CN111666794A - 宠物监视方法与宠物监视系统 - Google Patents

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CN111666794A CN201910175533.6A CN201910175533A CN111666794A CN 111666794 A CN111666794 A CN 111666794A CN 201910175533 A CN201910175533 A CN 201910175533A CN 111666794 A CN111666794 A CN 111666794A
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Abstract

本发明实施例提出一种宠物监视方法与宠物监视系统。所述方法包括：经由摄影装置获得图像；根据所述图像执行宠物的运动状态检测、排泄状态检测及危险状态检测的至少其中之一；以及根据检测结果将宠物管理信息呈现于远端装置的管理界面。藉此，可提高使用者外出时对家中宠物进行管理的便利性。

Description

宠物监视方法与宠物监视系统
技术领域
本发明涉及一种图像监视系统，尤其涉及一种宠物监视方法与宠物监视系统。
背景技术
现有的居家监视系统可以通过家中的摄影镜头传送监视图像给远端使用者，但是一般人并无法长时间观看监视图像。因此，若宠物(例如狗)在某一时间点做出危险动作(例如爬到电视上)或者藏匿排泄物，则使用者并无法第一时间查觉。此外，宠物每天都需要一定的运动量。若在宠物身上配戴可测量生理信息的穿戴式装置虽可自动获得宠物的运动量，但部分宠物可能无法适应此穿戴式装置。
发明内容
本发明提供一种宠物监视方法与宠物监视系统，可自动分析图像并执行宠物的运动状态检测、排泄状态检测及危险状态检测的至少其中之一，从而提高使用者外出时对家中宠物的管理效率。
本发明的实施例提供一种宠物监视方法，其包括：经由摄影装置获得图像；根据所述图像执行宠物的运动状态检测、排泄状态检测及危险状态检测的至少其中之一；以及根据检测结果将宠物管理信息呈现于远端装置的管理界面。
本发明的实施例另提供一种宠物监视系统，其包括摄影装置、运算主机及远端装置。所述摄影装置用以获得图像。所述运算主机连接所述摄影装置并且用以根据所述图像执行宠物的运动状态检测、排泄状态检测及危险状态检测的至少其中之一。所述远端装置用以根据所述运算主机的检测结果将宠物管理信息呈现于管理界面。
基于上述，在获得与宠物有关的图像后，宠物的运动状态检测、排泄状态检测及危险状态检测的至少其中之一可通过分析所述图像而执行。然后，宠物管理信息可根据检测结果而呈现于远端装置的管理界面。当使用者外出时，系统可自动将家中宠物的活动状态回报给使用者，从而提高使用者外出时对家中宠物的管理效率。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是根据本发明的一实施例所示出的宠物监视系统的示意图；
图2是根据本发明的一实施例所示出的本地监视系统的功能方块图；
图3是根据本发明的一实施例所示出的设定界面的示意图；
图4是根据本发明的一实施例所示出的宠物监视方法的流程图；
图5是根据本发明的一实施例所示出的宠物监视方法的流程图；
图6是根据本发明的一实施例所示出的宠物监视方法的流程图；
图7是根据本发明的一实施例所示出的宠物监视方法的流程图；
图8是根据本发明的一实施例所示出的管理界面的示意图。
附图标号说明：
10：宠物监视系统
11：本地监视系统
12：远端装置
121：屏幕
13：连线
14：宠物
201：摄影装置
202：运算主机
203：通讯界面
204：电源电路
205：温度传感器
206：湿度传感器
31：图像
301：图像范围
S401～S403、S501～S503、S601～S605、S701～S704：步骤
81：管理界面
801：主图像区域
802：运动状态区域
803：排泄状态区域
804：危险状态区域
805～808：功能按钮
具体实施方式
图1是根据本发明的一实施例所示出的宠物监视系统的示意图。图2是根据本发明的一实施例所示出的本地监视系统的功能方块图。
请参照图1与图2，宠物监视系统10包括本地监视系统11与远端装置12。本地监视系统11与远端装置12可通过连线13通讯。连线13可包括有线网络和/或无线网络。本地监视系统11可装设在家中以获得宠物14的图像、宠物14的排泄物的图像、宠物14的温度、宠物14的排泄物的温度和/或宠物14的排泄物的湿度等信息。例如，本地监视系统11的图像、温度和/或湿度监视范围可涵盖主人不在家时宠物14的可能活动范围，例如家中的一或多个房间。
本地监视系统11包括摄影装置201、运算主机202、通讯界面203、电源电路204、温度传感器205及湿度传感器206。运算主机202连接至摄影装置201、通讯界面203、电源电路204、温度传感器205及湿度传感器206。
摄影装置201可包括至少一镜头并且用以撷取宠物14的图像(亦称为即时图像)。例如，摄影装置201可包括一般光学镜头或红外线镜头等，本发明不限制摄影装置201中镜头的类型与数目。此外，摄影装置201的镜头可以是可移动的(例如可转动以拍摄不同角度的图像)或者是不可移动的(例如不可转动而仅能拍摄固定角度的图像)，本发明不加以限制。
运算主机202用以控制本地监视系统11(即摄影装置201、通讯界面203、电源电路204、温度传感器205及湿度传感器206)。例如，运算主机202可包括中央处理单元、图形处理器、嵌入式控制器或是其他可程序化是一般用途或特殊用途的微处理器、数字信号处理器、可程序化控制器、特殊应用集成电路、可程序化逻辑装置或其他类似装置或这些装置的组合。此外，运算主机202还可具有随机存取存储器等易失性存储器模块和/或只读存储器、快闪存储器等非易失性存储器模块，以存储所获得的图像及其他数据。
通讯界面203可包括有线网络界面和/或无线网络界面并且用以经由连线13与远端装置12通讯。电源电路204可包括电源适配器和/或电池等电源供应电路并且用以提供电源至本地监视系统11。
温度传感器205用以感测宠物14的温度和/或宠物14的排泄物的温度。湿度传感器206用以感测宠物14的排泄物的湿度。须注意的是，在一实施例中，温度传感器205与湿度传感器206的至少其中之一可不包含于本地监视系统11中。此外，在一实施例中，温度传感器205与湿度传感器206的至少其中之一可以是可移动的(例如可转动以检测不同方向的温度和/或湿度)或者不可移动的(例如不可转动而仅能检测固定方向的温度和/或湿度)，本发明不加以限制。
在一实施例中，本地监视系统11还可包括麦克风、屏幕、扬声器和/或蜂鸣器等信号输入/输出装置。当使用者外出时，使用者可以通过这些信号输入/输出装置与家中的宠物14互动。
在摄影装置201获得宠物14的图像后，运算主机202可根据此图像执行宠物14的运动状态检测、排泄状态检测及危险状态检测(亦称为危险姿态检测)的至少其中之一。宠物14的运动状态检测用以当主人外出时检测宠物14的运动状态(例如一段时间内的移动距离和/或移动速率)。宠物14的排泄状态检测用以当主人外出时检测宠物14的排泄状态(例如是否大便和/或小便)。宠物14的危险状态检测用以检测当主人外出时宠物14是否执行危险的动作(例如攀爬动作)。
在获得检测结果后，运算主机202可经由通讯界面203将检测结果传送给远端装置12。远端装置12可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或其他类型的具有显示、通讯及运算功能的电子装置。远端装置12可根据此检测结果将宠物管理信息呈现于一个管理界面。例如，远端装置12可具有屏幕121。管理界面可显示于屏幕121。宠物管理信息可反映在过去一段时间内宠物14的运动状态检测、排泄状态检测及危险状态检测的至少其中之一的检测结果。
在一实施例中，管理界面还可以提供更多的操作功能，例如语音互动功能和/或远端控制功能。语音互动功能用以经由远端装置12的麦克风接收远端使用者的声音并且将此声音经由本地监视系统11的扬声器输出，以利用声音与家中的宠物14互动。例如，当检测到宠物14在执行属于危险姿态的攀爬动作时，使用者可以出声警告或呼唤宠物14。远端控制功能可用于控制摄影装置201的镜头角度、切换摄影装置201的摄影模式(例如切换至红外光摄影模式)、控制本地监视系统11中麦克风的收音音量和/或本地监视系统11中扬声器的播放音量等。
在一实施例中，在初始化阶段中，远端装置12可提供一个设定界面。例如，此设定界面可显示于屏幕121。远端装置12可经由此设定界面接收使用者的输入操作以获得宠物14的识别信息。宠物14的识别信息可包括宠物14的体型信息和/或颜色信息。宠物14的体型信息可包括宠物14的体型长度、体型宽度、体型高度和/或体型的长宽高比例等。宠物14的颜色信息可包括宠物14的脸部颜色、背部颜色和/或腿部颜色等某些身体部位的颜色。
在一实施例中，使用者可经由此设定界面手动输入宠物14的体型信息和/或颜色信息。例如，此设定界面可呈现至少一个信息栏位以供使用者填写宠物14的体型的长宽高比例和/或选择宠物14的某些身体部位的颜色等。
远端装置12可根据此输入操作将宠物14的识别信息传送给本地监视系统11。运算主机202可根据此识别信息执行宠物14的图像识别。例如，运算主机202可根据此识别信息中宠物14的体型的长宽高比例和/或某些身体部位的颜色，在后续经由摄影装置201获得的图像中识别出宠物14的图像。然后，运算主机202可根据宠物14的识别信息分析图像并执行宠物14的运动状态检测、排泄状态检测及危险状态检测的至少其中之一。
在一实施例中，在初始化阶段中，摄影装置201可先拍摄包含宠物14的图像并将此图像传送给远端装置12。远端装置12可在设定界面中呈现此图像并接收使用者的输入操作。然后，根据此输入操作，运算主机202可自动获得宠物14的识别信息。
图3是根据本发明的一实施例所示出的设定界面的示意图。请参照图1与图3，假设图像31是在初始化阶段中呈现在设定界面的图像。使用者可经由设定界面圈选出宠物的图像范围301。运算主机202或远端装置12可以分析图像范围301内的图像而自动获得宠物14的识别信息，例如宠物14的体型的长宽高比例和/或宠物14的某些身体部位的颜色。此外，图像范围301也可以是其他形状以符合宠物14的轮廓，本发明不加以限制。
在一实施例中，当执行宠物14的运动状态检测时，运算主机202可分析摄影装置201提供的包含宠物14的多张图像以获得宠物14的移动速率。此移动速率反映宠物14在过去一段时间内每单位时间的移动距离。运算主机202可根据此移动速率获得宠物14的运动状态。例如，运算主机202可判断宠物14在某一时间范围内的移动速率是否大于一速率门槛值。若宠物14在此时间范围内的移动速率大于此速率门槛值，运算主机202可判定宠物14在此时间范围内的运动状态是跑动。反之，若宠物14在此时间范围内的移动速率不大于此速率门槛值，运算主机202可判定宠物14在此时间范围内的运动状态是步行。
根据运动状态检测的检测结果，运算主机202可记录在过去一段时间内宠物14的运动状态信息。例如，此运动状态信息可反映宠物14执行了N分钟的步行、M分钟的跑动、最大移动速率、平均移动速率、移动范围和/或移动轨迹等等。运算主机202可经由通讯界面203将此运动状态信息传送给远端装置12。远端装置12的管理界面可呈现此运动状态信息。
在一实施例中，当执行宠物14的排泄状态检测时，运算主机202可分析摄影装置201提供的图像以获得图像中的新物体。例如，此新物体可通过比对连续两张图像而获得。若某一物体在前一张图像中不存在而在下一张图像中出现，则运算主机202可识别此物体为新物体。
在一实施例中，运算主机202可经由温度传感器205获得宠物14的体温与新物体的温度。运算主机202可比较宠物14的体温与新物体的温度。若宠物14的体温与新物体的温度一致，表示此新物体的温度与宠物14的体温很接近，故运算主机202可判定宠物14执行排泄动作并判定此新物体为宠物14的排泄物。例如，运算主机202可判断宠物14的体温与新物体的温度之间的差值是否小于一门槛值。若宠物14的体温与新物体的温度之间的差值小于此门槛值，运算主机202可判定宠物14的体温与新物体的温度一致。反之，若宠物14的体温与新物体的温度之间的差值不小于此门槛值，运算主机202可判定宠物14的体温与新物体的温度不一致。此门槛值可以是一个预设值或可以根据宠物14的当前体温而动态设定，本发明不加以限制。此外，若宠物14的体温与新物体的温度不一致，表示此新物体应该不是宠物14产生的，故运算主机202可判定宠物14未执行排泄动作并判定此新物体非宠物14的排泄物。
在一实施例中，温度传感器205包含至少一个可移动的温度传感器。当检测到图像中出现新物体时，运算主机202可控制温度传感器205转向宠物14以检测宠物14的体温和/或转向新物体以检测新物体的温度。
在一实施例中，在执行排泄状态检测时，运算主机202亦可不测量宠物14的体温。例如，运算主机202可直接根据新物体的温度是否高于一温度门槛值来判断宠物14是否执行排泄动作和/或此新物体是否为排泄物。若新物体的温度高于此温度门槛值，运算主机202可判定宠物14执行排泄动作且此新物体为宠物14的排泄物。反之，若新物体的温度不高于此温度门槛值，运算主机202可判定宠物14未执行排泄动作且此新物体不为宠物14的排泄物。
在一实施例中，当执行宠物14的排泄状态检测时，运算主机202可进一步检测排泄物的类型。例如，运算主机202可经由湿度传感器206获得新物体的湿度并根据新物体的湿度判定新物体为粪便或尿液。例如，运算主机202可判断新物体的湿度是否高于一湿度门槛值。若判定宠物14执行排泄动作且新物体的湿度高于此湿度门槛值，运算主机202可判定宠物14执行的排泄动作为小便且此新物体为尿液。反之，若判定宠物14执行排泄动作但新物体的湿度不高于此湿度门槛值，运算主机202可判定宠物14执行的排泄动作为大便且此新物体为粪便。
在一实施例中，在执行排泄状态检测时，运算主机202亦可分析图像以获得新物体的形状。运算主机202可进一步根据新物体的形状来判定宠物14是否执行排泄动作和/或此新物体是否为排泄物。例如，若新物体的形状为圆形、椭圆型或块状等预设形状，则运算主机202可判定宠物14执行排泄动作且此新物体为宠物14的排泄物。须注意的是，在排泄状态检测中，前述判断机制可以择一使用或搭配至少两种判断机制使用，以提升判断准确率。例如，在一实施例中，只有在新物体的形状为某一种预设形状且宠物14的体温与新物体的温度一致时，此新物体才会被判定为排泄物。
根据排泄状态检测的检测结果，运算主机202可记录在过去一段时间内宠物14的排泄状态信息。例如，此排泄状态信息可反映在过去一段时间内宠物14是否排泄、排泄时间和/或排泄物的类型。运算主机202可经由通讯界面203将此排泄状态信息传送给远端装置12。远端装置12的管理界面可呈现此排泄状态信息。
在一实施例中，当执行宠物14的危险状态检测时，运算主机202可分析摄影装置201提供的图像以判断宠物14是否正在执行攀爬等危险动作。例如，运算主机202可获得宠物14在图像中的轮廓的宽度与高度并根据此宽度与高度判断宠物14是否正在执行攀爬动作。宽度是指宠物14的轮廓中水平方向的宽度，而高度则是指宠物14的轮廓中垂直于水平方向的高度。宽高比可表示为宽度:高度。
在一实施例中，运算主机202可记录对应于宠物14的攀爬动作的一预设宽高比。当宠物14正在执行向上的攀爬动作时，图像中宠物14的轮廓的宽高比可能会符合此预设宽高比。因此，若检测到图像中的宠物14的轮廓的宽高比符合此预设宽高比，运算主机202可判定宠物14正在执行向上的攀爬动作。
在一实施例中，运算主机202可分析图像以检测宠物脸部。例如，运算主机202可对图像中的宠物14执行脸部识别。根据脸部识别的结果，运算主机202可判定宠物14是正面面向、背对或侧面面对摄影装置201。此外，运算主机202可分析图像以检测宠物14在图像中的落地脚的数目。运算主机202可根据宠物14的脸部识别结果、宠物14在图像中的落地脚的数目及宠物14在图像中的轮廓的宽度与高度来判断宠物14是否执行攀爬动作。
例如，在某一时间点，若宠物14是正面面向或背对摄影装置201、宠物14在图像中的落地脚的数目为2且图像中的宠物14的轮廓的宽高比符合一第一预设宽高比(例如3:6.5)，运算主机202可判定宠物14正在执行攀爬动作。或者，在另一时间点，若宠物14是侧面面对摄影装置201、宠物14在图像中的落地脚的数目为1且图像中的宠物14的轮廓的宽高比符合第二预设宽高比(例如2:6.5)，运算主机202可判定宠物14正在执行攀爬动作。第二预设宽高比不同于第一预设宽高比。
须注意的是，不同体型的宠物可能有不同的宽高比。因此，前述预设宽高比、第一预设宽高比及第二预设宽高比皆可视实务需求调整，本发明不加以限制。
在一实施例中，当执行宠物14的危险状态检测时，运算主机202还可分析图像以判断宠物14是否进入一预设区域。此预设区域可以是厨房等不适合宠物进入的区域。此预设区域对应于图像中的一或多个图像区域。若宠物14的轮廓与所述图像区域的至少一部分重叠，运算主机202可判定宠物14进入此预设区域。
在一实施例中，在初始化阶段中，摄影装置201可先拍摄一张图像并将此图像传送给远端装置12。远端装置12可在设定界面中呈现此图像并接收使用者的输入操作。例如，使用者可以在图像中圈选至少一个区域。然后，根据此输入操作，运算主机202可自动将使用者所圈选的区域设定所述预设区域。
根据危险状态检测的检测结果，运算主机202可记录在过去一段时间内宠物14的危险状态信息。例如，此危险状态信息可反映在过去一段时间内宠物14是否执行攀爬动作和/或宠物14是否进入预设区域。运算主机202可经由通讯界面203将此危险状态信息传送给远端装置12。远端装置12的管理界面可呈现此危险状态信息。
在一实施例中，响应于宠物的运动状态检测、排泄状态检测及危险状态检测的至少其中之一的检测结果，运算主机202可呈现警示信息或通知信息于远端装置12。此警示信息或通知信息可包括文字信息、声音信息和/或震动，以告知远端装置12的使用者家中宠物14的当前动态。
图4是根据本发明的一实施例所示出的宠物监视方法的流程图。请参照图4，在步骤S401中，经由摄影装置获得图像。在步骤S402中，根据所述图像执行宠物的运动状态检测、排泄状态检测及危险状态检测的至少其中之一。在步骤S403中，根据检测结果将宠物管理信息呈现于远端装置的管理界面。
图5是根据本发明的一实施例所示出的宠物监视方法的流程图。请参照图5，在步骤S501中，分析图像以获得宠物的移动速率。在步骤S502中，根据所述移动速率获得宠物的运动状态。在步骤S503中，根据所述运动状态记录宠物的运动时间。
图6是根据本发明的一实施例所示出的宠物监视方法的流程图。请参照图6，在步骤S601中，分析图像以获得图像中的新物体。在步骤S602中，经由温度传感器获得宠物的体温与新物体的温度。在步骤S603中，判断宠物的体温与新物体的温度是否一致。若宠物的体温与新物体的温度一致，在步骤S604中，经由湿度传感器获得新物体的湿度。在步骤S605中，根据新物体的湿度判定所述新物体为粪便或尿液。此外，在步骤S603中若判断为否，则可回到步骤S601，持续检测图像中是否出现新物体。
图7是根据本发明的一实施例所示出的宠物监视方法的流程图。请参照图7，在步骤S701中，分析图像以检测宠物脸部。在步骤S702中，分析图像以检测宠物的落地脚数目。在步骤S703中，分析图像以获得宠物在图像中的轮廓的宽度与高度。在步骤S704中，根据步骤S701～S703中至少一者所获得的信息判定宠物是否正在执行攀爬动作。
然而，图4至图7中各步骤已详细说明如上，在此便不再赘述。值得注意的是，图4至图7中各步骤可以实作为多个程序码或是电路，本发明不加以限制。此外，图4至图7的方法可以搭配以上范例实施例使用，也可以单独使用，本发明不加以限制。
图8是根据本发明的一实施例所示出的管理界面的示意图。请参照图1与图8，管理界面81可包括主图像区域801、运动状态区域802、排泄状态区域803及危险状态区域804。主图像区域801用以显示家中宠物的即时图像。例如，摄影装置201所获得的宠物14的图像可即时显示在主图像区域801。运动状态区域802用以呈现宠物的运动状态信息。例如，图8的运动状态信息反映在过去一段时间内，宠物步行了15分钟，且跑动了5分钟。排泄状态区域803用以呈现宠物的排泄状态信息。例如，图8的排泄状态信息反映宠物在时间点10:00、12:30、14:15及16:20进行小便，且在时间点13:10与17:45进行大便。危险状态区域804用以呈现宠物的危险状态信息。例如，图8的危险状态信息反映宠物在时间点17:55执行了危险动作(例如执行攀爬动作或进入不允许进入的区域)。
在一实施例中，使用者可以经由管理界面81来控制本地监视系统11和/或与宠物14互动。例如，管理界面81可进一步包括功能按钮805～808。功能按钮805用以启动远端装置12的麦克风与本地监视系统11的扬声器。接着，使用者的声音可经由远端装置12的麦克风收录并通过本地监视系统11的扬声器播放，以与宠物14通过声音互动。功能按钮806用以启动快照功能。例如，当使用者触发功能按钮806时，远端装置12可撷取当前主图像区域801的图像。功能按钮807用以切换主图像区域801的图像的解析度。功能按钮808用以控制本地监视系统11的摄影装置201的摄影角度，例如，执行上下左右等方向的移动。
综上所述，在获得与宠物有关的图像后，宠物的运动状态检测、排泄状态检测及危险状态检测的至少其中之一可通过分析所述图像而执行。然后，宠物管理信息可根据检测结果而呈现于远端装置的管理界面。通过图像、温度和/或湿度的检测来自动分析宠物的行为，本发明可有效改善传统的图像监视技术。当使用者外出时，使用者不需要持续观看家中图像，系统可自动将家中宠物的活动状态回报给使用者，从而提高使用者外出时对家中宠物的管理效率。此外，所述宠物监视方法与系统也可以应用在其他场所，例如动物园或动物研究中心等，而不限于一般家庭。
虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定的为准。

Claims (18)

1.一种宠物监视方法，包括：
经由摄影装置获得图像；
根据所述图像执行宠物的运动状态检测、排泄状态检测及危险状态检测的至少其中之一；以及
根据检测结果将宠物管理信息呈现于远端装置的管理界面。
2.根据权利要求1所述的宠物监视方法，还包括：
由所述远端装置提供设定界面；以及
经由所述设定界面接收输入操作以获得所述宠物的识别信息。
3.根据权利要求1所述的宠物监视方法，其中根据所述图像执行所述宠物的所述运动状态检测的步骤包括：
分析所述图像以获得所述宠物的移动速率；以及
根据所述移动速率获得所述宠物的运动状态。
4.根据权利要求1所述的宠物监视方法，其中根据所述图像执行所述宠物的所述排泄状态检测的步骤包括：
分析所述图像以获得所述图像中的新物体；
经由温度传感器获得所述宠物的体温与所述新物体的温度；以及
若所述宠物的所述体温与所述新物体的所述温度一致，判定所述宠物执行排泄动作。
5.根据权利要求4所述的宠物监视方法，其中根据所述图像执行所述宠物的所述排泄状态检测的步骤还包括：
经由湿度传感器获得所述新物体的湿度；以及
根据所述新物体的所述湿度判定所述新物体为粪便或尿液。
6.根据权利要求1所述的宠物监视方法，其中根据所述图像执行所述宠物的所述危险状态检测的步骤包括：
分析所述图像以判断所述宠物是否正在执行攀爬动作。
7.根据权利要求6所述的宠物监视方法，其中分析所述图像以判断所述宠物是否正在执行所述攀爬动作的步骤包括：
获得所述宠物在所述图像中的轮廓的宽度与高度；以及
根据所述宽度与所述高度判断所述宠物是否正在执行所述攀爬动作。
8.根据权利要求7所述的宠物监视方法，其中根据所述图像执行所述宠物的所述危险状态检测的步骤还包括：
分析所述图像以对所述宠物执行脸部检测；
分析所述图像以检测所述宠物的落地脚数目；以及
根据脸部检测的结果与所述落地脚数目判断所述宠物是否正在执行所述攀爬动作。
9.根据权利要求1所述的宠物监视方法，其中根据所述图像执行所述宠物的所述危险状态检测的步骤包括：
分析所述图像以判断所述宠物是否进入预设区域。
10.一种宠物监视系统，包括：
摄影装置，用以获得图像；
运算主机，连接所述摄影装置并且用以根据所述图像执行宠物的运动状态检测、排泄状态检测及危险状态检测的至少其中之一；以及
远端装置，用以根据所述运算主机的检测结果将宠物管理信息呈现于管理界面。
11.根据权利要求10所述的宠物监视系统，其中所述远端装置还用以提供设定界面并经由所述设定界面接收输入操作以获得所述宠物的识别信息。
12.根据权利要求10所述的宠物监视系统，其中所述运算主机根据所述图像执行所述宠物的所述运动状态检测的操作包括：
分析所述图像以获得所述宠物的移动速率；以及
根据所述移动速率获得所述宠物的运动状态。
13.根据权利要求10所述的宠物监视系统，还包括：
温度传感器，连接所述运算主机，
其中所述运算主机根据所述图像执行所述宠物的所述排泄状态检测的操作包括：
分析所述图像以获得所述图像中的新物体；
经由所述温度传感器获得所述宠物的体温与所述新物体的温度；以及
若所述宠物的所述体温与所述新物体的所述温度一致，判定所述宠物执行排泄动作。
14.根据权利要求13所述的宠物监视系统，还包括：
湿度传感器，连接所述运算主机，
其中所述运算主机根据所述图像执行所述宠物的所述排泄状态检测的操作还包括：
经由所述湿度传感器获得所述新物体的湿度；以及
根据所述新物体的所述湿度判定所述新物体为粪便或尿液。
15.根据权利要求10所述的宠物监视系统，其中所述运算主机根据所述图像执行所述宠物的所述危险状态检测的操作包括：
分析所述图像以判断所述宠物是否正在执行攀爬动作。
16.根据权利要求15所述的宠物监视系统，其中所述运算主机分析所述图像以判断所述宠物是否正在执行所述攀爬动作的操作包括：
获得所述宠物在所述图像中的轮廓的宽度与高度；以及
根据所述宽度与所述高度判断所述宠物是否正在执行所述攀爬动作。
17.根据权利要求16所述的宠物监视系统，其中所述运算主机分析所述图像以判断所述宠物是否正在执行所述攀爬动作的操作包括：
分析所述图像以对所述宠物执行脸部检测；
分析所述图像以检测所述宠物的落地脚数目；以及
根据脸部检测的结果与所述落地脚数目判断所述宠物是否正在执行所述攀爬动作。
18.根据权利要求10所述的宠物监视系统，其中所述运算主机根据所述图像执行所述宠物的所述危险状态检测的操作包括：
分析所述图像以判断所述宠物是否进入预设区域。
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