CN108216530A - 一种无人船自动回收方法 - Google Patents
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Classifications
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Abstract
本发明涉及一种无人船自动回收方法，包括如下步骤：所述无人船以固定时间间隔发射状态信号；当所述无人船超过一定时间未发射所述状态信号或发射所述状态信号不合格，则判定所述无人船出现故障；所述无人船接收到控制信号后释放气囊，所述无人船在气囊的作用下浮出水面。本方法通过实时的对水下无人船设备进行监测，当发现有意外发生，无人船设备无法实现安全上浮时，控制人员可以发出控制命令，使无人船的气体发生装置点火爆破，冲断无人船绳缆的束缚，克服无人船无法受控的问题，使气囊弹出，利用气囊内的化学物质发生化学反应，产生氮气或二氧化碳等气体，无人船在气囊浮力的带动下实现上浮，从而顺利回收相关故障装置，该方法简单、可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人船回收方法，特别涉及一种无人船能够实现自动回收的方法。
背景技术
水下通信是现在的世界难题，水下通信通常包括无线通信和有线通信两种方式，无线通信通常用的方式为水声通信、激光通信，而水声通信非常困难，主要是由于通道的多径效应、时变效应、可用频宽窄、信号衰减严重，特别是在长距离传输中，水声通信非常困难。水声通信相比有线通信来说速率非常低，因为水下通信采用的是声波而非无线电波。常见的水声通信方法是采用扩频通信技术，如CDMA等。而激光通信目前仍然在研究实验阶段，主要采用水下蓝光通信，但也存在传输距离短，效率低等缺陷。因此，现在为止水下无人船也多采用线控方式。
而无论是采用无线通信或有线通信，水下的航行环境都是非常复杂的，不可避免的存在一些无法通信或者即使可以实现通信，但是无人船无法按照控制指令进行操作的情况，例如，无人船在水中游行的过程中，连接船体与遥控之间的连接线被缠绕过紧，则无人船无法浮上水面，而遥控者也无法通过拉拽连接线来回收无人船设备。或者，在无线遥控的时候，无人船无法连接上。或者，无线水下无人船讯号无法接收信号时，有线水下无人船线缆断裂时，无线/有线水下无人船失去控制时，例如电池或主板失效等，有线无人船连接线缠绕无法取回无人船时，有线无人船船舱进水且连接线无法取回无人船时，无线无人船，因船舱进水整机密度增大，动力不足以上升至水面时，无线无人船，因动力不足以上升至水面时。此时就需要采用紧急的方式使其浮出水面，直至安全的将无人设备收回。
因此，开发一种能够在各种情况下无法对无人船进行控制时安全将其收回的技术为本领域十分紧迫的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种无人船自动回收方法，能够解决现有技术下在各种情况下无法对无人船进行控制时安全将其收回的技术问题。
本发明实施例提供的一种无人船自动回收方法，包括如下步骤：
所述无人船以固定时间间隔发射状态信号；
当所述无人船超过一定时间未发射所述状态信号或发射所述状态信号不合格，则判定所述无人船出现故障；
所述无人船接收到控制信号后释放气囊，所述无人船在气囊的作用下浮出水面。
进一步的，所述“无人船以固定时间间隔发送状态信号”包括：
所述无人船以无线的方式发射信号；或者
所述无人船以有线的方式发射信号。
进一步的，所述无人船以无线的方式每间隔5-10秒发射声呐信号；或者
所述无人船以有线的方式每间隔5-10秒发射高频状态信号。
进一步的，“当所述无人船超过一定时间未发射所述状态信号或发射所述状态信号不合格”包括：
所述无人船超过10-20分钟未发射所述状态信号；或者
所述状态信号显示所述无人船位置无变化或所述无人船电量不足。
进一步的，“所述无人船接收到控制信号后释放气囊，所述无人船在气囊的作用下浮出水面”包括：
所述无人船接收到控制信号后启动气体发生装置；
所述气体发生装置引燃气囊内的化学物质实现气囊爆出。
进一步的，所述气体发生装置包括下面任一项及其组合：
a)点火装置+氮化钠
b)混合气体发生器
c)液态气型气体发生器
d)压缩空气蓄能型气体发生器
e)硝化纤维型气体发生器
f)无钠叠氮化物气体发生器
g)酸碱反应
进一步的，所述气囊独立嵌于所述无人船船舱内、悬挂或黏贴于所述无人船船舱外体、或者基于连接线下方。
进一步的，所述“基于连接线下方”包括：
所述连接线连接于所述气囊舱盖上，当所述气囊爆出时，所述连接线与所述气囊舱盖一起爆破脱离所述无人船体。
进一步的，所述气体发生装置产生氮气或二氧化碳。
进一步的，所述气体发生装置包括如下化学反应之一：
a)Na3N+CuO→Na2O+N2+Cu；
Na3N+MoS2+S→Na2S+Mo+N2；
Na3N+KNO3+SiO2→Na2O·K2O·SiO2+N2；
b)NaN3→Na+N2；
Na+KNO3→K2O+Na2O+N2；
K2O+Na2O+SiO2→K2SiO3+Na2SiO3；
c)NaN→Na3N+N2；
d)CaCo3+HCl→CaCl2+H2O+CO2。
本发明具有以下技术效果：
本方法通过实时的对水下无人船设备进行监测，当发现有意外发生，无人船设备无法实现安全上浮时，控制人员可以发出控制命令，使无人船的气体发生装置点火爆破，冲断无人船绳缆的束缚，克服无人船无法受控的问题，使气囊弹出，利用气囊内的化学物质发生化学反应，产生氮气或二氧化碳等气体，无人船在气囊浮力的带动下实现上浮，从而顺利回收相关故障装置，该方法简单、可靠，只需要安装例如汽车安全气囊的气囊装置，即可将船体收回，避免了水下难寻找、难打捞的困扰。而且实时高效，基本实现自动控制，通过设定触发条件实现无人船的及时上浮，避免了无人船设备遭受破坏的危险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例所述的无人船自动回收方法流程示意图；
图2是本发明一个实施例所述的无人船自动回收装置在水下被缠绕状态示意图；
图3是本发明一个实施例所述的无人船自动回收装置爆破后的示意图；
图4是本发明一个实施例所述的无人船自动回收装置控制结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
实施例1
如图1-3所示，本发明实施例提供的一种无人船自动回收方法，包括如下步骤：
S1：所述无人船以固定时间间隔发射状态信号；
S2：当所述无人船超过一定时间未发射所述状态信号或发射所述状态信号不合格，则判定所述无人船出现故障；
S3：所述无人船接收到控制信号后释放气囊，所述无人船在气囊的作用下浮出水面。
其中,优选的，所述步骤S1包括：
所述无人船以无线的方式发射信号；或者，所述无人船以有线的方式发射信号。
当所述无人船以无线方式通信时，例如声呐、激光通信，此时，无人船可以以无线的方式每间隔5-10秒均匀的发射声呐信号给控制台，控制台实时接收该反馈信号，表示所述无人船设备运行正常，继续进行勘验、探测、拍摄等任务；或者
所述无人船以有线的方式每间隔5-10秒发射高频状态信号，此时通信方式为有线通信，所述无人船中央控制器通过线缆，发射一种高频信号，代表此时的无人船的状态信息，该高频信号与无人船传递给控制台的信号不雷同，此时控制台实时的接收该反馈信号，表示所述无人船设备运行正常，继续进行勘验、探测、拍摄等任务，当然也可以设定任何一种足以与其他控制信号区别的电信号为状态监测信号。
优选的，所述步骤S2进一步包括：
所述无人船超过10-20分钟未发射所述状态信号；或者，所述状态信号显示所述无人船位置无变化或所述无人船电量不足。
此时，无人船并不能按照步骤S1预设的规则进行均匀的信号发射，有超过10-20分钟的时间不能正常发射信号，此时，可能是采用无线通信方式时，无线设备出现了故障，无法进行通信，当然也就无法将无人船的其他信息传回控制台。此时的故障可能是无人船船体遭受到攻击受损，或者是船舱进水，通信设施短路，或者是船体电池系统电量低于2％，无法实现信号发射，总之，以10-20分钟未接收到无人船检测信号为判断依据，一旦在该时间段内无法检测到相关检测信号，则判定无人船出现故障。
另外，控制台也可以接收无人船的状态信号，此状态信号专门用于表示无人船受到一定的困扰而无法移动时的状态，例如采用特定的深度检测装置上传无人船的深度信息，也可以采用定位装置上传所述无人船的位置信息，当深度信息或位置信息在一定时间(例如10分钟)保持不变时，发射报警信号给控制台，控制台接收到该报警信息后确认是所述无人船出现故障后，发送控制命令实行气囊爆破。
当然，也可以将无人船的电量信息进行实时回传，当电量突然从较多的电量(例如30％以上)掉电至2％以下时，预示着可能船体进水了，这时，无人船系统可以及时的返回一个高脉冲信号进行报警，控制台确认无误后发送控制命令到无人船，进行气囊爆破。当然也可以设定任何一种足以与其他控制信号区别的电信号为状态监测信号。
特别的，所述步骤S3进一步包括：
所述无人船接收到控制信号后启动气体发生装置；所述气体发生装置引燃气囊内的化学物质实现气囊爆出。
优选的，所述气体发生装置包括下面任一项及其组合：
a)点火装置+氮化钠
b)混合气体发生器
c)液态气型气体发生器
d)压缩空气蓄能型气体发生器
e)硝化纤维型气体发生器
f)无钠叠氮化物气体发生器
g)酸碱反应
但是并不限于上述的气体发生装置，只要能及时的产生大量的气体即可作为气囊的应用。
优选的，所述气体发生装置产生氮气或二氧化碳气体，因为这两种气体无害，不会污染环境，当然也可以是氢气、氧气等。
优选的，所述气体发生装置包括如下化学反应之一：
a)Na3N+CuO→Na2O+N2+Cu；
Na3N+MoS2+S→Na2S+Mo+N2；
Na3N+KNO3+SiO2→Na2O·K2O·SiO2+N2；
b)NaN3→Na+N2；
Na+KNO3→K2O+Na2O+N2；
K2O+Na2O+SiO2→K2SiO3+Na2SiO3；
c)NaN→Na3N+N2；
d)CaCo3+HCl→CaCl2+H2O+CO2。
但不限于上述化学物质之间的反应，以能够及时的产生氮气、氢气、氧气、二氧化碳等无害气体为益。
上述化学物质在爆破前分别密封的、独立的设置于各自的气囊空间内，当气囊爆破控制器接收到爆破命令后，二者立即爆破混合并释放大量气体，以足够的冲击力向外爆出，形成足够大的气囊物质，在浮力作用下将无人船带出水面。
安全气囊7包括控制器、微处理器、气体发生器和气囊等部件组成。控制器和微处理器用以接收控制台的控制命令，并将控制命令传递给气体发生器。所述气体发生器根据信号指示产生点火动作，点燃固态燃料并产生气体向气囊充气，使气囊迅速膨胀，气囊容量约在(30-120)L，可以根据无人船的大小设计不同尺寸的气囊。同时气囊设有安全阀，当充气过量或囊内压力超过一定值时会自动泄放部分气体，避免气囊爆裂，当然气囊本身采用防水材料制备，避免进水后影响浮力。
优选的，所述气囊独立嵌于所述无人船船舱内、悬挂或黏贴于所述无人船船舱外体、或者基于连接线下方。但是无论设置在哪一位置，当气囊爆破后，必须从无人船船体爆出，独立的位于船体外侧，这样才能有效的提供浮力。
其中优选的，所述“基于连接线下方”包括：
在水平面2以下，所述连接线连接于所述气囊舱盖5上，当所述气囊爆出时，所述连接线3与所述气囊舱盖5一起爆破脱离所述无人船体6。如图2-3所示，当无人船缠绕于水下障碍物4时，水深计9或者位置探测器经过一定时间发出位置信号，控制台1接收到经过一段时间，所述无人船的位置没有发生改变，判定该无人船处于被缠绕或者卡止位置，此时可以发送爆破启动命令给无人船，无人船实施气囊爆破后，所述气囊舱盖5被弹出，连接于气囊舱盖5的通信线路被迫与无人船体脱离，这时，无人船在气囊浮力的带动下上浮至水面，工作人员对其进行打捞。
本发明具有以下技术效果：
本方法通过实时的对水下无人船设备进行监测，当发现有意外发生，无人船设备无法实现安全上浮时，控制人员可以发出控制命令，使无人船的气体发生装置点火爆破，冲断无人船绳缆的束缚，克服无人船无法受控的问题，使气囊弹出，利用气囊内的化学物质发生化学反应，产生氮气或二氧化碳等气体，无人船在气囊浮力的带动下实现上浮，从而顺利回收相关故障装置，该方法简单、可靠，只需要安装例如汽车安全气囊的气囊装置，即可将船体收回，避免了水下打捞难寻找、难打捞的困扰。而且实时高效，基本实现自动控制，通过设定触发条件实现无人船的及时上浮，避免了无人船设备遭受破坏的危险。
实施例2
如图2-4所示，本发明实施例提供的一种无人船自动回收装置，包括：
无人船体6、通信系统10、中央控制器8以及气囊系统7。
其中中央控制器系统8以固定时间间隔通过所述通信系统110发射所述无人船6的状态信号到控制台；同时，当所述无人船超过一定时间未发射所述状态信号或发射所述状态信号不合格时，所述中央控制器发射报警信号到控制台1；控制台1接收到报警信号后，发射控制命令给无人船的气体系统，所述无人船接收到控制信号后释放气囊7，所述无人船在气囊的作用下浮出水面。
其中优选的，所述通信系统包括：无线通信系统或有线通信系统。
当所述无人船以无线方式通信时，例如声呐、激光通信，此时，无人船可以以无线的方式每间隔5-10秒均匀的发射声呐信号给控制台，控制台实时接收该反馈信号，表示所述无人船设备运行正常，继续进行勘验、探测、拍摄等任务；或者
所述无人船以有线的方式每间隔5-10秒发射高频状态信号，此时通信方式为有线通信，所述无人船中央控制器通过线缆，发射一种高频信号，代表此时的无人船的状态信息，该高频信号与无人船传递给控制台的信号不雷同，此时控制台实时的接收该反馈信号，表示所述无人船设备运行正常，继续进行勘验、探测、拍摄等任务。
所述无人船自动回收装置进一步包括，水深计或位置探测器或电量报警器，电量报警器用于检测所述无人船的电池状态，当船体电池系统电量低于2％，无法实现信号发射时发射报警信号。可以将无人船的电量信息进行实时回传，当电量突然从较多的电量(30％以上)掉电至2％以下时，预示着可能船体进水了，这时，无人船系统可以及时的返回一个高脉冲信号进行报警，控制台确认无误后发送控制命令到无人船，进行气囊爆破。
另外，控制台1也可以接收无人船的状态信号，此状态信号专门用于表示无人船受到一定的困扰而无法移动时的状态，例如采用特定的深度检测装置上传无人船的深度信息，也可以采用定位装置上传所述无人船的位置信息，当深度信息或位置信息在一定时间(例如10分钟)保持不变时，发射报警信号给控制台，控制台接收到该报警信息后确认是所述无人船出现故障，发送控制命令实行气囊爆破。
特别的，所述无人船自动回收装置进一步包括：安全气囊包括控制器、微处理器、气体发生器和气囊等部件组成。控制器和微处理器用以接收控制台的控制命令，并将控制命令传递给气体发生器。所述气体发生器根据信号指示产生点火动作，点燃固态燃料并产生气体向气囊充气，使气囊迅速膨胀，气囊容量约在(30-120)L，可以根据无人船的大小设计不同尺寸的气囊。同时气囊设有安全阀，当充气过量或囊内压力超过一定值时会自动泄放部分气体，避免气囊爆裂，当然气囊本身采用防水材料制备，避免进水后影响浮力。
所述无人船接收到控制信号后启动气体发生装置；所述气体发生装置引燃气囊内的化学物质实现气囊爆出。
优选的，所述气体发生装置包括下面任一项及其组合：
a)点火装置+氮化钠
b)混合气体发生器
c)液态气型气体发生器
d)压缩空气蓄能型气体发生器
e)硝化纤维型气体发生器
f)无钠叠氮化物气体发生器
g)酸碱反应
但是并不限于上述的气体发生装置，只要能及时的产生大量的气体即可作为气囊的应用。
优选的，所述气体发生装置产生氮气或二氧化碳气体，因为这两种气体无害，不会污染环境，当然也可以是氢气、氧气等。
优选的，所述气体发生装置包括如下化学反应之一：
a)Na3N+CuO→Na2O+N2+Cu；
Na3N+MoS2+S→Na2S+Mo+N2；
Na3N+KNO3+SiO2→Na2O·K2O·SiO2+N2；
b)NaN3→Na+N2；
Na+KNO3→K2O+Na2O+N2；
K2O+Na2O+SiO2→K2SiO3+Na2SiO3；
c)NaN→Na3N+N2；
d)CaCo3+HCl→CaCl2+H2O+CO2。
但不限于上述化学物质之间的反应，以能够及时的产生氮气、氢气、氧气、二氧化碳等无害气体为益。
上述化学物质在爆破前分别密封的、独立的设置于各自的气囊空间内，当气囊爆破控制器接收到爆破命令后，二者立即爆破混合并释放大量气体，以足够的冲击力向外爆出，形成足够大的气囊物质，在浮力作用下将无人船带出水面。
优选的，所述气囊独立嵌于所述无人船船舱内、悬挂或黏贴于所述无人船船舱外体、或者基于连接线下方。但是无论设置在哪一位置，当气囊爆破后，必须从无人船船体爆出，独立的位于船体外侧，这样才能有效的提供浮力。
其中优选的，所述“基于连接线下方”包括：
所述连接线连接于所述气囊舱盖5上，当所述气囊爆出时，所述连接线与所述气囊舱盖一起爆破脱离所述无人船体。如图2-3所示，当无人船缠绕于水下障碍物4时，水深计9或者位置探测器经过一定时间发出位置信号，控制台接收到经过一段时间，所述无人船的位置没有发生改变，判定该无人船处于被缠绕或者卡止位置，此时可以发送爆破启动命令给无人船，无人船实施气囊爆破后，所述气囊舱盖5被弹出，连接于气囊舱盖5的通信线路被迫与无人船体脱离，这时，无人船在气囊浮力的带动下上浮至水面，工作人员对其进行打捞。
本发明具有以下技术效果：
本方法通过实时的对水下无人船设备进行监测，当发现有意外发生，无人船设备无法实现安全上浮时，控制人员可以发出控制命令，使无人船的气体发生装置点火爆破，冲断无人船绳缆的束缚，克服无人船无法受控的问题，使气囊弹出，利用气囊内的化学物质发生化学反应，产生氮气或二氧化碳等气体，无人船在气囊浮力的带动下实现上浮，从而顺利回收相关故障装置，该方法简单、可靠，只需要安装例如汽车安全气囊的气囊装置，即可将船体收回，避免了水下打捞难寻找、难打捞的困扰。而且实时高效，基本实现自动控制，通过设定触发条件实现无人船的及时上浮，避免了无人船设备遭受破坏的危险。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种无人船自动回收方法，其特征在于，包括如下步骤：
所述无人船以固定时间间隔发射状态信号；
当所述无人船超过一定时间未发射所述状态信号或发射所述状态信号不合格，则判定所述无人船出现故障；
所述无人船接收到控制信号后释放气囊，所述无人船在气囊的作用下浮出水面。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述“无人船以固定时间间隔发送状态信号”包括：
所述无人船以无线的方式发射信号；或者
所述无人船以有线的方式发射信号。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：
所述无人船以无线的方式每间隔5-10秒发射声呐信号；或者
所述无人船以有线的方式每间隔5-10秒发射高频状态信号。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：“当所述无人船超过一定时间未发射所述状态信号或发射所述状态信号不合格”包括：
所述无人船超过10-20分钟未发射所述状态信号；或者
所述状态信号显示所述无人船位置无变化或所述无人船电量不足。
5.如权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于：“所述无人船接收到控制信号后释放气囊，所述无人船在气囊的作用下浮出水面”包括：
所述无人船接收到控制信号后启动气体发生装置；
所述气体发生装置引燃气囊内的化学物质实现气囊爆出。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述气体发生装置包括下面任一项及其组合：
a)点火装置+氮化钠
b)混合气体发生器
c)液态气型气体发生器
d)压缩空气蓄能型气体发生器
e)硝化纤维型气体发生器
f)无钠叠氮化物气体发生器
g)酸碱反应。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述气囊独立嵌于所述无人船船舱内、悬挂或黏贴于所述无人船船舱外体、或者基于连接线下方。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：所述“基于连接线下方”包括：
所述连接线连接于所述气囊舱盖上，当所述气囊爆出时，所述连接线与所述气囊舱盖一起爆破脱离所述无人船体。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于：所述气体发生装置产生氮气或二氧化碳。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：所述气体发生装置包括如下化学反应之一：
a)Na3N+CuO→Na2O+N2+Cu；
Na3N+MoS2+S→Na2S+Mo+N2；
Na3N+KNO3+SiO2→Na2O·K2O·SiO2+N2；
b)NaN3→Na+N2；
Na+KNO3→K2O+Na2O+N2；
K2O+Na2O+SiO2→K2SiO3+Na2SiO3；
c)NaN→Na3N+N2；
d)CaCo3+HCl→CaCl2+H2O+CO2。
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