CN108216159B - 一种飞机刹车控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于飞机刹车技术领域，涉及一种飞机刹车控制系统。本发明包括多余度刹车踏板位移传感器、刹车控制单元、刹车控制阀，所述刹车控制单元具备与飞机中央维护系统交互功能，并具有刹车踏板位移电气调节功能。本发明可以使多余度刹车踏板位移传感器各通道输出信号一致性显著提高，从而使飞机各机轮的刹车压力一致性大大提高，有效避免飞机偏航、个别刹车装置过热、刹车盘磨损差异大等问题；同时，本发明缩短了刹车踏板位移传感器的安装拆卸时间，降低了刹车系统的维修成本。

Description

一种飞机刹车控制系统
技术领域
本发明属于飞机刹车技术领域，涉及一种飞机刹车控制系统。
背景技术
目前国际主流飞机均采用多余度刹车踏板位移传感器，但由于制造工艺的限制，多余度刹车踏板位移传感器输出的各通道信号一致性较差，各通道不均等度一般约为3％，而刹车踏板位移信号一般分别用于控制不同机轮的刹车压力，因此必将导致各机轮刹车压力一致性较差，从而带来飞机偏航、个别刹车装置过热、刹车盘磨损差异大等问题。
根据工程经验，刹车踏板位移传感器初次/拆卸后再次安装到刹车踏板上时，一般均因设计制造公差而无法完全与预期设计值相同，即刹车踏板完全松开时刹车踏板位移传感器输出信号不在“零位”，或者刹车踏板完全踩下后，刹车踏板位移传感器输出信号无法达到“满行程”。因此一般刹车踏板位移传感器在设计时需额外考虑增加微调锁紧螺母，当刹车踏板位移传感器安装无法满足误差要求时通过对锁紧螺母进行微调，最终使得安装配合关系满足误差要求。采用该方式的刹车踏板位移传感器因为需要进行机械微调，因此外场更换时间较长，相应维修成本也较高。
专利CN201745746U“一种飞机电传操纵刹车系统”公开了一种飞机电传操纵刹车系统，该刹车系统利用刹车位移传感器将刹车踏板力转换为成比例的电信号，不具备刹车踏板位移传感器电气调节功能。
专利CN204788448U“一种脚蹬传感器标校夹具”公开了一种飞参脚蹬角位移通道标校工具，该工具通过标校传感器测量脚蹬实际转动的角位移，与飞机飞参脚蹬角位移通道数据相比较，比较的结果用于标校飞机飞参脚蹬角位移通道。不具备对刹车踏板位移传感器电气调节的功能。
专利CN105865323A“一种角位移传感器校准器”公开了一种角位移传感器校准器的设计方法，该校准器可对传感器的安装电气零位进行校准，但必须基于硬件电路实现，不能对刹车踏板位移传感器实现不新增额外硬件电路的电气调节。
发明内容
本发明的目的是：提供一种飞机刹车控制系统，用于增加多余度刹车踏板位移传感器各通道输出信号一致性，取代刹车踏板位移传感器更换时的人工机械微调。
本发明的技术方案是：一种飞机刹车控制系统，包括多余度刹车踏板位移传感器、刹车控制单元、刹车控制阀，其中：
所述多余度刹车踏板位移传感器用于采集刹车踏板位移，并将该位移以电信号形式发送到刹车控制单元；
所述刹车控制单元用于根据多余度刹车踏板位移传感器的输入，通过预先设定的控制律输出刹车压力控制信号至刹车控制阀，所述刹车控制单元具备与飞机中央维护系统交互功能，并具有刹车踏板位移电气调节功能，所述刹车踏板位移电气调节功能通过以下方式实现：飞行员通过中央维护系统向刹车控制单元发送需要调整的指令，在刹车踏板位移传感器未发生故障的前提下，进行“零行程”及“满行程”的两轮采集；对采集的两轮数值进行对比，若在误差范围内则将该值作为新的电气行程起点及终点进行记录；将新的电气行程起点及终点反馈给刹车控制系统计算刹车踏板位移修正量；
所述刹车控制阀根据刹车控制单元输出的压力控制信号输出相应的刹车压力。
本发明创造的优点是：通过本发明的电气调节功能，即飞行员对刹车踏板位移传感器的“零行程”及“满行程”通过中央维护系统进行采集对比后计算修正量对其进行校正，多余度刹车踏板位移传感器各通道输出信号一致性可以显著提高，从而使飞机各机轮的刹车压力一致性大大提高，有效避免飞机偏航、个别刹车装置过热、刹车盘磨损差异大等问题；同时，由于本发明中的电气调节方法取代了传统的人工机械微调，因此也大大缩短了刹车踏板位移传感器的安装拆卸时间，降低了刹车系统的维修成本。
附图说明
图1为本发明所述的刹车控制系统组成示意图。
图2为本发明的具体实施方式逻辑流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
本实施例是一种飞机刹车控制系统，该系统中刹车控制单元具备与飞机中央维护系统交互功能，并具有刹车踏板位移电气调节功能。参见图1。
需要说明的是以下步骤仅针对刹车踏板位移传感器单通道，总通道数根据飞机上安装的刹车踏板位移传感器个数确定，具体实施过程中需对每个刹车踏板位移传感器对应的通道均执行以下步骤。请参见图2。
步骤一：飞机操作人员通过中央维护系统CMS向刹车控制单元BCU发送“刹车踏板位移传感器自调整”指令；
步骤二：刹车控制单元对刹车踏板位移传感器进行检测，判断刹车踏板位移传感器故障状态，若检测刹车踏板位移传感器故障，则发送“刹车踏板位移传感器故障”信息，并退出自调整；
步骤三：若刹车控制单元检测刹车踏板位移传感器无故障，则向CMS发送“完全松开刹车踏板”引导信息,飞机操作人员检查刹车踏板位置，确认刹车踏板处于完全松开状态后反馈刹车控制单元。此时，刹车控制单元检测并判断刹车踏板位移信号，此时刻刹车踏板位移信号值定义为E1，若E1＞a，a为开发人员预先设置的自调整零位允许偏差，则刹车控制单元发送“请重新检查刹车踏板位移传感器安装”信息，并退出自调整；若E1≤a且持续有效1s，完成后向CMS发送“完全踩下刹车踏板”引导信息。
步骤四：飞机操作人员检查刹车踏板位置，确认刹车踏板处于完全踩下状态后反馈刹车控制单元。此时，刹车控制单元检测并判断刹车踏板位移信号，此时刻刹车踏板位移信号值定义为F1，若F1＜b，b为开发人员预先设置的自调整满行程允许偏差，则刹车控制单元发送“请重新检查刹车踏板位移传感器安装”信息，并退出自调整；若F1≥b且持续有效1s，完成后向CMS发送“请再次完全松开刹车踏板”信息。
步骤五：飞机操作人员检查刹车踏板位置，再次确认刹车踏板处于完全松开状态后反馈刹车控制单元。此时刹车控制单元检测并判断刹车踏板位移信号值定义为E2，，若|E1-E2|≤c，c为开发人员预先设置的自调整零位一致性偏差，且持续有效1s，则定义E1与E2中较小的值为刹车踏板位移信号的“0％”电气行程，则刹车控制单元向CMS发送“请再次完全踩下刹车踏板”信息。
步骤六：飞机操作人员检查刹车踏板位置，再次确认刹车踏板处于完全踩下状态后反馈刹车控制单元。此时刹车控制单元检测并判断刹车踏板位移信号值定义为F2，若|F1-F2|≤d，d为开发人员预先设置的自调整满行程一致性偏差，且持续有效1s，则定义F1与F2中较大的值为刹车踏板位移信号的“100％”电气行程，则刹车控制单元向CMS发送“自调整完成”信息。
步骤七：刹车控制单元将上边步骤对比出的Min(E1，E2)新的“0％”电气空行程、Max(F1，F2)“100％”电气满行程设置为自动调整后的刹车踏板位移零行程位及满行程位，该设置直至刹车踏板拆卸后再次安装前一直有效。

Claims (1)

1.一种飞机刹车控制系统，包括多余度刹车踏板位移传感器、刹车控制单元、刹车控制阀，其中：所述多余度刹车踏板位移传感器用于采集刹车踏板位移，并将该位移以电信号形式发送到刹车控制单元；所述刹车控制单元用于根据多余度刹车踏板位移传感器的输入，通过预先设定的控制律输出刹车压力控制信号至刹车控制阀；所述刹车控制阀根据刹车控制单元输出的压力控制信号输出相应的刹车压力；其特征为：所述刹车控制单元具备与飞机中央维护系统交互功能，并具有刹车踏板位移电气调节功能，所述刹车踏板位移电气调节功能通过以下方式实现：
步骤一：飞机操作人员通过中央维护系统CMS向刹车控制单元BCU发送“刹车踏板位移传感器自调整”指令；
步骤二：刹车控制单元对刹车踏板位移传感器进行检测，判断刹车踏板位移传感器故障状态，若检测刹车踏板位移传感器故障，则发送“刹车踏板位移传感器故障”信息，并退出自调整；
步骤三：若刹车控制单元检测刹车踏板位移传感器无故障，则向中央维护系统CMS发送“完全松开刹车踏板”引导信息，飞机操作人员检查刹车踏板位置，确认刹车踏板处于完全松开状态后反馈刹车控制单元；此时，刹车控制单元检测并判断刹车踏板位移信号，此时刻刹车踏板位移信号值定义为E1，若E1＞a，a为开发人员预先设置的自调整零位允许偏差，则刹车控制单元发送“请重新检查刹车踏板位移传感器安装”信息，并退出自调整；若E1≤a且持续有效1s，完成后向中央维护系统CMS发送“完全踩下刹车踏板”引导信息；
步骤四：飞机操作人员检查刹车踏板位置，确认刹车踏板处于完全踩下状态后反馈刹车控制单元；此时，刹车控制单元检测并判断刹车踏板位移信号，此时刻刹车踏板位移信号值定义为F1，若F1＜b，b为开发人员预先设置的自调整满行程允许偏差，则刹车控制单元发送“请重新检查刹车踏板位移传感器安装”信息，并退出自调整；若F1≥b且持续有效1s，完成后向中央维护系统CMS发送“请再次完全松开刹车踏板”信息；
步骤五：飞机操作人员检查刹车踏板位置，再次确认刹车踏板处于完全松开状态后反馈刹车控制单元；此时刹车控制单元检测并判断刹车踏板位移信号值定义为E2，若|E1-E2|≤c，c为开发人员预先设置的自调整零位一致性偏差，且持续有效1s，则定义E1与E2中较小的值为刹车踏板位移信号的“0％”电气行程，则刹车控制单元向中央维护系统CMS发送“请再次完全踩下刹车踏板”信息；
步骤六：飞机操作人员检查刹车踏板位置，再次确认刹车踏板处于完全踩下状态后反馈刹车控制单元；此时刹车控制单元检测并判断刹车踏板位移信号值定义为F2，若|F1-F2|≤d，d为开发人员预先设置的自调整满行程一致性偏差，且持续有效1s，则定义F1与F2中较大的值为刹车踏板位移信号的“100％”电气行程，则刹车控制单元向中央维护系统CMS发送“自调整完成”信息；
步骤七：刹车控制单元将上边步骤对比出的Min(E1，E2)“0％”电气空行程、Max(F1，F2)“100％”电气满行程设置为自动调整后的刹车踏板位移零行程位及满行程位，该设置直至刹车踏板拆卸后再次安装前一直有效。
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