CN103753809B - 汽车后视镜驱动器热熔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆配件组装领域，尤其涉及一种汽车后视镜驱动器热熔机，它包括PLC控制装置、机架（1）、设置在机架（1）上的转盘（2）、用于带动转盘（2）转动的动力装置、多个设置在转盘（2）上用于固定待热熔产品的夹具（3）、设置在机架（1）上用于将放置在夹具（3）上的待热熔产品压合的压合装置（4）、设置在压合装置（4）一侧用于将压合后的待热熔产品第一次热熔的第一热熔装置（5）、设置在第一热熔装置（5）一侧用于将第一次热熔后的待热熔产品第二次热熔的第二热熔装置（6）以及设置在机架上用于将两次热熔完成的产品送出的输送装置，这种热熔机工人使用时劳动强度较低、生产效率较高、安全隐患较低。

Description

汽车后视镜驱动器热熔机

技术领域

本发明涉及车辆配件组装领域，尤其涉及一种汽车后视镜驱动器热熔机。

背景技术

现有的汽车后视镜镜面驱动器的电机座与驱动器底座组装是工人用手工组装，首先要把变速箱，弹片、电机组入到驱动器底座中，并把电机盖压到位，再把电机盖与驱动器底座手工热熔在一起，这样安全隐患较大，工人容易被烫伤。并且如需对产品进行检测，则需要另外安排人员以及设备进行，这种组装与检测方式工序较多，工人的劳动强度大，生产效率较低且产品的一致性较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种工人使用时劳动强度较低、生产效率较高、安全隐患较低、有效减少劳动人员、降低产品制作成本、热熔质量高、生产出的产品一致性较高的汽车后视镜驱动器热熔机。

本发明所采用的技术方案是：一种汽车后视镜驱动器热熔机，它包括PLC控制装置、机架、设置在机架上的转盘、用于带动转盘转动的动力装置、多个设置在转盘上用于固定待热熔产品的夹具、设置在机架上用于将放置在夹具上的待热熔产品压合的压合装置、设置在压合装置一侧用于将压合后的待热熔产品第一次热熔的第一热熔装置、设置在第一热熔装置一侧用于将第一次热熔后的待热熔产品第二次热熔的第二热熔装置以及设置在机架上用于将两次热熔完成的产品送出的输送装置，所述压合装置、第一热熔装置、第二热熔装置以及输送装置依次设置在转盘周边的机架上，所述动力装置、压合装置、第一热熔装置、第二热熔装置以及输送装置均与PLC控制装置电连接。

所述的动力装置包括设置在机架上的电机以及分割器，所述电机的输出轴与分割器的输入轴通过皮带传动连接，所述分割器的输出轴与转盘连接，所述电机与PLC控制装置电连接。

所述输送装置包括用于将第二次热熔完成的产品抓起的机械手、供机械手水平移动的导轨以及供热熔完成的产品滑出的滑槽，所述机械手与PLC控制装置电连接。

它还包括设置在导轨上用于检测产品是否热熔完成的摄像头，所述摄像头与PLC控制装置电连接。

它还包括用于显示摄像头拍摄到的产品并且调整工作参数的触摸屏，所述触摸屏与PLC控制装置电连接。

它还包括设置在压合装置上用于感应压合装置下方的夹具内是否放置有待热熔产品以及待热熔产品位置是否放置正确的感应装置，所述感应装置与PLC控制装置电连接。

它还包括设置在机架上的报警模块，所述报警模块与PLC控制装置电连接。

所述第一热熔装置以及第二热熔装置上均设有用于压紧待热熔产品的预压紧装置，所述预压紧装置与PLC控制装置电连接。

所述压合装置包括用于将待热熔产品需要热熔的4个点压合压紧的4个压头以及用于带动压头竖直运动的气缸，所述气缸与PLC控制装置电连接。

采用以上结构与现有技术相比，本发明具有以下优点：首先，工人将对接好的产品放置到夹具上，通过PLC控制装置控制电机转动带动分割器运行，进而带动转盘转动，依次进行压合、第一次热熔以及第二次热熔操作，最后通过输送装置将热熔完成的产品输送出去，因为只需要工人将产品对接好，然后放入到最外边的夹具上，所以工人的安全隐患较低，而且劳动强度也较低，并且通过两个热熔装置将产品热熔完成，这样生产出来的产品精度较高，并且可以连续快速的操作，而且还有输送装置与滑道将热熔完成的产品取出，使得生产效率较高。

采用压合装置可以把上面的电机盖与下面的驱动器底座完好的压合在一起，使之没有任何缝隙，并且压合时塑料上没有任何痕迹；采用第一热熔装置对该驱动器进行热熔连接，使电机盖与驱动器底座不脱开，形成一体；第二热熔装置与第一热熔装置效果是一样的，之所以需要采用第二热熔装置，是因为如果没有第二热熔装置，该设备的产量低了一点，热熔连接一个这么大的驱动器是需要足够的温度与时间，但我们设计时发现如果温度过高则会出现热熔点很难看，如果时间太久则产量较低，所以为了解决这个问题，我们采用二次热熔这个方法，即解决了热熔点的问题，也解决了产量问题，使生产线的产量大大上升，不至于后面的工人等待产品这种现象。

采用分割器连接电机与转盘，这样精确度更高。

采用摄像头进行检测，通过对热熔完成产品进行照片拍摄，将照片通过触摸屏显示，并与PLC控制装置连接，与存储的照片进行比较，可以检出产品电机盖有没有压到位、热熔点的外观怎么样，这样检测方便且检测效果较好。

采用触摸屏可以通过触摸屏查看摄像头拍摄到的画面，然后与储存的照片进行比较，很直观明显的可以甄别出不合格产品，并且通过触摸屏可以进行直接控制，进行参数的调整，包括第一热熔的时间、第二热熔的时间，而且设定的热熔时间有PLC控制电路控制分割器的刹车时间，防止撞车的事故。

采用感应装置感应夹具内是否放置有待热熔产品以及待热熔产品是否放置正确，这样进一步提高了产品的质量。

设置报警模块，这样当感应装置或者摄像头其中一个检测到非正常状况时，PLC控制装置会控制报警模块报警，并且使得整个热熔机停止工作。

采用预压紧装置，它能使热熔效果更好，因为热熔头刚离开产品时，产品由于刚热熔过，所以温度还很高，如果这时没有预压紧装置，产品的热熔过的部分很容易随着热熔头一起向上运动，进而导致热熔点脱开，不牢固。

通过压合装置将需要待热熔产品上需要热熔的点先压合压紧，这样更方便第一热熔装置与第二热熔装置进行热熔，减少次品率。

附图说明

图1为本发明汽车后视镜驱动器热熔机的结构示意图。

如图所示：1、机架；2、转盘；3、夹具；4、压合装置；5、第一热熔装置；6、第二热熔装置；7、机械手；8、导轨；9、滑槽；10、触摸屏。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本发明做进一步描述，但是本发明不仅限于以下具体实施方式。

一种汽车后视镜驱动器热熔机，它包括PLC控制装置、机架1、设置在机架1上的转盘2、用于带动转盘2精确转动的动力装置、多个设置在转盘2上用于固定待热熔产品的夹具3、设置在机架1上用于将放置在夹具3上的待热熔产品压合的压合装置4、设置在压合装置4一侧用于将压合后的待热熔产品第一次热熔的第一热熔装置5、设置在第一热熔装置5一侧用于将第一次热熔后的待热熔产品第二次热熔的第二热熔装置6以及设置在机架1上用于将两次热熔完成的产品送出的输送装置，所述压合装置4、第一热熔装置5、第二热熔装置6以及输送装置依次设置在转盘2周边的机架1上，所述动力装置、压合装置4、第一热熔装置5、第二热熔装置6以及输送装置均与PLC控制装置电连接。所述夹具3均匀设置在转盘2圆周上。所述第一热熔装置以及第二热熔装置均包括气缸以及4个热熔头，所述热熔头分布在两个热熔装置四个角上并且可以通过PLC控制装置控制发热，给电机盖与驱动器底座连接处的4个点进行热熔连接。

所述的动力装置包括设置在机架1上的电机以及分割器，所述电机的输出轴与分割器的输入轴通过皮带传动连接，所述分割器的输出轴与转盘2连接，所述电机与PLC控制装置电连接。

所述输送装置包括用于将第二次热熔完成的产品抓起的机械手7、供机械手7水平移动的导轨8以及供热熔完成的产品滑出的滑槽9，所述机械手7与PLC控制装置电连接。所述机械手7本身是可以竖直移动的，然后机械手7又可以在导轨8上水平移动。所述滑槽下放置一个用于接热熔完成的产品的容器。所述的机械手7是根据驱动器的特点，用买来的机械手加上特制的夹具，把产品从转盘2上取出。

它还包括设置在导轨8上用于检测产品是否热熔完成的摄像头，所述摄像头与PLC控制装置电连接。

它还包括用于显示摄像头拍摄到的产品并且调整工作参数的触摸屏10，所述触摸屏10与PLC控制装置电连接。

它还包括设置在压合装置4上用于感应压合装置4下方的夹具3内是否放置有待热熔产品以及待热熔产品位置是否放置正确的感应装置，所述感应装置与PLC控制装置电连接。所述感应装置为红外传感器。

它还包括设置在机架1上的报警模块，所述报警模块与PLC控制装置电连接。所述报警模块为蜂鸣器与LED灯。

所述第一热熔装置5以及第二热熔装置6上均设有用于压紧待热熔产品的预压紧装置，所述预压紧装置与PLC控制装置电连接。所述预压紧装置主要压紧电机盖中部，使热熔完成后热熔头不容易将刚热熔的部分带起。

所述压合装置包括用于将待热熔产品需要热熔的4个点压合压紧的4个压头以及用于带动压头竖直运动的气缸，所述气缸与PLC控制装置电连接。

本发明的工作原理是：首先工人将驱动器底座与电机盖按照正确的位置放置在夹具3上，然后PLC控制装置控制电机工作，带动转盘2转动，进而带动转盘2上的夹具3转动，首先经过压合装置4压合，使电机盖与驱动器底座上的4个热熔点配合紧密，然后经过第一热熔装置5进行第一次热熔，再经过第二次热熔装置6进行第二次热熔，使得驱动器底座与电机盖完全热熔到了一起，并且热熔较为平整，第一次热熔比第二次热熔温度稍高，最后通过机械手7将热熔完成的产品抓起，再沿着导轨8做水平运动，最后将热熔完成的产品放下，从滑槽9中滑出。并且还设置了两道保险，首先是设置在压合装置用于检测夹具内是否放置了待热熔产品的感应装置，其次是设置在导轨8上用于检测产品是否热熔完成的摄像头，只要其中一个检测到有问题，整个热熔机都会停止，将次品取出再继续。

以上为本发明的具体实施例，本发明还可以做多种变化，如：在摄像头的后到工序中加上小机械手，即在导轨8一侧的机架上再设置一个小机械手，这样可以把不良品自动取出放到一个不良品盒子里。该设备在符合后视镜镜面驱动器标准的前提下，所述的报警模块与整个生产线的节拍相吻合。

Claims (9)

1.一种汽车后视镜驱动器热熔机，其特征在于：它包括PLC控制装置、机架（1）、设置在机架（1）上的转盘（2）、用于带动转盘（2）转动的动力装置、多个设置在转盘（2）上用于固定待热熔产品的夹具（3）、设置在机架（1）上用于将放置在夹具（3）上的待热熔产品压合的压合装置（4）、设置在压合装置（4）一侧用于将压合后的待热熔产品第一次热熔的第一热熔装置（5）、设置在第一热熔装置（5）一侧用于将第一次热熔后的待热熔产品第二次热熔的第二热熔装置（6）以及设置在机架上用于将两次热熔完成的产品送出的输送装置，所述压合装置（4）、第一热熔装置（5）、第二热熔装置（6）以及输送装置依次设置在转盘（2）周边的机架（1）上，所述动力装置、压合装置（4）、第一热熔装置（5）、第二热熔装置（6）以及输送装置均与PLC控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的汽车后视镜驱动器热熔机，其特征在于：所述的动力装置包括设置在机架（1）上的电机以及分割器，所述电机的输出轴与分割器的输入轴通过皮带传动连接，所述分割器的输出轴与转盘（2）连接，所述电机与PLC控制装置电连接。

3.根据权利要求1所述的汽车后视镜驱动器热熔机，其特征在于：所述输送装置包括用于将第二次热熔完成的产品抓起的机械手（7）、供机械手（7）水平移动的导轨（8）以及供热熔完成的产品滑出的滑槽（9），所述机械手（7）与PLC控制装置电连接。

4.根据权利要求1所述的汽车后视镜驱动器热熔机，其特征在于：它还包括设置在导轨（8）上用于检测产品是否热熔完成的摄像头，所述摄像头与PLC控制装置电连接。

5.根据权利要求4所述的汽车后视镜驱动器热熔机，其特征在于：它还包括用于显示摄像头拍摄到的产品并且调整工作参数的触摸屏（10），所述触摸屏（10）与PLC控制装置电连接。

6.根据权利要求1所述的汽车后视镜驱动器热熔机，其特征在于：它还包括设置在压合装置（4）上用于感应压合装置（4）下方的夹具（3）内是否放置有待热熔产品以及待热熔产品位置是否放置正确的感应装置，所述感应装置与PLC控制装置电连接。

7.根据权利要求1所述的汽车后视镜驱动器热熔机，其特征在于：它还包括设置在机架（1）上的报警模块，所述报警模块与PLC控制装置电连接。

8.根据权利要求1所述的汽车后视镜驱动器热熔机，其特征在于：所述第一热熔装置（5）以及第二热熔装置（6）上均设有用于压紧待热熔产品的预压紧装置，所述预压紧装置与PLC控制装置电连接。

9.根据权利要求1所述的汽车后视镜驱动器热熔机，其特征在于：所述压合装置（4）包括用于将待热熔产品需要热熔的4个点压合压紧的4个压头以及用于带动压头竖直运动的气缸，所述气缸与PLC控制装置电连接。