CN109864008A - 动物行为监测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种动物行为监测装置及方法，其中，该装置包括：角度传感器；与所述角度传感器连接的拉力杆；连接在所述角度传感器上，且远离所述拉力杆一侧的支架，所述支架用于与目标动物连接；安装在所述拉力杆与所述支架之间的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述支架与所述拉力杆之间的压力值；所述角度传感器用于检测所述支架与所述拉力杆之间的角度；其中，基于所述压力值及所述角度得到所述目标动物的行为状态。

Description

动物行为监测装置及方法

技术领域

本申请涉及畜牧业辅助设备领域，具体而言，涉及一种动物行为监测装置及方法。

背景技术

目前，在动物的饲养中，一般仅是将动物锁在动物房或者拴系在食槽边，需要了解动物的状态时(逃跑、互相攻击)，需要养殖人员到动物所在地动物房查看，人工的方式获取各个动物的状态数据，这种方式很不方便。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种动物行为监测装置及方法。

第一方面，本申请实施例提供了一种动物行为监测装置，包括：

角度传感器；

与所述角度传感器连接的拉力杆；

连接在所述角度传感器上，且远离所述拉力杆一侧的支架，所述支架用于与目标动物连接；

安装在所述拉力杆与所述支架之间的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述支架与所述拉力杆之间的压力值；

所述角度传感器用于检测所述支架与所述拉力杆之间的角度；

其中，基于所述压力值及所述角度得到所述目标动物的行为状态。

本申请实施例提供的动物行为监测装置及方法，采用角度传感器及压力传感器检测，通过角度传感器可以检测到与动物连接的部件的角度的变化，通过压力传感器可以检测到与动物连接的部件之间的相对压力，从而可以了解相关动物的行为状态，从而实现对动物行为状态的监控。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：

所述角度传感器包括：

角度环，所述角度环包括外环圈和内环圈；

所述角度环上的设定区域内设置有由外环圈向内环圈延伸的多个通孔；

安装在所述外环圈的每个通孔处的光感组件，或，安装在所述内环圈的每个通孔处的光感组件，所述光感组件包括光源和光感部件；

安装在所述支架上，且与其中任一通孔的对应位置处的反射部件，所述角度环与所述反射部件可相对转动；

所述光源用于向一方向发送光线，所述光线若遇到所述反射部件反射回对应的所述光感部件，根据接收到所述光线的光感部件的位置得到所述反射部件与所述角度环相对转动角度，根据所述反射部件与所述角度环的相对转动角度得到所述支架与所述拉力杆之间的角度。

通过设置多个通孔，每个通孔均设置有对应的光感组件，每组光感组件都可以对应一个反射部件与所述角度环的相对转动角度，从而通过多个通孔对应的光感组件，则可以实现不同角度的检测，提高角度检测的准确度。

结合第一方面第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述多个通孔均匀地设置在所述角度环的设定区域范围内。

通过将通孔均匀地设置在设定区域范围内，由于大多数目标动物不会沿着动物行为监测装置360°旋转，则仅在设定区域中设置通孔可以减少动物行为监测装置制作工作。进一步地，将多个通孔均匀地设置，从而使各个光感组件也均匀地设置，从而实现相对均匀的检测精度。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，相邻两个通孔形成的夹角是10°-20°之间的任一角度。

由于两个部件转动360°的概率比较小，因此，可以适当减少光感组件的布局，可以节省材料的同时，还能够实现角度变化的检测。进一步地，将多个通孔均匀地设置，从而使各个光感组件也均匀地设置，从而实现相对均匀的检测精度。另外，相邻两个通孔形成的夹角是10°-20°之间的任一角度，相比使用大于10°的夹角，检测角度的精度相对高，避免检测不准确；另外，相比使用小于10°的夹角，不会浪费那么多的光感组件。

结合第一方面第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：所述支架包括：

穿过所述角度环的支撑杆；

连接在所述支撑杆两端的外环架，所述外环架用于与目标动物连接；

所述压力传感器安装在所述角度环和所述支撑杆之间。

压力传感器设置在所述角度环和所述支撑杆之间，可以能够直接的接触到角度环和支撑杆，可以实现直接测试到角度环和支撑杆直接压力；另外，设置在角度环和支撑杆之间，则可以采用相对较小的压力传感器，从而可以使用较小结构的动物行为监测装置实现对目标动物的监测。

结合第一方面第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：

所述支架包括：

穿过所述角度环的支撑杆；

连接在所述支撑杆两端的外环架，所述外环架用于与目标动物连接；

所述压力传感器包括：

设置在所述角度环和所述支撑杆之间的气囊；

一端与所述气囊连通，另一端安装在所述拉力杆上的气管；

安装在所述气管内的气压传感器；

所述支架受到远离所述拉力杆一侧的力时，对所述气囊产生挤压，导致所述气压传感器的检测值改变，根据所述气压传感器的检测值得到目标动物的移动趋势。

将上述的压力传感器使用气囊的方式，通过检测气囊内部的压力的变化实现压力的检测，从而可以实现更准确的压力检测。

结合第一方面第一种可能的实施方式至第五种可能的实施方式中的任意一种实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：动物行为监测装置还可以包括：与所述角度传感器和所述压力传感器连接的控制器，用于获取所述压力值及所述角度，根据所述角度及所述压力值计算得到所述目标动物的当前行为状态。

动物行为监测装置设置控制器，可以使动物行为监测装置能够直接计算得到目标动物的当前行为状态，从而可以实现对目标动物数据的直接输出。

结合第一方面第六种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中：动物行为监测装置还可以包括：与所述控制器连接的通信单元，用于将所述压力值、所述角度及所述当前行为状态发送给与所述动物行为监测装置关联的用户终端。

通过将相关数据发送给用户终端，可以使相关用户能够了解到动物行为监测装置监测范围内状况。从而实现更好地对动物行为监测装置监测范围内的监控。

第二方面，本申请实施例还提供一种动物行为监测方法，应用于上述的动物行为监测装置；所述动物行为监测方法包括：

获取所述角度传感器检测到的拉力杆与支架之间的夹角；

获取压力传感器检测得到的压力值；

根据所述拉力杆与支架之间的夹角及所述压力值计算得到目标动物的行为状态。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述根据所述拉力杆与支架之间的夹角及所述压力值计算得到目标动物的行为状态的步骤，包括：

根据所述拉力杆与支架之间的夹角及所述压力值计算得到目标动物在一段时间内的多个行为动作；

根据多个行为动作匹配出所述目标动物的行为状态所属类型。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的动物行为监测装置的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的动物行为监测装置的角度传感器的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的动物行为监测装置的角度传感器的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的动物行为监测装置的支架的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的动物行为监测方法的流程图。

图标：10-动物行为监测装置；100-角度传感器；110-外环圈；120-内环圈；130-通孔；140-光感组件；150-反射部件；200-拉力杆；300-压力传感器；310-气囊；320-气管；330-气压传感器；400-支架；410-支撑杆；420-外环架；500-控制器；600-通信单元；700-电源。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在畜牧业中，可能会存在将一大批动物放置在一间动物房中。动物的行为相对不受控制，因此，需要养殖人员偶尔关注查看动物房中的各个动物的状态。但是如果是养殖人员定时去动物房查看的方式，会很浪费人力资源。基于此，本申请的发明人对养殖业相关技术进行研究，提出了一种可以监控动物行为的装置。

下面以牛为例，描述发明人在研究可以监控动物行为的装置的过程。养殖牛一般是在鼻子上拴着鼻绳，鼻绳的一端系在横穿牛鼻子，另一端系在间短木上，通过鼻绳的作用，可以方便对牛进行控制。

当前，在肉牛养殖中，鼻绳可以用于将肉牛拴系在食槽边，控制其活动空间，防止肉牛逃跑、互相攻击等。通常，养殖场中肉牛养殖数量多，难以长时间对每只肉牛都进行监测，无法及时发现动物中的异常行为。发明人研究发现，肉牛在出现各种异常行为时，或者当肉牛由于某种外界原因，尝试超出其活动范围时，则会拉动鼻绳，通过用力拉扯鼻绳的行为会对鼻绳连接的物体产生拉力。如果能通过及时记录肉牛的鼻绳拉力，通过拉力变化则可以了解肉牛的行为状态。本申请实施例提出了一种可以监控动物行为的装置可以对检测到与动物连接的部件的拉力状态。

实施例一

如图1所示，是本申请实施例提供的动物行为监测装置10的结构示意图。本实施例中的动物行为监测装置10包括：角度传感器100和压力传感器300。

其中，角度传感器100连接有一拉力杆200。在一个可选的实现方式中，角度传感器100与拉力杆200可以固定连接。

拉力杆200可以连接在动物的活动区域中的一固定部件上。在一个实例中，拉力杆200可以连接动物的食槽上。在另一个实例中，拉力杆200也可以连接在动物房的墙上等。

进一步地，拉力杆200连接在角度传感器100的一侧。

上述的动物行为监测装置10还包括连接角度传感器100的支架400，支架400连接在角度传感器100远离拉力杆200的一侧。支架400用于连接需要监测的动物，例如，养殖场的肉牛、猪、羊等。

上述的压力传感器300安装在拉力杆200和支架400之间，可以实现检测拉力杆200和支架400之间的压力状态。例如，如果支架400连接的动物欲挣脱支架400的束缚，则可能会使拉力杆200和支架400之间产生拉力，则上述的压力传感器300可以检测得到拉力杆200和支架400之间的压力变化。

如图2和3所示，在一种实施方式中，角度传感器100可以包括：角度环和光感组件140。

其中，角度环可以包括外环圈110和内环圈120。角度环的设定区域设置有由外环圈110向内环圈120延伸的多个通孔130。每个通孔130处对应设置有光感组件140，光感组件140包括光源和光感部件。可选地，光源可以是发光二极管。光感组件140可以是光传感器，例如，光敏二极管、光敏三极管等。

光感组件140可以安装在外环圈110的每个通孔130处，光感组件140也可以安装在内环圈120的每个通孔130处。

进一步地，上述的支架400上，且与其中任一通孔130的对应位置处安装有反射部件150，角度环与所述反射部件150可相对转动。

使用时，光源用于向一方向发送光线，所述光线若遇到所述反射部件150反射回对应的所述光感部件，根据接收到所述光线的光感部件的位置得到所述反射部件150与所述角度环相对转动角度，根据所述反射部件150与所述角度环的相对转动角度得到所述支架400与所述拉力杆200之间的角度。

进一步地，支架400与角度传感器100的安装方式的不同，光感组件140安装的位置的不同。

在一种实施方式中，支架400的一部分插入内环圈120内，则反射部件150安装在支架400的插入内环圈120内的部分上，与任一通孔130的对应位置处。则与之对应的光感组件140可以安装在外环圈110的每个通孔130处，光源沿通孔130向内环圈120发送光线。在一个实例中，角度环上设置有A、B、C、D、E、F、G七个通孔130，每个通孔130对应有一组感光组件。例如，如果反射部件150位于通孔C对应位置处，则通孔C位置处的光源向内环圈120发送光线，遇到反射部件150时，反射部件150将光线反射回通孔C位置处对应的光感组件140，由光感部件检测到光线反射回来。再例如，如果支架400与拉力杆200发生了相对转动，此时，反射部件150位于通孔F对应位置处，则通孔F位置处的光源向内环圈120发送光线，遇到反射部件150时，反射部件150将光线反射回通孔F位置处光感组件140，由光感部件检测到光线反射回来。

在一个实例中，拉力杆200与支架400在自然状态下，反射部件150如果位于通孔D对应位置处，但是在检测时，通孔F处的光感组件140检测到光的返回，则可以根据通孔D与通孔F之间的相对位置关系可以得到拉力杆200与支架400的相对转动角度。在一个实例中，如果相邻两个通孔130的夹角均是15°，则通孔D与通孔F之间的夹角则为30°，则拉力杆200与支架400的相对转动角度为30°。示例性的，图2所示的相邻两个通孔130的夹角为15°。可选地，角度环上的通孔130之间的夹角可以设置成更大或者更小的角度，例如，相邻两个通孔130形成的夹角是10°-20°之间的任一角度。

在另一种实施方式中，支架400的一部分套设在外环圈110外部，则反射部件150安装在支架400的套设在外环圈110外的部分上，与任一通孔130的对应位置处。则与之对应的光感组件140可以安装在内环圈120的每个通孔130处，光源沿通孔130向内环圈120发送光线。

其中，设定区域覆盖面越光，通孔130设置的范围也就越广，可以检测到的角度范围也就越大。

可选地，请参阅图2，上述的设定区域可以是远离拉力杆200的一侧。在一个实例中，图2所示的设定区域可以覆盖角度环的一百八十度的区域。当然，本领域的技术人员也可以根据需求将上述的设定区域设置成覆盖面更广的区域，例如，设定区域可以覆盖角度环的二百四十度、二百二十度等。

具体可以根据本申请实施例的动物行为监测装置10应用环境选择。例如，如果拉力杆200连接在一根中心柱上，因此，动物可以沿着中心柱的活动范围更大(例如，动物可以绕着中心柱三百六十度的旋转)，则可能需要检测的拉力杆200与支架400之间的转动角度范围更广，则上述的设定区域的覆盖面更广。如果拉力杆200连接在一面墙或者食槽，则动物仅能够在墙或者食槽的一面活动，也就是与动物连接的支架400和拉力杆200之间的相对转动角度可能不会超过一百八十度，因此，则上述的设定区域的覆盖面更广。

关于压力传感器300的结果的实现可以有多种方式，其中一种是可以直接检测压力值的传感器，另一种是通过检测环境中的气压变化的传感器。

在一种实施方式中，如图4所示，上述的支架400可以包括支撑杆410和外环架420，其中支撑杆410与角度传感器100连接，外环架420与需要监测的动物连接。例如，外环架420上可以连接肉牛的鼻绳。

可选地，上述的支撑杆410可以插入角度环的内环圈120，上述的压力传感器300可以设置在支撑杆410和角度环的内环圈120的接触面。可选地，动物对支架400产生拉力时，支撑杆410和角度环的内环圈120相互挤压，压力传感器300检测到的压力值变大。

可选地，上述的支撑杆410可以是环状的，套设在角度环的外侧。上述的压力传感器300可以设置在支撑杆410和角度环的外环圈110的接触面。

在另一种实施方式中，压力传感器300可以包括气囊310及气管320。气囊310设置在角度环和支撑杆410之间。气管320一端与所述气囊310连通，另一端安装在所述拉力杆200上。气管320内安装有气压传感器330，该气压传感器330可以检测气管320内的气压的变化。

使用时，支架400受到远离所述拉力杆200一侧的力时，对所述气囊310产生挤压，导致所述气压传感器330的检测值改变，根据所述气压传感器330的检测值得到目标动物的移动趋势。

进一步地，动物行为监测装置10在实现检测的基础上还可以与外部电子设备通过通信将检测到的数据传输出去，以使更多的相关用户能够了解到动物行为监测装置10检测得到的数据。可选地，动物行为监测装置10还可以包括存储器、存储控制器、控制器、外设接口及通信单元600。其中，存储器、存储控制器、控制器500、外设接口及通信单元600各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器用于存储程序，控制器500在接收到执行指令后，执行所述程序，本申请实施例任一实施例揭示的过程定义的动物行为监测装置10所执行的方法可以应用于控制器500中，或者由控制器500实现。

控制器500可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器500可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该控制器500也可以是任何常规的控制器500等。

外设接口将各种输入/输入装置耦合至控制器500以及存储器。在一些实施例中，外设接口，控制器500以及存储控制器可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

通信单元600用于通过网络与外部的电子设备的通信单元600建立连接，从而实现外部电子设备与动物行为监测装置10之间的通信连接。例如，该通信单元600可以利用射频单元发送的射频信号连接到网络，进而通过网络与外部的电子设备的通信单元600建立通信连接。

进一步地，在角度传感器100和压力传感器300检测到的角度或者压力异常时，可以通过通信单元600向关联的用户终端发送异常的数据。上述的关联的用户终端可以是养殖场的养殖人员的手机、电脑等设备。

通过将异常数据发送给关联的用户终端可以方便相关人员了解养殖场的状态，从而实现对养殖场的管理。

进一步地，如图1所示，动物行为监测装置10还可以包括电源700，用于为动物行为监测装置10的各个需耗电部件供电。进一步地，动物行为监测装置10也可以包括连接接口，用于与外部电源连接。

实施例二

请参阅图5，是本申请实施例提供的应用于图1所示的动物行为监测装置的动物行为监测方法的流程图。下面将对图5所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S801，获取所述角度传感器检测到的拉力杆与支架之间的夹角。

步骤S802，获取压力传感器检测得到的压力值。

步骤S803，根据所述拉力杆与支架之间的夹角及所述压力值计算得到目标动物的行为状态。

步骤S803可以包括：根据所述拉力杆与支架之间的夹角及所述压力值计算得到目标动物在一段时间内的多个行为动作；根据多个行为动作匹配出所述目标动物的行为状态所属类型。

在一个实例中，可以先定义出哪些情况下动物的行为状态属于异常。动物异常行为类型：1、向远离拉力杆的一侧拉动支架，不产生左侧、右侧拉力；2、向左侧或者右侧持续拉动支架；3、频繁向左侧和右侧拉动鼻绳环。

在一个实例中，上述的压力传感器以60s为监测时间，拉力传感器采集频率为5Hz，则60s内共有300个数据点。下面以60s得到的300个数据点为例进行描述。

下面以压力传感器检测得到的拉力可以表示为F，角度传感器检测得到的角度表示为a为例进行描述。

首先：计算动物行为趋势状态：

针对每个数据点判断F。如果F>0，代表拉力传感器产生了拉力，表示动物处于异常待定状态，记为异常；否则，则该数据点处于正常状态，记为正常；

其次：计算动物拉力方向：

根据得到的角度传感器检测得到的角度，如果|a|<45，则认为动物拉力向后；如果产生了左侧角度且45<|a|<90；则拉力来自左侧；如果产生了右侧角度且45<|a|<90，则拉力来自右侧。

再次：判断动物在60s内的行为是否异常：

分别得到60s内的300个数据点的状况{行为状态；拉力方向}。计算300个数据点被认定为异常行为数据点的数量K。

在一个实例中，K/300>30％，则判定为动物在60s内处于异常状态；否则，则认为动物处于正常状态。当然，上述的30％仅仅是示意性的值，本申请实施例并不以判断基准数为限，例如，也可以取值为40％，K/300>40％时，则判定为动物在60s内处于异常状态。

进一步地还可以根据动物在60s的数据判断动物行为异常类型：

如果动物处于异常状态，进一步对K各异常行为点进行分析。分别计算K1＝num({异常，后})、K2＝num({异常，左})、K3＝num({异常，右})。

其中，{异常，后}表示动物对支架产生了向后的拉力；{异常，左}表示动物对支架产生了向左的拉力；{异常，右}表示动物对支架产生了向右的拉力。下面以一个实例描述动物则可能存在以下几种异常类型：

1、向后拉动支架的判断：如果max({K1，K2，K3})＝K1，且K-K1<＝5，则认为动物处于向后拉动鼻绳环的异常状态；如果K-K1>5，则只能判断动物处于异常状态，具体类型为非常见。

2、向左侧拉动支架的判断；如果max({K1，K2，K3})＝K2且K-K2<＝5，则认为动物处于向左侧拉动鼻绳环的异常状态；如果K-K2>5，进一步计算K2-K3，如果K2-K3<＝5，则动物处于频繁向左侧和右侧拉动鼻绳环的异常行为状态；否则，只能判断动物处于异常状态，具体类型为非常见。

3、向右侧拉动鼻绳环；如果max({K1，K2，K3})＝K3且K-K3<＝5，则认为动物处于向右侧拉动鼻绳环的异常状态；如果K-K3>5，进一步计算K3-K2，如果K3-K2<＝5，则动物处于频繁向左侧和右侧拉动鼻绳环的异常行为状态；否则，只能判断动物处于异常状态，具体类型为非常见。

可以知道的是，上面举例所用的数值并不对本申请的实施例造成任何限制，具体使用时，本领域的技术人员可以选择其它合适的数值作为判断的标准值。

本申请实施例可以实现：1)通过支架与拉力杆记录动物产生的拉力，进而实现对动物异常行为识别，充分利用现有设施，无需人工直接干预，提高工作效率；2)通过设计角度传感器实现对拉力方向的判断，能够进一步判断拉力是处于向后、向左、向右三个方向，提高了区分异常类型的能力；3)进一步地，本申请实施例的压力传感器采用了气压式传感器感知动物拉力大小，设备更为持久耐用。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的动物行为监测方法的步骤。

本申请实施例所提供的动物行为监测方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的动物行为监测方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种动物行为监测装置，其特征在于，包括：

角度传感器；

与所述角度传感器连接的拉力杆；

连接在所述角度传感器上，且远离所述拉力杆一侧的支架，所述支架用于与目标动物连接；

安装在所述拉力杆与所述支架之间的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述支架与所述拉力杆之间的压力值；

所述角度传感器用于检测所述支架与所述拉力杆之间的角度；

其中，基于所述压力值及所述角度得到所述目标动物的行为状态。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度传感器包括：

角度环，所述角度环包括外环圈和内环圈；

所述角度环上的设定区域内设置有由外环圈向内环圈延伸的多个通孔；

安装在所述外环圈的每个通孔处的光感组件，或，安装在所述内环圈的每个通孔处的光感组件，所述光感组件包括光源和光感部件；

安装在所述支架上，且与其中任一通孔的对应位置处的反射部件，所述角度环与所述反射部件可相对转动；

所述光源用于向一方向发送光线，所述光线若遇到所述反射部件反射回对应的所述光感部件，根据接收到所述光线的光感部件的位置得到所述反射部件与所述角度环相对转动角度，根据所述反射部件与所述角度环的相对转动角度得到所述支架与所述拉力杆之间的角度。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述多个通孔均匀地设置在所述角度环的设定区域范围内。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，相邻两个通孔形成的夹角是10°-20°之间的任一角度。

5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支架包括：

穿过所述角度环的支撑杆；

连接在所述支撑杆两端的外环架，所述外环架用于与目标动物连接；

所述压力传感器安装在所述角度环和所述支撑杆之间。

6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述支架包括：

穿过所述角度环的支撑杆；

连接在所述支撑杆两端的外环架，所述外环架用于与目标动物连接；

所述压力传感器包括：

设置在所述角度环和所述支撑杆之间的气囊；

一端与所述气囊连通，另一端安装在所述拉力杆上的气管；

安装在所述气管内的气压传感器；

所述支架受到远离所述拉力杆一侧的力时，对所述气囊产生挤压，导致所述气压传感器的检测值改变，根据所述气压传感器的检测值得到目标动物的移动趋势。

7.如权利要求1-6任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

与所述角度传感器和所述压力传感器连接的控制器，用于获取所述压力值及所述角度，根据所述角度及所述压力值计算得到所述目标动物的当前行为状态。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

与所述控制器连接的通信单元，用于将所述压力值、所述角度及所述当前行为状态发送给与所述动物行为监测装置关联的用户终端。

9.一种动物行为监测方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任意一项所述的动物行为监测装置；所述动物行为监测方法包括：

获取所述角度传感器检测到的拉力杆与支架之间的夹角；

获取压力传感器检测得到的压力值；

根据所述拉力杆与支架之间的夹角及所述压力值计算得到目标动物的行为状态。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述拉力杆与支架之间的夹角及所述压力值计算得到目标动物的行为状态的步骤，包括：

根据所述拉力杆与支架之间的夹角及所述压力值计算得到目标动物在一段时间内的多个行为动作；

根据多个行为动作匹配出所述目标动物的行为状态所属类型。