CN108216170A - 通过缓速器请求发动机制动器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及通过缓速器请求发动机制动器。针对用于请求机动车(2)中的支持制动功率的系统的方法,在超过确定液力缓速器(16)的制动作用的边界值(P边界、T边界)之后请求接通发动机制动器(26),在机动车每次重启之后,从在测量时间点获知的当前的车辆速度(v车辆)和在测量时间点测量的变速器输出转速(n输出)来获知系数(iHARD)并将其存储。系数(iHARD)包含当前的车桥速比和车轮半径。通过系数(iHARD),在第一特性曲线族中获知从其起请求接通发动机制动器的温度边界值(T边界),并且在第二特性曲线族中获知从其起请求接通发动机制动器的制动功率边界值(P边界)。
Description
技术领域
本发明涉及用于运行机动车的方法,该机动车包括形式为内燃机的驱动机,内燃机具有能接通的发动机制动器,其中,机动车也具有形式为缓速器的缓行制动装置,该缓速器可以为了使机动车减速与发动机制动器一起运行。
背景技术
为了使机动车减速,除了行车制动器以外,尤其是很重的商用车中的驱动系还具有附加的缓行制动器(Dauerbremse),其对通过行车制动器实现的机动车减速进行支持,并且尤其是在较长的下坡路程时得到使用,并且在那里也可以将机动车的速度保持恒定。缓行制动器基本上是非磨损的,并且允许机动车实现更高的平均速度,这是因为可以在很大程度上避免机动车的通常构造为摩擦制动器的行车制动器的过热。
液力的和电动的缓速器被视为缓行制动器。液力缓速器可以作为在变速器外部的次级缓速器,或者也可以作为变速器内部的整合减速器由变速器输出轴直接驱动或者通过升速传动级来驱动。在液力缓速器中,发生机动车的动能通过液体,例如油或水到热能的能量转换,而在电动缓速器中,转换借助磁场进行。
机动车中的另外的缓行制动器是发动机制动器,其直接作用到内燃机上,并且向内燃机施加制动力矩到车辆驱动系上。作为发动机制动器,排气活门制动器或恒定节流阀例如是公知的。
发动机制动器和缓速器可以组合,并且共同用于获得制动力矩。在此优选的是,首先由缓速器产生的制动力矩用于减速,并且从预定的需要之处起接通发动机制动器。这种工作原理示例性地由申请人的EP 1 341 687B2公知。
当由缓速器引起的制动功率超过特定的值时,例如需要在缓速器已经接入时接通发动机制动器。为此常见的值例如是200kW的制动功率,达到该制动功率起接通发动机制动器。同样地,在超过使用在缓速器的冷却系统中的冷却剂的边界温度时,可能需要在缓速器已经接入时接通发动机制动器,这为此导致必须往回调节缓速器,这是因为否则由冷却系统引起的冷却功率可能导致也包括内燃机的整个车辆冷却系统的过热。这种边界温度例如是85℃,自从该边界温度起开始接通发动机制动器。
为了减少燃料消耗,车辆驱动系的新的设计方案设置的是,在驱动系中设置的车桥传动比()倾向于越来越小的值,以便由此在规定的速度值时导致内燃机的更小的转速,或者在相同的变速器输出转速的情况下能够实现驱动轮上的更高的转速。由于该趋势,驱动系不再进入在其中超出了之前描述的边界值的应用区域,并且因此不再发起发动机制动器请求。这尤其是在低速时出现,在低速时不再达到这些边界值,从而不再激活发动机制动器请求并且车辆被不期望地加速。因此,原则上在机动车中可用的制动功率在这种驱动系中不再能够得到完全的充分利用。
发明内容
本申请的任务是说明一种方法来改进对机动车驱动系中的支持制动功率的系统的请求。
该任务通过具有权利要求1的特征的方法来解决。改进方案是从属权利要求的主题。
在用于请求机动车中的支持制动功率的系统的方法中,在超过确定液力缓速器的制动作用的边界值之后请求发动机制动器。所达到的制动功率或在冷却循环回路中存在的温度例如可以表示这样的边界值。如果超过该边界值,那么液力缓速器就自动地请求接通机动车的发动机制动器,从而两个缓行制动器可以共同来承担机动车的减速,而不必首先动用机动车的行车制动器的辅助。
根据本发明,现在在机动车每次重启后,在测量时间点上获知当前的车辆速度以及在该测量时间点上测量的变速器输出转速。所获知的两个值之比得出一个系数,获知并存储该系数。因为当前的速度和变速器输出转速彼此相关,该关系通过车桥驱动器的传动比和被驱动的车轮的半径形成,所以该系数表示了关于当前存在的车桥传动比和车轮参数的一部分的信息。在第一特性曲线族中保存有如下特性曲线,其依赖于所获知的系数给出如下温度边界值:在该温度边界值的情况下请求接通发动机制动器。即如果获知特定的系数并且将其输入到第一特性曲线族中,那么通过特性曲线得到附属的温度值,该温度值针对该特殊的车桥传动比和车轮半径充当边界值,用以触发对发动机制动器的请求。因此,可以首先相同地设定针对液力缓速器在其生产的出厂验收时预定的用于请求发动机制动器的设定值,而与缓速器以后装入在具有很小的车桥速比(Achsübersetzung)(长车桥)的长途运输卡车中还是装入在相反地具有很大的车桥速比(短车桥)的采砂车中无关。
在第二特性曲线族中保存有如下特性曲线,其依赖于所获知的系数给出如下制动功率边界值:在该制动功率边界值的情况下请求接通发动机制动器。即如果获知特定的系数并且以相应的方式将其输入到第二特性曲线族中,那么通过特性曲线得到附属的制动功率值,该制动功率值针对该特别的车桥传动比和车轮半径作用为用于触发请求发动机制动器的边界值。
因此,可行的是,通过确定在机动车中存在的车桥传动比和给定的车轮半径执行对发动机制动器请求功能的调整,并且应对越来越多的车桥传动比越来越小的情况。
在具有很小的车桥速比的机动车,例如长途运输卡车中,由特性曲线族得到的边界值导致更早地请求发动机制动器,而在具有较大的车桥速比的机动车,例如采砂车中,得到的边界值导致与预设的值相比更晚地请求发动机制动器。
根据本发明,触发接通发动机制动器能够以两个替选方案实施。当达到温度边界值并且达到制动功率边界值时,接通发动机制动器,从而两个边界值必须依次达到或同时达到,以便触发接通,并且接通条件因此是以“并且”联接的。替选地,当达到两个边界值中的任一个时,即当达到温度边界值时或者当达到制动功率边界值时,接通发动机制动器,并且接通条件由此是以“或者”联接的。
在根据本发明的方法的一个有利设计方案中,所获知的温度边界值是液力缓速器的冷却剂的温度边界值。为了避免冷却剂不再能运走通过缓速器引入的热能,按照标准执行制动力矩的往回调节,在为了支持而及时接通发动机制动器的情况下可以避免或至少延迟这种往回调节。因此,本发明的方法用于避免或延迟制动力矩往回调节。
在本发明的方法的一个替选设计方案中,所获知的温度边界值是液力缓速器的运行介质的温度边界值,运行介质优选由油或水构成。在使用油作为运行介质时,过高的温度可能会损害到油,并且导致油的提前老化。当及时接通发动机制动器并且运行介质没有在可能导致更快老化的温度区域内被驱动时,可以避免或至少延迟这种损害。
在本发明的另一有利设计方案中,在机动车重启后在预定的时间段内多次获知系数,并且将这些值与预定的边界值比较。如果获知的系数在该时间段内的多次测量中位于预定的边界内并且在该边界内保持恒定,那么该值作为系数存储起来。
在另一设计方案(其在每个情况下都能够实现在尽可能早的时间点接通发动机制动器)中设置的是,所获知的如下系数得到存储:其在第一特性曲线图中决定出最低的温度边界值并且/或者在第二特性曲线图中决定出最低的制动功率边界值。因此,可以确保只要有可能就尽可能早地请求接通发动机制动器。
为了获知实现获知系数的车辆速度,在设计变型方案中提出的是,车辆速度由车轮转速信号获知。ABS系统或ESP系统的传感器可以用作用于获知车轮转速的探测器或传感器。车辆速度的另一有利的获知方式是动用尤其是被用于导航系统或用于前瞻性的行驶活动的GPS信号。
附图说明
接下来,借助附图来详细阐述本发明。在附图中:
图1示出示意性的车辆图示;以及
图2示出方法步骤的示意图。
具体实施方式
图1示出机动车2的示意性的图示,机动车具有内燃机4、变速器6和布置在内燃机4与变速器6之间的离合器8。变速器6通过输出轴10、差速器12和车桥轴24与两个后轮14连接。输出轴10、差速器12和车桥轴24与两个后轮14连接。输出轴10、差速器12和车桥轴24以及必要时设置在后轮14上且在此未示出的附加的变速器形成车桥速比,变速器输出转速n输出以该车桥速比转换成后轮14的转速。
在变速器6上布置有液力减速器16,其与变速器6具有共同的油供应装置。在变速器16的输出端上设置有传感器18,传感器检测输出轴10的变速器输出转速n输出。将测量的值n输出输送给控制装置20,缓速器16也与该控制装置连接。例如在此未详细示出的ABS系统的传感器22同样与控制装置20连接,通过该传感器的测量的值可以以通常公知的方式确定当前的车辆速度v车辆。
在内燃机4中布置有发动机制动装置26,其作为缓行制动装置有助于使机动车2减速,并且同样与控制装置20连接。
图2以示意图示出的是,首先,在各测量时间点中获知当前存在的车辆速度v车辆和当前存在的变速器输出转速n输出。两个获知的值实现确定系数iHARD,该系数由车辆速度v车辆与变速器输出转速n输出的比得到。该系数iHARD被传送给两个特性曲线族,用以确定制动功率边界值P边界和温度边界值T边界,在特性曲线族中获知针对各系数iHARD的附属的边界值。随后,在所示的第一替选路径中,检验当前在制动系统中存在的制动功率P是否超过制动功率边界值P边界,或者当前在冷却系统中存在的温度T是否超过温度边界值T边界。当超过两个边界值中的任一个并且因此满足以“或”联接的条件时,那么基于对于当前的驱动系的车桥传动比来说结果为“是”的值实现对发动机制动器接通的请求。利用虚线进一步引导的第二替选路径导致的是,检验是否当前在制动系统中存在的制动功率P超过制动功率边界值P边界并且当前在冷却系统中存在的温度T超过温度边界值T边界。当满足以“并且”联接的两个条件时,那么就触发对发动机制动器接通的请求。
附图标记列表
2 机动车
4 内燃机
6 变速器
8 离合器
10 输出轴
12 差速器
14 后轮
16 缓速器
18 传感器
20 控制装置
22 传感器
24 车桥轴
26 发动机制动器
v车辆 车辆速度
n输出 变速器输出转速
iHARD 系数
P边界 制动功率边界值
T边界 温度边界值
P 制动功率
T 温度
Claims (9)
1.用于请求机动车(2)中的支持制动功率的系统(16、26)的方法,其中,在超过确定液力缓速器(16)的制动作用的边界值(P边界、T边界)之后请求接通发动机制动器(26),其特征在于,在所述机动车(2)每次重启之后,从在测量时间点获知的当前的车辆速度(v车辆)和在测量时间点测量的变速器输出转速(n输出)来获知系数(iHARD)并将所述系数(iHARD)存储,所述系数(iHARD)包含当前的车桥速比和车轮半径,并且通过所述系数(iHARD),在第一特性曲线族中获知如下温度边界值(T边界):从所述温度边界值起请求接通所述发动机制动器(26),并且通过所述系数(iHARD),在第二特性曲线族中获知如下制动功率边界值(P边界):从所述制动功率边界值起请求接通所述发动机制动器。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当达到所述温度边界值(T边界)并且达到所述制动功率边界值(P边界)时,接通所述发动机制动器(26)。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当达到所述温度边界值(T边界)时或者当达到所述制动功率边界值(P边界)时,接通所述发动机制动器(26)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,获知所述液力缓速器(16)的冷却剂的所述温度边界值(T边界),以避免超过热吸收能力。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,获知所述液力缓速器(16)的运行介质的所述温度边界值(T边界),以避免由于过热而损害所述运行介质。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,在所述机动车(2)重启之后的预定的时间段内多次获知所述系数(iHARD),并且当所述系数位于预定的边界之内时将所述系数作为系数存储起来。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,存储所获知的在所述第一特性曲线族中决定出最低的温度边界值(T边界)并且/或者在所述第二特性曲线族中决定出最低的制动功率边界值(P边界)的系数(iHARD)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其特征在于,所述车辆速度(v车辆)由车轮转速信号来获知。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其特征在于,所述车辆速度(v车辆)由GPS信号来获知。
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