CN106376483A - 宠物运动状态的判断方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种宠物运动状态的判断方法和装置，其中方法包括获取宠物的运动参数，所述运动参数包括宠物所处位置的位置角度；判断所述位置角度是否为90度，若不是，则比较指定时间长度内所述位置角度的平均角度是否大于预设角度；若平均角度大于或等于预设角度，则判定所述宠物处于倾斜方向运动；若平均角度小于预设角度，则判定所述宠物处于水平方向运动，方便用户了解宠物当前所处的运动状态，节约用户时刻观察宠物运动状态的时间，提升用户对宠物了解的便利。进一步地，方便用户了解宠物是否具有爬高等运动兴趣。对应地，包含上述方法的终端及宠物运动状态的判断装置也具有该方法达到地效果。
Description
技术领域
本发明涉及到宠物运动检测领域，特别是涉及到一种宠物运动状态的判断方法和装置。
背景技术
宠物的运动状态可以反应出宠物的运动兴趣等，比如宠物是否喜欢爬高、快跑等。但是如何准确判断宠物所处的运动状态，至今的办法唯有宠物主人花大量时间观察宠物的运动状态，给宠物主人带来了更多不便。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种提高判断准确性的宠物运动状态的判断方法和装置。
为了实现上述发明目的，本发明首先提出一种宠物运动状态的判断方法，包括：
获取宠物的运动参数，所述运动参数包括宠物所处位置的位置角度；
判断所述位置角度是否为90度，若不是，则比较指定时间长度内所述位置角度的平均角度是否大于预设角度；
若平均角度大于或等于预设角度，则判定所述宠物处于倾斜方向运动；
若平均角度小于预设角度，则判定所述宠物处于水平方向运动。
进一步地，所述运动参数还包括移动速度，其中，所述若平均角度小于预设角度，则判定所述宠物处于水平方向运动的步骤之后包括：
获取宠物的体征参数；
根据所述体征参数在标准数据库中查找所述体征参数对应的标准水平速度参数；
将所述移动速度与所述标准水平速度参数进行比较；
根据比较结果，判定所述宠物在水平方向所处的运动状态。
进一步地，所述根据比较结果，判定所述宠物在水平方向所处的运动状态的步骤包括：
当所述移动速度在所述标准水平速度参数中的第一范围值内时，判定所述宠物处在水平快走状态；
当所述移动速度小于所述第一范围值的最小值时，判定所述宠物处在水平慢走状态；
当所述移动速度在标准水平速度参数中的第二范围值内时，判定所述宠物处在水平慢跑状态，其中，所述第二范围值的最小值大于所述第一范围值的最大值；
当所述移动速度大于所述第二范围值的最大值时，判定所述宠物处在水平快跑状态。
进一步地，所述运动参数还包括运动路面图片，其中，所述若平均角度大于或等于预设角度，则判定所述宠物处于倾斜方向运动的步骤之后包括：
从所述运动路面图片中提取路面形状信息；
判断所述路面形状信息是否与预设的阶梯形状相符；
若相符，则判定所述宠物处于爬阶梯。
进一步地，所述根据比较结果，判定所述宠物在水平方向所处的运动状态的步骤之后包括：
对所述宠物在水平方向所处的运动状态进行计时以确定所述宠物在水平方向所处的运动状态的状态时长；
将所述状态时长和所述宠物在水平方向所处的运动状态发送至移动终端。
本发明还提供一种宠物运动状态的判断装置，包括：
第一获取单元，用于获取宠物的运动参数，所述运动参数包括运动角度；
判断单元，用于判断所述运动角度是否为90度，若不是，则比较所述运动角度是否大于预设角度；
判定单元，用于若所述运动角度大于所述预设角度，则判定所述宠物处于倾斜方向运动；若所述运动角度小于所述预设角度，则判定所述宠物处于水平方向运动。
进一步地，所述运动参数还包括移动速度，其中，所述若宠物运动状态的判断装置还包括：
第二获取单元，用于获取宠物的体征参数；
第一查找单元，用于根据所述体征参数在标准数据库中查找所述体征参数对应的标准水平速度参数；
第一比较单元，用于将所述移动速度与所述标准水平速度参数进行比较；
结果单元，用于根据比较结果，判定所述宠物在水平方向所处的运动状态。
进一步地，所述结果单元包括：
快走判定模块，用于当所述移动速度在所述标准水平速度参数中的第一范围值内时，判定所述宠物处在水平快走状态；
慢走判定模块，用于当所述移动速度小于所述第一范围值的最小值时，判定所述宠物处在水平慢走状态；
慢跑判定模块，用于当所述移动速度在标准水平速度参数中的第二范围值内时，判定所述宠物处在水平慢跑状态，其中，所述第二范围值的最小值大于所述第一范围值的最大值；
快跑判定模块，用于当所述移动速度大于所述第二范围值的最大值时，判定所述宠物处在水平快跑状态。
进一步地，所述运动参数还包括运动路面图片，其中，所述宠物运动状态的判断装置包括：
提取单元，用于从所述运动路面图片中提取路面形状信息；
阶梯判断单元，用于判断所述路面形状信息是否与预设的阶梯形状相符；
阶梯判定单元，用于若路面形状信息与预设的阶梯形状相符，则判定所述宠物处于爬阶梯。
进一步地，所述宠物运动状态的判断装置包括：
计时单元，用于对所述宠物在水平方向所处的运动状态进行计时以确定所述宠物在水平方向所处的运动状态的状态时长；
发送单元，用于将所述状态时长和所述宠物在水平方向所处的运动状态发送至移动终端。
本发明的终端及宠物运动状态的判断方法和装置，其中，该方法通过获取到的宠物的在运动时所处位置的位置角度，判断出所述宠物运动到底处于上坡或下坡的运动状态，或者处于水平运动状态，方便用户了解宠物当前所处的运动状态，节约用户时刻观察宠物运动状态的时间，提升用户对宠物了解的便利。进一步地，方便用户了解宠物是否具有爬高等兴趣。对应地，包含上述方法的终端及宠物运动状态的判断装置也具有该方法达到地效果。
附图说明
图1为本发明一实施例的宠物运动状态的判断方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例的宠物运动状态的判断装置的结构示意框图；
图3为本发明一实施例的宠物运动状态的判断装置的结构示意框图；
图4为本发明一实施例的结果单元的结构示意框图；
图5为本发明一实施例的宠物运动状态的判断装置的结构示意框图；
图6为本发明一实施例的宠物运动状态的判断装置的结构示意框图；
图7为本发明一实施例的宠物运动状态的判断装置的结构示意框图；
图8为本发明一实施例的终端的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(Personal Communications Service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、宠物智能穿戴装置、机顶盒等设备。
参照图1，本发明实施例提供一种宠物运动状态的判断方法，包括步骤：
S1、获取宠物的运动参数，所述运动参数包括宠物所处位置的位置角度；
S2、判断所述位置角度是否为90度，若不是，则比较指定时间长度内所述位置角度的平均角度是否大于预设角度；
S3、若平均角度大于或等于预设角度，则判定所述宠物处于倾斜方向运动；
S4、若平均角度小于预设角度，则判定所述宠物处于水平方向运动。
如上述步骤S1、S2、S3和S4所述，上述宠物所处位置的位置角度，即为宠物所处位置与水平面之间的夹角，上述位置角度可以通过角度传感器直接测量。比如宠物为狗时，其角度传感器设置于狗的项圈上或胸带上等，当狗处于水平位置时，其检测到的位置角度为零度，那么当角度传感器采集的角度为90度时，说明宠物本体处于非正常的状态，比如，处于人立状态等。上述平均角度即为宠物在一定时间内所采集角度的平均值。上述预设角度可以为1度、10度或15度等，其一般为一个平均值，当宠物在一地面移动时，该地面可能是凹凸不平，所述在移动过程中，宠物位于凹陷部与凸起部之间时，会出现位置角度较大的时候，但是地面整体是平面，那么宠物所处位置的平均值一般会大于零度，而小于某一角度，那么，通过根据平均角度与预设角度进行比较，如果平均角度大于或等于预设角度，则判定所述宠物处于倾斜方向运动；若平均角度小于预设角度，则判定所述宠物处于水平方向运动。通过本方法，可以准确地判断出宠物处于坡面运动或水平面运动。
另外地，S1步骤之前还可以包括判断宠物是否处于运动，如果是，则判断宠物运动时间是否达到预设时间，若达到再进行S1步骤。
本实施中，上述运动参数还包括移动速度，其中，所述若平均角度小于预设角度，则判定所述宠物处于水平方向运动的步骤S4之后包括：
S41、获取宠物的体征参数；
S42、根据所述体征参数在标准数据库中查找所述体征参数对应的标准水平速度参数；
S43、将所述移动速度与所述标准水平速度参数进行比较；
S44、根据比较结果，判定所述宠物在水平方向所处的运动状态。
如上述步骤S41至步骤S44所述，上述体征参数即为宠物的身高、体重、年龄、品种、性别等，不同的宠物其体征参数不同，比如，A狗身高为100厘米，B狗的身高为20厘米，如果两者的移动速度相同，A狗的运动状态可能为慢走，而B狗的运动状态则可能是快跑状态；再比如，有A狗和B狗，其身高、体重、年龄均相同，但是两者的品种不同，那么其对应的运动标准值可能不同，同样的运动，相对于A狗而言是属于正常的运动，而相对于B狗而言属于剧烈的运动。又比如，有A狗和B狗，其身高、品种、年龄均相同，但是两者的体重不同，那么其对应的运动标准值可能不同，同样的运动，相对于A狗而言是属于正常的运动，而相对于B狗而言属于剧烈的运动。所以不同的宠物其对应的标准水平速度参数不同，可以有针对性地、准确地判定出宠物在水平方向上的运动状态，比如，快走、慢走、快跑、慢跑等。
本实施例中，上述根据比较结果，判定所述宠物在水平方向所处的运动状态的步骤S44包括：当所述移动速度在所述标准水平速度参数中的第一范围值内时，判定所述宠物处在水平快走状态；当所述移动速度小于所述第一范围值的最小值时，判定所述宠物处在水平慢走状态；当所述移动速度在标准水平速度参数中的第二范围值内时，判定所述宠物处在水平慢跑状态，其中，所述第二范围值的最小值大于所述第一范围值的最大值；当所述移动速度大于所述第二范围值的最大值时，判定所述宠物处在水平快跑状态。
本实施例中，预设多个标准水平速度的阈值范围，比如第一范围阈值为水平快走状态，当运动参数的移动速度处于第一范围阈值时，则可以判定宠物处于水平快走状体。同理，还可以设置水平慢跑状态的第二范围阈值等，而各范围阈值之间的跨度等，可以根据经验值进行设定，或者根据宠物的体征参数进行设定等。通过范围阈值的设定，可以准确地判断出宠物在水平地面上的快跑、慢跑、快走、慢走等运动状态，从而分析宠物在水平面上的运动兴趣。
本实施例中，上述运动参数还包括运动路面图片，其中，所述若平均角度大于或等于预设角度，则判定所述宠物处于倾斜方向运动的步骤S3之后包括：
S31、从所述运动路面图片中提取路面形状信息；
S32、判断所述路面形状信息是否与预设的阶梯形状相符；
S33、若相符，则判定所述宠物处于爬阶梯。
如上述步骤S31、S32和S3所述，上述运动路面图片即为宠物行进过程中拍摄的图片，其拍摄方法一般为，当判定宠物处于倾斜方向运动时，即发出拍摄命令，控制装配在宠物项圈或胸带等穿戴设备上的摄像机进行拍照，拍摄下宠物行进方向的运动路面图片。当获取到运动路面图片后，可以通过图像分析技术提取路面形状信息，然后将路面形状信息与预设的阶梯形状相符进行比对，如果比对相符，则判定宠物处于上阶梯或下阶梯的状态。在其它实施例中，宠物上阶梯或下阶梯的判断，可以通过高度传感器进行判断，具体地，宠物在移动时，先判断宠物运动时高度的变化是否有规律，该规律为在一基准线上上、下浮动，且浮动相同或在预设的范围内，如果是向下浮动，则判定宠物处于下阶梯状态，如果是向上，则宠物处于上阶梯状态。举例地，宠物上坡或者下坡时，其传感检测到的高度变化线就会偏离其基准线，如果整体向下偏离基准线，则认为宠物下坡，即近处于下阶梯状态；如果整体向上偏离基准线，则认为宠物上坡，即近处于上阶梯状态。上述高度传感器通过气压计进行计算，根据海拔越高气压越低的原理。
本实施例中，上述运动参数还包括移动速度，其中，所述若相符，则判定所述宠物处于爬阶梯的步骤S33之后包括：
S331、获取宠物的体征参数；
S332根据所述体征参数在预设的标准数据库中查找所述体征参数对应的标准爬阶速度；
S333、比较所述移动速度是否大于所述标准爬梯速度；
S334、若大于，则判定所述宠物处于快速爬阶梯。
如上述S331至S334所述，上述体征参数即为宠物的身高、体重、年龄、品种、性别等，不同的宠物其体征参数不同，比如，A狗身高为100厘米，B狗的身高为20厘米，如果两者的移动速度相同，A狗的运动状态可能为慢走，而B狗的运动状态则可能是快跑状态；再比如，有A狗和B狗，其身高、体重、年龄均相同，但是两者的品种不同，那么其对应的运动标准值可能不同，同样的运动，相对于A狗而言是属于正常的运动，而相对于B狗而言属于剧烈的运动。又比如，有A狗和B狗，其身高、品种、年龄均相同，但是两者的体重不同，那么其对应的运动标准值可能不同，同样的运动，相对于A狗而言是属于正常的运动，而相对于B狗而言属于剧烈的运动。所以，在判断出宠物是上阶梯还是下阶梯后，通过其移动速度，既可以判断出宠物为快速上阶梯、慢速上阶梯等运动状体，从而分析宠物在爬阶梯时的运动兴趣。
本实施例中，上述根据比较结果，判定所述宠物在水平方向所处的运动状态的步骤S44之后包括：
S441、对所述宠物在水平方向所处的运动状态进行计时以确定所述宠物在水平方向所处的运动状态的状态时长；
S442、将所述状态时长和所述宠物在水平方向所处的运动状态发送至移动终端。
当然在其它实施例中，也可以在步骤S4、S33或S334之后对宠物所处的运动状态进行计时，以确定宠物的运动时长，并将运动时长和所处运动状态发送移动终端。
如上述步骤S441和S442所述，即为记录宠物在各种上述运动状态下的运动时间，然后根据各运动状态的运动时间所占运动时间的比例的多少，判断出宠物的运动兴趣。比如，早上8：00至9:00期间，宠物慢跑状态占用30分钟，其他运动状态一共用时30分钟，那么，可以认为，宠物在早上8：00至9:00期间的运动兴趣使慢跑。将各状态时长发送给一种终端，既方便宠物主人了解宠物的运动情况。
在一具体实施例中，在宠物的智能胸带上设置角度传感器、高度传感器、摄像机等硬件设备。当宠物在移动过程中，将其视为一个质点，通过角度传感器采集质点的所处位置的位置角度，并判断该位置角度是否为90度，如果不是90度，则将指定时间内采集的位置角度进行平均计算，得到平均角度，然后将将平均角度与预设角度进行比较，如果平均角度大于等于预设角度，则认为宠物在倾斜面上运动，如果平均角度小于预设角度则认为宠物在水平面上运动，该水平面一般具有凸起或凹陷的地面，凸起和凹陷基本可以相互抵消，认为所述地面为水平面。当判定宠物的运动平面后，根据宠物的体征参数和其移动速度，判断宠物处于快走、慢走等运动状态；然后，根据高度传感器偏离基准线的情况，判断宠物是否为上坡或下坡的运动状态，通过摄像机拍摄的运动路面图片分析宠物是否在阶梯上，则可以判断出宠物处在快速上阶梯或快速下阶梯的运动状态等。最后，将宠物各运动状态的时长等发送给宠物主人所持有移动终端上，使宠物主人了解宠物的运动兴趣。
本发明的宠物运动状态的判断方法，通过获取到的宠物的运动角度，判断出所述宠物运动到底处于上坡或下坡的运动状态，或者处于水平运动状态，从而可以得到宠物是否具有爬高等兴趣，然后给宠物设置适当的生活空间。
参照图2，本发明实施例中还提供一种宠物运动状态的判断装置，其特征在于，包括：
第一获取单元10，用于获取宠物的运动参数，所述运动参数包括运动角度；
判断单元20，用于判断所述运动角度是否为90度，若不是，则比较所述运动角度是否大于预设角度；
判定单元30，用于若所述运动角度大于所述预设角度，则判定所述宠物处于倾斜方向运动；若所述运动角度小于所述预设角度，则判定所述宠物处于水平方向运动。
如上述第一获取单元10、判断单元20和判定单元30，上述宠物所处位置的位置角度，即为宠物所处位置与水平面之间的夹角，上述位置角度可以通过角度传感器直接测量。比如宠物为狗时，其角度传感器设置于狗的项圈上或胸带上等，当狗处于水平位置时，其检测到的位置角度为零度，那么当角度传感器采集的角度为90度时，说明宠物本体处于非正常的状态，比如，处于人立状态等。上述平均角度即为宠物在一定时间内所采集角度的平均值。上述预设角度可以为1度、10度或15度等，其一般为一个平均值，当宠物在一地面移动时，该地面可能是凹凸不平，所述在移动过程中，宠物位于凹陷部与凸起部之间时，会出现位置角度较大的时候，但是地面整体是平面，那么宠物所处位置的平均值一般会大于零度，而小于某一角度，那么，通过根据平均角度与预设角度进行比较，如果平均角度大于或等于预设角度，则判定所述宠物处于倾斜方向运动；若平均角度小于预设角度，则判定所述宠物处于水平方向运动。通过本方法，可以准确地判断出宠物处于坡面运动或水平面运动。
另外地，其它实施例中，宠物运动状态的判断装置还可以包括动态判定单元和动态时长判定单元，动态判定单元用于判断宠物是否处于运动；动态时长判定单元用于判断宠物运动时间是否达到预设时间，若达到则启动第一获取单元10。
参照图3，本实施例中，上述运动参数还包括移动速度，其中，所述若宠物运动状态的判断装置还包括：
第二获取单元311，用于获取宠物的体征参数；
第一查找单元312，用于根据所述体征参数在标准数据库中查找所述体征参数对应的标准水平速度参数；
第一比较单元313，用于将所述移动速度与所述标准水平速度参数进行比较；
结果单元314，用于根据比较结果，判定所述宠物在水平方向所处的运动状态。
如上述第二获取单元311、第一查找单元312、第一比较单元313和结果单元314，上述体征参数即为宠物的身高、体重、年龄、品种、性别等，不同的宠物其体征参数不同，比如，A狗身高为100厘米，B狗的身高为20厘米，如果两者的移动速度相同，A狗的运动状态可能为慢走，而B狗的运动状态则可能是快跑状态；再比如，有A狗和B狗，其身高、体重、年龄均相同，但是两者的品种不同，那么其对应的运动标准值可能不同，同样的运动，相对于A狗而言是属于正常的运动，而相对于B狗而言属于剧烈的运动。又比如，有A狗和B狗，其身高、品种、年龄均相同，但是两者的体重不同，那么其对应的运动标准值可能不同，同样的运动，相对于A狗而言是属于正常的运动，而相对于B狗而言属于剧烈的运动。所以不同的宠物其对应的标准水平速度参数不同，可以有针对性地、准确地判定出宠物在水平方向上的运动状态，比如，快走、慢走、快跑、慢跑等。
参照图4，本实施例中，上述结果单元314包括：
快走判定模块3141，用于当所述移动速度在所述标准水平速度参数中的第一范围值内时，判定所述宠物处在水平快走状态；
慢走判定模块3142，用于当所述移动速度小于所述第一范围值的最小值时，判定所述宠物处在水平慢走状态；
慢跑判定模块3143，用于当所述移动速度在标准水平速度参数中的第二范围值内时，判定所述宠物处在水平慢跑状态，其中，所述第二范围值的最小值大于所述第一范围值的最大值；
快跑判定模块3144，用于当所述移动速度大于所述第二范围值的最大值时，判定所述宠物处在水平快跑状态。
如上述快走判定模块3141、慢走判定模块3142、慢跑判定模块3143和快跑判定模块3144，预设多个标准水平速度的阈值范围，比如第一范围阈值为水平快走状态，当运动参数的移动速度处于第一范围阈值时，则可以判定宠物处于水平快走状体。同理，还可以设置水平慢跑状态的第二范围阈值等，而各范围阈值之间的跨度等，可以根据经验值进行设定，或者根据宠物的体征参数进行设定等。通过范围阈值的设定，可以准确地判断出宠物在水平地面上的快跑、慢跑、快走、慢走等运动状态，从而分析宠物在水平面上的运动兴趣。
参照图5，本实施中，上述运动参数还包括运动路面图片，其中，所述宠物运动状态的判断装置包括：
提取单元321，用于从所述运动路面图片中提取路面形状信息；
阶梯判断单元322，用于判断所述路面形状信息是否与预设的阶梯形状相符；
阶梯判定单元323，用于若路面形状信息与预设的阶梯形状相符，则判定所述宠物处于爬阶梯。
如上述提取单元321、阶梯判断单元322和阶梯判定单元323，上述运动路面图片即为宠物行进过程中拍摄的图片，其拍摄方法一般为，当判定宠物处于倾斜方向运动时，即发出拍摄命令，控制装配在宠物项圈或胸带等穿戴设备上的摄像机进行拍照，拍摄下宠物行进方向的运动路面图片。当获取到运动路面图片后，可以通过图像分析技术提取路面形状信息，然后将路面形状信息与预设的阶梯形状相符进行比对，如果比对相符，则判定宠物处于上阶梯或下阶梯的状态。在其它实施例中，宠物上阶梯或下阶梯的判断，可以通过高度传感器进行判断，具体地，宠物在移动时，先判断宠物运动时高度的变化是否有规律，该规律为在一基准线上上、下浮动，且浮动相同或在预设的范围内，如果是向下浮动，则判定宠物处于下阶梯状态，如果是向上，则宠物处于上阶梯状态。举例地，宠物上坡或者下坡时，其传感检测到的高度变化线就会偏离其基准线，如果整体向下偏离基准线，则认为宠物下坡，即近处于下阶梯状态；如果整体向上偏离基准线，则认为宠物上坡，即近处于上阶梯状态。上述高度传感器通过气压计进行计算，根据海拔越高气压越低的原理。
参照图6，本实施例中，上述运动参数还包括移动速度，其中，所述宠物运动状态的判断装置包括：
第二获取单元311，用于获取宠物的体征参数；
第二查找单元331，用于根据所述体征参数在预设的标准数据库中查找所述体征参数对应的标准爬阶速度；
第二比较单元332，用于比较所述移动速度是否大于所述标准爬梯速度；
快速阶梯单元333，用于若所述移动速度大于所述标准爬梯速度，则判定所述宠物处于快速爬阶梯。
如上述第二获取单元311、第二查找单元331、第二比较单元332和快速阶梯单元333，上述体征参数即为宠物的身高、体重、年龄、品种、性别等，不同的宠物其体征参数不同，比如，A狗身高为100厘米，B狗的身高为20厘米，如果两者的移动速度相同，A狗的运动状态可能为慢走，而B狗的运动状态则可能是快跑状态；再比如，有A狗和B狗，其身高、体重、年龄均相同，但是两者的品种不同，那么其对应的运动标准值可能不同，同样的运动，相对于A狗而言是属于正常的运动，而相对于B狗而言属于剧烈的运动。又比如，有A狗和B狗，其身高、品种、年龄均相同，但是两者的体重不同，那么其对应的运动标准值可能不同，同样的运动，相对于A狗而言是属于正常的运动，而相对于B狗而言属于剧烈的运动。所以，在判断出宠物是上阶梯还是下阶梯后，通过其移动速度，既可以判断出宠物为快速上阶梯、慢速上阶梯等运动状体，从而分析宠物在爬阶梯时的运动兴趣。
参照图7，本实施例中，上述宠物运动状态的判断装置包括：
计时单元315，用于对所述宠物在水平方向所处的运动状态进行计时以确定所述宠物在水平方向所处的运动状态的状态时长；
发送单元316，用于将所述状态时长和所述宠物在水平方向所处的运动状态发送至移动终端。
当然在其它实施例中，该计时单元315还可以用于对判定单元30或阶梯判定单元323作出宠物运动状态的判定后进行计时，发送单元316还用于将计时单元315计时结果及判定单元30或阶梯判定单元323的判定结果推送于移动终端。
如上述计时单元315和发送单元316，即为记录宠物在各种上述运动状态下的运动时间，然后根据各运动状态的运动时间所占运动时间的比例的多少，判断出宠物的运动兴趣。比如，早上8：00至9:00期间，宠物慢跑状态占用30分钟，其他运动状态一共用时30分钟，那么，可以认为，宠物在早上8：00至9:00期间的运动兴趣使慢跑。将各状态时长发送给一种终端，既方便宠物主人了解宠物的运动情况。
在一具体实施例中，在宠物的智能胸带上设置角度传感器、高度传感器、摄像机等硬件设备。当宠物在移动过程中，将其视为一个质点，通过角度传感器采集质点的所处位置的位置角度，并判断该位置角度是否为90度，如果不是90度，则将指定时间内采集的位置角度进行平均计算，得到平均角度，然后将将平均角度与预设角度进行比较，如果平均角度大于等于预设角度，则认为宠物在倾斜面上运动，如果平均角度小于预设角度则认为宠物在水平面上运动，该水平面一般具有凸起或凹陷的地面，凸起和凹陷基本可以相互抵消，认为所述地面为水平面。当判定宠物的运动平面后，根据宠物的体征参数和其移动速度，判断宠物处于快走、慢走等运动状态；然后，根据高度传感器偏离基准线的情况，判断宠物是否为上坡或下坡的运动状态，通过摄像机拍摄的运动路面图片分析宠物是否在阶梯上，则可以判断出宠物处在快速上阶梯或快速下阶梯的运动状态等。最后，将宠物各运动状态的时长等发送给宠物主人所持有移动终端上，使宠物主人了解宠物的运动兴趣。
本发明的宠物运动状态的判断装置，通过获取到的宠物的运动角度，判断出所述宠物运动到底处于上坡或下坡的运动状态，或者处于水平运动状态，从而可以得到宠物是否具有爬高等兴趣，然后给宠物设置适当的生活空间。
参照图8，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器780和存储器720；所述存储器720用于存储宠物运动状态的判断装置执行上述的宠物运动状态的判断方法的程序；所述处理器780被配置为用于执行所述存储器720中存储的程序。
为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该终端可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal DigitalAssistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑以及佩戴于宠物上的宠物智能项圈等任意终端设备，以终端为手机为例：
图8示出的是与本发明实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。参考图8，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路710、存储器720、输入单元730、显示单元740、传感器750、音频电路760、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块770、处理器780、以及电源790等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图8对手机的各个构成部件进行具体的介绍：
RF电路710可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器780处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路710包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路710还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。
存储器720可用于存储软件程序以及模块，处理器780通过运行存储在存储器720的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器720可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元730可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元730可包括触控面板731以及其他输入设备732。触控面板731，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板731上或在触控面板731附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板731可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器780，并能接收处理器780发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板731。除了触控面板731，输入单元730还可以包括其他输入设备732。具体地，其他输入设备732可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元740可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元740可包括显示面板741，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管(Organic Light‐Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板741。进一步的，触控面板731可覆盖显示面板771，当触控面板731检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器780以确定触摸事件的类型，随后处理器780根据触摸事件的类型在显示面板741上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板731与显示面板741是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板731与显示面板741集成而实现手机的输入和输出功能。
手机还可包括至少一种传感器750，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板741的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板741和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路760、扬声器761，传声器762可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路760可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器761，由扬声器761转换为声音信号输出；另一方面，传声器762将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路760接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器780处理后，经RF电路710以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器720以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块770可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图8示出了WiFi模块770，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器780是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器720内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器720内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器780可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器780可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器780中。
手机还包括给各个部件供电的电源790(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器780逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。
参照图8，在本发明实施例中，该终端所包括的处理器780还具有以下功能：
获取宠物的运动参数，所述运动参数包括宠物所处位置的位置角度；
判断所述位置角度是否为90度，若不是，则比较指定时间长度内所述位置角度的平均角度是否大于预设角度；
若平均角度大于或等于预设角度，则判定所述宠物处于倾斜方向运动；
若平均角度小于预设角度，则判定所述宠物处于水平方向运动。
处理器780还用于执行上述任意一实施例中的宠物运动状态的判断方法。
本实施例中，上述终端还可以为平板电脑、智能手表、智能手环或佩戴于宠物上的智能宠物项圈。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种宠物运动状态的判断方法，其特征在于，包括：
获取宠物的运动参数，所述运动参数包括宠物所处位置的位置角度；
判断所述位置角度是否为90度，若不是，则比较指定时间长度内所述位置角度的平均角度是否大于预设角度；
若平均角度大于或等于预设角度，则判定所述宠物处于倾斜方向运动；
若平均角度小于预设角度，则判定所述宠物处于水平方向运动。
2.根据权利要求1所述的宠物运动状态的判断方法，其特征在于，所述运动参数还包括移动速度，其中，所述若平均角度小于预设角度，则判定所述宠物处于水平方向运动的步骤之后包括：
获取宠物的体征参数；
根据所述体征参数在标准数据库中查找所述体征参数对应的标准水平速度参数；
将所述移动速度与所述标准水平速度参数进行比较；
根据比较结果，判定所述宠物在水平方向所处的运动状态。
3.根据权利要求2所述的宠物运动状态的判断方法，其特征在于，所述根据比较结果，判定所述宠物在水平方向所处的运动状态的步骤包括：
当所述移动速度在所述标准水平速度参数中的第一范围值内时，判定所述宠物处在水平快走状态；
当所述移动速度小于所述第一范围值的最小值时，判定所述宠物处在水平慢走状态；
当所述移动速度在标准水平速度参数中的第二范围值内时，判定所述宠物处在水平慢跑状态，其中，所述第二范围值的最小值大于所述第一范围值的最大值；
当所述移动速度大于所述第二范围值的最大值时，判定所述宠物处在水平快跑状态。
4.根据权利要求1所述的宠物运动状态的判断方法，其特征在于，所述运动参数还包括运动路面图片，其中，所述若平均角度大于或等于预设角度，则判定所述宠物处于倾斜方向运动的步骤之后包括：
从所述运动路面图片中提取路面形状信息；
判断所述路面形状信息是否与预设的阶梯形状相符；
若相符，则判定所述宠物处于爬阶梯。
5.根据权利要求2所述的宠物运动状态的判断方法，其特征在于，所述根据比较结果，判定所述宠物在水平方向所处的运动状态的步骤之后包括：
对所述宠物在水平方向所处的运动状态进行计时以确定所述宠物在水平方向所处的运动状态的状态时长；
将所述状态时长和所述宠物在水平方向所处的运动状态发送至移动终端。
6.一种宠物运动状态的判断装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取宠物的运动参数，所述运动参数包括运动角度；
判断单元，用于判断所述运动角度是否为90度，若不是，则比较所述运动角度是否大于预设角度；
判定单元，用于若所述运动角度大于所述预设角度，则判定所述宠物处于倾斜方向运动；若所述运动角度小于所述预设角度，则判定所述宠物处于水平方向运动。
7.根据权利要求6所述的宠物运动状态的判断装置，其特征在于，所述运动参数还包括移动速度，其中，所述若宠物运动状态的判断装置还包括：
第二获取单元，用于获取宠物的体征参数；
第一查找单元，用于根据所述体征参数在标准数据库中查找所述体征参数对应的标准水平速度参数；
第一比较单元，用于将所述移动速度与所述标准水平速度参数进行比较；
结果单元，用于根据比较结果，判定所述宠物在水平方向所处的运动状态。
8.根据权利要求7所述的宠物运动状态的判断方法，其特征在于，所述结果单元包括：
快走判定模块，用于当所述移动速度在所述标准水平速度参数中的第一范围值内时，判定所述宠物处在水平快走状态；
慢走判定模块，用于当所述移动速度小于所述第一范围值的最小值时，判定所述宠物处在水平慢走状态；
慢跑判定模块，用于当所述移动速度在标准水平速度参数中的第二范围值内时，判定所述宠物处在水平慢跑状态，其中，所述第二范围值的最小值大于所述第一范围值的最大值；
快跑判定模块，用于当所述移动速度大于所述第二范围值的最大值时，判定所述宠物处在水平快跑状态。
9.根据权利要求7所述的宠物运动状态的判断装置，其特征在于，所述运动参数还包括运动路面图片，其中，所述宠物运动状态的判断装置包括：
提取单元，用于从所述运动路面图片中提取路面形状信息；
阶梯判断单元，用于判断所述路面形状信息是否与预设的阶梯形状相符；
阶梯判定单元，用于若路面形状信息与预设的阶梯形状相符，则判定所述宠物处于爬阶梯。
10.根据权利要求7所述的宠物运动状态的判断装置，其特征在于，所述宠物运动状态的判断装置包括：
计时单元，用于对所述宠物在水平方向所处的运动状态进行计时以确定所述宠物在水平方向所处的运动状态的状态时长；
发送单元，用于将所述状态时长和所述宠物在水平方向所处的运动状态发送至移动终端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
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| TR01 | Transfer of patent right |