CN108215483A - 造型系统、造型物形成方法以及计算机可读取的存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种造型系统、造型物形成方法以及计算机可读取的存储介质，造型系统具备：印刷装置，针对在一面侧设置有热膨胀层的热膨胀片，使用规定的墨水来印刷图像；和加热装置，执行干燥处理和膨胀处理，所述干燥处理通过将所述热膨胀片加热至所述膨胀层能够维持非膨胀状态的程度，使由所述印刷装置利用所述规定的墨水而印刷的图像干燥，所述膨胀处理通过在所述干燥处理后将所述热膨胀片加热至所述膨胀层能够膨胀的程度来使所述膨胀层膨胀。

Description

造型系统、造型物形成方法以及计算机可读取的存储介质
技术领域
本发明涉及造型系统、造型物形成方法以及计算机可读取的存储介质。
背景技术
作为造型技术之一，已知使用了膨胀性片的立体图像形成技术，该技术例如被用于制作点字等视觉障碍者用的教材。专利文献的JP特开2001-150812号公报、JP特开昭64-28660号公报公开了对在基材层叠有热膨胀层的热膨胀性片进行局部加热来形成立体图像(造型物)的技术。
然而，专利文献1、2所述的技术是在热膨胀性片形成调色剂图像，通过对该调色剂图像进行近红外照射来进行加热。特别地，专利文献1的技术形成CMYK的调色剂图像之后对黑色(K)图像进行加热。
这里，考虑取代CMYK的调色剂图像，使用喷墨打印机，将CMYK的墨水图像形成于热膨胀层。在该墨水图像的面积较广时，浸入到热膨胀性片的水分量增加，对热膨胀层进行加热时的膨胀量(高度)变得不稳定。此外，存在浸入到热膨胀性片的水分量也取决于湿度等环境的问题点。
发明内容
本发明的一个方式的造型系统，具备：印刷装置，针对在一面侧设置有热膨胀层的热膨胀片，使用规定的墨水来印刷图像；和加热装置，执行干燥处理和膨胀处理，所述干燥处理通过将所述热膨胀片加热至所述膨胀层能够维持非膨胀状态的程度，使由所述印刷装置利用所述规定的墨水而印刷的图像干燥，所述膨胀处理通过在所述干燥处理后将所述热膨胀片加热至所述膨胀层能够膨胀的程度来使所述膨胀层膨胀。
本发明的另一方式的造型物形成方法形成造型物，包含以下步骤：印刷步骤，使用墨水，对在一面侧设置有热膨胀层的热膨胀性片印刷第1图像；和干燥步骤，通过向所述热膨胀性片照射光，按能够维持非膨胀状态的程度进行加热，从而使所述第1图像的墨水干燥。
本发明的另一方式的计算机可读取的存储介质，保存能够由计算机执行的程序，所述程序使控制造型系统的所述计算机执行以下的功能：在将图像印刷于在一面侧设置有热膨胀层的热膨胀性片之后，按该膨胀层能够维持非膨胀状态的程度进行加热从而将墨水干燥，在所述干燥后将热膨胀性片加热至能够膨胀的程度来使其膨胀。
本发明的另一方式的造型系统中的处理器，该造型系统具备：印刷装置，针对在一面侧设置有热膨胀层的热膨胀片，使用规定的墨水来印刷图像；和加热装置，对由所述印刷装置印刷有所述图像的所述热膨胀片进行加热，所述处理器使所述加热装置执行以下的处理：通过将所述热膨胀片加热至所述膨胀层能够维持非膨胀状态的程度，使由所述印刷装置利用所述规定的墨水被印刷的图像干燥的处理；以及通过将所述热膨胀片加热至所述膨胀层能够膨胀的程度来使所述膨胀层膨胀的处理。
附图说明
图1是作为本发明的第1实施方式的造型系统的构成图。
图2是膨胀装置的构成图。
图3是热膨胀性片的剖视图。
图4是用于对针对热膨胀性片的二维图像形成以及热膨胀进行说明的剖视图。
图5是用于对本实施方式的二维图像形成系统的动作进行说明的流程图。
图6是表示对样本图像进行一览的内容一览显示画面的一个例子的图。
图7是印刷开始显示画面的一个例子。
图8是表示“表面凸起数据印刷”工序中的印刷面板的画面的一个例子的图。
图9是表示“表面凸起”工序中的印刷面板的画面的一个例子的图。
图10是表示“表面彩色印刷”工序中的印刷面板的画面的一个例子的图。
图11是表示“从背面的干燥”工序中的印刷面板的画面的一个例子的图。
图12是表示“背面凸起数据印刷”工序中的印刷面板的画面的一个例子的图。
图13是表示“背面凸起”工序中的印刷面板的画面的一个例子的图。
图14是表示“表面彩色印刷”工序中的印刷面板的画面的其他例子的图。
图15是用于对第1变形例的二维图像形成系统的动作进行说明的流程图。
图16是用于对第2变形例的二维图像形成系统的动作进行说明的流程图。
图17是用于对第3变形例的二维图像形成系统的动作进行说明的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式(以下，称为“本实施方式”)详细进行说明。另外，各附图仅仅在能够充分理解本实施方式的程度上，示意性地进行表示。此外，在各附图中，对共用的构成要素或相同的构成要素，付与相同的符号，省略其重复的说明。
这里，在本实施方式中，所谓“立体图像”，表示造型物，造型物中一般包含单纯的形状、几何学形状、文字等广泛形状。进一步地，造型物也包含形成为加饰的结果的装饰。所谓装饰，通过视觉以及/或者触觉来使其想到美感。此外，所谓“立体图像形成”，不仅仅是形成造型物，也包含加饰(装饰)。
(第1实施方式)
图1是作为本发明的第1实施方式的造型系统的构成图。
本实施方式涉及如下方法：在一个面上具有根据吸收的热量而膨胀的膨胀层(发泡层)的介质(例如，热膨胀性片(热发泡性片))上，通过包含将电磁波变换为热量的材料(例如，碳等的电磁波热变换材料)的黑色墨水来印刷所希望的图像，通过电磁波的照射来使膨胀层之中在介质形成有所述图像的部位膨胀并隆起，从而形成立体图像。
造型系统1000具备：控制装置100、与该控制装置连接的显示操作部150、膨胀装置200、作为二维图像形成处理的二维图像形成装置250，经由网络NW来与管理装置300可通信地连接。另外，二维图像形成装置250和膨胀装置200构成立体图像形成装置290。
控制装置100是与显示操作部150连接的通用的信息处理装置，是对膨胀装置200以及二维图像形成装置250进行控制的PC(Personal Computer，个人计算机)。显示操作部150是与控制装置100连接的触摸面板显示器，具备：显示二维图像的显示部、和操作者进行输入的输入部。控制装置100具备：控制部10、通信部40、非易失性存储部50和易失性存储部55。
通信部40是进行膨胀装置200、二维图像形成装置250和管理装置300的通信的LAN(Local Area Network，局域网)接口电路、USB(Universal Seri a1Bus，通用串行总线)接口电路。管理装置300对代表性的立体图像的内容进行保持。非易失性存储部50是ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)、HDD(Hard Disk Drive，硬盘)，对OS51、应用程序52、打印机驱动器53等进行保持。易失性存储部55是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，用作为工作存储器。
二维图像形成装置(印刷装置)250是为了使作为介质的热膨胀性片400(图3)的特定部位膨胀(发泡)，通过包含碳的黑色墨水(黑色液体显影剂)来进行黑色印刷，或者通过CMYK(青色/品红色/黄色/黑色)的彩色墨水(多色液体显影剂)来对热膨胀性片400的整面进行彩色印刷的喷墨打印机。墨水是在水中包含染料或者颜料的液体显影剂。这里，二维图像形成装置250具有通过CMYK(青色/品红色/黄色/黑色)的墨水来在热膨胀性片400的表面侧进行彩色印刷的第1二维图像形成处理、和通过包含碳的黑色墨水来在背面侧进行黑色印刷的第2二维图像形成处理的功能。换句话说，二维图像形成装置250需要使介质的表面的热膨胀层410(图3)局部膨胀的特定部位的图像数据(表面数据)、使膨胀层从该介质的背面局部膨胀的图像数据(背面数据)和彩色图像数据。这里，表面数据以及背面数据的图像数据也是使热膨胀层410的特定部位热膨胀的黑色显影剂数据。
此外，二维图像形成装置250在热膨胀性片400的表面基于表示使其发泡以及膨胀的部分的数据即表面数据，使用黑色墨水来进行印刷。同样地，在热膨胀性片10的背面基于表示使其发泡以及膨胀的部分的数据即背面数据，使用黑色墨水来进行印刷。此外，包含碳黑的黑色墨水是将电磁波光变换为热量的材料的一个例子。另外，作为将电磁波变换为热量的材料，也可以利用除此以外的材料。越是黑色墨水的浓度较浓形成的部分，热膨胀层的膨胀高度越高。因此，关于黑色墨水的浓度，与目标高度对应地来确定浓淡。
膨胀装置200是对热膨胀性片400加热来使其膨胀的膨胀装置。
膨胀装置200实现作为膨胀处理的功能和作为干燥处理的功能，其中，该膨胀处理通过辐射热来对黑色图像二维形成的热膨胀性片400的表面或者两面进行加热膨胀，该干燥处理通过辐射热来使涂敷有墨水的热膨胀性片400干燥。换句话说，作为膨胀处理的功能和作为干燥处理的功能都是作为同一部件的膨胀装置200实现的。
控制部10是CPU(Central Processing Unit)，通过执行程序，实现立体图像形成控制处理20、显示操作控制处理31、图像选择处理32、通信控制处理33的功能。立体图像形成控制处理20由二维图像形成控制处理21、干燥控制处理22和膨胀控制处理23构成。另外，CPU11包含处理器等运算装置。
显示操作控制处理31使显示操作部150显示规定的画面，并接受基于操作者的触摸操作。图像选择处理32例如具有如下功能：经由显示操作控制处理31来使热膨胀性片400(图3)显示多个立体图像的内容(样本图像)，让使用者从多个内容之中选择一个。通信控制处理33是控制通信部40的功能部。
二维图像形成控制处理21是经由打印机驱动器53来控制二维图像形成装置250的功能部。二维图像形成控制处理21具备：使用墨水(液体显影剂)来在热膨胀性片400的表面形成CMYK的彩色图像的功能、和通过包含碳的黑色墨水(黑色显影剂)来在热膨胀性片400的表面以及背面的任意一面或者两面形成黑色图像的功能。
干燥控制处理22是使膨胀装置200作为干燥处理来发挥作用的功能部。干燥控制处理22使用膨胀装置200的卤素灯215(图2)所辐射的辐射热，来使使用CMY的墨水(液体显影剂)或黑色墨水(黑色显影剂)来形成有二维图像的热膨胀性片400干燥。特别地，在使用黑色(K)的墨水(黑色显影剂)来在热膨胀性片400的表面侧形成二维图像时，干燥控制处理22从热膨胀性片400的背面侧照射卤素灯215的近红外光来使其干燥。这样，由于膨胀装置200不使在表面侧印刷有黑色墨水的部分(黑色显影剂图像)加热，因此热膨胀层410(图3)不进行热膨胀。此外，即使在热膨胀性片400的表面侧使用黑色(K)的墨水(黑色显影剂)来形成二维图像时，也可以从热膨胀性片400的表面侧照射卤素灯215的近红外光。在该情况下，付与热膨胀性片400不膨胀的程度的热量并使其干燥。例如，通过加速输送热膨胀性片400的速度或者减弱灯的光强，从而即使从膨胀性片400的表面侧照射卤素灯215的近红外光，也能够抑制(防止)热膨胀性片400膨胀。
干燥控制处理22使显示操作部150进行“进行热膨胀性片400的背面干燥”这一内容的显示、“将热膨胀性片400的背面朝上来载置于膨胀装置200的供纸部220”这一内容的显示，然后使膨胀装置200进行卤素灯215的点亮。
膨胀控制处理23是使膨胀装置200作为膨胀处理来发挥作用的功能部。膨胀控制处理23在热膨胀性片400的表面侧二维形成黑色显影剂图像(K)时，使卤素灯215从表面侧照射。由此，膨胀装置200形成黑色(K)的二维图像所形成的部分的热膨胀层410膨胀、凸凹急剧地变化的2.5D的立体图像。这里，2.5D的立体图像是指在平面上形成厚度方向的凹凸的立体构造物。此外，在热膨胀性片400的背面侧二维形成黑色显影剂图像时，使卤素灯215从背面侧照射。由此，膨胀装置200形成通过黑色显影剂而形成二维图像的部分的基材415发热、通过热传导而发热的热膨胀层410逐渐热膨胀、凸凹在表面侧平缓变化的2.5D的立体图像。
膨胀控制处理23使显示操作部150进行“进行热膨胀性片400的背面膨胀”这一内容的显示、“将热膨胀性片400的背面朝上来载置于膨胀装置200的供纸部220”这一内容的显示，然后使膨胀装置200进行卤素灯215的点亮。
另外，有时也在热膨胀性片400的表面进行黑色印刷，然后进行表面的膨胀。此时，膨胀控制处理23使显示操作部150进行“进行热膨胀性片400的表面膨胀”这一内容的显示、“将热膨胀性片400的表面朝上来载置于膨胀装置200的供纸部220”这一内容的显示，然后使膨胀装置200进行卤素灯215的点亮。
图2是膨胀装置的构成图。
膨胀装置200具备：供纸部220、驱动辊231、232、从动辊233、234、光照射单元210、电机335、上引导部337、下引导部338、室温传感器225、入口传感器341和出口传感器342。这里，供纸部220将热膨胀性片400供纸到输送路径。另外，通过驱动辊231、232、从动辊233、234、电机335、上引导部337和下引导部338来构成输送单元(输送部)。
光照射单元210具备：反射镜211、卤素灯215、冷却风扇213和温度传感器214。卤素灯215是从其外周面辐射近红外光以及可见光的线状光源。反射镜211是铝制的抛物面反射镜，使卤素灯215的辐射光为平行光。由于卤素灯215以及反射镜211被配设于输送面的上方，因此从热膨胀性片400的上方照射近红外区域以及可见光区域的光(电磁波)。若向印刷由包含碳黑的黑色墨水的热膨胀性片400照射光，则在印刷有黑色墨水的部分，与未印刷有黑色墨水的部分相比，被更高效地变换为热。因此，热膨胀层410之中，印刷有黑色墨水的区域被主要加热，其结果，热膨胀层410的印刷有黑色墨水的区域膨胀。冷却风扇213对反射镜211进行空气冷却。温度传感器214被安装于反射镜211的背面，检测其背面温度。
驱动辊231、232以及从动辊233、234从上下夹着输送中的热膨胀性片400并进行输送。驱动辊231、232被电机335驱动。上引导部337和下引导部338形成为格子状，从输送面的上下对热膨胀性片400进行引导。另外，上引导部337被倾斜设置以使得不在热膨胀性片400落下强烈阴影。由此，在卤素灯215的正下方，上引导部337和热膨胀性片400隔开规定距离，因此不会落下强烈阴影。
供纸部220载置热膨胀性片400，并将被载置的热膨胀性片400供纸到输送单元。室温传感器225是检测室温的传感器。入口传感器341以及出口传感器342对输送中的热膨胀性片400的前端以及后端进行检测。
图3是热膨胀性片(发泡片)的剖视图。
热膨胀性片400是基材415和热膨胀层410层叠而成的片状介质。换句话说，热膨胀性片400的热膨胀层410面向一面侧(表面侧)，基材415面向另一面侧(背面侧)。基材415是可弹性变形的纸张类。热膨胀层410是通过热量来膨胀(发泡)的膨胀树脂层。热膨胀性片400通过二维图像形成装置(印刷装置)250而被实施印刷，热膨胀性片400的热膨胀层410因膨胀而隆起，从而在热膨胀性片400的表面形成凹凸。
热膨胀层410形成在基材415的一个面(图3中为上表面)上。热膨胀层410是膨胀为与加热温度、加热时间相应的大小的层，粘合剂中分散配置有多个热膨胀性材料(热膨胀性微胶囊、微粉末)。此外，在本实施方式中，在基材11的上表面(表面)上以及/或者基材11的下表面(背面)形成将电磁波变换为热量的图4的电磁波热变换层420(以下，简称为变换层)，通过照射光，使设置有变换层420的区域发热。电磁波热变换层通过电磁波的照射而带有热量。热膨胀层410吸收由设置于热膨胀性片400的表面以及/或者背面的变换层产生的热量并发泡、膨胀。由此，能够选择性地仅使热膨胀性片400的特定的区域膨胀。热膨胀性材料例如被加热到80℃至120℃左右的温度，则发泡以及膨胀。
图4是用于对针对热膨胀性片的二维图像形成以及热膨胀进行说明的剖视图。
特别地，图4A是二维图像形成装置250(图1)针对热膨胀性片400的表面侧，换句话说，针对热膨胀层410，使用CMYK的彩色墨水(多色液体显影剂)来二维形成彩色图像层425的状态的剖视图。图4B是膨胀装置200的卤素灯215(图2)针对热膨胀性片400的背面侧，换句话说，针对基材415，辐射近红外光，通过辐射热来使彩色墨水干燥时的剖视图。该干燥设为热膨胀层410不膨胀(发泡)的程度的温度，或者设为热膨胀层410不膨胀(发泡)的输送速度。通过该温度或输送速度的调整，热膨胀层410的非膨胀状态(非膨胀状态)被维持。另外，热膨胀性片400的背面侧的通过彩色墨水(特别是，黑色墨水)的二维图像是非形成状态。
图4C是二维图像形成装置250针对热膨胀性片400的背面侧，换句话说，针对基材415，使用黑色墨水来二维形成变换层420时的剖视图。图4D是针对热膨胀性片400的背面侧，卤素灯215辐射近红外光，通过辐射热来形成热膨胀(发泡)了的热膨胀层410a的状态的剖视图。
特别地，图4B的彩色墨水(CMYK)的干燥即使彩色图像的面积较广，也起到减少浸入于热膨胀性片400的水分量、使对热膨胀层410进行加热膨胀时的膨胀量(膨胀高度)稳定的效果。此外，由于取决于湿度等的水分量减少，因此相对于环境变化，膨胀量也稳定。
在图4D中，由于卤素灯215较强地产生近红外光，因此对包含碳的变换层420强烈加热。因此，热膨胀层410仅从变换层420进行了热传导的部位热膨胀，进行所谓的2.5D印刷。另一方面，由于CMYK的彩色图像层425在热膨胀性片400的表面侧二维形成，因此基材415对卤素灯215的近红外光进行遮光，不对黑色(K)的彩色图像层425进行加热。另外，由于背面侧的变换层420是黑色墨水1个颜色，因此与表面侧的彩色墨水相比，墨水量较少，对干燥程度的影响较少。此外，CMY的彩色图像层425即使从表面照射近红外光，由于不包含碳，因此发热量较少。
图5是用于对本实施方式的二维图像形成系统的动作进行说明的流程图。
该程序通过电源接通或者重置来起动。首先，图像选择处理32在显示操作部150显示对预先制作的多个内容(图像样本)进行一览的内容一览显示画面，接受基于操作者的内容(样本数据)的选择(S11)。
图6是表示对样本图像进行一览的内容一览显示画面的一个例子的图。
内容一览显示画面500具备操作面板510和一览显示面板520。操作面板510具备：“印刷”按钮511、“编辑”按钮512、“新建”按钮513、“剪切”按钮514、“复制”按钮515、“粘贴”按钮516、“删除”按钮517、“名字的变更”按钮518、“文件夹作成”按钮519。
“印刷”按钮511是对一览显示上被选择的内容进行印刷的按钮。“编辑”按钮512是对一览显示上被选择的内容起动编辑模式的按钮。“新建”按钮513是新建作成内容的按钮。“剪切”按钮514是将一览显示上被选择的内容剪切的按钮。“复制”按钮515是对一览显示上被选择的内容进行复制的按钮。“粘贴”按钮516是在存在剪切或者复制内容的情况下，粘贴到当前的文件夹的按钮。“删除”按钮517是将一览显示上被选择的内容或者文件夹删除的按钮。“名字的变更”按钮518是显示输入对话框并变更内容或者文件夹的名称的按钮。“文件夹作成”按钮519是显示文件夹名称输入对话框并作成被输入的名称的子文件夹的按钮。
一览显示面板520是显示多个内容(样本图像)的面板，具备：“我的数据”标签530、“详细”按钮521、“小图标”按钮522、“向上位移动”按钮523、“向最上位移动”按钮524。作为多个内容，一览显示面板520例如显示“Surface_8种设置”、“青蛙的生长”、“内部地图”等样本数据的图像。
“我的数据”标签530是显示保存于非易失性存储部50(图1)内的我的数据的标签，与显示云数据的“云”标签(未图示)选择性地显示。“详细”按钮521是对选择中的内容进行详细显示的按钮。在不存在被选择的内容的情况下，显示当前文件夹前端内容。在文件夹被选择的情况下，不显示详细画面。“小图标”按钮522是通过一览显示来显示小尺寸的文件夹图标/内容图像的按钮。“向上位移动”按钮523是向上一个文件夹移动的按钮。“向最上位移动”按钮524是向ROOT文件夹移动的按钮。
返回到图5的说明，在通过S11的处理，内容被选择时，立体图像形成控制处理20使显示操作部150进行“印刷开始”显示(S13)。
图7是印刷开始显示画面的一个例子。
印刷面板600a具备：引导图像610(610a)、引导说明图像620(620a)、“标题”显示栏601、“尺寸”显示栏602、多个工序显示、“确认”按钮631、“中止”按钮632、“跳过”按钮633、“墨水余量”按钮634、“喷嘴”按钮635。
引导图像610a显示作为主体图像的造型系统图像615，特别地，显示“1.用纸引导”“2.排纸托盘”“3.排纸托盘”的字符串。引导说明图像620a对引导进行文字显示，通过字符串“进行印刷/凸起。请打开2.5D打印机的1.用纸引导，拉出2.3.的排纸托盘。”，进行印刷准备的说明。
多个工序显示由“表面凸起数据印刷”工序显示603、“表面凸起”工序显示604、“彩色印刷”工序显示605、“从背面的干燥”工序显示606、“背面凸起数据印刷”工序显示607和“背面凸起”工序显示608构成，表示印刷/凸起的顺序。
“确认”按钮631是在进行引导图像610以及引导说明图像620所示的动作的确认时，操作者按下的按钮。“中止”按钮632是中止印刷/凸起并返回到原来的画面的按钮。“跳过”按钮633是中止当前的工序并进入到下一个工序的按钮。另外，在进行印刷/凸起时，“跳过”按钮633通常不使用，因此通过虚线来表示。“墨水余量”按钮634是显示墨水余量的、起动厂商标准的对话框的按钮。“喷嘴”按钮635是起动喷头清洁或喷嘴检查的厂商标准的对话框的按钮。
回到图5的说明，在S13的处理中，“确认”按钮631被按下时，立体图像形成控制处理20判定S11中被选择的内容(样本数据)是否存在表面的黑色印刷(S14)。若内容中存在黑色印刷(S14中为“有”)，则立体图像形成控制处理20将处理进入到S15。另一方面，若内容中没有黑色印刷(S14中为“无”)，则立体图像形成控制处理20将处理进入到S17。
首先，在内容中存在黑色印刷时(S14中为“有”)，二维图像形成控制处理21(图1)针对二维图像形成装置250(图1)，进行在热膨胀性片400的表面(热膨胀层410侧)使用黑色墨水来形成变换层420(使其进行黑色浓淡印刷)的指示(S15)。换句话说，二维图像形成控制处理21针对显示操作部150，使其显示印刷面板600b(图8)，针对二维图像形成装置250，使用黑色墨水来使其进行印刷(表面凸起数据印刷)。
图8是表示“表面凸起数据印刷”工序中的印刷面板的画面的一个例子的图。
印刷面板600b与印刷面板600a(图7)相比，在以下两个方面不同：“表面凸起数据印刷”工序显示603变为实线，网格被删除这一方面、和引导图像610a以及引导说明图像620a被变为引导图像610b以及引导说明图像620b这一方面。这里，“表面凸起数据印刷”工序显示603的实线以及网格的删除表示“表面凸起数据印刷”工序的执行中。
引导图像610b由造型系统图像615、被配置于其右侧的热膨胀性片图像616a、表示热膨胀性片400被插入到用纸引导1.(图7)的箭头图像构成。
引导说明图像620b由字符串“进行表面凸起用的印刷。将A4的用纸设置于右侧的打印机。请将用纸设为横向并且缺口为左上方。用纸的表侧为没有印刷的白色。若设置完成，就请按下确认按钮。”构成。这里，“打印机”是指二维图像形成装置250(图1)，若“确认”按钮631被按下，则二维图像形成装置250以规定的浓度执行黑色印刷。
此外，字符串“进行表面凸起用的印刷。”是指“通过黑色显影剂(K)来进行二维图像形成”这一内容的显示，字符串“请设置为缺口为左上方。用纸的表侧设为没有印刷的白色。”是指“在热膨胀性片400的一面侧(热膨胀层410侧)进行图像形成”这一内容的显示。
再次返回到图5的说明，S15的处理后，膨胀控制处理23(图1)对膨胀装置200进行将热膨胀性片400的表面向上并使其膨胀(凸起)的指示(S16)。换句话说，二维图像形成控制处理21针对显示操作部150，使其显示印刷面板600c(图9)，针对膨胀装置200，使其进行表面的膨胀(凸起)。此时，热膨胀性片400的背面侧的黑色显影剂的二维图像为非形成状态。
图9是表示“表面凸起”工序中的印刷面板的画面的一个例子的图。印刷面板600与印刷面板600b(图8)相比，在以下三个方面不同：在“表面凸起数据印刷”工序显示603中追加“网格”这方面、“表面凸起”工序显示604的“网格”被删除这方面、变更为引导图像610c以及引导说明图像620c这方面。
“表面凸起数据印刷”工序显示603的“网格显示”表示凸起数据印刷工序结束。“表面凸起”工序显示604的“白底的显示”表示“表面凸起”为执行中。引导图像610c由造型系统图像615、被配置于其左侧的热膨胀性片图像616b、表示热膨胀性片400被载置于膨胀装置200的供纸部220(图2)的箭头图像构成。热膨胀性片图像616b是在热膨胀性片的表面印刷有黑色浓淡图像(例如，直径不同的3个圆的图像)的图像。引导说明图像620c记载有字符串“进行表面的凸起。将A4的用纸设置于左侧的折页三角板(former)。请将用纸设为横向并且缺口为左上方。在用纸的表侧进行浓淡印刷。若设置完成，请按下确认按钮。”。
这里，字符串“进行表面的凸起。”是进行热膨胀性片400的表面膨胀这一内容的显示，“请将纸设为横向并且缺口为左上方。”是向热膨胀性片400的一面侧(热膨胀层410侧)照射近红外光这一内容的显示。
再次返回到图5的说明，S16的处理后，或者，S14中判定为内容中没有黑色印刷时(S14中为“无”)，二维图像形成控制处理21(图1)针对二维图像形成装置250，使其对热膨胀性片400的表面侧进行彩色印刷(S17)。换句话说，二维图像形成控制处理21针对显示操作部150，使其显示印刷面板600d(图10)，针对二维图像形成装置250(图1)，使其进行使用了彩色墨水的二维图像形成。此时，二维图像形成控制处理21也可以取代图10的印刷面板600d，将图14的印刷面板600h显示于显示操作部150。
图10是表示“表面彩色印刷”工序中的印刷面板的画面的一个例子的图。
印刷面板600d与印刷面板600c(图9)相比，在以下方面不同：“表面凸起”工序显示604中追加了“网格”、“彩色印刷”工序显示605的“网格”被删除并变更为“白底显示”、变更为引导图像610d以及引导说明图像620d。
“彩色印刷”工序显示605的“网格”的删除表示“彩色印刷”工序为执行中。引导图像610c与引导图像610b(图8)相比，在热膨胀性片图像616c变更为进行了黑色印刷的图像这方面不同。引导说明图像620c记载有字符串“进行向表面的彩色印刷。将A4的用纸设置于右侧的打印机。请将用纸设为横向并且缺口为左上方。用纸的表侧被进行浓淡黑印刷，形成凹凸。若设置完成，请按下确认按钮。”。换句话说，二维图像形成控制处理21进行“通过多色显影剂(CMYK)来进行二维图像形成”这一内容的显示、和上述的“在热膨胀性片400的热膨胀层410侧进行图像形成”这一内容的显示。若“确认”按钮631被按下，则二维图像形成装置250对热膨胀性片400的表面侧执行彩色印刷。
再次返回到图5的说明，S17的彩色印刷后，立体图像形成控制处理20在S17的彩色印刷工序中，判定有无黑色墨水(K)的使用(是否包含黑色墨水)(S19)。在S17的彩色印刷中，在使用黑色墨水(K)时(包含黑色墨水的情况下)(S19中为“有”)，干燥控制处理22(图1)将热膨胀性片400的背面朝上并使其进行干燥输送(加热输送)(S21)。这里，干燥控制处理22使其显示印刷面板600e(图11)，并对二维图像形成装置250(图1)进行“从背面的干燥”工序。换句话说，二维图像形成装置250从背面使彩色印刷(S17)中被吹出的墨水干燥。此时，表面的黑色墨水(K)被基材415遮挡近红外光，不吸收辐射热。
图11是表示“从背面的干燥”工序中的印刷面板的画面的一个例子的图。
印刷面板600e与印刷面板600d(图10)相比，在以下方面不同：对“彩色印刷”工序显示605追加“网格”、“从背面的干燥”工序显示606的“网格”被删除并变更为“白底显示”、变更为引导图像610e以及引导说明图像620e。
引导图像610e由造型系统图像615、被配置于其左侧的热膨胀性片图像616d、和表示热膨胀性片400被载置于膨胀装置200的供纸部220(图2)的箭头图像构成。这里，热膨胀性片图像616d在记载有条形码这方面，与其他热膨胀性片图像616a(图8)、616b(图9)、616c(图10)不同。
引导说明图像620e由字符串“进行从背面的干燥。将A4的用纸设置于左侧的折页三角板。请将用纸设为横向并且缺口为右上方。用纸的里侧通过浅蓝色印刷有厂商标志和条形码。若设置完成，请按下确认按钮。”构成。
这里，字符串“请将用纸设为横向并且缺口为右上方。用纸的里侧通过浅蓝色印刷有厂商标志和条形码。”是向热膨胀性片400的另一面侧(基材415侧)照射近红外光这一内容的显示。
在S21中，若“确认”按钮631(图11)被按下，则干燥控制处理22使膨胀装置200的卤素灯215(图2)点亮，进行热膨胀性片400的干燥。
S21的处理后，二维图像形成控制处理21使二维图像形成装置250，对热膨胀性片400的背面侧进行黑色浓淡印刷(S23)。首先，二维图像形成控制处理21针对显示操作部150，使其显示印刷面板600f(图12)，针对二维图像形成装置250，使其进行印刷。
图12是表示“背面凸起数据印刷”工序中的印刷面板的画面的一个例子的图。
印刷面板600f与印刷面板600e(图11)相比，在以下方面不同：对“从背面的干燥”工序显示606追加“网格”、“背面凸起数据印刷”工序显示607的“网格”被删除并变更为“白底显示”。此外，印刷面板600f在变更为引导图像610f以及引导说明图像620f这方面也不同。
引导图像610f由造型系统图像615、被配置于其右侧的热膨胀性片图像616d、表示热膨胀性片400被插入到用纸引导1.(图7)的箭头图像构成。引导说明图像620f由字符串“进行背面用的印刷。请将用纸设为横向并且缺口为右上方。用纸的里侧通过浅蓝色印刷有厂商标志和条形码。若设置完成，请按下确认按钮。”构成。
这里，字符串“进行背面用的印刷。请将用纸设为横向并且缺口为右上方。用纸的里侧通过浅蓝色印刷有厂商标志和条形码。”是对热膨胀性片400的另一面侧(基材415侧)进行印刷这一内容的显示。
在S23中，若“确认”按钮631(图12)被按下，则二维图像形成装置250在热膨胀性片400的背面侧进行黑色浓淡印刷。
S23的处理后，膨胀控制处理23针对膨胀装置200(图1)，将背面朝上并使其进行膨胀输送(S25)，处理结束。这里，膨胀控制处理23针对显示操作部150，使其显示印刷面板600g(图13)，针对膨胀装置200，使其进行膨胀输送。
图13是表示“背面凸起”工序中的印刷面板的画面的一个例子的图。印刷面板600g相对于印刷面板600f(图12)，在以下方面不同：对“背面凸起数据印刷”工序显示607追加“网格”，“背面凸起”工序显示608的“网格”被删除并被变更为“白底显示”。此外，印刷面板600g在变更为引导图像610g以及引导说明图像620g这方面也不同。
引导图像610g由造型系统图像615、被配置于其左侧的热膨胀性片图像616g、表示热膨胀性片400被载置于膨胀装置200的供纸部220(图2)的箭头图像构成。引导说明图像620g由字符串“进行背面的凸起。将A4的用纸设置于左侧的折页三角板。请将用纸设为横向并且缺口为右上方。用纸的里侧通过浅蓝色印刷有厂商标志和条形码，浓淡被印刷。若设置完成，请按下确认按钮。”构成。
这里，字符串“进行背面的凸起。”是进行热膨胀性片400的背面膨胀这一内容的显示，字符串“请将用纸设为横向并且缺口为右上方。用纸的里侧通过浅蓝色印刷有厂商标志和条形码。”是“向热膨胀性片400的另一面侧(热膨胀层410侧)照射近红外光”这一内容的显示。
接下来，在S19中，在判定为未使用黑色墨水(K)时(不包含黑色墨水的情况下)(S19中为“无”)，二维图像形成控制处理21(图1)针对二维图像形成装置250，使其在热膨胀性片400的背面进行黑色浓淡印刷(S27)。换句话说，二维图像形成控制处理21针对显示操作部150，使其显示印刷面板600f(图12)，针对二维图像形成装置250，使其使用黑色墨水来进行印刷。
S27的处理后，干燥控制处理22(图1)针对膨胀装置200(图1)，将表面朝上来使其进行干燥输送，使热膨胀性片400上的多余的墨水的水分飞散(S29)。S29的处理后，膨胀控制处理23针对膨胀装置200，将背面朝上来使其进行膨胀输送(S31)，处理结束。这里，膨胀控制处理23针对显示操作部150，使其显示印刷面板600g(图13)，针对膨胀装置200，使其进行膨胀输送。
(变形例)
本发明并不限定于上述的实施方式，例如，能够进行以下的各种变形。
(1)虽然上述实施方式的造型系统1000在对热膨胀性片400的表面进行黑色浓淡印刷后(S15)，将表面朝上来使热膨胀层410膨胀(发泡)(S16)，但也可以在对热膨胀性片400的表面进行黑色浓淡印刷后，将背面朝上并使其干燥。
图15是用于对第1变形例的二维图像形成系统的动作进行说明的流程图。
二维图像形成控制处理21针对二维图像形成装置250，使其在热膨胀性片400的表面进行黑色(K)的浓淡印刷(S51)。接下来，干燥控制处理22将热膨胀性片400的背面朝上来使其进行干燥输送(S53)。S53的处理后，二维图像形成控制处理21针对二维图像形成装置250，使其在热膨胀性片400的表面进行CMY的彩色印刷(S55)。S55的处理后，干燥控制处理22再次将热膨胀性片400的背面朝上来使其进行干燥输送(S57)。S57的处理后，二维图像形成控制处理21将表面朝上来进行膨胀输送(S58)。由此，热膨胀层410的S51中进行了黑色的浓淡图像的部位膨胀。S58的处理后，二维图像形成控制处理21针对二维图像形成装置250，使其在热膨胀性片400的背面进行黑色(K)的浓淡印刷(S59)。S59的处理后，膨胀控制处理23将热膨胀性片400的背面朝上来使其进行膨胀输送，使热膨胀性片400从背面膨胀(S61)。
(2)虽然上述实施方式的造型系统1000进行了彩色印刷，但也可以对热膨胀性片400的表面仅进行黑色(K)的浓淡印刷。
图16是用于对第2变形例的二维图像形成系统的动作进行说明的流程图。
二维图像形成控制处理21针对二维图像形成装置250，使其在热膨胀性片400的表面进行黑色(K)的浓淡印刷(S71)。接下来，干燥控制处理22将热膨胀性片400的背面朝上来使其进行干燥输送(S73)。该干燥设为热膨胀层410不膨胀(发泡)的程度的温度，或者设为热膨胀层410不膨胀(发泡)的输送速度。通过该温度或输送速度的调整，热膨胀层410的非膨胀状态(非膨胀状态)被维持。S73的处理后，膨胀控制处理23将热膨胀性片400的背面朝上来使其进行膨胀输送，使热膨胀性片400从表面膨胀(S75)。
(3)虽然上述第2变形例仅进行了表面的黑色浓淡印刷，但也能够进一步进行表面的彩色印刷。
图17是用于对第3变形例的二维图像形成系统的动作进行说明的流程图。
二维图像形成控制处理21针对二维图像形成装置250，使其在热膨胀性片400的表面进行CMYK的彩色印刷(S81)。接下来，干燥控制处理22将热膨胀性片400的背面朝上来使其进行干燥输送(S83)。S83的处理后，二维图像形成控制处理21针对二维图像形成装置250，使其在热膨胀性片400的背面进行黑色浓淡印刷(S85)。S85的处理后，膨胀控制处理23将热膨胀性片400的背面朝上来使其进行膨胀输送，使热膨胀性片400从背面膨胀(S87)。
(3)虽然上述实施方式的造型系统1000在表面以及背面的任意一个或者双方进行了黑色浓淡印刷，但也可以仅进行CMY的彩色印刷。换句话说，在作为介质的用纸的表面进行CMY的彩色印刷的情况下，图像形成系统使用作为干燥单元的膨胀装置200，执行从介质的表面以及背面的任意一个或者双方使介质加热干燥的干燥工序即可。
这里，在作为介质，使用在表面侧(一面侧)设置有热膨胀层410的热膨胀性片400时，图像形成系统执行从热膨胀性片400的表面以及背面的任意一个或者双方施加近红外光并使介质加热干燥的干燥工序即可。此时，由于CMY的彩色印刷不使用包含碳的墨水(K)，因此图像形成系统即使是从表侧的加热干燥，也不会使热膨胀层410膨胀，能够使热膨胀性片400充分干燥。
在被印刷的二维图像的面积较广的情况下(换句话说，印刷中使用的墨水的使用量较多的情况下)，为了形成充分的膨胀高度的立体图像，需要向膨胀性片付与相应的较多热量。特别地，印刷之后的热膨胀性片由于印刷中使用的墨水未充分干燥，因此需要用于使墨水气化的气化热。因此，为了形成充分的膨胀高度的立体图像，需要将墨水干燥。
在本实施方式中，通过在图像的印刷后即膨胀控制处理前进行干燥控制处理，能够将墨水干燥，能够使热膨胀性片充分膨胀。此外，干燥的墨水可以是彩色墨水也可以是黑色墨水。

Claims (19)

1.一种造型系统，具备：
印刷装置，针对在一面侧设置有热膨胀层的热膨胀片，使用规定的墨水来印刷图像；和
加热装置，执行干燥处理和膨胀处理，所述干燥处理通过将所述热膨胀片加热至所述膨胀层能够维持非膨胀状态的程度，使由所述印刷装置利用所述规定的墨水所印刷的图像干燥，所述膨胀处理通过在所述干燥处理后将所述热膨胀片加热至所述膨胀层能够膨胀的程度来使所述膨胀层膨胀。
2.根据权利要求1所述的造型系统，其中，
所述印刷装置在所述热膨胀性片的所述一面侧印刷所述图像，
所述膨胀装置在印刷所述图像之后，从与印刷有所述图像的面相反的一侧的面，将所述热膨胀性片加热至所述热膨胀性片的所述膨胀层能够维持非膨胀状态的程度，由此对所述墨水进行干燥。
3.根据权利要求1所述的造型系统，其中，
在与印刷有所述图像的面相反的一侧的面是使用包含黑色墨水的墨水而被印刷的图像处于非形成状态的情况下，
控制所述膨胀装置，以使得所述膨胀装置从该相反的一侧的面照射光来进行干燥。
4.根据权利要求1所述的造型系统，其中，
所述膨胀装置在使所述热膨胀性片干燥后，从印刷有该图像的一面侧，将所述热膨胀性片加热到所述热膨胀性片的所述膨胀层能够膨胀的程度。
5.根据权利要求1所述的造型系统，其中，
所述印刷使用包含黑色墨水的墨水来进行印刷。
6.根据权利要求5所述的造型系统，其中，
所述墨水是包含碳的墨水。
7.根据权利要求1所述的造型系统，其中，
所述印刷装置使用彩色墨水来进行所述图像印刷，
在所述干燥处理之后且所述膨胀处理之前，在所述热膨胀性片的与印刷有所述图像的面相反的面，印刷与所述图像不同的图像。
8.根据权利要求1所述的造型系统，其中，
所述膨胀装置具备卤素灯，通过该卤素灯，使所述热膨胀性片干燥以及膨胀。
9.一种造型物形成方法，其形成造型物，包含以下步骤：
印刷步骤，使用墨水，对在一面侧设置有热膨胀层的热膨胀性片印刷第1图像；和
干燥步骤，通过向所述热膨胀性片照射光，将所述热膨胀性片加热到能够维持非膨胀状态的程度，从而使所述第1图像的墨水干燥。
10.根据权利要求9所述的造型物形成方法，其中，
所述印刷步骤中，在所述一面侧印刷所述第1图像，
所述干燥步骤中，通过从所述热膨胀性片的另一面侧照射光，将所述热膨胀性片加热到能够维持非膨胀状态的程度，从而使所述第1图像的墨水干燥。
11.根据权利要求10所述的造型物形成方法，其中，
所述干燥步骤中，在所述热膨胀性片的另一面侧图像为非印刷状态时，通过从该另一面侧照射光来进行加热，来使所述第1图像的墨水干燥。
12.根据权利要求11所述的造型物形成方法，其中，
包含以下步骤：
所述印刷步骤中，在使所述热膨胀性片干燥后，在所述另一面侧利用黑色墨水来印刷第2图像；
膨胀步骤，从该另一面侧对印刷有所述第2图像的热膨胀性片进行加热来使所述热膨胀性片膨胀。
13.根据权利要求9所述的造型物形成方法，其中，
所述印刷步骤中，在所述一面侧印刷所述第1图像，
所述干燥步骤中，通过从所述一面侧照射光，加热到能够维持非膨胀状态的程度，来使所述第1图像的墨水干燥。
14.根据权利要求9所述的造型物形成方法，其中，
包含以下的步骤：
所述印刷步骤中，使用彩色墨水来印刷所述第1图像；
在印刷该第1图像之前，使用黑色墨水来将第3图像印刷于所述一面侧，从所述一面侧对形成有所述第3图像的热膨胀性片进行加热来使所述热膨胀性片膨胀的步骤。
15.根据权利要求14所述的造型物形成方法，其中，
包含以下的步骤：
对形成所述第1图像的墨水中是否包含黑色墨水进行判断的步骤，
在判断为包含黑色墨水的情况下，对印刷了所述第1图像的墨水进行干燥，
在判断为不包含黑色墨水的情况下，不对印刷了所述第1图像的墨水进行干燥。
16.一种计算机可读取的存储介质，其保存能够由计算机执行的程序，所述程序使控制造型系统的所述计算机执行以下的功能：
在将图像印刷于在一面侧设置有热膨胀层的热膨胀性片之后，将该热膨胀性片加热到该膨胀层能够维持非膨胀状态的程度从而将墨水干燥，
在所述干燥后将热膨胀性片加热至能够膨胀的程度来使其膨胀。
17.根据权利要求16所述的计算机可读取的存储介质，其中，
使所述计算机实现以下的功能：
所述干燥中，在所述第1图像被印刷于所述一面侧的情况下，从所述热膨胀性片的另一面侧照射光，将所述热膨胀性片加热到能够维持非膨胀状态的程度，从而使所述第1图像的墨水干燥。
18.根据权利要求16所述的计算机可读取的存储介质，其中，
使所述计算机实现以下的功能：
所述干燥中，在所述第1图像被印刷于所述一面侧的情况下，从所述一面侧照射光，加热到能够维持非膨胀状态的程度，从而使所述第1图像的墨水干燥。
19.一种处理器，
造型系统具备：
印刷装置，针对在一面侧设置有热膨胀层的热膨胀片，使用规定的墨水来印刷图像；和
加热装置，对通过所述印刷装置而印刷有所述图像的所述热膨胀片进行加热，
所述处理器使所述加热装置执行以下的处理：
通过将所述热膨胀片加热至所述膨胀层能够维持非膨胀状态的程度，使由所述印刷装置利用所述规定的墨水而印刷的图像干燥的处理；以及
通过将所述热膨胀片加热至所述膨胀层能够膨胀的程度，来使所述膨胀层膨胀的处理。
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