CN108210187A - 一种爬坡式电动残疾轮椅 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种爬坡式电动残疾轮椅，包括座椅组件1、底座2、车轮、电缸3、电池组4和驱动开关5，所述电缸3的丝杠与座椅组件1底部铰接；所述座椅组件1的底部与所述底座2的顶部铰接；所述电缸3安装在电缸支座6上，所述电缸支座6与减震器7活动相连，所述电缸支座6底端与底座2铰接，所述减震器7与底座2铰接；所述底座2两侧对称安装有车轮，所述车轮包括驱动轮8和从动轮9，所述底座设有伺服电机减速机10，所述伺服电机减速机10的输出轴与所述驱动轮8活动连接；所述电池组4安装在底座2上；所述驱动开关5安装在座椅组件1扶手上；能让座椅始终保持在水平面，设置减振机构，提高电动残疾轮椅爬坡或下坡舒适度和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及残疾轮椅技术领域，尤其涉及一种爬坡式电动残疾轮椅。
背景技术
现有的残疾轮椅在爬坡或下坡时，座椅是固定的，不能随坡度变化而改变座椅角度，同时由于路况不好，易造成颠簸，对于使用者来说不舒适也不安全。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中残疾轮椅爬坡或下坡座椅的缺点，而提出的一种爬坡式电动残疾轮椅，能让座椅始终保持在水平面，同时设置减振机构，提高了电动残疾轮椅爬坡或下坡的舒适度和安全性。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种爬坡式电动残疾轮椅，包括座椅组件、底座、车轮、电缸、电池组和驱动开关，所述电缸的丝杠与座椅组件底部铰接；所述座椅组件的底部与所述底座的顶部铰接；所述电缸安装在电缸支座上，所述电缸支座与减震器活动相连，所述电缸支座底端与底座铰接，所述减震器与底座活动相连；
所述底座两侧对称安装有车轮，所述车轮包括驱动轮和从动轮，所述底座设有伺服电机减速机，所述伺服电机减速机的输出轴与所述驱动轮活动连接；
所述电池组安装在底座上；所述驱动开关安装在座椅组件扶手上；所述驱动开关包括驱动开关一和二，所述电池组、电缸、驱动开关一依次串联；所述电池组、伺服电机减速机、驱动开关二依次串联。
优选的，所述座椅组件包括靠背、坐垫组件、脚踏管组件；所述坐垫组件包括坐垫支架和安装于坐垫支架上的坐垫，所述坐垫支架两侧各有三个连接口，坐垫支架中部的连接口与靠背的一端铰接，坐垫支架顶部的连接口与靠背活动连接，坐垫支架底部的连接口与脚踏管组件活动连接。
优选的，所述底座两侧对称设有两个伺服电机减速机，所述两个伺服电机减速机的输出轴分别与所述驱动轮活动连接；通过设置2个伺服电机减速机，可以灵活的控制轮椅的转向。
优选的，所述车轮之间采用履带连接；采用履带设置，提高了爬坡和下坡时摩擦力，能在乡间泥泞小道行走，提高了轮椅的适用范围和安全性。
优选的，所述车轮分为上下两层车轮，上层首尾车轮和下层首尾车轮呈倒梯形分布，上层首尾车轮之间的间距大于下层首尾车轮之间的间距；采用倒梯形分布车轮，上坡或有前方有障碍物时，能更方便、省力、安全的上坡或越过障碍物。
优选的，所述底座一侧的上层车轮为首尾两个车轮，所述底座安装有滚轮，所述滚轮位于上层首尾两个车轮的中间；所述底座一侧的下层车轮为四个车轮；通过设置滚轮，防止履带因首尾车轮间距大而造成的下滑。
优选的，将滚轮设置成小型滚轮，既节省底座内部设置空间，又减轻了残疾轮椅的重量，节能，增加了巡航性。
优选的，所述底座安装有重心从动轮，所述重心从动轮位于履带外，所述重心从动轮和下层车轮水平平齐；通过设置重心从动轮，在爬陡坡时能，稳定残疾轮椅的重心，提高了轮椅的安全性和适用性。
优选的，所述坐垫组件扶手外侧对称安装有两个工具箱，可用于放置物品。
优选的，所述坐垫支架顶部的连接口设有螺钉，所述靠背设有连接板，所述连接板与靠背铰接，所述连接板与螺钉相配合处开有缺口。
优选的，所述坐垫支架底部的连接口通过销与脚踏管组件活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过电缸和减震器设置，在爬或下0-20度坡时，能调整座椅角度，保证座椅处于水平面，提高了电动残疾轮椅爬坡或下坡的舒适度和安全性；座椅的靠背设置成可转动结构，既可以是座椅也可以旋转成躺椅；残疾人使用者对脚踏管的高度要求很高，长期使用不适合高度的残疾轮椅可能破坏残疾人康复，本公司脚踏管可以根据各个使用者需求，移动脚踏管的高度，满足使用者差异化需求，提高了残疾人轮椅的普适性。
附图说明
图1为电动残疾轮椅的结构示意图；
图2为电动残疾轮椅的左视角结构示意图。
附图标记列表
1-座椅组件、2-底座、3-电缸、4-电池组、5-驱动开关、6-电缸支座、7-减震器、8-驱动轮、9-从动轮、10-伺服电机减速机、11-靠背、12-坐垫组件、121-坐垫支架、122-坐垫、13-脚踏管组件、14-履带、15-滚轮、16-重心从动轮、17-工具箱、18-连接板。
具体实施方式
下面结合附图进行详细说明。
如图1至图2所示的一种爬坡式电动残疾轮椅，包括座椅组件1、底座2、车轮、电缸3、电池组4和驱动开关5，所述电缸3的丝杠与座椅组件1底部铰接；所述座椅组件1的底部与所述底座2的顶部铰接；所述电缸3安装在电缸支座6上，所述电缸支座6与减震器7活动相连，所述电缸支座6底端与底座2铰接，所述减震器7与底座2铰接；
所述底座2两侧对称安装有车轮，所述车轮包括驱动轮8和从动轮9，所述底座设有伺服电机减速机10，所述伺服电机减速机10的输出轴与所述驱动轮8活动连接；
所述电池组4安装在底座2上；所述驱动开关5安装在座椅组件1扶手上；所述驱动开关包括驱动开关一和二，所述电池组、电缸、驱动开关一依次串联；所述电池组、伺服电机减速机、驱动开关二依次串联。
优选的，所述座椅组件1包括靠背11、坐垫组件12、脚踏管组件13；所述坐垫组件12包括坐垫支架121和安装于坐垫支架上的坐垫122，所述坐垫支架121两侧各有三个连接口，坐垫支架121中部的连接口与靠背11的一端铰接，坐垫支架121顶部的连接口与靠背活动连接，坐垫支架121底部的连接口与脚踏管组件13活动连接。
优选的，所述底座2两侧对称设有两个伺服电机减速机10，所述两个伺服电机减速机10的输出轴分别与所述驱动轮8活动连接；通过设置2个伺服电机减速机，可以灵活的控制轮椅的转向。
优选的，所述车轮之间采用履带14连接；采用履带设置，提高了爬坡和下坡时摩擦力，能在乡间泥泞小道行走，提高了轮椅的适用范围和安全性。
优选的，所述车轮分为上下两层车轮，上层首尾车轮和下层首尾车轮呈倒梯形分布，上层首尾车轮之间的间距大于下层首尾车轮之间的间距；采用倒梯形分布车轮，上坡或有前方有障碍物时，能更方便、省力、安全的上坡或越过障碍物。
优选的，所述底座2一侧的上层车轮为首尾两个车轮，所述底座2安装有滚轮15，所述滚轮位于上层首尾两个车轮的中间；所述底座一侧的下层车轮为四个车轮；通过设置滚轮，防止履带因首尾车轮间距大而造成的下滑。
优选的，将滚轮设置成小型滚轮，既节省底座内部设置空间，又减轻了残疾轮椅的重量，节能，增加了巡航性。
优选的，所述底座安装有重心从动轮16，所述重心从动轮16位于履带14外，所述重心从动轮16和下层车轮水平平齐；通过设置重心从动轮，在爬陡坡时能，稳定残疾轮椅的重心，提高了轮椅的安全性和适用性。
优选的，所述坐垫组件12扶手外侧对称安装有两个工具箱17，可用于放置物品。
优选的，所述坐垫支架顶部的连接口设有螺钉，所述靠背11设有连接板18，所述连接板18与靠背11铰接，所述连接板18与螺钉相配合处开有缺口，可与螺钉配合卡住。
优选的，所述坐垫支架底部的连接口与脚踏管组件上设有多个通孔，通过销活动连接，调节脚踏管组件的高度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种爬坡式电动残疾轮椅，包括座椅组件、底座、车轮、电缸、电池组和驱动开关，其特征在于：所述电缸的丝杠与座椅组件底部铰接；所述座椅组件的底部与所述底座的顶部铰接；所述电缸安装在电缸支座上，所述电缸支座与减震器活动相连，所述电缸支座底端与底座铰接，所述减震器与底座活动相连；
所述底座两侧对称安装有车轮，所述车轮包括驱动轮和从动轮，所述底座设有伺服电机减速机，所述伺服电机减速机的输出轴与所述驱动轮活动连接；
所述电池组安装在底座上；所述驱动开关安装在座椅组件扶手上；所述驱动开关包括驱动开关一和二，所述电池组、电缸、驱动开关一依次串联；所述电池组、伺服电机减速机、驱动开关二依次串联。
2.根据权利要求1所述的一种爬坡式电动残疾轮椅，其特征在于：所述座椅组件包括靠背、坐垫组件、脚踏管组件；所述坐垫组件包括坐垫支架和安装于坐垫支架上的坐垫，所述坐垫支架两侧各有三个连接口，坐垫支架中部的连接口与靠背的一端铰接，坐垫支架顶部的连接口与靠背活动连接，坐垫支架底部的连接口与脚踏管组件活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种爬坡式电动残疾轮椅，其特征在于：所述底座两侧对称设有两个伺服电机减速机，所述两个伺服电机减速机的输出轴分别与所述驱动轮活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种爬坡式电动残疾轮椅，其特征在于：所述车轮之间采用履带连接。
5.根据权利要求4所述的一种爬坡式电动残疾轮椅，其特征在于：所述车轮分为上下两层车轮，上层首尾车轮和下层首尾车轮呈倒梯形分布，上层首尾车轮之间的间距大于下层首尾车轮之间的间距。
6.根据权利要求5所述的一种爬坡式电动残疾轮椅，其特征在于：所述底座一侧的上层车轮为首尾两个车轮，所述底座安装有滚轮，所述滚轮位于上层首尾两个车轮的中间；所述底座一侧的下层车轮为四个车轮。
7.根据权利要求5所述的一种爬坡式电动残疾轮椅，其特征在于：所述底座安装有重心从动轮，所述重心从动轮位于履带外，所述重心从动轮和下层车轮水平平齐。
8.根据权利要求2所述的一种爬坡式电动残疾轮椅，其特征在于：所述坐垫组件扶手外侧对称安装有两个工具箱。
9.根据权利要求2所述的一种爬坡式电动残疾轮椅，其特征在于：所述坐垫支架顶部的连接口设有螺钉，所述靠背设有连接板，所述连接板与靠背铰接，所述连接板与螺钉相配合处开有缺口。
10.根据权利要求2所述的一种爬坡式电动残疾轮椅，其特征在于：所述坐垫支架底部的连接口通过销与脚踏管组件活动连接。
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