CN108617533A - 基于耳标的畜牧监测方法、装置及耳标监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于耳标的畜牧监测方法、装置及耳标监测系统，涉及智能养殖动物检测技术领域，首先获取温度传感器采集的体温信息及姿态传感器采集的运动信息；该温度传感器及姿态传感器设置在电子耳标内；根据上述体温信息和所运动信息，得到相应的畜牧个体对应的健康分析结果；其中个体健康信息包括体温信息、姿态信息、运动量及运动幅度及频率。由电子耳标内的温度传感器和姿态传感器，从畜牧个体的生理和运动两个方面对畜牧个体状态进行检测，投入成本低，监测结果客观、定量、准确，适用场景不受畜牧个体活动环境的限制，实现了实时、准确的监控。
Description
技术领域
本发明涉及智能养殖动物检测技术领域，尤其是涉及一种基于耳标的畜牧监测方法、装置及耳标监测系统。
背景技术
物联网和信息技术技术在畜牧业管理中应用越来越广泛，基于物联网技术的信息化畜牧管理系统层出不穷，它大幅提高畜牧业的管理效率、降低了管理成本，并且能够预测和预警畜牧个体的病症和疫情。
当前在畜牧个体的健康状态监测方面，主要集中在体温测量问题，通过获取畜牧个体的体温来反应个体健康情况。然而由于诸多疾病引起的体温变化并不明显，因此这种仅仅通过体温测量来监测畜牧个体的健康状态的方式，并不能准确的检测到畜牧个体的健康状态。
另外，畜牧个体日常活动情况的主流研究手段主要是基于图像分析的方法，但基于图像分析的方法对设备要求高、算法复杂、成本高，且局限于特定的场合，在畜牧个体数量较多而且活动范围较大的空间内，图像分析的方法无法做到个体的准确判断，因此并适合于畜牧个体健康状态监测。
综上所述，目前对于畜牧个体的监测方案，存在着健康状态检测不准确、成本高、过程复杂，且使用场景受限的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于耳标的畜牧监测方法、装置及耳标监测系统，以缓解了现有技术中存在的健康状态检测不准确、成本高、过程复杂，且使用场景受限的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于耳标的畜牧监测方法，包括：
获取温度传感器采集的体温信息及姿态传感器采集的运动信息；所述温度传感器及姿态传感器设置在电子耳标内；
根据所述体温信息和所述运动信息，得到相应的畜牧个体对应的健康分析结果；其中所述个体健康信息包括体温信息、姿态信息、运动量及运动幅度及频率。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述运动信息包括加速度值、角速度值、倾斜角值及位移；
所述根据所述体温信息和所述运动信息，得到相应的畜牧个体对应的健康分析结果包括：
对所述运动信息和体温信息进行信号预处理及数据校正；
根据校正后的运动信息分析相应的畜牧个体的姿态、运动量及运动幅度和频率；
根据校正后的体温信息、所述姿态、运动量及运动幅度和频率，得到相应的畜牧个体对应的健康分析结果。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述得到相应的畜牧个体对应的健康分析结果之后还包括：根据所述健康分析结果生成健康报表；所述健康报表包括可视化报告和交互式图表。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述电子耳标内还设置有定位器，用于采集畜牧个体的位置信息；所述得到相应的畜牧个体对应的健康分析结果之后还包括：
根据预置条件及健康分析结果，确定相应的管理方案；所述管理方案包括观察人、观察时间、观察目标及目标位置；
根据预存的通信信息，发送所述观察方案至相应的观察人，以使所述观察人执行所述管理方案。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括：
根据预置条件、健康分析结果及所述位置信息，发送开启指令至相应范围内的摄像机；
接收所述摄像机采集的所述范围内的图像信息，并进行图像显示；
根据所述摄像机的标定信息及所述位置信息，在所述图像中标记出相应的畜牧个体。
第二方面，本发明实施例还提供一种基于耳标的畜牧监测装置，包括：
获取模块，用于获取温度传感器采集的体温信息及姿态传感器采集的运动信息；所述温度传感器及姿态传感器设置在电子耳标内；
分析模块，用于根据所述体温信息和所述运动信息，得到相应的畜牧个体对应的健康分析结果；其中所述个体健康信息包括体温信息、姿态信息、运动量及运动幅度及频率。
第三方面，本发明实施例还提供一种耳标监测系统，包括电子耳标、网关及处理设备器，所述电子耳标通过网关与所述处理设备连接；所述处理设备包括如第二方面所述的装置。
结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述电子耳标包括耳标主体、耳标固定器；所述耳标主体一侧设置有与所述耳标固定器适配的耳标颈，所述耳标颈穿过畜牧个体的耳朵根部；所述耳标主体在靠近所述耳标固定器的一侧的表面设置有测温电极片；
所述耳标主体内设置有PCB板，所述PCB板上设置有处理芯片、温度传感器、姿态传感器、通信芯片及天线；所述温度传感器与所述测温电极片通过温度导线连接，所述温度传感器、所述姿态传感器、所述通信芯片分别与所述处理芯片连接；所述通信芯片与所述天线连接。
结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括定位器，所述定位器与所述处理芯片连接，用于获取所述畜牧个体的位置信息。
第四方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式所述的方法。
本发明实施例带来了以下有益效果：
在可能的实施例中，首先获取温度传感器采集的体温信息及姿态传感器采集的运动信息；该温度传感器及姿态传感器设置在电子耳标内；根据上述体温信息和所运动信息，得到相应的畜牧个体对应的健康分析结果；其中个体健康信息包括体温信息、姿态信息、运动量及运动幅度及频率。由电子耳标内的温度传感器和姿态传感器，从畜牧个体的生理和运动两个方面对畜牧个体状态进行检测，投入成本低，监测结果客观、定量、准确，适用场景不受畜牧个体活动环境的限制，实现了对畜牧个体实时、准确的监控。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的基于耳标的畜牧监测方法的一种流程示意图；
图2为本发明实施例提供的基于耳标的畜牧监测方法的另一种流程示意图；
图3为本发明实施例提供的基于耳标的畜牧监测装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的耳标监测系统的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的电子耳标的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的电子耳标的通信连接图；
图7为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
图标：
10-耳标主体；101-耳标颈；11-耳标固定器；12-测温电极片；13-处理芯片；14-温度传感器；15-姿态传感器；16-通信芯片；17-天线；18-温度导线；19-存储芯片；20-定位器；500-电子耳标；600-网关；700-处理设备；100-电子设备；40-处理器；41-存储器；42-总线；43-通信接口；81-获取模块；82-分析模块；83-显示模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目目前对于畜牧个体的监测方案，存在着健康状态检测不准确、成本高、过程复杂，且使用场景受限的问题。基于此，本发明实施例提供的一种基于耳标的畜牧监测方法、装置及耳标监测系统，由电子耳标内的温度传感器和姿态传感器，从畜牧个体的生理和运动两个方面对畜牧个体状态进行检测，投入成本低，监测结果客观、定量、准确，适用场景不受畜牧个体活动环境的限制，实现了实时、准确的监控。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种基于耳标的畜牧监测方法进行详细介绍。
实施例一：
图1示出了本发明实施例提供的一种基于耳标的畜牧监测方法的流程示意图。如图1所示，该基于耳标的畜牧监测方法，可以但不限于应用于处理设备，包括：
步骤S101，获取温度传感器采集的体温信息及姿态传感器采集的运动信息，该温度传感器及姿态传感器设置在电子耳标内。
具体地，该运动信息包括姿态传感器所监测的畜牧本体的运动信息包括加速度值、角速度值、倾斜角值及位移。其中运动信息和体温信息均携带有畜牧个体的身份标识。
步骤S102，根据体温信息和所述运动信息，得到相应的畜牧个体对应的健康分析结果；其中个体健康信息包括体温信息、姿态信息、运动量及运动幅度及频率。
在可能的实施例中，上述步骤S102包括：对上述运动信息和体温信息进行信号预处理及数据校正；根据校正后的运动信息分析相应的畜牧个体的姿态、运动量及运动幅度和频率；根据校正后的体温信息、姿态、运动量及运动幅度和频率，得到相应的畜牧个体对应的健康分析结果。
具体地，上述运动信息和体温信息可以通过低通滤波器进行预处理，通过计算得出运动信息中的加速度值、角速度值、倾斜角值及位移。利用冗余信息剔除运动信息和体温信息中的显著误差，降低随机误差对监测精度的影响，从而实现对运动信息和测体温信息的校正。然后根据校正后的运动信息分析畜牧个体的运动情况，计算对应的畜牧个体的姿态、运动量及运动幅度和频率。其中畜牧个体的姿态包括卧倒、站立等。最后得到相应的畜牧个体对应的健康分析结果。
本发明提供的实施例中，由电子耳标内的温度传感器和姿态传感器，从畜牧个体的生理和运动两个方面对畜牧个体状态进行检测，投入成本低，监测结果客观、定量、准确，适用场景不受畜牧个体活动环境的限制，实现了对畜牧个体实时、准确的监控。
在可能的实施例中，上述步骤S102中得到相应的畜牧个体对应的健康分析结果之后还包括：
步骤S103，根据上述健康分析结果生成健康报表，其中健康报表包括可视化报告和交互式图表。
具体地，该处理设备连接有显示设备，将上述健康分析结果按照用户自己的实际需求生成相应格式的健康报表。通过可视化报告和交互式图标的方式，可以更加直观、清楚的看了解各个畜牧个体的健康状况。在可能的实施例中，可以对各个畜牧个体的健康报表进行存储，以便于后续进行健康状态追溯。
为了在畜牧个体健康状态出现异常时，及时采取相应的措施，在可能的实施例中，上述电子耳标中还设置有定位器，该定位器用于采集畜牧个体的位置信息。步骤S102中：得到相应的畜牧个体对应的健康分析结果之后还包括：根据预置条件及健康分析结果，确定相应的管理方案；该管理方案包括观察人、观察时间、观察目标及目标位置；根据预存的通讯信息，发送观察方案至相应的观察人，以使观察人执行上述管理方案。
具体地，上述用户可以根据实际需求来设定预置条件，如：根据健康监测结果中的体温信息，计算出某个畜牧个体的体温超过A，此时确定畜牧个体健康状态出现异常，应及时通知相关人员进行处理，制定管理方案。
进一步地，在该观察人对相应的畜牧个体进行察看后，将察看记录上传至处理设备，处理设备将该察看记录与相应的畜牧个体的健康报表关联存储。
进一步地，上述方法还包括：根据预置条件、健康分析结果及上述位置信息，发送开启指令至相应范围内的摄像机；接收摄像机采集的上述范围内的图像信息，并进行图像显示；根据上述摄像机的标定信息及上述位置信息，在图像中标记出相应的畜牧个体。
具体地，按照上述描述，根据预置条件及健康分析结果确定某个畜牧个体的健康状态出现异常时，根据定位器采集的定位信息，锁定该畜牧个体所在的位置。根据该畜牧个体所在的位置，确定包含该位置的相应范围。控制该相应范围内的摄像机开启，以对相应范围内的畜牧个体对应拍摄。在拍摄的图像中标记中健康状态出现异常的畜牧个体。
具体地，可以预先对摄像机所拍摄的图片进行标定，确定每个像素点的实际位置坐标。这样在已知健康状态出现异常的畜牧个体的位置信息的情况下，可以确定该畜牧个体在图像中所占的像素点，从而实现对其的准确标记。通过标记可以方便相关人员快速从图像中找到健康状态出现异常的畜牧个体。
图2示出了本发明实施例提供的另一种基于耳标的畜牧监测方法的流程示意图。如图2所示，以处理设备为例，上述方法提供的监测流程如下：
处理设备接收电子耳标监测的原始数据，该原始数据包括体温信息和运动信息。验证该原始数据的有效性，如果无效则继续接收原始数据；如果有效则对该原始数据进行信号预处理，获取运动信息中参数数据：加速度值、角速度值、倾斜角值及位移。然后对上述参数数据及体温信息进行校正。然后根据校正后的运动信息分析畜牧个体的运动情况，计算对应的畜牧个体的姿态、运动量及运动幅度和频率。然后根据上述参数数据及体温信息生成健康分析结果。输出该健康分析结果并返回接收原始数据的步骤。
实施例二：
对应于上述实施例一中的基于耳标的畜牧监测方法，参见图3，本发明实施例提供了一种基于耳标的畜牧监测装置，该装置包括：
获取模块81，用于获取温度传感器采集的体温信息及姿态传感器采集的运动信息，该温度传感器及姿态传感器设置在电子耳标内；
分析模块82，用于根据体温信息和所述运动信息，得到相应的畜牧个体对应的健康分析结果；其中个体健康信息包括体温信息、姿态信息、运动量及运动幅度及频率。
进一步地，上述装置还包括：
显示模块83，用于根据上述健康分析结果生成健康报表，其中健康报表包括可视化报告和交互式图表。
本发明提供的实施例中，由电子耳标内的温度传感器和姿态传感器，从畜牧个体的生理和运动两个方面对畜牧个体状态进行检测，投入成本低，监测结果客观、定量、准确，适用场景不受畜牧个体活动环境的限制，实现了对畜牧个体实时、准确的监控。
实施例三：
参见图4，本发明实施例还提供了一种耳标监测系统，该耳标监测系统包括电子耳标500、网关600及处理设备700，电子耳标通过网关与处理设备连接；处理设备包括如实施例二中的装置。
具体地该处理设备可以但不限于为手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑中的一种或者多种。在可能的实施例中，该电子耳标与网关之间采用低功耗远距离无线传输技术，根据具体环境可以覆盖到5-8公里的距离。网关与处理设备之间可以采用4G传输或有线传输方案。
在可能的实施例中，图5示出了本发明实施例提供的电子耳标的结构示意图，图6示出了本发明实施例提供的电子耳标的一种通信连接图。如图5、图6所示，该电子耳标包括耳标主体10、耳标固定器11；耳标主体一侧设置有与该耳标固定器适配的耳标颈101，耳标颈穿过畜牧个体的耳朵根部；耳标主体在靠近耳标固定器的一侧的表面设置有测温电极片12。在可能的实施例中，为了能够更好的贴合被测畜牧个体的皮肤，使得测量的体温更加准确，上述耳标主体和耳标固定器采用柔性材料，且测温电极片贴合在耳标颈与耳标主体的连接处。
耳标主体内设置有PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)板，该PCB板上设置有处理芯片13、温度传感器14、姿态传感器15、通信芯片16及天线17；温度传感器与测温电极片通过温度导线18连接，温度传感器、姿态传感器、通信芯片分别与处理芯片连接；通信芯片与天线连接。在可能的实施例中，上述处理芯片可以选用RL78微控制器。
在可能的实施方案中，该通信芯片RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)芯片，通过天线、网关，与处理设备建立连接，实现远程监测，如接收命令和上传指令。在可能的实施方式中，该电子耳标与网关之间采用EPC TM Global Class Gen2兼容的通信协议。在可能的实施例中，电子耳标与网关之间的无线通信采用先进的防碰撞算法，保证信号传递的效率和数据的有效性。
上述姿态传感器可以选用MPU-9150芯片，该MPU-9150是一款集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计及三轴磁力计的芯片，低功耗、低价格且体积小。上述温度传感器用于检测畜牧个体被测部分的体温，并转换为数值，发送至处理芯片。在一个实施方式中，采用无源温度传感器，从而无需使用或者更换电池。
在可能的实施例中，上述监测过程如下：处理设备通过网关、通信芯片传输电磁波信号(即读取指令)至处理芯片，该处理芯片生成微弱的电流信号，启动温度传感器和姿态传感器，在确定温度传感器检测到的体温信息和姿态传感器检测到的运动信息有效后，将体温信息、运动信息及该对应的畜牧个体的身份信息一起通过通信芯片、天线及网关，传输至处理设备。其中处理设备可以但不限于定时发送读取指令至该电子耳标。
在使用过程中，由温度传感器采集畜牧个体的体温信息，由姿态传感器采集畜牧个体的运动信息，并通过通信芯片和天线将体温信息和运动信息进行远程传输。这样从生理和运动两个方面对畜牧个体的健康状态进行监测，提高了监测的准确性。
在可能的实施例中，上述耳标颈上设置有限位部，耳标固定器上设置有固定孔，固定孔内设有与限位部适配的凸起。当耳标颈插入固定孔并到位后，通过凸起与限位部实现固定。在可能的实施例中，该耳标颈的端部为锥状，以便于更容易的插入固定孔。
为了便于在夜间或者黑暗处用肉眼直观的标示畜牧个体的位置，在可能的实施例中，上述耳标主体或者耳标固定器采用长余辉发光材料，该长余辉发光材料在蓄光后可以持续发光。
在可能的实施例中，参见图6，为了防止在通信连接中断时导致中间数据丢失，上述电子耳标还包括存储芯片19，该存储芯片与处理芯片连接；处理芯片接收温度传感器发送的体温信息及姿态传感器发送的运动信息后，将体温信息和运动信息存储至存储芯片。在电子读取装置发送读取指令时，处理芯片可以直接从存储芯片中读取保存的体温信息和运动信息，并通过通信芯片和天线发送至处理设备。
在可能的实施例中，上述电子耳标还包括定位器20，定位器与处理芯片连接，用于获取畜牧个体的位置信息。处理芯片在获取定位器发送的位置信息后，传输至处理设备。
在可能的实施例中，为了避免使用或者经常更换电池，在可能的实施例中，上述PCB板上还设置有电源电路，耳标主体在远离耳标固定器的一侧的表面设置有多晶硅太阳能电池板圆环；该多晶硅太阳能电池板圆环与电源电路连接，通过电源电路为电子耳标供电。因为电子耳标中的器件均为微型器件，因此该多晶硅太阳能电池板圆环电能能够满足电子耳标的能源需求。
考虑到畜牧个体在耳朵穿孔后经常会有蚊虫叮咬，从而导致穿孔处溃烂和感染，在可能的实施例中，耳标主体或者耳标固定器内包括腔体，腔体内设置有挥发性驱虫药包，腔体对应的外表面处设置有通孔，以使挥发性驱虫药包从通孔挥发出气味，这样使蚊虫不在接近畜牧个体的耳朵，在耳标安装初期，有效避免蚊虫对伤口的叮咬。
综上，上述电子耳标能够提供一种客观的、准确而且定量的个体活动信息，该耳标体积小、成本低、功耗低、灵敏度高，并且易于安装和使用，可以方便地应用于畜牧个体活动的检测和评估中。
实施例四：
参见图7，本发明实施例还提供一种电子设备100，包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。
其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
总线42可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。
处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本发明实施例提供的基于耳标的畜牧监测装置、耳标监测系统及电子设备，与上述实施例提供的基于耳标的畜牧监测方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本发明实施例所提供的进行基于耳标的畜牧监测方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置及电子设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基于耳标的畜牧监测方法，其特征在于，包括：
获取温度传感器采集的体温信息及姿态传感器采集的运动信息；所述温度传感器及姿态传感器设置在电子耳标内；
根据所述体温信息和所述运动信息，得到相应的畜牧个体对应的健康分析结果；其中所述个体健康信息包括体温信息、姿态信息、运动量及运动幅度及频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括加速度值、角速度值、倾斜角值及位移；
所述根据所述体温信息和所述运动信息，得到相应的畜牧个体对应的健康分析结果包括：
对所述运动信息和体温信息进行信号预处理及数据校正；
根据校正后的运动信息分析相应的畜牧个体的姿态、运动量及运动幅度和频率；
根据校正后的体温信息、所述姿态、运动量及运动幅度和频率，得到相应的畜牧个体对应的健康分析结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到相应的畜牧个体对应的健康分析结果之后还包括：根据所述健康分析结果生成健康报表；所述健康报表包括可视化报告和交互式图表。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子耳标内还设置有定位器，用于采集畜牧个体的位置信息；所述得到相应的畜牧个体对应的健康分析结果之后还包括：
根据预置条件及健康分析结果，确定相应的管理方案；所述管理方案包括观察人、观察时间、观察目标及目标位置；
根据预存的通信信息，发送所述观察方案至相应的观察人，以使所述观察人执行所述管理方案。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
根据预置条件、健康分析结果及所述位置信息，发送开启指令至相应范围内的摄像机；
接收所述摄像机采集的所述范围内的图像信息，并进行图像显示；
根据所述摄像机的标定信息及所述位置信息，在所述图像中标记出相应的畜牧个体。
6.一种基于耳标的畜牧监测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取温度传感器采集的体温信息及姿态传感器采集的运动信息；所述温度传感器及姿态传感器设置在电子耳标内；
分析模块，用于根据所述体温信息和所述运动信息，得到相应的畜牧个体对应的健康分析结果；其中所述个体健康信息包括体温信息、姿态信息、运动量及运动幅度及频率。
7.一种耳标监测系统，其特征在于，包括电子耳标、网关及处理设备器，所述电子耳标通过网关与所述处理设备连接；所述处理设备包括如权利要求6所述的装置。
8.根据权利要求7所述的耳标监测系统，其特征在于，所述电子耳标包括耳标主体、耳标固定器；所述耳标主体一侧设置有与所述耳标固定器适配的耳标颈，所述耳标颈穿过畜牧个体的耳朵根部；所述耳标主体在靠近所述耳标固定器的一侧的表面设置有测温电极片；
所述耳标主体内设置有PCB板，所述PCB板上设置有处理芯片、温度传感器、姿态传感器、通信芯片及天线；所述温度传感器与所述测温电极片通过温度导线连接，所述温度传感器、所述姿态传感器、所述通信芯片分别与所述处理芯片连接；所述通信芯片与所述天线连接。
9.根据权利要求7所述的耳标监测系统，其特征在于，还包括定位器，所述定位器与所述处理芯片连接，用于获取所述畜牧个体的位置信息。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述的方法。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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