前在车辆运输过程中，无人飞行器基本上是拆解成多个结构模块，放在箱子里面，等到使用时再组合起来放飞。而且，要实现无人飞行器的安全固定，并非易事。由于飞行器的操控能力以及气象条件的影响较大，目前使用的此类无人飞行器还难以准确地进行定点着陆，而是在无人飞行器降落后，人为的调整飞行器位置，手动把它安放在固定装置上，这无疑降低了无人飞行器释放和回收过程的自动化程度，并且大型无人飞行器的人工操作过程，还存在着桨叶伤人的安全隐患。所以，无人飞行器在移动平台上进行自动固定很有必要。

发明内容

本发明的目的是：提供一种无人飞行器移动式自动固定装置。实现了无人飞行器在车辆、船舶等移动式运载工具上的自动固定和释放功能。解决了无人飞行器定点着陆不准确的情况下，自动固定装置仍然可以将其移动到合适的位置，并加以固定。

本发明所采用的技术方案是：

1、根据常用无人飞行器着陆支架的特点，采用类似具有相机光圈收缩功能的结构，作为自动固定装置。

2、自动固定装置采用一个环形件做为装置的基础连接件。

3、在环形固定件内，均匀安装多个拨板结构件，采用多个拨板结构件联动的形式，来推动着陆在环形件内的飞行器移动到中心位置。

4、采用带有均匀设置多个导槽的滑环，使滑环在旋转运动时，多个拨板结构件上的导柱能分别在导槽中受到滑环推动，进而使拨板结构件产生联动。

5、在滑环上安装齿圈，并让齿圈和驱动电机轴上的齿轮啮合，通过电机轴的旋转来实现驱动滑环的旋转运动。

本发明方法具有如下优点：1、解决了垂直起降的无人飞行器在车辆、船舶等移动式运输工具上的自动化搭载运输问题。2、本装置在无人飞行器的运输过程中，不需要对所运输的无人飞行器进行拆解、包装、重新组装等过程，极大地减少了无人飞行器在载具上的放置过程。3、有效解决了无人飞行器在自动降落后进行固定的问题，消除了传统运输方式中的安全隐患。

附图说明

图1是无人飞行器移动式自动固定装置爆炸示意图。

图2是局部剖视的无人飞行器移动式自动固定装置正视图。

图3、4是无人飞行器移动式自动固定装置立体示意图。

图中，1.环形固定件，1a.均布在环形固定件上的固定孔，2.拨板结构件，2a、2b.拨板结构件上的导柱，3.滑环，3a.均布在滑环上的导槽，4.齿圈，5.齿轮，6.电机。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-4所示，所述无人飞行器移动式自动固定装置中，包含环形固定件1，均布在环形固定件上的固定孔1a，拨板结构件2，拨板结构件上的导柱2a、2b，滑环3，均布在滑环上的导槽3a，齿圈4，齿轮5，电机6。

其中多个拨板结构件、滑环、齿圈依次安装在环形固定件的环形空间内。

环形固定件1是整个装置的底盘，本质是一个基础连接件，可将其固定在移动式运载工具的顶部。其顶部环片上有数个均匀分布的固定孔1a。拨板结构件上的导柱2b，在插入固定孔1a后，使其以固定孔1a为轴心，可进行旋转运动。

带有多个均匀分布的导槽3a的滑环3可在环形固定件1的环形空间内旋转。

每一个拨板结构件2上的导柱2a，插入滑环上相对应的导槽3a中。可沿着导槽3a滑动，齿圈4固定于滑环3之上，并于齿轮5啮合，齿轮5安装在电机6之上，并由电机6为装置提供旋转的动力。

通过本装置中的一组拨板结构件的机构运动，对所述无人飞行器移动式自动固定装置的功能实现，来进行说明。

本装置固定于移动式运载工具合适位置。本装置的固定过程如下，在电机6启动后，电机上的齿轮5旋转，带动齿圈4和滑环3在固定件1内做滑动旋转。当其处于未启动状态时，拨板结构件2收缩在环形固定件1内的f处，滑环3中相应的导槽3a位于a处，拨板结构件2上的导柱2a位于相应导槽3a的b点。让电机启动一定时间，滑环3旋转，使滑环3上的导槽3a从a处旋转到e处。导槽3内的拨板结构件上的导柱2a会被带动着从b点到达c点，由于拨板结构件2是以d点上的环形固定件上的固定孔1a为轴心，可进行旋转运动。即在导柱2a从b点到c点时，拨板结构件2相应的也以d点为圆心，从f处旋转到g处，即完成了加紧固定动作。

此时，多个拨板结构件2运动后所形成的圆形空间正好只能容纳无人飞行器的起落架。

相应的，装置释放过程原理如下：电机6翻转后，通过齿轮5驱动齿圈4，带动滑环3反向转动，滑环上的导槽3a从e处旋转到a处，其中的导柱2a从c点移动到b点，拨板结构件相应的从g处旋转到f处。从而实现装置从打开到关闭的整个过程。

考虑到无人飞行器起落架普遍采用两个横杆着地，只要限制住两个横杆的运动，即可实现对无人飞行器的固定。

在无人飞行器降落到本装置内的圆形着陆范围时，如图3所示，即使无人飞行器着陆点有些许偏差，在本装置启动后，拨板结构件的移动会推着无人飞行器的起落架发生位移，最终调整到本装置的中心位置(如图4状态)。在无人飞行器的起落架，调整到本装置的中心位置后，电机停止旋转，无人飞行器起落架的横杆的两端处于拨板结构件的遮蔽位置，使其束缚在本装置内，从而实现对无人飞行器的固定。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种无人飞行器移动式自动固定装置，其特征在于，所述的装置包括环形固定件，均布在环形固定件上的固定孔，多个拨板结构件，拨板结构件上的导柱，滑环，均布在滑环上的导槽，齿圈，齿轮，电机。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器移动式自动固定装置，其特征在于，所述的多个拨板结构件、带有多个均匀分布的导槽的滑环、齿圈依次安装在环形固定件的环形空间内。

3.根据权利要求1所述的环形固定件是整个装置的底盘，本质是一个基础连接件，可将其固定在移动式运载工具上。

4.根据权利要求1所述的环形固定件内，均匀安装多个拨板结构件，采用多个拨板结构件联动的形式，来推动着陆在环形件内的飞行器移动到中心位置。

5.根据权利要求1所述，采用带有均匀设置多个导槽的滑环，使滑环在旋转运动时，多个拨板结构件上的导柱能分别在导槽中受到滑环推动，进而使拨板结构件产生联动。

6.根据权利要求1所述，在滑环上安装齿圈，并让齿圈和驱动电机轴上的齿轮啮合，通过电机轴的旋转来实现驱动滑环的旋转运动。

7.根据权利要求2所述的数个导槽均匀分布在滑环上。