CN109739110A - 一种用于虚拟现实体验设备的低延迟无线控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于虚拟现实体验设备的低延迟无线控制系统，该控制系统与虚拟现实体验设备连接，所述的控制系统包括控制端PC、继电器、AP控制器、无线AP和头戴设备，所述的控制端PC通过继电器与虚拟现实体验设备连接，所述的控制端PC通过AP控制器与无线AP连接，所述的无线AP通过无线网络与头戴设备连接；所述的头戴设备通过异步双工UDP接收控制端PC的控制指令，同时控制端PC对发送的指令进行了深度优化，将发送数据量降到最低。与现有技术相比，本发明具有有效降低了头戴设备和控制端PC的资源消耗，系统稳定性大大提高等优点。

Description

一种用于虚拟现实体验设备的低延迟无线控制系统
技术领域
本发明涉及一种无线控制系统，尤其是涉及一种用于虚拟现实体验设备的低延迟无线控制系统。
背景技术
目前大部分无线播控系统都是采用TCP/IP的方式来发送指令给客户端，这种控制方式虽然实现起来比较简便，但在无线连接的环境下会有延迟过大的弊端。对于一些对延迟要求较高的场合显然是不适用的，比如VR过山车、VR座椅等等。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于虚拟现实体验设备的低延迟无线控制系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于虚拟现实体验设备的低延迟无线控制系统，该控制系统与虚拟现实体验设备连接，所述的控制系统包括控制端PC、继电器、AP控制器、无线AP和头戴设备，所述的控制端PC通过继电器与虚拟现实体验设备连接，所述的控制端PC通过AP控制器与无线AP连接，所述的无线AP通过无线网络与头戴设备连接；所述的头戴设备通过异步双工UDP接收控制端PC的控制指令，同时控制端PC对发送的指令进行了深度优化，将发送数据量降到最低。
优选地，所述的深度优化具体为：控制端PC发送的指令采用字典库的方式进行优化，将发送数据量降低到最低水平。
优选地，所述的头戴设备定时发送状态码给控制端PC。
优选地，所述的头戴设备每隔20ms会将处理过的状态信息通过UDP的方式发送给控制端PC，控制端PC接收到数据后，先将数据进行解析，然后和本地缓存的客户端信息进行比对，根据比对结果实时作出反馈。
优选地，所述的头戴设备为VR头戴设备，所述的虚拟现实体验设备包括过山车或4D座椅。
优选地，所述的VR头戴设备设有用于切换虚拟场景的按钮。
优选地，所述的VR头戴设备设有开始按钮，点击开始按钮，多个VR头戴设备会同步进入虚拟场景，并且过山车或4D座椅也会同步启动。
优选地，所述的VR头戴设备设有停止按钮，点击停止按钮，VR头戴设备退出虚拟场景，另外此时过山车或4D座椅恢复至初始状态。
优选地，所述的VR头戴设备设有历史记录按钮，点击历史记录，用于查看发车记录和发车状态信息。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.采用UDP协议发送指令，不需要和控制端PC维持长连接，有效降低了头戴设备和控制端PC的资源消耗，系统稳定性大大提高。
2.控制端PC发送的指令采用字典库的方式进行优化，将发送数据量降低到最低水平。
3.头戴设备定时发送状态码给控制端PC，防止WiFI连接的短时“休眠”，使头戴设备和控制端PC之间的无线通讯一直维持在高速状态。
4.另外控制端PC可以同时控制VR头显、过山车或4D座椅，进一步降低同步延迟。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种用于虚拟现实体验设备的低延迟无线控制系统，该控制系统与虚拟现实体验设备3连接，所述的控制系统包括控制端PC1、继电器2、AP控制器4、无线AP5和头戴设备6，所述的控制端PC1通过继电器2与虚拟现实体验设备3连接，所述的控制端PC1通过AP控制器4与无线AP5连接，所述的无线AP5通过无线网络与头戴设备6连接；所述的头戴设备通过异步双工UDP接收控制端PC的控制指令(采用UDP协议发送指令，不需要和服务器维持长连接，有效降低了客户端和服务端的资源消耗，系统稳定性大大提高)，同时控制端PC对发送的指令进行了深度优化，将发送数据量降到最低。
所述的深度优化具体为：控制端PC发送的指令采用字典库的方式进行优化，将发送数据量降低到最低水平。
所述的头戴设备定时发送状态码给控制端PC，防止WiFI连接的短时“休眠”，使头戴设备和控制端PC之间的无线通讯一直维持在高速状态。
所述的头戴设备每隔20ms会将处理过的状态信息通过UDP的方式发送给控制端PC，控制端PC接收到数据后，先将数据进行解析，然后和本地缓存的客户端信息进行比对，根据比对结果实时作出反馈。
所述的头戴设备为VR头戴设备，所述的虚拟现实体验设备包括过山车或4D座椅。
所述的VR头戴设备设有用于切换虚拟场景的按钮“SH”、“PT”、“QQ”，2.点击“SH”、“PT”、“QQ”按钮可以切换客户端VR头显中的虚拟场景。
所述的VR头戴设备设有开始按钮，点击开始按钮，多个VR头戴设备会同步进入虚拟场景，并且过山车或4D座椅也会同步启动。
所述的VR头戴设备设有停止按钮，点击停止按钮，VR头戴设备退出虚拟场景，另外此时过山车或4D座椅恢复至初始状态。
所述的VR头戴设备设有历史记录按钮，点击历史记录，用于查看发车记录和发车状态信息。
本发明采用软硬件一体化方案，实现了传统过山车或4D座椅的VR化，通过定制开发可以将过山车本身的控制功能集成到PC端的控制软件中，避免了同时操控两套控制系统的繁琐。
通过异步双工UDP通讯技术，将控制指令以毫秒级(10ms以内)的极低延迟传送至客户端，实现了虚拟(VR头显)与现实(过山车)的完美结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种用于虚拟现实体验设备的低延迟无线控制系统，该控制系统与虚拟现实体验设备连接，其特征在于，所述的控制系统包括控制端PC、继电器、AP控制器、无线AP和头戴设备，所述的控制端PC通过继电器与虚拟现实体验设备连接，所述的控制端PC通过AP控制器与无线AP连接，所述的无线AP通过无线网络与头戴设备连接；所述的头戴设备通过异步双工UDP接收控制端PC的控制指令，同时控制端PC对发送的指令进行了深度优化，将发送数据量降到最低。
2.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实体验设备的低延迟无线控制系统，其特征在于，所述的深度优化具体为：控制端PC发送的指令采用字典库的方式进行优化，将发送数据量降低到最低水平。
3.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实体验设备的低延迟无线控制系统，其特征在于，所述的头戴设备定时发送状态码给控制端PC。
4.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实体验设备的低延迟无线控制系统，其特征在于，所述的头戴设备每隔20ms会将处理过的状态信息通过UDP的方式发送给控制端PC，控制端PC接收到数据后，先将数据进行解析，然后和本地缓存的客户端信息进行比对，根据比对结果实时作出反馈。
5.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实体验设备的低延迟无线控制系统，其特征在于，所述的头戴设备为VR头戴设备，所述的虚拟现实体验设备包括过山车或4D座椅。
6.根据权利要求5所述的一种用于虚拟现实体验设备的低延迟无线控制系统，其特征在于，所述的VR头戴设备设有用于切换虚拟场景的按钮。
7.根据权利要求5所述的一种用于虚拟现实体验设备的低延迟无线控制系统，其特征在于，所述的VR头戴设备设有开始按钮，点击开始按钮，多个VR头戴设备会同步进入虚拟场景，并且过山车或4D座椅也会同步启动。
8.根据权利要求5所述的一种用于虚拟现实体验设备的低延迟无线控制系统，其特征在于，所述的VR头戴设备设有停止按钮，点击停止按钮，VR头戴设备退出虚拟场景，另外此时过山车或4D座椅恢复至初始状态。
9.根据权利要求5所述的一种用于虚拟现实体验设备的低延迟无线控制系统，其特征在于，所述的VR头戴设备设有历史记录按钮，点击历史记录，用于查看发车记录和发车状态信息。
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