CN108209871A - 睡眠监测方法、装置、系统及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于监测技术领域,提供了一种睡眠监测方法、装置、系统及电子设备,所述睡眠监测方法包括:获取视频图像与红外可视图像;根据所述视频图像确定睡眠者的睡眠姿势;获取所述睡眠者的年龄信息;根据所述红外可视图像、所述睡眠者的年龄信息与睡眠姿势,按预设算法确定是否发送警报提示至电子设备。通过上述方法能够安全有效地监控睡眠者的踢被情况并及时提醒家长。
Description
技术领域
本发明属于监测技术领域,尤其涉及一种睡眠监测方法、装置、系统及电子设备。
背景技术
在婴幼儿成长过程中,高质量的睡眠是孩子健康生长发育的重要先决条件。在睡眠过程中氧和能量的消耗最少,有利于恢复疲劳。而且内分泌系统释放的生长激素比平时增加三倍,对孩子身高起决定性作用。因此,睡眠对婴幼儿而言是一个非常重要的过程,如何提高婴幼儿的睡眠质量将意义重大。
婴幼儿暂无生活自理能力,且在睡眠时代谢旺盛,无意识翻动比成人更频繁和更不确定,甚至被子经常被踢到床下或者孩子掉到床下。由此造成的踢被子发生而导致孩子着凉感冒发烧是最常有的事,也是家长的烦心事。家长为避免孩子着凉,同时也为了满足自身休息而避免半夜经常醒来照看,就给孩子肚子围上厚的毛巾或穿上厚衣服睡袋睡觉,而这会导致孩子全身肌肉不能完全松弛,对睡姿有一定的限制,不能进入熟睡状态,妨碍生长激素的分泌。衣物紧裹在孩子身上,也使呼吸及血液循环不通畅,也会严重导致睡眠质量的降低。
现有的睡眠监测方法中,存在检测不安全或者检测不准确、告警不及时的问题。如何能安全、方便、准确、及时发现的孩子踢被子,并进行告警,提示家长,使家长既能安心睡觉又能避免孩子受凉生病,是广大家长非常期盼的。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种睡眠监测方法、装置、系统及电子设备,以解决现有技术中睡眠监测不安全或者检测不准确、告警不及时的问题。
本发明第一方面提供了一种睡眠监测方法,所述睡眠监测方法包括:
获取视频图像与红外可视图像;
根据所述视频图像确定睡眠者的睡眠姿势;
获取所述睡眠者的年龄信息;
根据所述红外可视图像、所述睡眠者的年龄信息与睡眠姿势,确定是否发送警报提示。
本发明第二方面提供了一种睡眠监测装置,所述睡眠监测装置包括:
根据所述视频图像确定睡眠者一个睡眠时段内的翻身滚动次数;
根据所述睡眠姿势和所述翻身滚动次数,生成所述睡眠者在一个睡眠时段内的睡眠记录;
统计一定时间段内的睡眠记录,根据统计结果与所述睡眠者的年龄信息生成针对所述一定时间段的睡眠质量报告。
本发明第三方面提供了一种睡眠监测系统,所述睡眠监测系统包括:摄像头、热电堆阵列传感器以及电子设备;
所述摄像头用于拍摄视频图像,并将所述视频图像发送至所述电子设备;
所述热电堆阵列传感器用于采集红外信号,并将根据所述红外信号生成的红外可视图像发送至所述电子设备;
所述电子设备用于根据所述视频图像确定睡眠者的睡眠姿势;获取所述睡眠者的年龄信息;根据所述红外可视图像、所述睡眠者的年龄信息与睡眠姿势,确定是否发送警报提示。
本发明第四方面提供了一种电子设备,包括:存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述睡眠监测方法的步骤。
本发明第五方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述睡眠监测方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:通过获取视频图像与红外可视图像,然后根据所述视频图像确定睡眠者的睡眠姿势,获取所述睡眠者的年龄信息,最后根据所述红外可视图像、所述睡眠者的年龄信息与睡眠姿势,确定是否发送警报提示,监控过程安全可靠,并且,根据睡眠者的年龄信息与睡眠姿势从红外可视图像中可有效确定睡眠者是否踢被,可提高踢被检测的准确率,同时,通过发送警报提示可以及时提醒家长,提高监测通知的及时性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种睡眠监测系统的系统架构图;
图2是本发明实施例提供的电子设备侧的一种睡眠监测方法的实现流程图;
图3是本发明实施例提供的电子设备侧的另一种睡眠监测方法的实现流程图;
图4是本发明实施例提供的一种睡眠监测装置的结构框图;
图5是本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一:
图1示出了本发明第一实施例提供的一种睡眠监测系统的系统架构图,详述如下:为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。
参照图1,所述睡眠监测系统包括摄像头1、热电堆阵列传感器2和电子设备3,其中:
所述摄像头1用于拍摄视频图像,并将所述视频图像发送至所述电子设备3。
所述热电堆阵列传感器2用于采集红外信号,并将根据所述红外信号生成的红外可视图像发送至所述电子设备3。
所述电子设备3用于根据所述视频图像确定睡眠者的睡眠姿势;获取所述睡眠者的年龄信息;根据所述红外可视图像、所述睡眠者的年龄信息与睡眠姿势,确定是否发送警报提示。
具体地,所述电子设备3根据所述摄像头1拍摄的视频图像确定所述睡眠者的睡眠姿势。
在本发明实施例中,所述摄像头1与所述热电堆阵列传感器2预先进行图像标定匹配,以使得所述摄像头1拍摄的视频图像的图像像素与所述热电堆阵列传感器2采集的红外图像像素一一对应。
可选地,所述电子设备3包括但不限于手机、笔记本和平板电脑等具有通信能力的电子设备3。电子设备3可通过有线方式或无线方式与服务器连接。
可选地,所述睡眠监测系统可以采用WIFI技术或3G/4G/5G技术等建立摄像头1与电子设备3之间的无线连接以及热电堆阵列传感器2与电子设备3之间的无线连接,也可以采用串口技术或者USB接口技术等建立摄像头1与电子设备3之间的无线连接以及热电堆阵列传感器2与电子设备3之间的有线连接。
本发明第一实施例中,所述睡眠监测系统包括:摄像头、热电堆阵列传感器以及电子设备,通过所述摄像头拍摄视频图像,并将所述视频图像发送至所述电子设备,通过所述热电堆阵列传感器采集红外信号,并将根据所述红外信号生成的红外可视图像发送至所述电子设备,通过所述电子设备根据所述视频图像确定睡眠者的睡眠姿势,获取所述睡眠者的年龄信息,根据所述红外可视图像、所述睡眠者的年龄信息与睡眠姿势,确定是否发送警报提示。
实施例二
图2示出了本发明实施例提供的一种睡眠监测方法的流程图,在本实施例中,该流程的执行主体为图1所示的电子设备3,详述如下:
步骤S201,获取视频图像与红外可视图像。
具体地,通过摄像头获取视频图像,通过热电堆阵列传感器获取红外可视图像。其中,热电堆传感器采集的红外可视图像的每个像素均可进行温度实时感知,但温度会跳变。
在本发明实施例中,为降低成本,可采用其分辨率为16×16像素的热电堆传感器,成本约150-200元。也可采用更低成本的红外热电堆阵列,其分辨率为8×8像素或16×4像素,成本约100-150元。对于16×4像素红外热电堆阵列,可安装步进电机,由MCU控制电机精确转动按区域分片扫描,最后合成为16×16像素的红外可视图像。
进一步地,当采用分辨率较低的热电堆阵列传感器时,为避免红外可视图像锯齿过于严重,可对所述红外可视图像进行图像处理,提升分辨率。具体地,可采用插值算法提升红外可视图像的分辨率,再进一步地,再通过双线性插值算法再一次提升红外可视图像的分辨率。示例性,当采用的热电堆阵列传感器的分辨率为16×16时,利用多项式插值提升热像分辨率至64×64像素,再通过双线性插值算法扩充分辨率至256×256像素,在提高图像分辨率的同时,保留了更多的细节信息。需说明的是,在本发明实施例中,所述摄像头与所述热电堆阵列传感器预先进行图像标定匹配,以使得所述摄像头拍摄的视频图像的图像像素与所述热电堆阵列传感器采集的红外图像像素一一对应。
步骤S202,根据所述视频图像确定睡眠者的睡眠姿势。
其中,睡眠姿势包括但不限于仰卧、侧卧与俯卧。具体地,通过摄像头拍摄视频图像,根据所述摄像头拍摄的视频图像确定睡眠者的睡眠姿势。进一步地,通过人脸识别算法对对所述摄像头拍摄的视频图像进行人脸识别,进而确定所述睡眠者的睡眠姿势。其中,所述人脸识别算法包括正脸识别算法和侧脸识别算法。人脸识别算法可参照现有的人脸识别算法,在此不再赘述。
步骤S203,获取所述睡眠者的年龄信息。
在本发明实施例中,在开启睡眠监控之前,用户预先存入被监控的睡眠者的个人信息,例如年龄信息。示例性地,所述睡眠者的个人信息如年龄信息可通过监控用户在预先绑定的报警终端输入。
步骤S204,根据所述红外可视图像、所述睡眠者的年龄信息与睡眠姿势,确定是否发送警报提示。
其中,警报提示包括声音提示、LED灯光提示、震动提示中的至少一种。
在本发明实施例中,睡眠者一般为婴幼儿。婴幼儿踢被高发年龄段主要集中在1-7岁,在年龄增长过程中,婴幼儿的头部生长速度逐渐减慢,而四肢的增长速度较快,头部与躯干、四肢的比例随之逐步减少。以肚脐孔为基准,1-7岁幼儿的头顶至脐孔与脐孔至足底的高度基本相等,但与头高的比例逐年增大。1岁幼儿身高约等于4个头高,即头顶至脐孔约等于2个头高。2岁幼儿身高约等于5个头高,即头顶至脐孔约等于2.5个头高。至7岁儿童身高约等于6个头高,即头顶至脐孔约等于3个头高。考虑到身体盆部对着凉等也有较大影响,因此,在本发明实施例中,判断睡眠者是否踢被子重点要关注的区域包括腹部和盆部。以头高为基准,将重点关注区域范围与年龄的关系归纳如下表:
对于4.5岁以上幼儿,考虑到头高与身高比例较小,因此对重点关注区域范围适当扩大,以提高判断的准确性。
因此,所述步骤S204包括:
A1、根据所述红外可视图像获取环境温度。
A2、根据所述睡眠者的年龄信息确定所述睡眠者的头部面积。
A3、根据所述头部面积与所述红外可视图像,确定所述红外可视图像中的目标区域。
A4、获取所述红外可视图像中目标区域的温度分布信息。
A5、根据所述睡眠姿势、所述睡眠者的年龄信息、所述环境温度以及所述温度分布信息,确定是否发送告警提示。
在本发明实施例中,通过睡眠者的年龄信息确定睡眠者的头部面积。为了进一步准确获取睡眠者的头部面积,可对摄像头拍摄的视频图像中头部进行定位,结合热电堆阵列的红外可视图像以及环境温度,确定所述睡眠者的头部面积。
可选地,所述步骤A1具体包括:
a11、获取所述红外可视图像中每个像素对应的温度,并将温度值从低到高排列。
a12、获取所述红外可视图像的分辨率n×m,根据如下公式确定环境温度Ta:
其中,T表示一个像素对应的温度,T1+T2…+T0.5×n×m表示所述红外可视图像中一半的像素对应的温度,且温度从低到高排列,即,T1<T0.5×n×m。例如,当所述红外可视图像的分辨率为16×16时,将256个像素对应的温度从低到高排列,计算其中前128个像素对应温度值的平均温度,,即Ta=(T1+T2…+T128)/128。当所述红外可视图像为其它分辨率时,对应所述公式(1)确定环境温度。
在本发明实施例中,根据睡眠者的姿势不同,裸露在外未盖被子的面积也可能不同,因此,所述步骤A5包括:
a51、当确定所述睡眠者的睡眠姿势为仰卧时,根据所述温度分布信息,统计所述目标区域中温度高于所述环境温度的像素数量,并根据统计结果计算所述目标区域中所有温度高于所述环境温度的像素的第一面积,以及所有温度高于所述环境温度的像素的第一平均温度。
a52、当所述第一面积不小于头部面积/2x,且所述第一平均温度高于第一指定温度时,发送第一告警提示至电子设备;其中,当所述年龄信息属于第一年龄区间时,x=1,当所述年龄信息属于第二区间时,x=1/2。具体地,所述第一年龄区间为大于0岁小于4.5岁,所述第二年龄区间为不小于4.5岁。
a53、当所述第一面积不小于头部面积/2x,且所述第一平均温度高于所述环境温度,且所述第一平均温度小于所述第一指定温度时,发送第二告警提示,进一步地,当所述环境温度低于第一阈值温度时,将所述第二告警提示升级为第一告警提示。
示例性地,当幼儿识别为仰卧时,以头顶为圆心,根据幼儿年龄确定幼儿的头部面积Sf,获取所述红外可视图像中确定目标区域以及所述目标区域的温度分布情况,例如,当幼儿为2岁时,获取所述红外可视图像中2.0-3.0头高的目标区域的红外温度分布情况,统计所述目标区域中温度高于环境温度Ta的像素数量,并根据统计结果计算所述目标区域中所有温度高于所述环境温度的像素的第一面积Sg,计算所述第一面积Sg区域像素的平均温度Tg。当所述第一面积Sg大于或等于头部面积Sf/2x(当所述年龄信息属于第一年龄区间时,x=1,当所述年龄信息属于第二区间时,x=1/2),平均温度Tg大于第一指定温度如30摄氏度时,认为腹部裸露(裸露皮肤一般可达32摄氏度),判定为踢被现象发生,同时也意味着幼儿睡衣外翻,着凉概率非常大,直接发送第一告警提示。当所述第一面积Sg大于头部面积Sf/2x,平均温度Tg高于环境温度Ta且小于所述第一指定温度如30摄氏度时,认为幼儿踢被现象可能发生,睡衣基本覆盖腹部,判定为发生部分踢被现象,此时发送第二告警提示。若此时环境温度Ta低于27摄氏度时,第二告警提示升格第一告警提示,以提示家长幼儿长时间出于低温环境,着凉概率较高,否则,维持第二告警提示。
可选地,所述步骤A5包括:
b51、当确定所述睡眠者的睡眠姿势为侧卧时,根据所述温度分布信息,统计所述目标区域中温度高于所述环境温度的像素数量,并根据统计结果计算所述目标区域中所有温度高于所述环境温度的像素的第二面积,以及所有温度高于所述环境温度的像素的第二平均温度;
b52、当所述第二面积不小于头部面积/4x,所述第二平均温度高于第一指定温度时,发送第一告警提示至电子设备;其中,当所述年龄信息属于第一年龄区间时,x=1,当所述年龄信息属于第二区间时,x=1/2;
b53、当所述第二面积不小于头部面积/4x,所述第二平均温度高于所述环境温度,且所述第一平均温度小于所述第一指定温度时,发送第二告警提示至电子设备。
示例性地,当幼儿识别为侧卧时,以头顶为圆心,根据幼儿年龄确定幼儿的头部面积Sf,获取所述红外可视图像中确定目标区域以及所述目标区域的温度分布情况,例如,当幼儿为2岁时,获取所述红外可视图像中2.0-3.0头高的目标区域的红外温度分布情况,统计所述目标区域中温度高于环境温度Ta的像素数量,并根据统计结果计算所述目标区域中所有温度高于所述环境温度的像素的第一面积Sg,计算所述第一面积Sg区域像素的平均温度Tg。当所述第一面积Sg大于或等于头部面积Sf/4x(当所述年龄信息属于第一年龄区间时,x=1,当所述年龄信息属于第二区间时,x=1/2),平均温度Tg大于第一指定温度如30摄氏度时,认为腹部裸露(裸露皮肤一般可达32摄氏度),判定为踢被现象发生,同时也意味着幼儿睡衣外翻,着凉概率非常大,直接发送第一告警提示。当所述第一面积Sg大于头部面积Sf/4x,平均温度Tg高于环境温度Ta且小于所述第一指定温度如30摄氏度时,认为幼儿踢被现象可能发生,睡衣基本覆盖腹部,判定为发生部分踢被现象,此时发送第二告警提示。若此时环境温度Ta低于27摄氏度时,第二告警提示升格第一告警提示,以提示家长幼儿长时间出于低温环境,着凉概率较高,否则,维持第二告警提示。
可选地,所述步骤S204还包括:若根据所述视频图像确定睡眠者的睡眠姿势既不是仰卧也不是侧卧,则直接发送第一告警提示。
在本发明实施例中,若根据所述摄像头拍摄的视频图像未检测到仰卧或者侧卧的睡眠姿势时,直接判定所述睡眠姿势为俯卧或睡眠者翻滚下床,或爬到床尾,或被子盖头等其它非正常情况。此时,判定认为踢被现象发生,直接发送第一告警提示用户。
在本发明实施例中,警报提示包括第二告警提示和第一告警提示,进一步第,所述第一告警提示为警报提示,所述第二告警提示为预警提示。为避免提示过于频繁影响家长的睡眠,所述步骤S204还包括:
获取监控用户设置的灵敏度,根据灵敏度确定踢被检测的次数以及根据几次第二告警提示升级至第一告警提示。考虑到幼儿翻身、轻微踢被后被子、床单的余温会导致热电堆阵列传感器的红外可视图像温度检测误报警,在本发明实施例中按预设周期确定是否发送警报提示。例如,设置每1分钟检测一次,连续5次第一告警提示或第二告警提示才正式输出警报。
进一步地,所述灵敏度与检测温度区域面积Sg所占头部面积Sf的比例成反比,灵敏度越高,达到警报提示标准的所述第一面积或第二面积所占头部面积的比例越小,反之越大。灵敏度越高,系统报警越频繁,越不容易发生漏报情况,但家长通过视频查看或亲临幼儿睡床照看也会更频繁。
可选地,所述睡眠检测方法还包括:
获取监控环境的声音并进行声音识别,当检测到监控环境的声音音量超过一定阈值时,发送第二告警提示,当超过一定阈值的持续时间高于预设时间时,将所述第二告警提示升级为第一告警提示。
本发明第二实施例中,通过获取视频图像与红外可视图像,根据所述视频图像确定睡眠者的睡眠姿势,获取所述睡眠者的年龄信息,根据所述红外可视图像、所述睡眠者的年龄信息与睡眠姿势,确定是否发送警报提示至电子设备,监控过程安全可靠,并且,根据睡眠者的年龄信息与睡眠姿势从红外可视图像中可有效确定睡眠者是否踢被,可提高踢被检测的准确率,同时,通过发送警报提示可以及时提醒家长,提高监测通知的及时性。
实施例三:
图3示出了本发明实施例提供的另一种睡眠监测方法的流程图,在本实施例中,该流程的执行主体为图1所示的电子设备3,详述如下:
步骤S301,获取视频图像与红外可视图像。
步骤S302,根据所述视频图像确定睡眠者的睡眠姿势。
步骤S303,获取所述睡眠者的年龄信息。
步骤S304,根据所述红外可视图像、所述睡眠者的年龄信息与睡眠姿势,确定是否发送警报提示。
本实施例中,步骤S301至步骤S304的具体步骤参见实施例二步骤S201至步骤S204,在此不再赘述。
步骤S305,根据所述视频图像,确定睡眠者一个睡眠时段内的翻身滚动次数。
步骤S306,根据所述睡眠姿势和所述翻身滚动次数,生成所述睡眠者在一个睡眠时段内的睡眠记录。
可选地,在本发明实施例中,除了通过人脸识别算法对对所述摄像头拍摄的视频图像进行人脸识别,进而确定所述睡眠者的睡眠姿势为仰卧或侧卧,还可通过肢体识别算法,识别更多睡姿,比如腿部蜷缩等。对睡眠者在一个睡眠时段内的睡眠姿势与翻身滚动次数进行记录,从而生成所述睡眠者在一个睡眠时段内的睡眠记录。
步骤S307,统计一定时间段内的睡眠记录,根据统计结果与所述睡眠者的年龄信息生成针对所述一定时间段的睡眠质量报告。
具体地,根据统计结果与所述睡眠者的年龄信息进行睡眠质量分析,生成针对所述一定时间段的睡眠质量报告,例如,统计一个月内睡眠记录,根据这一个月内的睡眠记录与所述睡眠者的年龄信息进行睡眠质量分析,生成针对这一个月的睡眠质量报告
本发明第三实施例中,通过获取视频图像与红外可视图像,根据所述视频图像确定睡眠者的睡眠姿势,获取所述睡眠者的年龄信息,根据所述红外可视图像、所述睡眠者的年龄信息与睡眠姿势,确定是否发送警报提示至电子设备,监控过程安全可靠,并且,根据睡眠者的年龄信息与睡眠姿势从红外可视图像中可有效确定睡眠者是否踢被,可提高踢被检测的准确率,同时,通过发送警报提示可以及时提醒家长,提高监测通知的及时性。再根据所述视频图像,确定睡眠者一个睡眠时段内的翻身滚动次数,根据所述睡眠姿势和所述翻身滚动次数,生成所述睡眠者在一个睡眠时段内的睡眠记录,然后根据所述睡眠姿势和所述翻身滚动次数,生成所述睡眠者在一个睡眠时段内的睡眠记录,统计一定时间段内的睡眠记录,最后根据统计结果与所述睡眠者的年龄信息生成针对所述一定时间段的睡眠质量报告,以便用户了解睡眠者的睡眠状况,从而可针对睡眠质量报告对睡眠者的睡眠状况进行更好的改善。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例四:
对应于上文实施例所述的睡眠监测方法,图4示出了本发明实施例提供的睡眠监测装置的结构框图,该装置可应用于电子设备,该电子设备可以包括经无线接入网RAN与一个或多个核心网进行通信的用户设备,该用户设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有移动设备的计算机等,例如,用户设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置,它们与无线接入网交换语音和/或数据。又例如,该移动设备可以包括智能手机、平板电脑、个人数字助理PDA或车载电脑等。为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。
参照图4,该睡眠监测装置包括:图像获取单元41、睡眠姿势确定单元42、年龄信息获取单元43、警报提示确定单元44,其中:
图像获取单元41,用于获取视频图像与红外可视图像;
睡眠姿势确定单元42,用于根据所述视频图像确定睡眠者的睡眠姿势;
年龄信息获取单元43,用于获取所述睡眠者的年龄信息;
警报提示确定单元44,用于根据所述红外可视图像、所述睡眠者的年龄信息与睡眠姿势,确定是否发送警报提示。
可选地,所述警报提示确定单元44包括:
环境温度获取模块,用于根据所述红外可视图像获取环境温度;
头部面积确定模块,用于根据所述睡眠者的年龄信息确定所述睡眠者的头部面积;
目标区域确定模块,用于根据所述头部面积与所述红外可视图像,确定所述红外可视图像中的目标区域;
温度分布信息获取模块,用于获取所述红外可视图像中目标区域的温度分布信息;
警报提示确定模块,用于根据所述睡眠姿势、所述睡眠者的年龄信息、所述环境温度以及所述温度分布信息,确定是否发送告警提示。
可选地,所述警报提示确定模块包括:
第一面积和第一温度获取子模块,用于当确定所述睡眠者的睡眠姿势为仰卧时,根据所述温度分布信息,统计所述目标区域中温度高于所述环境温度的像素数量,并根据统计结果计算所述目标区域中所有温度高于所述环境温度的像素的第一面积,以及所有温度高于所述环境温度的像素的第一平均温度;
第一警报提示子模块,用于当所述第一面积不小于头部面积/2x,所述第一平均温度高于第一指定温度时,发送第一告警提示;其中,当所述年龄信息属于第一年龄区间时,x=1,当所述年龄信息属于第二区间时,x=1/2;
第二警报提示子模块,用于当所述第一面积不小于头部面积/2x,所述第一平均温度高于所述环境温度,且所述第一平均温度小于所述第一指定温度时,发送第二告警提示。
可选地,所述警报提示确定模块包括:
第二面积和第二温度获取子模块,用于当确定所述睡眠者的睡眠姿势为侧卧时,根据所述温度分布信息,统计所述目标区域中温度高于所述环境温度的像素数量,并根据统计结果计算所述目标区域中所有温度高于所述环境温度的像素的第二面积,以及所有温度高于所述环境温度的像素的第二平均温度;
第三警报提示子模块,用于当所述第二面积不小于头部面积/4x,所述第二平均温度高于第一指定温度时,发送第一告警提示;其中,当所述年龄信息属于第一年龄区间时,x=1,当所述年龄信息属于第二区间时,x=1/2;
第四警报提示子模块,用于当所述第二面积不小于头部面积/4x,所述第二平均温度高于所述环境温度,且所述第一平均温度小于所述第一指定温度时,发送第二告警提示。
可选地,所述警报提示确定单元44包括:
警报模块,用于若根据所述视频图像确定睡眠者的睡眠姿势既不是仰卧也不是侧卧,则直接发送第一告警提示。
可选地,所述睡眠监测装置还包括:
次数确定单元,用于根据所述视频图像确定睡眠者一个睡眠时段内的翻身滚动次数;
记录生成单元,用于根据所述睡眠姿势和所述翻身滚动次数,生成所述睡眠者在一个睡眠时段内的睡眠记录;
报告生成单元,用于统计一定时间段内的睡眠记录,根据统计结果与所述睡眠者的年龄信息生成针对所述一定时间段的睡眠质量报告。
本发明第四实施例中,通过获取视频图像与红外可视图像,根据所述视频图像确定睡眠者的睡眠姿势,获取所述睡眠者的年龄信息,根据所述红外可视图像、所述睡眠者的年龄信息与睡眠姿势,确定是否发送警报提示至电子设备,监控过程安全可靠,并且,根据睡眠者的年龄信息与睡眠姿势从红外可视图像中可有效确定睡眠者是否踢被,可提高踢被检测的准确率,同时,通过发送警报提示可以及时提醒家长,提高监测通知的及时性。再根据所述视频图像,确定睡眠者一个睡眠时段内的翻身滚动次数,根据所述睡眠姿势和所述翻身滚动次数,生成所述睡眠者在一个睡眠时段内的睡眠记录,然后根据所述睡眠姿势和所述翻身滚动次数,生成所述睡眠者在一个睡眠时段内的睡眠记录,统计一定时间段内的睡眠记录,最后根据统计结果与所述睡眠者的年龄信息生成针对所述一定时间段的睡眠质量报告,以便用户了解睡眠者的睡眠状况,从而可针对睡眠质量报告对睡眠者的睡眠状况进行更好的改善。
实施例五:
图5是本发明一实施例提供的电子设备的示意图。如图5所示,该实施例的电子设备5包括:处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52,例如睡眠监测程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个睡眠监测方法实施例中的步骤,例如图2所示的步骤201至204。或者,所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如图4所示单元41至44的功能。
示例性的,所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中,并由所述处理器50执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序52在所述电子设备5中的执行过程。例如,所述计算机程序52可以被分割成图像获取单元、睡眠姿势确定单元、年龄信息获取单元、警报提示确定单元,各单元具体功能如下:
图像获取单元,用于获取视频图像与红外可视图像;
睡眠姿势确定单元,用于根据所述视频图像确定睡眠者的睡眠姿势;
年龄信息获取单元,用于获取所述睡眠者的年龄信息;
警报提示确定单元,用于根据所述红外可视图像、所述睡眠者的年龄信息与睡眠姿势,确定是否发送警报提示。
所述电子设备5可包括,但不仅限于,处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解,图5仅仅是电子设备5的示例,并不构成对电子设备5的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述电子设备5的内部存储单元,例如电子设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述电子设备5的外部存储设备,例如所述电子设备5上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器51还可以既包括所述电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种睡眠监测方法,其特征在于,所述睡眠监测方法包括:
获取视频图像与红外可视图像;
根据所述视频图像确定睡眠者的睡眠姿势;
获取所述睡眠者的年龄信息;
根据所述红外可视图像、所述睡眠者的年龄信息与睡眠姿势,确定是否发送警报提示。
2.如权利要求1所述的睡眠监测方法,其特征在于,所述根据所述红外可视图像、所述睡眠者的年龄信息与睡眠姿势,确定是否发送警报提示,包括:
根据所述红外可视图像获取环境温度;
根据所述睡眠者的年龄信息确定所述睡眠者的头部面积;
根据所述头部面积与所述红外可视图像,确定所述红外可视图像中的目标区域;
获取所述红外可视图像中目标区域的温度分布信息;
根据所述睡眠姿势、所述睡眠者的年龄信息、所述环境温度以及所述温度分布信息,确定是否发送告警提示。
3.如权利要求2所述的睡眠监测方法,其特征在于,所述根据所述睡眠姿势、所述睡眠者的年龄信息、所述环境温度以及所述温度分布信息,确定是否发送告警提示,包括:
当确定所述睡眠者的睡眠姿势为仰卧时,根据所述温度分布信息,统计所述目标区域中温度高于所述环境温度的像素数量,并根据统计结果计算所述目标区域中所有温度高于所述环境温度的像素的第一面积,以及所有温度高于所述环境温度的像素的第一平均温度;
当所述第一面积不小于头部面积/2x,所述第一平均温度高于第一指定温度时,发送第一告警提示;其中,当所述年龄信息属于第一年龄区间时,x=1,当所述年龄信息属于第二区间时,x=1/2;
当所述第一面积不小于头部面积/2x,所述第一平均温度高于所述环境温度,且所述第一平均温度小于所述第一指定温度时,发送第二告警提示。
4.如权利要求2所述的睡眠监测方法,其特征在于,所述根据所述睡眠姿势、所述睡眠者的年龄信息、所述环境温度以及所述温度分布信息,按预设算法确定是否发送告警提示,包括:
当确定所述睡眠者的睡眠姿势为侧卧时,根据所述温度分布信息,统计所述目标区域中温度高于所述环境温度的像素数量,并根据统计结果计算所述目标区域中所有温度高于所述环境温度的像素的第二面积,以及所有温度高于所述环境温度的像素的第二平均温度;
当所述第二面积不小于头部面积/4x,所述第二平均温度高于第一指定温度时,发送第一告警提示;其中,当所述年龄信息属于第一年龄区间时,x=1,当所述年龄信息属于第二区间时,x=1/2;
当所述第二面积不小于头部面积/4x,所述第二平均温度高于所述环境温度,且所述第一平均温度小于所述第一指定温度时,发送第二告警提示。
5.如权利要求1所述的睡眠监测方法,其特征在于,所述根据所述睡眠姿势、所述睡眠者的年龄信息、所述环境温度以及所述温度分布信息,确定是否发送告警提示,包括:
若根据所述视频图像确定睡眠者的睡眠姿势既不是仰卧也不是侧卧,则直接发送第一告警提示。
6.如权利要求1所述的睡眠监测方法,其特征在于,所述睡眠监测方法还包括:
根据所述视频图像确定睡眠者一个睡眠时段内的翻身滚动次数;
根据所述睡眠姿势和所述翻身滚动次数,生成所述睡眠者在一个睡眠时段内的睡眠记录;
统计一定时间段内的睡眠记录,根据统计结果与所述睡眠者的年龄信息生成针对所述一定时间段的睡眠质量报告。
7.一种睡眠监测装置,其特征在于,所述睡眠监测装置包括:
图像获取单元,用于获取视频图像与红外可视图像;
睡眠姿势确定单元,用于根据所述视频图像确定睡眠者的睡眠姿势;
年龄信息获取单元,用于获取所述睡眠者的年龄信息;
警报提示确定单元,用于根据所述红外可视图像、所述睡眠者的年龄信息与睡眠姿势,确定是否发送警报提示。
8.一种睡眠监测系统,其特征在于,所述睡眠监测系统包括:摄像头、热电堆阵列传感器以及电子设备;
所述摄像头用于拍摄视频图像,并将所述视频图像发送至所述电子设备;
所述热电堆阵列传感器用于采集红外信号,并将根据所述红外信号生成的红外可视图像发送至所述电子设备;
所述电子设备用于根据所述视频图像确定睡眠者的睡眠姿势;获取所述睡眠者的年龄信息;根据所述红外可视图像、所述睡眠者的年龄信息与睡眠姿势,确定是否发送警报提示。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述睡眠监测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述睡眠监测方法的步骤。
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