CN108212827A - 基于自动识别的漏孔视觉检查设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于自动识别的漏孔视觉检查设备，其特征在于，包括机架，所述机架设有进料机构、检测机构、控制机构、收集机构，所述进料机构与检测机构连接，所述检测机构与收集机构连接，所述控制机构分别与进料机构、检测机构、收集机构连接；所述检测机构包括显示器、快速搬运装置、搬运夹头、CCD镜头、光源、产品旋转定位座、旋转装置，所述显示器与CCD镜头连接，所述搬运夹头设于快速搬运装置的下方，所述CCD镜头与光源连接，所述产品旋转定位座设于旋转装置上方。本发明能够实现对于气体发生器壳体的高度、漏孔判断、孔内毛刺情况的检查，保证气体发生器壳体通孔的质量，避免残次品进入下一步生产工序，可有效把控产品的质量。
Description
技术领域
本发明属于汽车安全气囊加工技术领域，具体涉及一种安全气囊基于自动识别的漏孔视觉检查设备。
背景技术
安全气囊在汽车中用作防止乘员受到碰撞的安全装置。通常，用于气囊的气体发生器包括将燃烧室封闭在其中的壳体，烟火固体推进剂被填充到该燃烧室中。为了激活固体推进剂，通常提供点火器，该点火器被插入到壳体的开口中并被伸入到燃烧室中。壳体的壁中具有用于在推进剂燃烧时所释放的气体的若干流出
口。气体被供应到存储在气囊容器中的气囊。
用于气囊的气体发生器壳体可以由金属制成。这是由于气体发生器壳体必须能够承受在燃烧室中爆发性地释放气体所造成的很高的内部压力，因此，对于安全气囊气体发生器壳体的结构以及加工工艺提出了更高的要求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种基于自动识别的漏孔视觉检查设备，本发明能够实现对于气体发生器壳体的高度、漏孔判断、孔内毛刺情况的检查，保证气体发生器壳体通孔的质量，避免残次品进入下一步生产工序，可有效把控产品的质量，进一步提高安全气囊的安全性能；同时，本发明的自动化程度高，可以用于大规模的安全气囊气体发生器壳体的加工生产中。
本发明的技术方案为：基于自动识别的漏孔视觉检查设备，其特征在于， 包括机架，所述机架设有进料机构、检测机构、控制机构、收集机构，所述进料机构与检测机构连接，所述检测机构与收集机构连接，所述控制机构分别与进料机构、检测机构、收集机构连接；所述检测机构包括显示器、快速搬运装置、搬运夹头、CCD镜头、光源、产品旋转定位座、旋转装置，所述显示器与CCD镜头连接，所述搬运夹头设于快速搬运装置的下方，所述CCD镜头与光源连接，所述产品旋转定位座设于旋转装置上方。
本发明中，通过快速搬运装置的搬运夹头将产品送达本工位后，开启光源，由旋转装置带动产品旋转定位座的产品旋转，感应到第一个孔为检测信号，其余由角度编码器按角度停止，CCD相机自动捕捉并拍摄影像，最终由中央控制模块处理判断拍照结果，并在显示器与触控屏上相应位置显示。
进一步的，所述控制机构包括触控屏、电控箱，所述电控箱分别与进料机构、检测机构、控制机构、收集机构电性连接；所述触控屏内设有中央控制模块，所述触控屏分别与进料机构、检测机构、控制机构、收集机构连接。优选的，本发明中央控制模块包括现有技术的PLC程序和工控机图像处理系统。
进一步的，所述进料机构包括振动盘、平震装置、送料气缸，所述振动盘与平震装置连接，所述平震装置末端下方连接有送料气缸，所述平震装置末端设有位置感应器。本发明中，产品由振动盘排列，由送料气缸带动平震装置进料，通过位置感应器判断产品是否到位，到位后快速搬运装置开始搬运料，循环将产品送到下一检测工位。
进一步的，所述收集机构包括流道移位气缸、良品流道，所述流道移位气缸与良品流道可位移的连接，所述良品流道进料端下方对应区域设有不良品收集盒，良品流道末端设有良品收集盒。
进一步的，所述收集机构还包括移位气缸、移位线轨，所述移位气缸、移位线轨设于机架上，所述移位气缸与移位线轨连接，所述良品收集盒设于移位线轨上方。
本发明中，通过检测机构的工位信号的反馈(OK OR NG)给中央控制模块，由中央控制模块控制流道移位气缸，若是被检测为不良品，则流道移位气缸将良品流道移开，产品落入不良品收集盒内；若检测为良品，则由良品流道流出。通过良品流出数量计数，达到设定数量后，移位气缸驱动移位线轨发生位移切换良品收集盒空箱。
本发明能够实现对于气体发生器壳体的高度、漏孔判断、孔内毛刺情况的检查，保证气体发生器壳体通孔的质量，避免残次品进入下一步生产工序，可有效把控产品的质量，进一步提高安全气囊的安全性能；同时，本发明的自动化程度高，可以用于大规模的安全气囊气体发生器壳体的加工生产中。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的局部结构示意图；
图4为本发明的局部结构示意图；
图5为本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
基于自动识别的漏孔视觉检查设备，其特征在于，包括机架100，所述机架设有进料机构1、检测机构2、控制机构3、收集机构4，所述进料机构与检测机构连接，所述检测机构与收集机构连接，所述控制机构分别与进料机构、检测机构、收集机构连接；所述检测机构2包括显示器21、快速搬运装置22、搬运夹头23、CCD镜头24、光源25、产品旋转定位座26、旋转装置27，所述显示器与CCD镜头连接，所述搬运夹头设于快速搬运装置的下方，所述CCD镜头与光源连接，所述产品旋转定位座设于旋转装置上方。
本发明中，通过快速搬运装置的搬运夹头将产品送达本工位后，开启光源，由旋转装置带动产品旋转定位座的产品旋转，感应到第一个孔为检测信号，其余由角度编码器按角度停止，CCD相机自动捕捉并拍摄影像，最终由中央控制模块处理判断拍照结果，并在显示器与触控屏上相应位置显示。
进一步的，所述控制机构3包括触控屏31、电控箱32，所述电控箱分别与进料机构、检测机构、控制机构、收集机构电性连接；所述触控屏内设有中央控制模块（未标注），所述触控屏分别与进料机构、检测机构、控制机构、收集机构连接。优选的，本发明中央控制模块包括现有技术的PLC程序和工控机图像处理系统。
进一步的，所述进料机构1包括振动盘11、平震装置12、送料气缸13，所述振动盘与平震装置连接，所述平震装置末端下方连接有送料气缸，所述平震装置末端设有位置感应器14。本发明中，产品由振动盘排列，由送料气缸带动平震装置进料，通过位置感应器判断产品是否到位，到位后快速搬运装置开始搬运料，循环将产品送到下一检测工位。
进一步的，所述收集机构4包括流道移位气缸41、良品流道42，所述流道移位气缸与良品流道可位移的连接，所述良品流道进料端下方对应区域设有不良品收集盒43，良品流道末端设有良品收集盒44。
进一步的，所述收集机构还包括移位气缸45、移位线轨46，所述移位气缸、移位线轨设于机架上，所述移位气缸与移位线轨连接，所述良品收集盒设于移位线轨上方。
本发明中，通过检测机构的工位信号的反馈(OK OR NG)给中央控制模块，由中央控制模块控制流道移位气缸，若是被检测为不良品，则流道移位气缸将良品流道移开，产品落入不良品收集盒内；若检测为良品，则由良品流道流出。通过良品流出数量计数，达到设定数量后，移位气缸驱动移位线轨发生位移切换良品收集盒空箱。
本发明能够实现对于气体发生器壳体的高度、漏孔判断、孔内毛刺情况的检查，保证气体发生器壳体通孔的质量，避免残次品进入下一步生产工序，可有效把控产品的质量，进一步提高安全气囊的安全性能；同时，本发明的自动化程度高，可以用于大规模的安全气囊气体发生器壳体的加工生产中。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本发明中所未详细描述的技术特征，均可以通过本领域任一现有技术实现。
Claims (5)
1.基于自动识别的漏孔视觉检查设备，其特征在于，包括机架，所述机架设有进料机构、检测机构、控制机构、收集机构，所述进料机构与检测机构连接，所述检测机构与收集机构连接，所述控制机构分别与进料机构、检测机构、收集机构连接；所述检测机构包括显示器、快速搬运装置、搬运夹头、CCD镜头、光源、产品旋转定位座、旋转装置，所述显示器与CCD镜头连接，所述搬运夹头设于快速搬运装置的下方，所述CCD镜头与光源连接，所述产品旋转定位座设于旋转装置上方。
2.其特征在于，所述控制机构包括触控屏、电控箱，所述电控箱分别与进料机构、检测机构、控制机构、收集机构电性连接；所述触控屏内设有中央控制模块，所述触控屏分别与进料机构、检测机构、控制机构、收集机构连接。
3.其特征在于，所述进料机构包括振动盘、平震装置、送料气缸，所述振动盘与平震装置连接，所述平震装置末端下方连接有送料气缸，所述平震装置末端设有位置感应器。
4.其特征在于，所述收集机构包括流道移位气缸、良品流道，所述流道移位气缸与良品流道可位移的连接，所述良品流道进料端下方对应区域设有不良品收集盒，良品流道末端设有良品收集盒。
5.其特征在于，所述收集机构还包括移位气缸、移位线轨，所述移位气缸、移位线轨设于机架上，所述移位气缸与移位线轨连接，所述良品收集盒设于移位线轨上方。
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