CN108211365A

CN108211365A - 一种基于vr虚拟体验的过山车系统

Info

Publication number: CN108211365A
Application number: CN201810049238.1A
Authority: CN
Inventors: 桂峰
Original assignee: Anhui Three Electronic Technology LLC
Current assignee: Anhui Three Electronic Technology LLC
Priority date: 2018-01-18
Filing date: 2018-01-18
Publication date: 2018-06-29

Abstract

本发明公开了一种基于VR虚拟体验的过山车系统，涉及VR虚拟体验技术领域。包括VR控制系统、VR视频资料库和过山车装置；VR控制系统通过数据传输及存储模块与VR视频资料库进行信息交互；VR控制系统与过山车装置连接；VR控制系统分别与A/D转化器、VR头戴显示器和语音模块连接；VR视频资料库与数据采集模块连接；数据采集模块与语音设备、VR摄像机、惯性传感器A和速度传感器连接；过山车装置包括旋转装置和倾斜装置；A/D转化器与惯性传感器B连接。本发明通过VR控制系统、VR视频资料库和过山车装置的作用，解决了过山车也会存在一定的危险性、问题比较单一、缺少多样性、新颖性、成本投入大的问题。

Description

一种基于VR虚拟体验的过山车系统

技术领域

本发明属于VR虚拟体验技术领域，特别是涉及一种基于VR虚拟体验的过山车系统。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，人们获得了更多的空闲时间去娱乐，也愿意花费更多的资金投入娱乐活动中，于是各种娱乐设备应运而起，过山车就是一种机动游乐设施，常见于游乐园和主题乐园中。过山车虽然惊悚刺激，但是基本上也是安全的设施。但是不排除，由于设备维护不善、乘客状态不一等原因，也会存在一定的危险性。游乐场的过山车，一旦建成，每次乘坐的场景都是相同的，就显得比较单一，使得大多数游客只会乘坐一次或者几次就不会再玩同样的过山车，使得缺少多样性、新颖性的问题，同时，修建多个或者修改过山车的样式，都会大大的增加成本投入的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于VR虚拟体验的过山车系统，通过VR控制系统、VR视频资料库和过山车装置的作用，解决了过山车也会存在一定的危险性、问题比较单一、缺少多样性、新颖性、成本投入大的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于VR虚拟体验的过山车系统，包括VR控制系统、VR视频资料库和过山车装置；

所述VR控制系统通过数据传输及存储模块与VR视频资料库进行信息交互；

所述VR控制系统与过山车装置连接；所述VR控制系统与A/D转化器连接；所述VR控制系统与VR头戴显示器连接；所述VR控制系统与语音模块连接；

所述VR视频资料库与数据采集模块连接；所述数据采集模块与语音设备连接；所述数据采集模块与VR摄像机连接；所述数据采集模块与惯性传感器A连接；所述数据采集模块与速度传感器连接；

所述过山车装置包括旋转装置和倾斜装置；

所述A/D转化器与惯性传感器B连接。

进一步地，所述VR摄像机和语音设备用于VR视频资料库中乘坐过山车的VR视频录制和制作；所述惯性传感器A用于测量乘坐过山车时的加速度、倾斜和旋转，以及多自由度运动的信息；所述速度传感器用于测量乘坐过山车时的车速信息。

进一步地，所述数据采集模块向VR视频资料库输出语音信息、VR视频信息、加速度、倾斜和旋转，以及多自由度运动的信息、车速信息；所述数据采集模块采集真实过山车的VR视频以及相关的信息，并由所述VR视频资料库进行分类存储。

进一步地，所述惯性传感器B用于测量游客乘坐过山车时的加速度、倾斜和旋转，以及多自由度运动的信息；所述惯性传感器B与惯性传感器A的检测信息需相匹配，具有检测体验者的真实状态是否与VR视频同步的优点，否则就需要对系统和设备进行调试或修理，避免游客体验效果差的情况。

进一步地，所述A/D转换器将电信号转换至数据信息；所述A/D转换器向VR控制系统输出数据信息。

进一步地，所述VR控制系统根据惯性传感器A的加速度、倾斜和旋转，以及多自由度运动的信息，所述VR控制系统向旋转装置输出打开或关闭命令；所述VR控制系统向倾斜装置输出打开或关闭命令；所述VR控制系统向VR头戴显示器输出VR视频和车速信息；所述VR控制系统向语音模块输出语音信息；所述VR控制系统根据游客的加速度、倾斜和旋转，以及多自由度运动的信息，所述VR控制系统向VR头戴显示器输出相对应状态的VR视频和车速信息；

所述VR控制系统通过伺服电机控制旋转装置的旋转速度和旋转方向；所述VR控制系统通过伺服电机控制倾斜装置的倾斜角度、倾斜方向和倾斜速度。

进一步地，所述过山车装置安装于过山车体验仓内，所述过山车装置在过山车体验仓内进行较小速度、2m～25m半径的圆周运动，通过VR头戴显示器的作用，使得游客有着高速运行的体验，具有虚拟环境与真实环境更加贴近、所需场地减少、节约投资成本、运营成本的优点。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过VR控制系统、VR视频资料库和过山车装置的作用，可以体验过山车的惊悚刺激感，可以根据游客的需要，更换虚拟场景，更新VR视频资料库，吸引更多的过山车爱好者经常来玩，具有安全可靠的更高、多样性、新鲜感强，每次都可以有不同的体验，形成稳定的游客群体。

2、本发明通过VR头戴显示器和过山车装置的作用，可以体验加速度、转弯倾斜和离心力，以及空中旋转等感受，同时过山车装置无需在过山车轨道上奔驰，只需在过山车体验仓中，带上VR头戴显示器即可体验，具有安全可靠、结构简单、易于修建、建造成本低、与真实环境很贴近的优点。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基于VR虚拟体验的过山车系统示意图；

图2为过山车体验仓的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-过山车体验仓，2-体验仓转动轴，3-过山车装置，4-旋转装置，5-倾斜装置，6-过山车座椅。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，本发明为一种基于VR虚拟体验的过山车系统，包括VR控制系统、VR视频资料库和过山车装置；

VR控制系统通过数据传输及存储模块与VR视频资料库进行信息交互；

VR控制系统与过山车装置连接；VR控制系统与A/D转化器连接；VR控制系统与VR头戴显示器连接；VR控制系统与语音模块连接；

VR视频资料库与数据采集模块连接；数据采集模块与语音设备连接；数据采集模块与VR摄像机连接；数据采集模块与惯性传感器A连接；数据采集模块与速度传感器连接；

过山车装置包括旋转装置和倾斜装置；

A/D转化器与惯性传感器B连接。

其中，VR摄像机和语音设备用于VR视频资料库中乘坐过山车的VR视频录制和制作；惯性传感器A用于测量乘坐过山车时的加速度、倾斜和旋转，以及多自由度运动的信息；速度传感器用于测量乘坐过山车时的车速信息。

其中，数据采集模块向VR视频资料库输出语音信息、VR视频信息、加速度、倾斜和旋转，以及多自由度运动的信息、车速信息；数据采集模块采集真实过山车的VR视频以及相关的信息，并由VR视频资料库进行分类存储。

其中，惯性传感器B用于测量游客乘坐过山车时的加速度、倾斜和旋转，以及多自由度运动的信息；惯性传感器B与惯性传感器A的检测信息需相匹配，具有检测体验者的真实状态是否与VR视频同步的优点，否则就需要对系统和设备进行调试或修理，避免游客体验效果差的情况。

其中，A/D转换器将电信号转换至数据信息；A/D转换器向VR控制系统输出数据信息。

其中，VR控制系统根据惯性传感器A的加速度、倾斜和旋转，以及多自由度运动的信息，VR控制系统向旋转装置输出打开或关闭命令；VR控制系统向倾斜装置输出打开或关闭命令；VR控制系统向VR头戴显示器输出VR视频和车速信息；VR控制系统向语音模块输出语音信息；VR控制系统根据游客的加速度、倾斜和旋转，以及多自由度运动的信息，VR控制系统向VR头戴显示器输出相对应状态的VR视频和车速信息；

VR控制系统通过伺服电机控制旋转装置的旋转速度和旋转方向；VR控制系统通过伺服电机控制倾斜装置的倾斜角度、倾斜方向和倾斜速度。

其中，过山车装置安装于过山车体验仓内，过山车装置在过山车体验仓内进行较小速度、2m～25m半径的圆周运动，通过VR头戴显示器的作用，使得游客有着高速运行的体验，具有虚拟环境与真实环境更加贴近、所需场地减少、节约投资成本、运营成本的优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种基于VR虚拟体验的过山车系统，其特征在于：包括VR控制系统、VR视频资料库和过山车装置；

所述过山车装置包括旋转装置和倾斜装置；

所述A/D转化器与惯性传感器B连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR虚拟体验的过山车系统，其特征在于，所述VR摄像机和语音设备用于VR视频资料库中乘坐过山车的VR视频录制和制作；所述惯性传感器A用于测量乘坐过山车时的加速度、倾斜和旋转，以及多自由度运动的信息；所述速度传感器用于测量乘坐过山车时的车速信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于VR虚拟体验的过山车系统，其特征在于，所述数据采集模块向VR视频资料库输出语音信息、VR视频信息、加速度、倾斜和旋转，以及多自由度运动的信息、车速信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于VR虚拟体验的过山车系统，其特征在于，所述惯性传感器B用于测量游客乘坐过山车时的加速度、倾斜和旋转，以及多自由度运动的信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于VR虚拟体验的过山车系统，其特征在于，所述A/D转换器将电信号转换至数据信息；所述A/D转换器向VR控制系统输出数据信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于VR虚拟体验的过山车系统，其特征在于，所述VR控制系统根据惯性传感器A的加速度、倾斜和旋转，以及多自由度运动的信息，所述VR控制系统向旋转装置输出打开或关闭命令；所述VR控制系统向倾斜装置输出打开或关闭命令；所述VR控制系统向VR头戴显示器输出VR视频和车速信息；所述VR控制系统向语音模块输出语音信息；所述VR控制系统根据游客的加速度、倾斜和旋转，以及多自由度运动的信息，所述VR控制系统向VR头戴显示器输出相对应状态的VR视频和车速信息。